CN112243407B - 向轮胎内表面贴附带状构件的贴附装置及方法 - Google Patents
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Abstract
提供能够将吸音材料等带状构件可靠地牢固地贴附于轮胎内表面的带状构件的贴附装置及方法。将带状构件(B)以卷绕状态进行保持的保持体(2)和桨叶(3)配置于轮胎(T)的内部，通过反复进行接合动作和放出动作而将依次放出的预定长度的放出部分(Ba)压接接合于内表面(Ta)，所述接合动作是将从卷绕状态的带状构件(B)朝向内表面(Ta)放出的预定长度的放出部分(Ba)在使轮胎(T)的轮胎周向的旋转停止的状态下使桨叶(3)向内表面(Ta)接近移动来进行按压而将其压接接合于内表面(Ta)的动作，所述放出动作是在接合动作之后使桨叶(3)从内表面(Ta)离开移动、使轮胎(T)沿轮胎周向旋转、并且形成从卷绕状态的带状构件(B)朝向内表面(Ta)放出的新的预定长度的放出部分(Ba)的动作。
Description
技术领域
本发明涉及向轮胎内表面贴附带状构件的贴附装置及方法，更详细而言，涉及能够向轮胎内表面可靠地牢固地贴附吸音材料等带状构件的贴附装置及方法。
背景技术
在充气轮胎中，作为产生噪音的原因之一，存在由填充于轮胎内部的空气的振动引起的空腔共鸣音。该空腔共鸣音由于在使轮胎滚动了时胎面部因路面的凹凸而振动，胎面部的振动使轮胎内部的空气振动而产生。作为降低这样的噪音的对策，在轮胎内表面的轮胎周向上贴附由多孔质材料构成的带状的吸音材料(例如，参照专利文献1)。
在专利文献1所记载的带状海绵材料(吸音材料)的贴附方法及装置中，将以贴附长度预先切断了的带状海绵材料卷绕成涡旋状而形成的卷绕体安装于海绵保持框。然后，在使带状海绵材料的一端附着于胎面内表面的状态下使轮胎旋转，一边从海绵保持框依次取出带状海绵材料，一边利用贴附辊使其粘接于胎面内表面。由于使贴附辊相对于带状海绵材料一边滚动一边进行按压，因此，当增大按压力时，会对带状海绵材料施加多余的拉伸力而容易破断。因此，是不利于利用贴附辊强力地按压带状海绵材料的方法，要想将带状海绵材料相对于胎面内表面牢固地贴附，存在改善的余地。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-168243号公报
发明内容
发明所要解决的课题
本发明的目的在于，提供能够向轮胎内表面可靠地牢固地贴附吸音材料等带状构件的带状构件的贴附装置及方法。
用于解决课题的技术方案
为了达成上述目的，本发明的向轮胎内表面贴附带状构件的贴附装置是向轮胎的内表面贴附带状构件的装置，其特征在于，所述贴附装置具备：保持体，所述保持体将所述带状构件以卷绕状态进行保持；支承臂，所述支承臂将该保持体配置于所述轮胎的内部；桨叶(英文：paddle)，所述桨叶配置于所述轮胎的内部并相对于所述内表面接近及离开；导出驱动部，所述导出驱动部将保持于所述保持体的带状构件朝向所述内表面放出；以及旋转驱动部，所述旋转驱动部使所述轮胎相对于配置于所述轮胎的内部的所述保持体相对地沿轮胎周向旋转，所述贴附装置构成为，反复进行接合动作和放出动作，而将依次放出的预定长度的放出部分压接接合于所述内表面，所述接合动作是将利用所述导出驱动部从卷绕状态的所述带状构件朝向所述内表面放出的预定长度的所述放出部分通过在使所述轮胎相对于所述保持体的相对的轮胎周向的旋转停止的状态下使所述桨叶向所述内表面接近移动来进行按压而将其压接接合于所述内表面的动作，所述放出动作是在该接合动作之后使所述桨叶从所述内表面离开移动、利用所述旋转驱动部使所述轮胎相对于所述保持体相对地沿轮胎周向旋转、并且形成利用所述导出驱动部从卷绕状态的所述带状构件朝向所述内表面放出的新的预定长度的所述放出部分的动作。
本发明的向轮胎内表面贴附带状构件的贴附方法是向轮胎的内表面贴附带状构件的方法，其特征在于，将所述带状构件以卷绕状态进行保持的保持体和相对于所述内表面接近及离开的桨叶配置于所述轮胎的内部，反复进行接合动作和放出动作，而将依次放出的预定长度的放出部分压接接合于所述内表面，所述接合动作是将从卷绕状态的所述带状构件朝向所述内表面放出的预定长度的所述放出部分通过在使所述轮胎相对于配置于所述轮胎的内部的所述保持体的相对的轮胎周向的旋转停止的状态下使所述桨叶向所述内表面接近移动来进行按压而将其压接接合于所述内表面的动作，所述放出动作是在该接合动作之后使所述桨叶从所述内表面离开移动、使所述轮胎相对于所述保持体相对地沿轮胎周向旋转、并且形成从卷绕状态的所述带状构件朝向所述内表面放出的新的预定长度的所述放出部分的动作。
发明的效果
根据本发明，交替地反复进行所述接合动作和所述放出动作，在所述接合动作中，将朝向轮胎的内表面放出的带状构件的预定长度的放出部分在使所述轮胎相对于配置于所述轮胎的内部的所述保持体的相对的轮胎周向的旋转停止的状态下利用所述桨叶进行按压而将其压接接合于所述内表面，因此能够以不对该放出部分施加多余的拉伸力的方式充分按压。在所述放出动作中，使所述桨叶从所述内表面离开移动，使所述轮胎相对于所述保持体相对地沿轮胎周向旋转，并且通过从卷绕状态的所述带状构件朝向所述内表面放出而形成新的预定长度的放出部分，因此能够避免在该动作时向新的放出部分施加多余的拉伸力。因此，能够避免带状构件的损伤并且牢固地接合于所述内表面。
附图说明
图1是以轮胎正面观察例示配置有本发明的贴附装置的轮胎的内部的说明图。
图2是图1的局部放大图。
图3是以轮胎侧面观察例示图1的轮胎的内部的说明图。
图4是例示将图3的带状构件的放出部分安设于轮胎的内表面的状态的说明图。
图5是例示对图4的放出部分的接合动作的说明图。
图6是例示在接在图5的接合动作之后进行的放出动作的说明图。
图7是例示接在图6的放出动作之后进行的接合动作的说明图。
图8是将配置有贴附装置的另一实施方式的轮胎的内部放大而以轮胎正面观察例示的说明图。
图9是侧面观察轮胎内部来例示图8的实施方式的接合动作的说明图。
图10是例示接在图9的接合动作之后进行的放出动作的说明图。
具体实施方式
以下，基于附图所示的实施方式对本发明的向轮胎内表面贴附带状构件的贴附装置及方法进行说明。
图1～图3所例示的本发明的向轮胎内表面贴附带状构件的贴附装置1的实施方式在向轮胎T的内表面Ta(以下，称为轮胎内表面Ta)贴附吸音材料等带状构件B时使用。该内表面Ta是与轮胎T的胎面的内周侧相当的面。在本实施方式中，配置于带状构件B的一面的粘接面由脱模纸P覆盖。图中的单点划线CL表示轮胎T的轮胎轴。在图3中，用双点划线表示带状构件B。
贴附装置1具备将带状构件以卷绕成涡旋状的状态进行保持的保持体2、将该保持体2配置于轮胎内部的支承臂11、配置于轮胎T的内部的桨叶3、放出保持体2的导出驱动部5、使轮胎T以轮胎轴CL为中心旋转的旋转驱动部6、以及控制构成贴附装置1的各种部件(机构)的动作的控制部10。该贴附装置1还具有将内表面Ta调节为预定温度范围的调温机构9。
保持体2具有圆盘状的保持板2a，在该保持板2a的一面突出设置有保持轴2b及桨叶轴3a。通过将保持轴2b插通于以脱模纸P为外周侧并卷绕成涡旋状的带状构件B的中央部，从而将卷绕状态的带状构件B以能够旋转的方式保持于保持体2。在保持板2a还设置有对从带状构件B剥离的脱模纸P进行卷取的卷取部7。
支承臂11与立设在配置于轮胎T的外部的基座12上的柱12a连接。柱12a能够相对于基座12在横向(轮胎宽度方向)上滑动，并被固定在期望的位置。支承臂11能够相对于柱12a在上下方向上滑动。在本实施方式中，在轮胎轴CL方向上延伸的支承臂11通过移动机构8而沿着柱12a上下移动。通过支承臂11上下移动，从而配置于轮胎T的内侧的保持体2相对于内表面Ta接近及离开移动。移动机构8的动作由控制部10控制。
桨叶3例如是具有与带状构件B的宽度同等或其以上的宽度尺寸的板状体。与内表面Ta相对的桨叶3的面最好是沿着内表面Ta的曲面。
桨叶轴3a插通于形成于桨叶3的孔，桨叶3能够以桨叶轴3a为中心进行转动。桨叶3通过安装于保持板2的弹簧等施力构件4或止动器而被限制转动。
导出驱动部5将以卷绕状态保持于保持体2的带状构件B朝向内表面Ta放出。在本实施方式中，导出驱动部5具有以能够旋转的方式设置于保持板2a的圆柱状的旋转体5a、使旋转体5a旋转的驱动马达5b、以及以与旋转体5a使周面彼此相对的方式设置于保持板2a的旋转辊5c。从卷绕状态的带状构件B放出的放出部分Ba插入于旋转体5a与旋转辊5c之间。并且，旋转体5a的外周面与放出部Ba的外周面(脱模纸P)接触而旋转，由此通过两者之间的摩擦而进一步放出带状构件B。导出驱动部5的动作由控制部10控制。
在本实施方式中，旋转驱动部6采用与轮胎T的胎面抵接而旋转的多个保持辊6。各个保持辊6可以是都旋转驱动的规格，也可以是仅1个保持辊6旋转驱动的规格，只要是至少1个保持辊6旋转驱动的规格即可。通过使各个保持辊6向相同的一方向旋转，从而轮胎T以轮胎轴CL为中心向另一方向旋转。通过使各个保持辊6向相同的另一方向旋转，从而轮胎T以轮胎轴CL为中心向一方向旋转。旋转驱动部6的动作由控制部10控制。
在本实施方式中，在立起状态的轮胎T的下端部在轮胎周向上隔开间隔地在2处、在轮胎T的上端部在轮胎周向上隔开间隔地在2处这合计4处配置有保持辊6。例如，也可以在立起状态的轮胎T的下端部在轮胎周向上隔开间隔地仅在2处配置保持辊6，除了这2处之外，也可以在轮胎T的上端部配置1个保持辊6。
在将轮胎T安设于贴附装置1时，例如使轮胎T的上端部的2处保持辊6后退到退避位置。然后，在将轮胎T载置在下端部的2处保持辊6上成为立起状态之后，使上端部的2处保持辊6移动到使用位置，如图3所例示那样安设轮胎T。
旋转驱动部6只要能够使轮胎T相对于配置于轮胎T的内部的保持体2相对地沿轮胎周向旋转即可。因此，也能够采用使保持体2相对于固定了的轮胎T沿轮胎周向旋转移动的机构作为旋转驱动部6。
调温机构9将内表面Ta调节为例如10℃以上且40以下。作为调温机构9，能够采用加热器、产生热风或冷风的送风机等。调温机构9由控制部10控制。
接着，对本发明的向轮胎内表面贴附带状构件的贴附方法的步骤进行说明。
在本实施方式中，在配置于图3所例示的轮胎T的下端部的2个保持辊6的轮胎周向上的之间的位置，带状构件B(放出部分Ba)压接接合于内表面Ta。将带状构件B压接接合于内表面Ta的位置并不限定于该位置，但当设为立起状态的轮胎T的下端部时，容易将带状构件B更稳定地压接接合于内表面Ta。
首先，如图1所例示的那样，在成为利用保持辊6将轮胎T以立起状态保持的状态之后，将保持体2配置于轮胎T的内部。将带状构件B以卷绕状态预先保持于保持体2。以保持轴2b、桨叶轴3a等在轮胎轴CL方向上延伸的方式安设保持体2。
如图3所例示，从卷绕状态的带状构件B放出放出部分Ba并使其通过旋转体5a与旋转辊5c之间。接着，如图4所例示，进一步放出带状构件B，将剥离了的脱模纸P的顶端部卷绕于卷取部7。放出部分Ba的顶端部与内表面Ta临时接合。由此放出部分Ba的安设完成。此时，相对于使放出部分Ba接合的内表面Ta，保持体2被定位于以一定程度向上方隔开间隔的位置(放出位置)。
接着，进行图5所例示的接合动作。接合动作在使轮胎T相对于配置于轮胎T的内部的保持体2的相对的轮胎周向的旋转停止的状态下进行。即，在使保持辊6的旋转停止的状态下进行接合动作。在接合动作中，使桨叶3向下方移动至预定的接合位置而向内表面Ta接近移动。由此，将从卷绕状态的带状构件B朝向内表面Ta放出的预定长度的放出部分Ba利用桨叶3进行按压而将其压接接合于内表面Ta。该预定的接合位置(桨叶3向下方移动了时的上下位置)根据带状构件B的厚度等而预先设定。
在本实施方式中，通过利用移动机构8使支承臂11向下方移动，从而使保持体2和桨叶3一体地相对于内表面Ta接近移动。由此，放出部分Ba由桨叶3朝向内表面Ta强力地按压。
接着，进行图6所例示的放出动作。在放出动作中，使桨叶3从内表面Ta离开移动。在本实施方式中，通过利用移动机构8使支承臂11向上方移动，从而使保持体2和桨叶3一体地相对于内表面Ta离开移动。由此，保持体2返回到图3的放出位置。
而且，在放出动作中，使轮胎T相对于保持体2相对地沿轮胎周向(一方方向)旋转，并且形成从卷绕状态的带状构件B朝向内表面Ta放出的新的预定长度的放出部分Ba。即，使保持辊6旋转，并且使旋转体5a旋转，放出新的预定长度的放出部分Ba。放出部分Ba的预定长度被预先设定，能够通过保持辊6和旋转体5a的动作进行调整。此外，该预定长度最好与桨叶3的按压面的轮胎周向长度同等或其以下。
接着，如图7所例示那样再次进行接合动作。这样反复进行接合动作和放出动作，将依次放出的预定长度的放出部分Ba压接接合于内表面Ta。由此，向内表面Ta的必要的轮胎周向的范围压接接合带状构件B。当使轮胎T旋转1周时，能够在轮胎内表面Ta的整周贴附带状构件B。
然后，将带状构件B在与成为其接合起点的端面重叠的位置处切断，将保持于保持体2的带状构件B与贴附于内表面Ta的带状构件B分离。例如作业人员使用切割器等来进行带状构件B的切断作业。也可以将切断带状构件B的切断工具设置于贴附装置1。
由于这样使接合动作在使轮胎T相对于保持体2的相对的轮胎周向的旋转停止的状态下进行，将预定长度的放出部分Ba利用桨叶3进行按压而将其压接接合于内表面Ta，因此，能够以不对该放出部分Ba施加多余的拉伸力的方式充分按压。另外，在放出动作中，使桨叶3从内表面Ta离开移动，使轮胎T相对于保持体2相对地沿轮胎周向旋转，并且通过从卷绕状态的带状构件B朝向内表面Ta放出而形成新的预定长度的放出部分Ba，因此能够避免对新的放出部分Ba施加多余的拉伸力。因此，通过交替地反复进行该接合动作和放出动作，能够避免带状构件B的损伤并且牢固地接合于内表面Ta。
调温机构9能够任意设置，但若使用调温机构9将压接接合带状构件B时的内表面Ta的温度调整为10℃以上且40℃以下(更优选为25℃以上且40℃以下)，则容易将带状构件B相对于内表面Ta更牢固地接合。
在图8所例示的实施方式中，使桨叶3相对于内表面Ta接近及离开移动的构造与之前的实施方式不同。在本实施方式中，在保持板2a设置有流体缸等移动机构3b。通过该移动机构3b，桨叶3相对于内表面Ta接近及离开移动。在图8中用双点划线表示带状构件B。
详细而言，桨叶轴3a的一端部与移动机构3b的杆连接，通过杆的进退移动，桨叶3与桨叶轴3a一起上下移动。当桨叶3向下方移动时相对于内表面Ta接近，当桨叶3向上方移动时相对于内表面Ta离开。即，桨叶3与保持体3独立地相对于内表面Ta接近及离开移动。
如图9所例示，本实施方式中的接合动作与之前的实施方式同样，在使轮胎T相对于配置于轮胎T的内部的保持体2的相对的轮胎周向的旋转停止的状态下进行。不过，在将保持体2在轮胎T的内部固定于预定的上下位置的状态下，使桨叶3与保持体2独立地接近内表面Ta。其他与之前的实施方式实质上相同。这样一来，将从卷绕状态的带状构件B朝向内表面Ta放出的预定长度的放出部分Ba利用桨叶3进行按压而将其压接接合于内表面Ta。
接着，进行图10所例示的放出动作。在本实施方式中，在将保持体2在轮胎T的内部固定于预定的上下位置的状态下，使桨叶3与保持体2独立地相对于内表面Ta离开。仅该桨叶3的移动与之前的实施方式不同。使轮胎T相对于保持体2相对地沿轮胎周向(一方方向)旋转、并且形成从卷绕状态的带状构件B朝向内表面Ta放出的新的预定长度的放出部分Ba的方法与之前的实施方式实质上相同。
这样反复进行接合动作和放出动作，将依次放出的预定长度的放出部分Ba压接接合于内表面Ta。在本实施方式中，在接合动作及放出动作中，能够使保持体2的上下位置处于同一固定位置，因此能够将带状构件B相对于内表面Ta更稳定地贴附。
在上述任一实施方式中都是，也能够使卷绕状态的多个带状构件B使间隔件介于之间地在轮胎轴CL方向上隔开间隔地并列配置于保持轴2b。由此，能够在内表面Ta的期望的轮胎宽度方向位置贴附(压接接合)期望的宽度的带状构件B。
本发明不限于吸音材料，能够在贴附其他带状构件B时使用。
附图标记说明
1 贴附装置
2 保持体
2a 保持板
2b 保持轴
3 桨叶
3a 桨叶轴
3b 移动机构
4 施力构件
5 导出驱动部
5a 旋转体
5b 驱动马达
5c 旋转辊
6 旋转驱动部(保持辊)
7 卷取部
8 移动机构
9 调温机构
10 控制部
11 支承臂
12 基座
12a 柱
T 轮胎
Ta 轮胎的内表面
CL 轮胎轴
B 带状构件
Ba 放出部分
P 脱模纸
Claims (7)
1.一种向轮胎内表面贴附带状构件的贴附装置，是向轮胎的内表面贴附带状构件的装置，其特征在于，
所述贴附装置具备：保持体，所述保持体将所述带状构件以卷绕状态进行保持；支承臂，所述支承臂将该保持体配置于所述轮胎的内部；桨叶，所述桨叶配置于所述轮胎的内部并相对于所述内表面接近及离开；导出驱动部，所述导出驱动部将保持于所述保持体的带状构件朝向所述内表面放出；以及旋转驱动部，所述旋转驱动部使所述轮胎相对于配置于所述轮胎的内部的所述保持体相对地沿轮胎周向旋转，所述贴附装置构成为，反复进行接合动作和放出动作，而将依次放出的预定长度的放出部分压接接合于所述内表面，所述接合动作是将利用所述导出驱动部从卷绕状态的所述带状构件朝向所述内表面放出的预定长度的所述放出部分通过在使所述轮胎相对于所述保持体的相对的轮胎周向的旋转停止的状态下使所述桨叶向所述内表面接近移动来进行按压而将其压接接合于所述内表面的动作，所述放出动作是在该接合动作之后使所述桨叶从所述内表面离开移动、利用所述旋转驱动部使所述轮胎相对于所述保持体相对地沿轮胎周向旋转、并且形成利用所述导出驱动部从卷绕状态的所述带状构件朝向所述内表面放出的新的预定长度的所述放出部分的动作。
2.根据权利要求1所述的向轮胎内表面贴附带状构件的贴附装置，其特征在于，
构成为，所述桨叶与所述保持体连接，所述保持体和所述桨叶一体地相对于所述内表面接近及离开移动。
3.根据权利要求1所述的向轮胎内表面贴附带状构件的贴附装置，其特征在于，
构成为，所述桨叶与所述保持体独立地相对于所述内表面接近及离开移动。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的向轮胎内表面贴附带状构件的贴附装置，其特征在于，
导出驱动部是使保持于所述保持体的所述带状构件的外周面滚动的旋转体。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的向轮胎内表面贴附带状构件的贴附装置，其特征在于，
具有将所述内表面调节为10℃以上且40℃以下的调温机构。
6.根据权利要求4所述的向轮胎内表面贴附带状构件的贴附装置，其特征在于，
具有将所述内表面调节为10℃以上且40℃以下的调温机构。
7.一种向轮胎内表面贴附带状构件的贴附方法，其特征在于，
通过权利要求1～6中任一项所述的向轮胎内表面贴附带状构件的贴附装置向轮胎内表面贴附带状构件。
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