CN112243359A - 拍摄x射线图像的系统和方法 - Google Patents

拍摄x射线图像的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112243359A
CN112243359A CN201980036355.7A CN201980036355A CN112243359A CN 112243359 A CN112243359 A CN 112243359A CN 201980036355 A CN201980036355 A CN 201980036355A CN 112243359 A CN112243359 A CN 112243359A
Authority
CN
China
Prior art keywords
imaging
point
end point
ray
start point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980036355.7A
Other languages
English (en)
Inventor
涂佳丽
肖永钦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd
Original Assignee
Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201810525560.7A external-priority patent/CN108670280A/zh
Priority claimed from CN201810524687.7A external-priority patent/CN108652653B/zh
Application filed by Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd filed Critical Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd
Publication of CN112243359A publication Critical patent/CN112243359A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4464—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • A61B6/544—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure dependent on patient size
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

拍摄X射线图像的方法包括获取与对象相关联的参考数据，该参考数据包括高度数据或历史数据中的至少一个(1410)。该方法还包括基于参考数据确定与对象相关联的成像区域的起点或终点中的至少一个(1420)。该方法进一步包括基于起点或终点中的至少一个，指示拍摄成像区域的X射线图像(1430)。拍摄X射线图像的系统和方法也被披露。

Description

拍摄X射线图像的系统和方法
交叉引用
本申请要求于2018年5月28日提交的申请号为201810525560.7的中国专利申请和2018年5月28日提交的申请号为201810524687.7的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本申请一般涉及医学领域，特别涉及用于医学成像的系统和方法。
背景技术
在医学领域，医学成像是重要的手段，可以提供重要的参考信息。对于X射线全景成像，由于视野有限，X射线成像设备获取至少两幅中间图像并通过拼接该至少两幅中间图像来确定患者的身体部位(例如，脊柱、下肢)的全景图像。通常，应该预先定义成像区域的起点和终点，并基于该起点和终点执行成像过程，在此期间可以使用光束限制器来指示成像区域。但是，当需要下一个成像过程时，应重新定义起点和/或终点。另外，光束限制器的使用可能导致相对较长的成像时间和相对较高的错误概率。因此，期望提供有效地拍摄X射线图像的系统和方法。
发明内容
本申请的一方面涉及一种拍摄成像对象的成像部位的X射线全景图像的医学成像系统。医学成像系统可包括支架、指示设备、高度测量设备和处理器。指示设备可以可移动地安装在支架上。高度测量设备可以被配置为获取成像对象的高度数据。处理器可以分别与指示设备和高度测量设备通信连接，并且被配置为基于高度数据和成像对象的成像部位的信息来控制指示设备的移动，以确定拍摄X射线全景图像的初始起点和初始终点。
在一些实施例中，该系统可以进一步包括位置修改设备，该位置修改设备被配置为修改初始起点和/或初始终点的位置以确定拍摄X射线全景图像的修改后的起点和/或修改后的终点。
在一些实施例中，该系统可以进一步包括无线通信设备，该无线通信设备被配置为接收由高度测量设备获取的高度数据，并且将移动控制信号发送到指示设备。
在一些实施例中，指示设备可以包括激光指示设备。
在一些实施例中，激光指示设备可以相对于成像对象安装在支架的背面。
在一些实施例中，激光指示设备可以包括第一激光指示设备和第二激光指示设备。第一激光指示设备可以被配置为确定拍摄X射线全景图像的起点。第二激光指示设备可以被配置为确定拍摄X射线全景图像的终点。
在一些实施例中，激光指示设备可以包括发射单元和接收单元，接收单元与发射单元同步移动并且与发射单元处于相同高度。
本申请的另一方面涉及一种医学成像方法，该医学成像方法用于根据医学成像系统来拍摄成像对象的成像部位的X射线全景图像。所述医学成像方法可以包括：通过使用高度测量设备来获取成像对象的高度数据；基于高度数据和成像对象的成像部位的信息确定成像区域；通过基于成像区域控制指示设备的移动，确定拍摄X射线全景图像的起点和/或终点；并且基于起点和终点对所述成像部位执行X射线全景成像。
在一些实施例中，医学成像方法还可包括：修改指示设备的位置，以修改拍摄X射线全景图像的起点和终点。
在一些实施例中，指示设备可以包括第一激光指示设备和第二激光指示设备。所述医学成像方法还可包括：通过基于成像区域控制第一激光指示设备的移动，确定拍摄X射线全景图像的起点；以及通过基于成像区域控制第二激光指示设备的移动，确定拍摄X射线全景图像的终点。
本申请的另一方面涉及一种应用于拍摄成像对象的成像部位的X射线全景图像的医学成像系统的医学成像方法。所述医学成像方法可以包括：基于与所述成像部位相关联的成像记录，获取拍摄所述X射线全景图像的起点和终点；以及基于所述起点和终点对所述成像部位执行至少两次X射线成像操作；其中成像记录包括对成像对象的成像部位执行的全景成像操作的历史数据。
在一些实施例中，该方法可以进一步包括拼接通过至少两次X射线成像操作获取的至少两幅图像，以获取成像部位的X射线全景图像。
在一些实施例中，该方法可以进一步包括：如果医学成像系统中没有存储与所述成像部位相关联的成像记录，则获取成像部位的成像区域；以及基于成像区域确定成像部位的起点和终点。
在一些实施例中，该方法可以进一步包括在医学成像系统中将拍摄成像部位的X射线全景图像的起点和终端存储为与成像部位相关联的成像记录。
在一些实施例中，该方法还可以包括：基于起点和终点执行模拟成像，并且如果模拟成像中的起点和终点不满足预设条件，则修改拍摄X射线全景图像的起点和终点。
在一些实施例中，该方法可以进一步包括：如果需要在不同的定位条件下进行至少两个全景成像操作，则自动获取用于自动拍摄X射线全景图像的起点和终点。
在一些实施例中，该方法可以进一步包括确定是否需要在下一定位条件下的下一全景成像。响应于确定需要在下一定位条件下进行下一成像，自动获取拍摄X射线全景图像的起点和终点；基于起点和终点，在下一定位条件下进行至少两次X射线成像操作。
本申请的又一方面涉及一种应用于拍摄成像对象的成像部位的X射线全景图像的医学成像系统的医学成像设备。医学成像设备可以包括定位模块和成像模块。定位模块可以被配置为基于与成像部位相关联的成像记录来获取拍摄X射线全景图像的起点和终点。成像模块可以被配置为基于起点和终点对成像部位执行至少两次X射线成像操作。成像记录可以包括对对象的成像部位执行的全景成像操作的历史数据。
本申请的另一方面涉及一种医学成像系统，其包括存储器、处理器以及存储在存储器中并由处理器执行的计算机程序。当执行计算机程序时，处理器可以实现上述方法。
本申请的又一方面涉及一种在其上存储计算机程序的计算机可读存储介质。当执行计算机程序时，处理器可以实现上述方法。
本申请的另一方面涉及一种在包括处理器和存储器的计算设备上实现的拍摄X射线图像的方法。该方法可以包括：获取与对象相关联的参考数据，该参考数据包括高度数据或历史数据中的至少一个；基于参考数据确定与对象相关联的成像区域的起点或终点中的至少一个；以及基于所述起点或终点中的至少一个，指示拍摄所述成像区域的X射线图像。
在一些实施例中，该方法可以进一步包括使用高度测量设备获取高度数据。
在一些实施例中，该方法可以进一步包括：发送与起点或终点中的至少一个相关联的控制信号到指示设备，其中，在拍摄X射线图像的同时指示设备呈现起点或终点中的至少一个。
在一些实施例中，指示设备可以可移动地安装在用于承载成像对象的支架上。
在一些实施例中，指示设备可以包括激光指示设备。
在一些实施例中，激光指示设备可以包括发射单元和接收单元，接收单元与发射单元同步移动并且与发射单元处于相同高度。
在一些实施例中，该方法可以进一步包括基于高度数据和对象的预设身体部位，确定成像区域的起点或终点中的至少一个。
在一些实施例中，该方法可以进一步包括确定起点或终点是否需要修改；以及响应于确定起点或终点需要修改，确定修改后的起点或修改后的终点；并基于修改后的起点或修改后的终点中的至少一个，指示拍摄成像区域的X射线图像。
在一些实施例中，该方法可以进一步包括基于起点和终点执行模拟成像；基于模拟结果确定起点或终点是否满足预设条件；响应于确定所述起点或终点不满足所述预设条件，确定修改后的起点或修改后的终点。
在一些实施例中，该方法可以进一步包括：通过在起点和终点内执行至少两次成像操作来捕获至少两幅中间图像，以及通过拼接至少两幅中间图像，确定X射线图像。
在一些实施例中，该方法可以进一步包括确定是否需要在下一定位条件下进行下一成像；以及响应于确定需要在下一定位条件下进行下一成像，自动获取起点和终点；基于起点和终点，在下一定位条件下进行下一次成像。
在一些实施例中，成像区域的X射线图像可以是全景图像。
本申请的另一方面涉及一种用于X射线成像的系统。该系统可以包括用于存储指令集的存储介质和通信耦合到该存储介质的处理器。该系统可以执行指令集以获取与对象相关联的参考数据，该参考数据包括高度数据或历史数据中的至少一个；以及基于参考数据确定与对象相关联的成像区域的起点或终点中的至少一个；并基于起点或终点中的至少一个，指示拍摄成像区域的X射线图像。
在一些实施例中，系统可以进一步使用高度测量设备获取高度数据。
在一些实施例中，系统可以进一步发送与起点或终点中的至少一个相关联的控制信号到指示设备，其中，在拍摄X射线图像的同时指示设备呈现起点或终点中的至少一个。
在一些实施例中，指示设备可以可移动地安装在用于承载成像对象的支架上。
在一些实施例中，指示设备可以包括激光指示设备。
在一些实施例中，激光指示设备可以包括发射单元和接收单元，接收单元与发射单元同步移动并且与发射单元处于相同高度。
在一些实施例中，系统可以基于高度数据和对象的预设身体部位，确定成像区域的起点或终点中的至少一个。
在一些实施例中，系统可以确定起点或终点是否需要修改。响应于确定起点或终点需要修改，系统可以确定修改后的起点或修改后的终点。系统可以基于修改后的起点或修改后的终点中的至少一个，指示拍摄成像区域的X射线图像。
在一些实施例中，系统可以基于起点和终点来执行模拟成像。系统可以基于模拟结果确定起点或终点是否满足预设条件。响应于确定起点或终点不满足预设条件，系统可以确定修改后的起点或修改后的终点。
在一些实施例中，系统可以通过在起点和终点内执行至少两次成像操作来捕获至少两幅中间图像。该系统可以通过拼接至少两幅中间图像，确定X射线图像。
在一些实施例中，系统可以确定是否需要在下一定位条件下进行下一成像。响应于确定需要在下一定位条件下进行下一成像，系统可以自动获取起点和终点。系统可以基于起点和终点在下一定位条件下进行下一成像。
在一些实施例中，成像区域的X射线图像可以是全景图像。
本申请的另一方面涉及一种用于X射线成像的系统。该系统可以包括获取模块、确定模块和成像模块。获取模块可以被配置为获取与对象相关联的参考数据，该参考数据包括高度数据或历史数据中的至少一种。确定模块可以被配置为基于参考数据确定与对象相关联的成像区域的起点或终点中的至少一个。成像模块可以被配置为基于起点或终点中的至少一个，指示拍摄成像区域的X射线图像。
在一些实施例中，获取模块可以进一步被配置为使用高度测量设备来获取高度数据。
在一些实施例中，成像模块可以进一步被配置为发送与起点或终点中的至少一个相关联的控制信号到指示设备，其中，在拍摄X射线图像的同时指示设备呈现起点或终点中的至少一个。
在一些实施例中，指示设备可以可移动地安装在用于承载成像对象的支架上。
在一些实施例中，指示设备可以包括激光指示设备。
在一些实施例中，激光指示设备可以包括发射单元和接收单元，接收单元与发射单元同步移动并且与发射单元处于相同高度。
在一些实施例中，确定模块可以进一步被配置为基于高度数据和对象的预设身体部位，确定成像区域的起点或终点中的至少一个。
在一些实施例中，确定模块可以进一步被配置为：确定起点或终点是否需要修改，并且响应于确定起点或终点需要修改，确定修改后的起点或修改后的终点。成像模块可以进一步被配置为基于修改后的起点或修改后的终点中的至少一个，指示获取成像区域的X射线图像。
在一些实施例中，成像模块可以进一步被配置为基于起点和终点来执行模拟成像。所述确定模块还可以被配置为基于模拟结果确定起点或终点是否满足预设条件，并响应于确定起点或终点不满足预设条件确定修改后的起点或修改后的终点。
在一些实施例中，成像模块可以进一步被配置为通过在起点和终点内执行至少两次成像操作来捕获至少两幅中间图像，并且通过拼接至少两幅中间图像，确定X射线图像。
在一些实施例中，确定模块可以进一步被配置为：确定是否需要下一定位条件下进行下一成像，并且响应于确定需要下一定位条件下进行下一成像而自动获取起点和终点。成像模块可以进一步被配置为基于起点和终点在下一定位条件下进行下一成像。
在一些实施例中，成像区域的X射线图像可以是全景图像。
本申请的另一方面涉及一种包括可执行指令的非暂时性计算机可读介质。当可执行指令由至少一个处理器执行时，可执行指令可以指导至少一个处理器执行一种方法。该方法可以包括：获取与对象相关联的参考数据，该参考数据包括高度数据或历史数据中的至少一个；以及基于参考数据确定与对象相关联的成像区域的起点或终点中的至少一个；并且基于所述起点或终点中的至少一个，指示拍摄所述成像区域的X射线图像。
本申请的一部分附加特性可以在以下描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各个方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性X射线成像系统的示意图；
图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性计算设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图；
图3是根据本申请的一些实施例所示的示例性移动设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图；
图4是根据本申请的一些实施例所示的示例性医学成像系统的示意图；
图5是根据本申请的一些实施例所示的示例性医学成像系统的示例性局部结构的示意图；
图6是根据本申请的一些实施例所示的拍摄医学图像的示例性过程的流程图；
图7是根据本申请的一些实施例所示的拍摄医学图像的示例性过程的流程图；
图8是根据本申请的一些实施例所示的拍摄医学图像的示例性过程的流程图；
图9是根据本申请的一些实施例所示的拍摄医学图像的示例性过程的流程图；
图10是根据本申请的一些实施例所示的拍摄医学图像的示例性过程的流程图；
图11是根据本申请的一些实施例所示的拍摄医学图像的示例性过程的流程图；
图12是根据本申请的一些实施例所示的示例性医学成像设备的框图；
图13是根据本申请的一些实施例所示的示例性处理设备的框图；以及
图14是根据本申请的一些实施例所示的拍摄X射线图像的示例性过程的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。然而，本领域技术人员应该明白，可以在没有这些细节的情况下实施本申请。在其它情况下，为了避免不必要地使本申请的各方面变得晦涩难懂，已经在较高的层次上描述了众所周知的方法、过程、系统、组件和/或电路。对于本领域的普通技术人员来讲，显然可以对所披露的实施例做出各种改变，并且在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与申请专利范围一致的最广泛范围。
本申请中所使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而非限制性的。除非上下文明确提示例外情形，本申请使用的单数形式“一”、“一个”及“该”同样可以包括复数形式。还应当理解，在本申请中使用的术语“包括”、“包含”仅提示存在所述特征、整体、步骤、操作、组件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或以上其它特征、整体、步骤、操作、组件、部件和/或其组合的情况。
将理解的是，本申请中使用的术语“系统”、“引擎”、“单元”、“模块”和/或“块”是区分升序排列的不同级别的不同构件、元件、零件、部件或组件的一种方法。然而，如果可以达到相同的目的，这些术语也可以被其他表达替换。
通常，在此使用的词语“模块”、“单元”或“块”是指体现在硬件或固件中的逻辑，或指代软件指令的集合。本申请描述的模块、单元或块可以被实现为软件和/或硬件，并且可以被存储在任何类型的非暂时性计算机可读介质或另一存储设备中。在一些实施例中，可以编译软件模块/单元/块并将其链接到可执行程序中。应当理解，软件模块可以从其他模块/单元/块或从它们自身调用，和/或可以响应检测到的事件或中断来调用。可配置为在计算设备(例如，图2中所示的处理器210)上执行的软件模块/单元/块，可被提供在诸如光盘、数字视频盘、闪存驱动器、磁盘的计算机可读介质上或任何其他有形媒体或作为数字下载(并且可以最初以压缩或可安装的格式存储，需要在执行前进行安装、解压缩或解密)。这样的软件代码可以部分地或全部地存储在执行的计算设备的存储设备上，以由计算设备执行。软件指令可以嵌入在诸如EPROM的固件中。还应当理解，硬件模块/单元/块可以包括在连接的逻辑组件中，例如门和触发器，和/或可以包括可编程单元，例如可编程门阵列或处理器。这里描述的模块/单元/块或计算设备功能可以实现为软件模块/单元/块，但是可以用硬件或固件表示。通常，这里描述的模块/单元/块指的是逻辑模块/单元/块，其可以与其他模块/单元/块组合或者分成子模块/子单元/子块，尽管它们是物理组织或存储器件。该描述可适用于系统、引擎或其一部分。
将理解的是，当单元、引擎、模块或块被称为“在”、“连接到”或“耦合到”另一单元、引擎、模块或块时，除非上下文另有明确说明，它可以直接在、连接或耦合到或其他单元、引擎、模块或块或与之通信，也可以存在中间单元、引擎、模块或块。在本申请中，术语“和/或”可包括任何一个或以上相关所列条目或其组合。
根据以下对附图的描述，本申请的这些和其它的特征、特点以及相关结构元件的功能和操作方法，以及部件组合和制造经济性，可以变得更加显而易见，这些附图都构成本申请说明书的一部分。然而，应当理解的是，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。应当理解的是，附图并不是按比例绘制的。
本申请使用的流程图示出了根据本申请公开的一些实施例所示的系统所执行的操作。应当理解的是，流程图中的操作可以不按顺序执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将一个或以上其他操作添加到这些流程图中。也可以从流程图中删除一个或以上操作。
本申请一方面涉及拍摄X射线图像的系统和方法。该系统可以获取与对象(例如，患者)相关联的参考数据。参考数据可以包括高度数据(例如，患者的身高)、历史数据(例如，患者的成像记录)等。该系统可以从高度测量设备(例如，红外测量设备、超声测量设备)获取高度数据，或者从存储设备获取历史数据。该系统可以基于参考数据确定与对象相关联的成像区域的起点或终点中的至少一个。该系统还可以基于起点或终点中的至少一个拍摄成像区域的X射线图像(例如，全景图像)。例如，系统可以在起点和终点内捕获至少两幅中间图像，并通过拼接至少两幅中间图像，确定X射线图像。根据本申请的系统和方法，基于高度数据或历史数据确定起点和/或终点，从而可以提高成像过程的效率。
图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性X射线成像系统的示意图。如图1所示，X射线成像系统100可以包括获取设备110、网络120、终端设备130、处理设备140和存储设备150。X射线成像系统100的组件可以以各种方式中的一种或以上连接。仅作为示例，获取设备110可以通过网络120连接到处理设备140。作为另一示例，获取设备110可以直接连接到处理设备140，如连接获取设备110和处理设备140的虚线双向箭头所示。作为又一示例，存储设备150可以直接或通过网络120连接到处理设备140。作为又一示例，终端设备130可以直接连接到处理设备140(如连接终端设备130和处理设备140的虚线双向箭头所示)或通过网络120连接。
获取设备110可以被配置为使用X射线扫描对象(例如，患者)并生成与该对象相关联的图像数据。在一些实施例中，待成像对象可以包括身体、物质等或其任何组合。在一些实施例中，对象可以包括身体的特定部位，例如头部、胸部、腹部、下肢、脊柱等或其任何组合。在一些实施例中，对象可以包括特定器官，例如乳房、食道、气管、支气管、胃、胆囊、小肠、结肠、膀胱、输尿管、子宫、输卵管等。在本申请中，“物体”和“对象”可互换使用。
仅作为示例，获取设备110可以是悬挂式X射线成像设备，其包括柱111、探测器112(例如、平板探测器)、导轨115、悬架114和X射线发生器113。柱111可以被配置为支撑探测器112。在一些实施例中，柱111可以具有图1所示的柱形。可选地，柱111可以具有任何其他形状，诸如C形、O形、U形、G形等或其组合。悬架114可以被配置为将X射线发生器113悬挂在导轨115上或墙壁上。在一些实施例中，悬架114可以是可移动的并且可以沿着导轨115移动，在此期间，X射线发生器113可以与悬架114一起移动。X射线发生器113可以包括灯泡(图1中未示出)，并且通过灯泡向对象发射X射线。探测器112可以被配置为接收从X射线发生器113发射的穿过对象的X射线。在一些实施例中，探测器112还可以被配置为基于从X射线发生器113接收的X射线来执行成像操作以获取图像。获取设备110的更多描述可以在本申请的其他地方(例如，图4及其描述)找到。
在一些实施例中，获取设备110可以将图像数据发送到处理设备140以进行进一步处理。在一些实施例中，获取设备110可以将图像数据发送到存储设备150以进行存储。
网络120可以包括可以促进X射线成像系统100的信息和/或数据的交换的任何合适的网络。在一些实施例中，X射线成像系统100的一个或以上组件(例如，获取设备110、终端设备130、处理设备140、存储设备150)可以经由网络120与X射线成像系统100的一个或以上其他组件交流信息和/或数据。例如，处理设备140可以经由网络120从终端设备130获取一个或以上指令。又例如，处理设备140可以经由网络120从获取设备110或存储设备150获取图像数据。网络120可以是和/或包括公共网络(例如，互联网)、私有网络(例如，局域网(LAN)、广域网(WAN))、有线网络(例如，无线局域网)、以太网、无线网络(例如，802.11网络、Wi-Fi网络)、蜂窝网络(例如，长期演进(LTE)网络)、帧中继网络、虚拟专用网(“VPN”)、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、交换机、服务器计算机和/或其任何组合。仅作为示例，网络120可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、无线局域网(WLAN)、城域网(MAN)、公共电话交换网(PSTN)、蓝牙TM网络、ZigBeeTM网络、近场通信(NFC)网络等或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络120可以包括诸如基站和/或互联网交换点之类的有线和/或无线网络接入点，通过它们可以将X射线成像系统100的一个或以上组件连接到网络120以交换数据和/或信息。
终端设备130可以实现用户与X射线成像系统100之间的交互。终端设备130可以包括移动设备131、平板计算机132、膝上型计算机133等或其任何组合。在一些实施例中，移动设备131可以包括智能家居设备、可穿戴设备、移动设备、虚拟现实设备、增强现实设备等或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、对讲机等或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可以包括手镯、鞋袜、眼镜、头盔、手表、衣物、背包、智能配件等或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括移动电话、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备、销售点(POS)设备、膝上型计算机、平板计算机、台式计算机等或其任何组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜、虚拟现实眼罩、增强现实头盔、增强现实眼镜、增强现实眼罩等或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括Google GlassTM、Oculus RiftTM、HololensTM、Gear VRTM等。在一些实施例中，终端130可以是处理设备140的一部分。
处理设备140可以处理从获取设备110、终端设备130和/或存储设备150获取的数据和/或信息。例如，处理设备140可以获取与对象相关联的成像记录，并基于成像记录中的起点和/或终点来执行X射线成像。又例如，处理设备140可以获取与对象相关联的高度数据，基于高度数据确定起点和/或终点，并基于起点和/或终点执行X射线成像。在一些实施例中，处理设备140可以是计算机、用户控制台、单个服务器或服务器组等。服务器组可以是集中式或分布式的。在一些实施例中，处理设备140可以是本地的或远程的。例如，处理设备140可以经由网络120访问存储在获取设备110、终端设备130和/或存储设备150中的信息和/或数据。又例如，处理设备140可以直接连接至获取设备110、终端设备130和/或存储设备150以访问所存储的信息和/或数据。在一些实施例中，处理设备140可以被实现在云平台上。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。在一些实施例中，处理设备140可以由如图2所示的包括一个或以上组件的计算设备200来实现。在一些实施例中，处理设备140或处理设备140的一部分可以集成到获取设备110中。
存储设备150可以存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储设备150可以存储从获取设备110、终端设备130和/或处理设备140获取的数据。在一些实施例中，存储设备150可以存储处理设备140可以执行或使用以执行本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备150可以包括大容量存储设备、可移动存储设备、易失性读写内存、只读内存(ROM)等或其任意组合。示例性大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、内存卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写内存可以包括随机存取内存(RAM)。示例性随机存取内存可包括动态随机存取内存(DRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取内存(DDRSDRAM)、静态随机存取内存(SRAM)、晶闸管随机存取内存(T-RAM)和零电容随机存取内存(Z-RAM)等。示例性只读内存可以包括掩模只读内存(MROM)、可编程只读内存(PROM)、可擦除可编程只读内存(EPROM)、电可擦除可编程只读内存(EEPROM)、光盘只读内存(CD-ROM)和数字多功能盘只读内存等。在一些实施例中，所述存储设备150可以在云平台上实现。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。
在一些实施例中，存储设备150可以连接到网络120以与X射线成像系统100的一个或以上其他组件(例如，处理设备140、终端设备130)通信。X射线成像系统100的一个或以上组件可以经由网络120访问存储在存储设备150中的数据或指令。在一些实施例中，存储设备150可以直接连接到X射线成像系统100的一个或以上其他组件(例如，处理设备140、终端设备130)或与之通信。在一些实施例中，存储设备150可以是处理设备140的一部分。
应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。例如，X射线发生器113的安装模式不限于悬挂模式，诸如控制台模式的其他安装模式也适用于X射线成像系统100。
图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性计算设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图。在一些实施例中，处理设备140可以在计算设备200上实现。如图2所示，计算设备200可以包括处理器210、存储器220、输入/输出(I/O)230和通信端口240。
处理器210可以执行计算机指令(例如，程序代码)，并根据本申请描述的技术执行处理设备140的功能。计算机指令可以包括例如例程、程序、对象、组件、数据结构、过程、模块和功能，其执行本申请描述的特定功能。例如，处理器210可以处理从获取设备110、终端设备130、存储设备150和/或X射线成像系统100的任何其他组件获取的图像数据。在一些实施例中，处理器210可以包括一个或以上硬件处理器，例如，微控制器、微处理器、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、高级RISC机器(ARM)、可编程逻辑设备(PLD)、能够执行一个或以上功能的任何电路或处理器等或其任意组合。
仅仅为了说明，在计算设备200中仅描述了一个处理器。然而，应注意，本申请中的计算设备200还可以包括多个处理器，因此，如本申请中所述的由一个处理器执行的操作和/或方法步骤也可以由多个处理器联合或分开地执行。例如，如果在本申请中，计算设备200的处理器同时执行操作A和操作B，则应当理解，操作A和操作B也可以由计算设备200中的两个或以上不同的处理器联合或分别执行。(例如，第一处理器执行操作A，第二处理器执行操作B，或者第一处理器和第二处理器共同执行操作A和B)。
存储器220可以存储从获取设备110、终端设备130、存储设备150和/或X射线成像系统100的任何其他组件获取的数据/信息。在一些实施例中，存储设备220可以包括大容量存储设备、可移动存储设备、易失性读写内存、只读内存(ROM)等或其任意组合。例如，大容量存储设备可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等。可移动存储设备可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩磁盘、磁带等。易失性读写内存可以包括随机存取存储器(RAM)。随机存取存储器可以包括动态随机存取存储器(DRAM)、双倍速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、晶闸管随机存取存储器(T-RAM)和零电容随机存取存储器(Z-RAM)等。只读内存可以包括掩模只读内存(MROM)、可编程只读内存(PROM)、可擦除可编程只读内存(EPROM)、电可擦除可编程只读内存(EEPROM)、光盘只读内存(CD-ROM)和数字多功能只读内存等。在一些实施例中，存储器220可以存储一个或以上程序和/或指令以执行本申请中描述的示例性方法。存储器220可以类似于如图1描述的存储设备150。
输入/输出230可以输入和/或输出信号、数据、信息等。在一些实施例中，输入/输出230可以使用户能够与处理设备140交互。在一些实施例中，输入/输出230可以包括输入设备和输出设备。输入设备的示例可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风等或其组合。输出设备的示例可以包括显示设备、扬声器、打印机、投影仪等，或其组合。显示设备的示例可以包括液晶显示器(LCD)、基于发光二极管(LED)的显示器、平板显示器、曲面屏幕、电视设备、阴极射线管(CRT)、触摸屏等或其组合。
通信端口240可以连接到网络(例如，网络120)以促进数据通信。通信端口240可以在处理设备140与获取设备110、终端设备130和/或存储设备150之间建立连接。该连接可以是有线连接、无线连接、可以实现数据发送和/或接收的任何其他通信连接和/或这些连接的任意组合。有线连接可以包括例如电缆、光缆、电话线等或其任何组合。无线连接可以包括例如蓝牙TM链接、Wi-FiTM链接、WiMaxTM链接、WLAN链接、ZigBee链接、移动网络链接(例如3G、4G、5G等)等或其组合。在一些实施例中，通信端口240可以是和/或包括标准化通信端口，例如，RS232、RS485等。在一些实施例中，通信端口240可以是专门设计的通信端口。例如，可以根据数字成像和医学通信(DICOM)协议来设计通信端口240。
图3是根据本申请的一些实施例所示的示例性移动设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图。在一些实施例中，终端设备130可以在移动设备300上实现。如图3所示，移动设备300可以包括通信平台310、显示器320、图形处理单元(GPU)330、中央处理单元(CPU)340、输入/输出350、内存360和存储器390。在一些实施例中，任何其他合适的组件，包括但不限于系统总线或控制器(未示出)，也可包括在移动设备300内。在一些实施例中，移动操作系统370(例如，iOSTM、AndroidTM、Windows PhoneTM等)和一个或以上应用程序380可以从存储器390加载到内存360中以便由中央处理单元340执行。应用程序380可以包括浏览器或任何其他合适的移动应用程序，用于从处理设备140接收和渲染与图像处理有关的信息或其他信息。可以通过输入/输出350实现与信息流的用户交互，并通过网络120将其提供给处理设备140和/或X射线成像系统100的其他组件。
为了实施本申请描述的各种模块、单元及其功能，计算机硬件平台可用作本申请中描述的一个或以上组件的硬件平台。具有用户接口元素的计算机可用于实施个人计算机(PC)或任何其他类型的工作站或终端设备。若计算机被适当的程序化，计算机亦可用作服务器。
图4是根据本申请的一些实施例所示的示例性医学成像系统的示意图。在一些实施例中，医学成像系统400可以拍摄成像对象(也称为“对象”)的成像部位的X射线全景图像。
如图4所示，除了图1中所示的获取设备110的组件外，医学成像系统400还可以包括支架410、指示设备420、高度测量设备430和处理器(例如，处理器210)(图4中未示出)。指示设备420可以可移动地安装在支架410上。高度测量设备430可以被配置为获取成像对象的高度数据。具体地，高度测量设备430可以是例如红外测量设备、超声测量设备或本领域公知的任何其他测量设备。处理器可以分别与高度测量设备430和指示设备420通信连接，并且可以被配置为基于高度数据和与成像部位相关联的信息来控制指示设备420的移动并确定拍摄X射线全景图像的初始起点和/或初始终点。
具体地，支架410可以是包括底板和背板的L型支架。底板可以被配置为承载成像对象，并且指示设备420可以可移动地(例如，上下移动地)安装在背板上。指示设备420可以指示拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。高度测量设备430可以安装在支架410上或方便用于测量成像对象的高度的任何其他位置。支架410可以直接面对X射线发生器113，并且支架410的背面可以粘附到探测器112上，其可移动地安装在柱111上。
此外，在拍摄成像对象的成像部位的X射线全景图像的过程中，成像对象站立在支架410上，并且高度测量设备430测量成像对象的高度数据并将高度数据发送到处理器。由于人体的特定身体部位(例如，下肢)对应于人体上的一般特定范围(例如，从脚到腰部的部位的1/3)，因此处理器可以基于获取的高度数据和成像对象的成像部位的信息，从而控制指示设备420移动到拍摄X射线全景图像的初始起点和/或初始终点。医生或操作员可以确定初始起点和/或初始终点是否满足成像需求。如果初始起点和/或初始终点满足成像需求，则可以基于初始起点和/或初始终点拍摄成像对象的X射线图像(也称为“X射线全景图像”)。如果初始起点和/或初始终点不满足成像需求，则可以修改初始起点和/或初始终点的位置。应当理解，初始起点和/或初始终点的位置可以由医生或操作员通过调节指示设备420手动地改变，或者可以由例如位置改变设备(未显示)自动地改变。
由X射线发生器113发射的X射线在探测器112上的各个位置处投影范围(即，X射线发生器113的成像范围)可以基于指示设备420的高度和探测器112与X射线发生器113所处的平面之间的距离来确定。进一步地，当成像范围的上限达到初始起点时，可以确定X射线发生器113的第一设定位置，当成像范围的下限达到初始终点时，可以确定X射线发生器113的第二设定位置。
X射线发生器113的角度或悬架114的长度可以基于X射线发生器113的第一设定位置来调整，然后，X射线发生器113的成像范围的上限达到初始起点。X射线发生器113中的灯泡可以发射X射线，探测器112可以接收穿过成像对象的X射线以拍摄第一图像(也称为“第一中间图像”)。在拍摄第一图像之后，可以通过连续地调整X射线发生器113的角度和/或悬架114的长度来确定拍摄第二图像的目标位置。进一步地，探测器112可以同步地移动到目标位置以拍摄第二图像。重复上述X射线成像操作(也称为“中间成像操作”)，直到X射线生成器113达到第二设定位置并且成像范围的下限达到终点。在整个成像过程中，在任何两次相邻的连续成像操作中获取的图像(即，中间图像)可以具有相同的重叠区域，以利于后续的用于拼接中间图像的操作。在完成成像部位的成像之后，可以拼接通过至少两次X射线成像操作获取的至少两幅中间图像，以获取成像部位的X射线全景图像。
根据该医学成像系统，可以基于患者的高度数据来确定拍摄X射线全景图像的成像区域，并且可以在支架上指示成像区域的起点和/或终点，这可以提供拍摄X射线全景图像的起点和/或终点的准确位置，并且无需光束限制器即可轻松调整和操作，从而减少了对患者的额外伤害。
在一些实施例中，医学成像系统400还可包括位置修改设备，该位置修改设备被配置为修改初始起点和/或初始终点的位置以确定拍摄X射线全景图像的修改后的起点和/或修改后的终点。
具体地，由于不同的人对应不同的高度和不同的身材，因此，基于高度数据确定的成像区域和实际成像区域之间可能存在误差。为了减少误差，医学成像系统400可以包括位置修改设备。在指示设备420被控制移动到拍摄X射线图像的初始起点和/或初始终点之后，医生或操作员可以确定初始起点和/或初始终点是否需要根据实际成像区域进行修改。如果需要修改初始起点和/或初始终点，则可以通过位置修改设备修改指示设备420的位置，以确定修改后的起点和/或修改后的终点，以获取X-射线全景图像。此外，可以基于修改后的起点和/或修改后的终点来拍摄X射线全景图像，这可以使成像更加准确。
在一些实施例中，医学成像系统400还可包括无线通信设备，该无线通信设备被配置为接收由高度测量设备430获取的高度数据，并将移动控制信号(也称为“控制信号”)经由例如无线通信(例如，网络120)发送至指示设备420。
具体地，处理器可以经由无线模式与指示设备420和高度测量设备430通信连接。无线通信设备可以将移动控制信号从处理器发送到指示设备420，并且可以将指示设备420的位置信息发送到处理器。因此，当需要修改初始起点和/或初始终点时，医生或操作员可以获取并控制指示设备420的位置并修改指示设备420的位置。通过使用无线通信设备，可以避免电线对指示设备420的移动和/或X射线成像的影响，可以更加灵活地设置高度测量设备430和处理器的位置，并且医生可以远程操作X射线成像，从而减少X射线造成的损坏。
在一些实施例中，医学成像系统400中的指示设备420可以包括激光指示设备。
具体地，指示设备420可以是激光指示设备，其可以通过发射激光来指示成像区域。与通过诸如尺子的机械设备指示起点和/或终点的指示方式相比，通过激光指示设备指示起点和/或终点的指示方式更直观、准确且易于观察。此外，激光指示设备通常尺寸较小，因此，其设置灵活、易于调节且不易损坏。然而，本申请不排除使用诸如尺子的机械设备来指示拍摄X射线图像的起点和/或终点。如果使用诸如尺子的机械设备，则需要传动机构基于处理器发送的指令来上下移动并停在预设位置，这很容易实现。
在一些实施例中，激光指示设备可以相对于成像对象安装在支架410的背面。
具体地，成像对象(例如，患者)站立在支架410的前部，并且激光指示设备安装在支架410的后部，这可以有效地避免成像对象站立太靠近支架410的背板以阻挡激光指示设备的光路的情况，并且可以避免激光意外伤害成像对象的身体的可能性。此外，支架410的背板可以由诸如玻璃的透明材料制成，使得激光指示设备可以嵌入到支架410中。此外，支架410的透明背板还可以减少X射线的阻塞和散射，并且可以提高拍摄X射线图像的成像质量。
应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。
图5是根据本申请的一些实施例所示的示例性医学成像系统的示例性局部结构的示意图。在一些实施例中，激光指示设备可以包括第一激光指示设备和第二激光指示设备。第一激光指示设备可以被配置为确定拍摄X射线全景图像的起点，第二激光指示设备可以被配置为确定拍摄X射线全景图像的终点。每个激光指示设备可以包括发射单元和接收单元，其中，接收单元可以与发射单元同步地移动并且可以与发射单元处于相同高度。
具体地，指示设备420可以包括第一激光发射单元421、第一激光接收单元422、第二激光发射单元423和第二激光接收单元424。第一激光发射单元421和第一激光接收单元422形成第一激光指示设备，该第一激光指示设备被配置为确定拍摄X射线全景图像的起点。第二激光发射单元423和第二激光接收单元424形成第二激光指示设备，该第二激光指示设备被配置为确定拍摄X射线全景图像的终点。处理器可以控制第一激光发射单元421和第二激光发射单元423分别移动到拍摄X射线全景图像的起点和终点。第一激光接收单元422和第二激光接收单元424可以自动跟随相应的激光发射单元并与相应的激光发射单元同步移动，并且可以与相应的发射单元处于相同高度并且平行于支架410的底板，从而使指示起点和/或终点的激光更清晰、更准确。
图6是根据本申请的一些实施例所示的拍摄医学图像的示例性过程的流程图。在一些实施例中，过程600的至少一部分可以由处理设备140(例如，在图2所示的计算设备200中实现)执行。例如，过程600可以以指令(例如，应用程序)的形式存储在存储设备(例如，存储设备150、存储器220、存储器390)中，并由处理设备140(例如，图2所示的处理器210、图3所示的中央处理单元340或图12或图13所示的一个或以上模块)调用和/或执行。以下所示过程的操作仅出于说明的目的。在一些实施例中，过程600可以利用一个或以上未描述的附加操作和/或不使用一个或以上上述操作来完成。另外，图6中所示和以下描述的过程600的操作的顺序并非旨在限制。
在610中，可以通过使用高度测量设备(例如，高度测量设备430)获取成像对象的高度数据。成像对象的高度数据可以由处理设备140(例如，图13所示的获取模块1310)从高度测量设备获取。
具体地，在拍摄成像对象的成像部位的X射线全景图像的过程中，高度测量设备可以测量成像对象的高度。高度测量设备可以安装在支架410上或方便测量成像对象的高度的任何其他位置。在完成测量之后，可以将获取的成像对象的高度数据发送到处理器。
在620中，可以基于高度数据和成像对象的成像部位的信息来确定成像区域。成像区域可以由处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)确定。
具体地，在接收到成像对象的高度数据之后，处理器可以基于高度数据和成像对象的成像部位的信息来确定成像区域。可以基于成像对象的医疗记录自动获取或可以由医生或操作员手动输入成像对象的成像部位的信息。
此外，“高度”和“成像部位”之间的关系可以通过数学表达式来表达。例如，可以基于通过经验获取的数学表达式来预先输入身体部位(例如，胸部、上腹部、下腹部、脊柱、下肢)和高度L之间的关系。例如，可以基于经验将胸部与高度L之间的关系定义为
Figure BDA0002806294660000231
可替代地，“高度”和“成像部位”之间的关系可以由大数据来定义。例如，可以收集包括具有各种特征(例如，年龄、家乡、病史)的男性和女性的高度数据以及身体各个部位的数据的大量数据。根据大量数据，可以获取高度与身体各部位之间的关系，甚至可以获取具有各种特征的男女之间的关系。此外，该关系可以存储在存储器(例如，存储设备150、存储器220、存储器390)中，以在实现本申请的方法时由处理器进一步使用。
在630中，可以通过基于成像区域控制指示设备(例如，指示设备420)的移动来确定拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。可以通过处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)来确定拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。
具体地，在确定成像区域之后，处理器可以基于成像区域控制指示设备在支架410的背板上移动到拍摄X射线图像的起点和/或终点的目标高度。指示设备可以是激光设备，其被配置为通过激光指示拍摄X射线图像的起点和/或终点。指示设备也可以是诸如尺子的机械设备，其可以清楚且准确地指示拍摄X射线图像的起点和/或终点。起点和/或终点可以在确定起点和/或终点的过程中由单个指示设备连续指示。起点和/或终点也可以分别由两个指示设备指示。在指示设备移动到起点和/或终点之后，医生或操作员可以确定起点和/或终点是否满足成像需求。如果起点和/或终点满足成像需求，则医生或操作员可以确认起点和/或终点。如果起点和/或终点不满足成像需求，则可以修改起点和/或终点以确定拍摄X射线图像的修改后的起点和/或修改后的终点。
在640中，可以基于起点和/或终点来拍摄成像区域的X射线全景图像。成像区域的X射线全景图像可以由获取设备110或由处理设备140(例如，图13所示的成像模块1330)来拍摄。
具体地，在确定起点和/或终点之后，可以通过执行从起点到终点的至少两次成像操作来控制X射线发生器113和探测器112以捕获至少两幅图像。可以拼接至少两幅图像以确定成像部位的X射线全景图像。
根据该医学成像方法，可以基于患者的高度数据来确定拍摄X射线全景图像的成像区域，并且可以在支架上指示成像区域的起点和/或终点，这可以提供拍摄X射线全景图像的起点和/或终点的准确位置，并且无需光束限制器即可轻松调整和操作，从而减少了对患者的额外伤害。
在一些实施例中，指示设备的位置可以由位置修改设备修改，以确定在操作640之前拍摄X射线全景图像的修改后的起点和/或修改后的终点。
具体地，医生或操作员可以在指示设备移动到起点和/或终点之后确定起点和/或终点是否满足成像需求。如果起点和/或终点满足成像需求，则可以执行操作640以拍摄X射线全景图像。如果起点和/或终点不满足成像需求，则可以修改起点和/或终点的位置。应当理解，起点和/或终点的位置可以由医生或操作员通过调节指示设备手动地改变，或者可以由例如位置改变设备自动地改变。
应当注意，仅出于说明的目的提供过程600的以上描述，而无意于限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。
图7是根据本申请的一些实施例所示的拍摄医学图像的示例性过程的流程图。在一些实施例中，指示设备可以包括激光指示设备。激光指示设备可以包括第一激光指示设备和第二激光指示设备。在一些实施例中，过程700的至少一部分可以由处理设备140执行(例如，在图2所示的计算设备200中实现)。例如，过程700可以以指令(例如，应用程序)的形式存储在存储设备(例如，存储设备150、存储器220、存储器390)中，并由处理设备140(例如，图2所示的处理器210、图3所示的中央处理单元340或图12或图13所示的一个或以上模块)调用和/或执行。以下所示过程的操作仅出于说明的目的。在一些实施例中，过程700可以用一个或以上未描述的附加操作和/或不使用一个或以上上述操作来完成。另外，图7中所示和以下描述的过程700的操作的顺序并非旨在限制。
在710中，可以选择成像对象的成像部位，并且可以确定成像对象的定位条件。
具体地，在对成像对象的成像部位执行X射线全景成像之前，应当确定成像对象的成像部位和成像对象的定位条件。成像对象的成像部位和成像对象的定位条件可以由处理设备140确定，或者可以由医生或操作员手动确定。成像对象的成像部位可包括具有相对较大范围的身体部位，例如，胸部或下肢。成像对象的定位条件可以包括正定位条件、横向定位条件等。在确定成像对象的定位条件之后，成像对象应保持姿势和角度，以防止由于站立高度的变化而导致对成像区域的确定不准确。
在720中，可以通过使用高度测量设备(例如，高度测量设备430)获取成像对象的高度数据。成像对象的高度数据可以由处理设备140(例如，图13所示的获取模块1310)从高度测量设备获取。
具体地，在确定成像对象的定位条件之后，安装在支架上的高度测量设备可以在确定的成像对象的定位条件下测量成像对象的高度以获取成像对象的高度数据。所获取的高度数据可以经由诸如无线通信(例如，网络120)被发送到处理器。
在730中，可以基于高度数据和成像对象的成像部位的信息来确定成像区域。成像区域可以由处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)确定。
具体地，在接收到高度数据和成像对象的成像部位的信息之后，处理器可以基于高度数据确定成像部位在成像对象的身体上的区域。可以基于与人体结构相关联的生理数据库来确定成像部位在成像对象的身体上的区域。此外，处理器可以基于成像部位在成像对象的身体上的区域来确定拍摄X射线全景图像的成像区域。成像区域可以与成像部位在成像对象的身体上的区域相同或不同。例如，为了确保一定量的成像边距，成像区域可以大于成像部位在成像对象的身体上的区域。
在740中，可以控制第一激光指示设备和第二激光指示设备分别基于成像区域移动至拍摄X射线全景图像的起点和终点。第一激光指示设备和第二激光指示设备可以由处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)控制。
具体地，可以使用两个激光指示设备来指示成像区域。处理器可以控制第一激光指示设备沿支架410的背板移动到起点，并控制第二激光指示设备沿支架410的背板移动到终点。每个激光指示设备可以包括发射单元和接收单元，其中，接收单元可以与发射单元同步地移动，并且可以与发射单元处于相同高度并且平行于支架410的基板。在这种情况下，由第一激光指示设备的发射单元发射的激光与由第二激光指示设备的发射单元发射的激光之间的区域是成像区域。
在750中，可以修改第一激光指示设备和第二激光指示设备的位置，以确定拍摄X射线全景图像的修改后的起点和/或修改后的终点。第一激光指示设备和第二激光指示设备的位置可以由处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)修改。
具体地，由于成像对象的形状可能是特殊的(例如，极高、极瘦)，或者在确定成像区域时可能存在错误，因此起点和/或终点可能无法满足实际的成像需求。在第一指示设备到达起点且第二指示设备到达终点之后，医生或操作员可以确定起点和/或终点是否满足成像需求。如果起点和/或终点不满足成像需要，则可以修改第一激光指示设备和第二激光指示设备的位置。应当理解，第一激光指示设备和第二激光指示设备的位置可以由医生或操作员手动地修改，或者可以由例如位置修改设备自动地改变。
在760中，可以基于修改后的起点和/或修改后的终点拍摄成像区域的X射线全景图像。成像区域的X射线全景图像可以由获取设备110或由处理设备140(例如，图13所示的成像模块1330)来拍摄。
具体地，在确定修改后的起点和/或修改后的终点之后，可以调整X射线发生器113的角度，然后，X射线发生器113的成像范围的上限达到修改后的起点。X射线发生器113中的灯泡可以发射X射线，并且探测器112可以接收穿过成像对象的X射线以拍摄第一图像(也称为“第一中间图像”)。在拍摄第一图像之后，可以通过连续地调整X射线发生器113的角度来确定拍摄第二图像的目标位置。此外，探测器112可以同步地移动到目标位置以拍摄第二图像。通过重复上述X射线成像操作直到成像范围的下限达到修改后的终点为止，以拍摄至少两幅图像。通过至少两次X射线成像操作获取的至少两幅中间图像可以被拼接以获取成像部位的X射线全景图像。
应当注意，仅出于说明的目的提供过程700的以上描述，而无意于限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。
图8是根据本申请的一些实施例所示的拍摄医学图像的示例性过程的流程图。如图8所示，医学成像方法可以应用于拍摄成像对象的成像部位的X射线全景图像的医学成像系统。在一些实施例中，过程800的至少一部分可以由处理设备140执行(例如，在图2所示的计算设备200中实现)。例如，过程800可以以指令(例如，应用程序)的形式存储在存储设备(例如，存储设备150、存储器220、存储器390)中，并由处理设备140(例如，图2所示的处理器210、图3所示的中央处理单元340或图12或图13所示的一个或以上模块)调用和/或执行。以下所示过程的操作仅出于说明的目的。在一些实施例中，过程800可以利用一个或以上未描述的附加操作和/或不使用一个或以上上述操作来完成。另外，图8所示和以下描述的过程800的操作的顺序并非旨在限制。
在810中，可以基于与成像部位(例如，胸部、上腹部、下腹部、脊柱、下肢)相关联的成像记录(也称为“历史成像记录”)获取拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。可以通过处理设备140(例如，图13所示的获取模块1310)来获取与成像部位相关联的成像记录。拍摄X射线全景图像的起点和/或终点可以由处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)获取。
在820中，可以基于起点和/或终点对成像部位执行至少两次X射线成像操作。成像记录可以包括对成像对象的成像部位执行的X射线全景成像操作的历史数据。至少两次X射线成像操作可以由获取设备110或由处理设备140(例如，图13中所示的成像模块1330)执行。
具体地，在拍摄成像对象的成像部位的X射线全景图像之前，如果对成像部位执行过历史X射线全景成像，则可以自动获取存储了历史起点和/或历史终点的成像记录。在确定起点和/或终点之后，可以从起点到终点执行至少两次X射线成像操作，并且可以基于至少两个X射线图像确定成像对象的成像部位的X射线全景图像。
可以经由网络(例如，网络120)从存储在医学成像系统或临床历史数据库中的本地历史成像数据获取成像记录。因此，当拍摄成像对象的成像部位的X射线全景图像时，不需要重新确定起点和/或终点。该医学成像方法还可以应用于需要在至少两个定位条件下拍摄同一成像部位的至少两幅X射线全景图像的情况。在第一定位条件下对成像部位执行第一X射线成像操作之后，可以基于在第一X射线成像操作中获取的起点和/或终点在随后的定位条件下对同一成像部位上执行后续的X射线成像操作。
在成像过程期间，成像对象可以站立在支架410上，并且处理器可以确定医学成像系统是否存储与成像对象的成像部位相关联的X射线全景成像记录。如果医学成像系统存储了成像记录，则可以基于成像记录来自动获取拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。可以基于起点来调整X射线发生器113的角度。X射线发生器113中的灯泡可以发射X射线，并且探测器112可以接收穿过成像对象的X射线以拍摄第一图像(也称为“第一中间图像”)。在拍摄第一图像之后，可以通过连续地调整X射线发生器113的角度来确定拍摄第二图像的目标位置。此外，探测器112可以沿支架410同步移动到目标位置以拍摄第二图像。直到整个成像部位被扫描为止，成像对象的成像部位的X射线全景成像完成。
根据上述医学成像方法，可以基于与成像部位相关联的成像记录来自动获取拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。当对成像部位执行X射线全景成像(非首次)或在不同定位条件下对成像部位执行X射线全景成像操作时，不需要重新确定起点和/或终点，这可以有效地简化成像过程并减少成像对象应保持定位条件的时间。
在830中，可以拼接通过至少两次X射线成像操作获取的至少两幅图像，以获取成像部位的X射线全景图像。通过至少两次X射线成像操作获取的至少两幅图像可以由处理设备140(例如，图13所示的成像模块1330)拼接。
具体地，可以通过在起点和终点内执行至少两次成像操作来捕获至少两幅图像。此外，可以通过拼接至少两幅图像来确定从起点到终点的成像部位的完整的X射线图像(即，X射线全景图像)。
应当注意，仅出于说明的目的提供过程800的以上描述，而无意于限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。
图9是根据本申请的一些实施例所示的拍摄医学图像的示例性过程的流程图。在一些实施例中，过程900的至少一部分可以由处理设备140执行(例如，在图2所示的计算设备200中实现)。例如，过程900可以以指令(例如，应用程序)的形式存储在存储设备(例如，存储设备150、存储器220、存储器390)中，并由处理设备140(例如，图2所示的处理器210、图3所示的中央处理单元340或图12或图13所示的一个或以上模块)调用和/或执行。以下所示过程的操作仅出于说明的目的。在一些实施例中，过程900可以利用一个或以上未描述的附加操作和/或不使用一个或以上上述操作来完成。另外，图9中示出的和下面描述的过程900的操作的顺序并非旨在限制。
在910中，当医学成像系统中没有存储与成像部位相关联的成像记录时，可以获取成像部位的成像区域。成像部位的成像区域可以由处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)获取。
具体地，如果医学成像系统中没有存储与成像对象的成像部位的X射线全景图像相关的成像记录，例如，没有对成像部位执行过X射线成像或历史成像记录没有被存储，可以获取成像对象的成像部位的成像区域，其可以基于成像对象的成像部位和身体特征来确定。成像区域可以由医生或操作员手动输入到医学成像系统中，或者可以通过访问成像对象的病史信息来获取。成像区域可以与成像部位在成像对象的身体上的区域相同或不同。例如，为了确保一定量的成像边距，成像区域可以大于成像部位在成像对象的身体上的区域。
在920中，可以基于成像区域来确定拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。可以通过处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)来确定拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。
具体地，在确定成像对象的成像部位在成像对象的身体上的区域之后，可以基于成像对象的成像部位的成像区域，确定拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。起点和/或终点可以由处理设备140基于成像区域来确定，或者可以由医生或操作员手动输入。在确定起点和/或终点时，不仅要考虑成像区域也要考虑X射线发生器113的成像范围，从而可以确定合理的起点和/或合理的终点。在确保成像部位的X射线全景图像清晰完整的前提下，可以减少X射线成像操作的次数，以利于后续拼接，可以缩短拍摄X射线全景图像的成像过程，并且可以减少成像对象应保持定位条件的时间。
在930中，可以基于起点和/或终点对成像部位执行至少两次X射线成像操作。至少两次X射线成像操作可以由获取设备110或由处理设备140(例如，图13中所示的成像模块1330)执行。
具体地，在基于成像部位的成像区域确定了拍摄X射线全景图像的起点和/或终点之后，可以调整X射线发生器113的角度，然后X射线发生器113中的灯泡发射的X射线的覆盖范围的边缘达到起点。探测器112可以接收穿过成像对象拍摄第一图像(也称为“第一中间图像”)的X射线。在拍摄第一图像之后，可以通过连续地调整X射线产生器113的角度来确定拍摄第二图像的目标位置。进一步地，探测器112可以沿支架410同步移动到目标位置以拍摄第二图像。通过重复上述X射线成像操作直到X射线的覆盖范围的边缘到达终点为止，以拍摄至少两幅图像。可以拼接通过至少两次X射线成像操作获取的至少两幅中间图像以获取成像部位的X射线全景图像。
在940中，拍摄成像部位的X射线全景图像的起点和/或终点可以在医学成像系统中存储为与成像部位相关联的成像记录。
具体地，在完成拍摄成像部位的X射线全景图像的过程之后，包括成像对象的成像部位的信息以及拍摄X射线全景图像的起点和/或终点的数据可以存储在医学成像系统中。因此，当需要执行下一次X射线全景成像时，可以自动访问成像记录并且可以基于成像记录来确定起点和/或终点，从而省略了用于确定起点和/或终点的定位过程。
在一些实施例中，在基于起点和/或终点对成像部位执行至少两次X射线成像操作之前，可以基于起点和/或终点来执行模拟成像。
如果模拟成像中的起点和/或终点的位置不满足预设条件，则可以修改拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。
具体地，在某些情况下，例如，如果成像对象的体型与其上次X射线成像时的体型相比发生了变化，则基于成像记录获取的起点和/或终点可能会偏移。因此，为了避免偏移，在执行X射线成像之前，可以基于起点和/或终点来执行模拟成像。医生或操作员可以基于模拟结果确定起点和/或终点的位置是否满足预设条件。如果起点和/或终点的位置满足预设条件，则X射线成像操作可以继续。如果起点和/或终点的位置不满足预设条件，医生或操作员可以修改起点和/或终点以获取拍摄X射线全景图像的更准确起点和/或更准确的终点(也称为修改后的起点和/或修改后的终点)。
此外，为了方便由医生或操作者执行的模拟成像操作，可以在医学成像系统的控制界面上设置模拟按钮。在开始模拟成像之后，X射线发生器113可以基于起点和/或终点的位置来自动调节其高度和/或角度(或者可以由处理设备140调节)。可以通过光束限制器的光束场的上边缘来指示拍摄X射线全景图像的起点，并可以通过光束限制器的光束场的下边缘来指示拍摄X射线全景图像的终点。在上述过程中，不需要移动探测器112或胸片箱，医生或操作员可以基于由光束限制器的光束场指示的成像区域进行成像确认或修改起点和/或终点的位置。应该理解的是，诸如激光指示设备的任何其他设备也可以用于指示拍摄X射线全景图像的模拟成像的起点和/或终点的位置。
应当注意，仅出于说明的目的提供过程900的以上描述，而无意于限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。
图10是根据本申请的一些实施例所示的拍摄医学图像的示例性过程的流程图。在一些实施例中，过程1000的至少一部分可以由处理设备140执行(例如，在图2所示的计算设备200中实现)。例如，过程1000可以以指令(例如，应用程序)的形式存储在存储设备(例如，存储设备150、存储器220、存储器390)中，并由处理设备140(例如，图2所示的处理器210、图3所示的中央处理单元340或图12或图13所示的一个或以上模块)调用和/或执行。以下所示过程的操作仅出于说明的目的。在一些实施例中，过程1000可以使用一个或以上未描述的附加操作和/或不使用一个或以上上述操作来完成。另外，图10所示和以下描述的过程1000的操作的顺序并非旨在限制。
在1010，可以确定是否需要在下一定位条件下进行下一X射线全景成像。该确定可以由处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320或成像模块1330)执行。
在1020中，如果确定需要在下一定位条件下进行下一成像，则可以自动获取拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。拍摄X射线全景图像的起点和/或终点可以由处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)自动获取。
在1030中，可以基于起点和/或终点在下一定位条件下执行至少两次X射线成像操作。至少两次X射线成像操作可以由获取设备110或由处理设备140(例如，图13中所示的成像模块1330)执行。
具体地，在对成像对象的成像部位执行第一X射线成像操作之后，可以确定是否需要在下一定位条件下进行下一X射线全景成像。该确定可以由医生或操作员手动执行，或者可以由处理设备140基于成像对象的医疗记录自动执行。如果需要在下一定位条件下进行下一成像，则可以自动获取第一X射线成像操作中的起点和/或终点。此外，可以基于在第一X射线成像操作中获取的起点和/或终点执行随后定位条件下的至少两次X射线成像操作。当对成像部位执行X射线全景成像(非首次)或在不同定位条件下对成像部位执行X射线全景成像操作时，不需要重新确定起点和/或终点，这可以有效地简化成像过程并减少成像对象应保持定位条件的时间。
应当注意，仅出于说明的目的提供过程1000的以上描述，而无意于限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。
图11是根据本申请的一些实施例所示的拍摄医学图像的示例性过程的流程图。在一些实施例中，过程1100的至少一部分可以由处理设备140(例如，在图2所示的计算设备200中实现)执行。例如，过程1100可以以指令(例如，应用程序)的形式存储在存储设备(例如，存储设备150、存储器220、存储器390)中，并由处理设备140(例如，图2所示的处理器210、图3所示的中央处理单元340或图12或图13所示的一个或以上模块)调用和/或执行。以下所示过程的操作仅出于说明的目的。在一些实施例中，过程1100可以利用一个或以上未描述的附加操作和/或不使用一个或以上上述操作来完成。另外，图11所示和以下描述的过程1100的操作的顺序并非旨在限制。
在1102中，可以确定医学成像系统中是否存储有与成像部位相关联的成像记录。该确定可以由处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320或成像模块1330)执行。
具体地，当对成像对象执行X射线全景成像时，应当确定成像对象的成像部位。成像对象的成像部位可以包括诸如胸部、上腹部、下腹部、脊柱、下肢等的身体部位。在确定成像对象的成像部位之后，可以确定医学成像系统中是否存储有与成像部位相关联的成像记录。如果确定医学成像系统中存储有与成像部位相关联的成像记录，则可以从医学成像系统获取与成像部位相关联的成像记录，并且可以执行操作1104。如果确定医学成像系统中没有存储与成像部位相关联的成像记录，则可以执行操作1106。
在1104中，可以基于与成像部位相关联的成像记录获取拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。可以通过处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)获取拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。
具体地，从医学成像系统(其中存储有与成像对象相关联的信息(例如，成像对象的成像部位的信息)和历史X射线全景成像数据)获取与成像部位相关联的成像记录之后，可以从成像记录获取起点和/或终点，并且可以执行操作1108。
在1106中，可以获取成像部位的成像区域，并且可以基于成像区域确定拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。可以通过处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)确定成像部位的成像区域和/或拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。
具体地，如果医学成像系统中没有存储与成像部位相关联的成像记录，这表明这可能是第一次拍摄成像对象的成像部位的X射线全景图像。然后，可以确定成像对象的成像部位的成像区域，该区域可以由医生或操作员手动输入到医学成像系统中，或者可以基于成像对象的高度数据来确定(参见例如，图4-7及其描述)。根据成像区域，可以确定成像区域在成像对象的身体上的位置信息，然后可以确定拍摄X射线全景图像的起点和/或终点的位置信息，并可以进一步执行操作1108。
在1108中，可以基于起点和/或终点来执行模拟成像。可以由处理设备140(例如，图13所示的成像模块1330)执行模拟成像。
具体地，在操作1104或操作1106中获取拍摄X射线全景图像的起点和/或终点之后，为了确保成像区域的准确性并防止成像区域由于成像对象的身体尺寸的变化或特殊身体尺寸偏离实际成像需求，可以通过光束限制器的光束场执行模拟成像，该光束限制器的光束场用于指示起点和/或终点的位置并且起点和/或终点的位置可以呈现给医生或操作员以进行确认。
在1110中，可以确定模拟成像中的起点和/或终点是否满足实际成像需求。该确定可以由处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)执行。
具体地，在操作1108中，在将起点和/或终点的位置呈现给医生或操作员进行确认之后，如果医生或操作员确定在模拟成像中指示的起点和/或终点的位置不满足实际成像需要，可以执行操作1112。如果医生或操作员确定模拟成像中指示的起点和/或终点的位置满足实际成像需求，则可以执行操作1114。
在1112中，可以修改拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。起点和/或终点可以由处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)修改。
具体地，如果模拟成像中指示的起点和/或终点的位置不满足实际成像需求，则可以修改起点和/或终点的位置。医生或操作员可以手动修改光束限制器的光束场范围，以确定修改后的起点和/或修改后的终点。而且，医生或操作员可以远程控制修改设备以修改起点和/或终点的位置。此外，起点和/或终点的位置也可以由处理设备140自动修改以满足实际成像需求。在修改起点和/或终点的位置之后，可以执行操作1114。
在1114中，可以基于起点和/或终点对成像部位执行至少两次X射线成像操作。至少两次X射线成像操作可以由获取设备110或由处理设备140(例如，图13中所示的成像模块1330)执行。
具体地，如果起点和/或终点的位置满足实际成像需求，则可以基于起点和/或终点由成像设备110对成像对象的成像部位执行X射线成像操作。可以从起点到终点对成像部位执行至少两次X射线成像操作，以获取成像部位的至少两幅图像。此外，可以拼接所获取的至少两幅图像以获取成像部位的X射线全景图像。在完成至少两次X射线成像操作之后，可以执行操作1116。
在1116中，可以在医学成像系统中将拍摄成像部位的X射线全景图像的起点和/或终点存储为与成像部位相关联的成像记录。
具体地，在完成对成像部位执行的X射线全景成像之后，包括成像对象的信息、X射线全景成像的位置信息以及起点和/或终点的位置信息的数据可以作为成像记录存储在医学成像系统中。因此，当对成像对象的成像部位进行下一次X射线全景成像时，可以从成像记录中自动获取拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。由于在实际的X射线全景成像中，通常需要在不同的定位条件下对成像部位执行至少两次X射线全景成像操作，因此，存储当前X射线全景成像的成像记录，进而可以执行操作1118。
在1118中，可以确定是否需要下一定位条件下的下一X射线全景成像。该确定可以由处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)执行。
具体地，在完成对成像部位执行的某一定位条件下的X射线成像之后，可以确定是否需要对成像部位执行下一定位下的下一X射线全景成像。例如，在拼接正定位条件下的成像对象的成像部位的图像之后，可以确定是否需要对成像对象的成像部位执行横向定位条件下的X射线全景成像。如果需要对成像对象的成像部位执行横向定位条件下的X射线全景成像，则可以执行操作1120。如果不需要对成像对象的成像部位执行横向定位条件下的X射线全景成像，则可以执行操作1122。
在1120中，可以自动获取拍摄X射线全景图像的起点和/或终点，并且可以基于起点和/或终点在下一定位条件下执行下一X射线全景成像。拍摄X射线全景图像的起点和/或终点可以由处理设备140(例如，图13所示的确定模块1320)自动获取，并且在下一定位条件下的下一X射线全景成像可以由处理设备140(例如，图13所示的成像模块1330)执行。
具体地，如果确定需要下一定位条件下的下一X射线全景成像，则可以在第一定位条件下执行第一X射线全景成像之后，在下一定位条件下(例如，第二定位条件)执行下一X射线全景成像(例如，第二X射线全景成像)。对于在第二定位条件下执行的第二X射线全景成像，可以自动获取在第一定位条件下拍摄X射线全景图像的起点和/或终点，并且在确定成像对象的定位条件正确之后，可以控制获取设备110在第二定位条件下对成像部位执行第二X射线全景成像。此外，在完成第二X射线全景成像之后，可以确定是否需要下一定位条件下的下一X射线全景成像。如果确定需要下一定位条件下的下一X射线全景成像，则可以基于第一定位条件下拍摄X射线全景图像的起点和/或终点来执行下一定位条件下的下一X射线全景成像(例如，第三X射线全景成像)，直到在所有定位条件下的X射线全景成像操作完成，进而可以执行操作1122。
在1122中，可以结束X射线全景成像。X射线全景成像可以由处理设备140(例如，图13所示的成像模块1330)结束。
具体地，如果成像部位仅需要单个定位条件下的X射线全景成像，或者所有定位条件下的X射线全景成像操作已经完成，则可以拼接获取的至少两幅图像(也称为“中间图像”)以确定成像部位的完整的X射线全景图像。然后，可以结束拍摄X射线全景图像的过程。
应当注意，仅出于说明的目的提供过程1100的以上描述，而无意于限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。
图12根据本申请的一些实施例所示的示例性医学成像设备的框图。如图所示，医学成像设备1200可以包括定位模块1210和成像模块1220。在一些实施例中，医学成像设备1200可以被集成到处理设备140中。
定位模块1210可以被配置为基于与成像部位(例如，胸部、上腹部、下腹部、脊柱、下肢)相关联的成像记录获取拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。成像记录可以包括对对象的成像部位执行的X射线全景成像操作的历史数据。成像模块1220可以被配置为基于起点和/或终点在成像部位上执行X射线全景成像操作。
具体地，定位模块1210可以确定是否在成像部位上执行过历史X射线全景成像。如果在成像部位上执行过历史X射线全景成像，则定位模块1210可以基于存储了历史起点和/或历史终点的成像记录来获取成像部位的历史成像区域。此外，定位模块1210可以基于成像记录确定起点和/或终点，并发送起点和/或终点给成像模块1220。成像模块1220可以控制医学成像设备1200从起点到终点对成像对象的成像部位执行X射线全景成像操作。
根据以上医学成像设备，可以基于与成像部位相关联的成像记录来自动获取拍摄X射线全景图像的起点和/或终点。当对成像部位执行X射线全景成像(非首次)或在不同定位条件下对成像部位执行X射线全景成像操作时，不需要重新确定起点和/或终点，这可以有效地简化成像过程并减少成像对象应保持定位条件的时间。
医学成像设备1200中的模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属电缆、光缆、混合电缆等或其任何组合。无线连接可以包括局域网络(LAN)、广域网络(WAN)、蓝牙、ZigBee、近场通信(NFC)等或其任意组合。
在一些实施例中，本申请还可提供一种医学成像系统，该医学成像系统包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并由处理器执行的计算机程序。当处理器执行计算机程序时，可以实现本申请中其他地方描述的过程(例如，过程500、过程600、过程700、过程800、过程900、过程1000、过程1100)。
在一些实施例中，本申请还可以提供一种存储计算机程序的计算机可读存储介质。当计算机程序由处理器执行时，可以实现本申请中其他地方描述的过程(例如，过程500、过程600、过程700、过程800、过程900、过程1000、过程1100)。
图13是根据本申请的一些实施例所示的示例性处理设备的框图。处理设备140可以包括获取模块1310、确定模块1320和成像模块1330。
获取模块1310可以被配置为获取与对象(也称为“成像对象”)(例如，患者)相关联的参考数据。在一些实施例中，参考数据可以包括对象的高度数据、与对象相关联的历史数据(例如，历史成像记录)等或其组合。在一些实施例中，如图4和图6所描述的，获取模块1310可以从高度测量设备(例如，高度测量设备430)获取对象的高度数据。在一些实施例中，如图8所述，获取模块1310可以从本申请其他地方公开的存储设备(例如，存储设备150、存储器220、存储器390)获取与对象相关联的历史数据。
确定模块1320可以被配置为基于参考数据来确定与对象相关联的成像区域的起点或终点中的至少一个。在一些实施例中，成像区域可以与对象的预设身体部位(也称为“成像部位”)(例如，胸部、上腹部、下腹部)相关联。成像区域可以与对象的身体上的预设身体部位的区域相同或不同。在一些实施例中，确定模块1320可以基于高度数据和对象的预设身体部位来确定成像区域的起点或终点中的至少一个。在一些实施例中，确定模块1320可以基于与对象相关联的历史数据来确定成像区域的起点或终点中的至少一个。
成像模块1330可以被配置为基于起点或终点中的至少一个使成像设备(例如，获取设备110)拍摄成像区域的X射线图像(例如，X射线全景图像)。在一些实施例中，如本申请中的其他地方所述，成像模块1330可以通过使成像设备110在起点和终点内执行至少两次成像操作来捕获至少两幅中间图像，并通过拼接该至少两幅中间图像来确定X射线图像。在一些实施例中，在成像过程期间，成像模块1330可以将与起点或终点中的至少一个相关联的控制信号发送到指示设备(例如，图4所示的指示设备420)。
在一些实施例中，在使成像设备拍摄成像区域的X射线图像之前，确定模块1320可以确定是否起点或终点需要修改。响应于确定起点或终点需要修改，确定模块1320可以确定修改后的起点或修改后的终点。
在一些实施例中，在成像过程完成之后，确定模块1320或成像模块1330可以确定在下一定位条件下的下一成像是否需要。响应于确定需要下一定位条件下的下一成像，确定模块1320可以自动获取在第一定位条件下的起点和终点，并且成像模块1330可以基于起点和终点在下一个定位条件下进行下一个成像。
处理设备140中的模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或彼此通信。有线连接可以包括金属电缆、光缆、混合电缆等或其任何组合。无线连接可以包括局域网络(LAN)、广域网络(WAN)、蓝牙、ZigBee、近场通信(NFC)等或其任意组合。两个或以上模块可以被组合为单个模块。所述模块中的任一个可以被分成两个或以上单元。例如，处理设备140可以进一步包括用于促进X射线成像系统100与用户之间的交互的输入/输出单元。又例如，处理设备140可以包括用于存储与对象相关联的信息和/或数据(例如，起点、终点、成像区域)的存储模块(未示出)。
图14是根据本申请的一些实施例所示的拍摄X射线图像的示例性过程的流程图。在一些实施例中，过程1400的至少一部分可以由处理设备140执行(例如，在图2所示的计算设备200中实现)。例如，过程1400可以以指令(例如，应用程序)的形式存储在存储设备(例如，存储设备150、存储器220、存储器390)中，并由处理设备140(例如，图2所示的处理器210、图3所示的中央处理单元340或图12或图13所示的一个或以上模块)调用和/或执行。以下所示过程的操作仅出于说明的目的。在一些实施例中，可以利用一个或以上未描述的附加操作和/或不使用一个或以上上述操作来完成过程1400。另外，图14所示和以下描述的过程1400的操作的顺序并非旨在限制。
在1410中，处理设备140(例如，获取模块1310)可以获取与对象(也称为“成像对象”)(例如，患者)相关联的参考数据。在一些实施例中，参考数据可以包括对象的高度数据、与对象相关联的历史数据(例如，历史成像记录)等或其组合。
在一些实施例中，如图4和图6所述，处理设备140可以从高度测量设备(例如，高度测量设备430)获取对象的高度数据。高度测量设备可以是红外测量设备、超声测量设备或本领域普通技术人员可以用来测量对象的高度的任何其他测量设备。在一些实施例中，如图8所述，处理设备140可以从本申请其他地方公开的存储设备(例如，存储设备150、存储器220、存储器390)获取与对象相关联的历史数据。
在1420中，处理设备140(例如，确定模块1320)可以基于参考数据确定与对象相关联的成像区域的起点或终点中的至少一个。如本申请所使用的，成像区域是指X射线可以发射到并且可以基于所发射的X射线执行成像操作的区域。
在一些实施例中，成像区域可以与对象的预设身体部位(也称为“成像部位”)(例如，胸部、上腹部、下腹部、脊柱、下肢)相关联。成像区域可以与预设身体部位在对象的身体上的区域相同或不同。例如，为了确保一定量的成像边距，成像区域可以大于预设身体部位在对象的身体上的区域。
在一些实施例中，处理设备140可以基于高度数据和对象的预设身体部位来确定成像区域的起点或终点中的至少一个。例如，如结合过程600的描述，处理设备140可以基于对象的高度以及“高度”和“身体部位”之间的关系来确定预设身体部位在对象的身体上的区域，基于预设部位的区域确定成像区域，并确定成像区域的起点或终点。如本申请所使用的，“高度”和“身体部位”之间的关系可以是指示对象的高度范围内任何身体部位的范围的关系。
在一些实施例中，“高度”和“身体部位”之间的关系可以基于大数据来确定。例如，处理设备140可以定义至少两个特征(例如，“年龄”、“性别”、“原住地”、“病史”)并获取与至少两个特征相关联的高度数据。此外，处理设备140可以基于高度数据来确定与至少两个特征相关联的“高度”与“身体部位”之间的至少两个候选关系。当确定身体部位在对象的身体上的区域时，处理设备140可以确定对象的对象信息(例如，年龄、性别、原住地、病史)，基于对象信息从至少两个候选关系中识别“高度”与“身体部位”之间的目标关系，基于对象的高度和“高度”和“身体部位”之间的目标关系确定预设身体部位在对象的身体上的区域。
在一些实施例中，处理设备140可以基于与对象相关联的历史数据来确定成像区域的起点或终点中的至少一个。例如，如结合过程800的描述，假设对同一身体部位执行过历史成像，则处理设备140可以自动获取与对象相关的存储了历史起点和/或历史终点的历史数据(例如，历史成像记录)，并基于历史数据确定成像区域的起点或终点中的至少一个。
在1430中，处理设备140(例如，成像模块1330)可以使成像设备(例如，获取设备110)基于起点或终点中的至少一个拍摄成像区域的X射线图像(例如，X射线全景图像)，或者处理设备140(例如，成像模块1330)可以基于起点或终点中的至少一个来拍摄成像区域的X射线图像。如本申请所使用的，术语“拍摄”是指包括捕获图像和/或处理图像(例如，拼接图像)的操作。
在一些实施例中，本申请中的其他地方所描述的，由于X射线发生器113发射的X射线的投影范围(即，X射线发生器的成像范围)受到限制，为了确定X射线全景图像，需要在起点和终点内执行至少两次成像操作(也称为“中间成像操作”)。处理设备140可以通过使获取设备110在起点和终点内执行至少两次成像操作来捕获至少两幅中间图像，并且通过拼接至少两幅中间图像来确定X射线图像。
在一些实施例中，在成像过程中，处理设备140可以发送与起点或终点中的至少一个相关联的控制信号到指示设备(例如，图4所示的指示设备420)。在一些实施例中，指示设备可以可移动地安装在用于承载对象的支架(例如，图4中的支架410)上，并且在拍摄X射线图像的同时可以在支架的背板上移动以呈现起点或终点中的至少一个。在一些实施例中，指示设备可以包括激光指示设备、机械设备(例如，直尺)等或其组合。激光指示设备可以包括被配置为指示起点的第一激光指示设备和被配置为指示终点的第二激光指示设备。每个激光指示设备可以包括发射单元和接收单元，其中，接收单元可以与发射单元同步地移动并且可以与发射单元处于相同高度。指示设备的更多描述可以在本申请的其他地方(例如，图5及其描述)找到。
在一些实施例中，在使成像设备拍摄成像区域的X射线图像之前，处理设备140可以确定起点或终点是否需要修改。
例如，处理设备140可以确定对象是否对应于预设类别(例如，残疾人)。响应于确定对象对应于预设类别，处理设备140可以确定起点或终点是否需要修改。
又例如，处理设备140可以基于起点和终点来执行(或使成像设备执行)模拟成像，并且基于模拟结果确定起点或终点是否满足预设条件(例如，实际成像需求、成像设备的视场)。响应于确定起点或终点不满足预设条件，处理设备140可以确定起点或终点需要修改。
再例如，处理设备140可以将起点和/或终点发送给医生或操作员，并基于来自医生或操作员的修改建议来确定起点或终点需要修改。
响应于确定起点或终点需要修改，处理设备140(例如，位置修改设备)可以确定修改后的起点或修改后的终点。处理设备140还可以修改第一激光指示设备或第二激光指示设备的位置以呈现修改后的起点或修改后的终点。在一些实施例中，修改后的起点或修改后的终点可以由医生或操作员手动修改。
在一些实施例中，在成像过程完成之后，处理设备140可以确定是否需要在下一定位条件下执行下一成像。本申请的其他地方所述，在完成第一定位条件下的第一成像之后，处理设备140可以进一步确定是否需要在下一定位条件下(例如，第二定位条件)执行下一成像(例如，第二成像)。响应于确定需要在下一定位条件下执行下一成像，处理设备140可以自动获取在第一定位条件下的起点和/或终点，并基于起点和/或终点在第二定位条件下执行第二成像。在第二成像完成之后，处理设备140可以进一步确定是否需要在下一定位(例如，第三定位条件)下执行下一成像(例如，第三成像)。响应于确定需要下一定位条件下执行下一成像，处理设备140可以基于第一定位条件下的起点和终点在第三定位条件下执行第三成像，直到在所有定位下的成像操作完成为止。
应当注意，仅出于说明的目的提供过程1400的以上描述，而无意于限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。例如，可以在过程1400中的其他地方添加一个或以上其他可选操作(例如，存储操作)。在存储操作中，与对象相关联的信息和/或数据(例如，起点、终点、成像区域)可以存储在本申请其他地方所描述的存储设备(例如，存储设备150、存储器220、存储器390)中。又例如，起点和/或终点可以作为与对象相关联的成像记录存储在存储设备中，该成像记录可以被提供作为后续成像的参考信息。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于阅读此申请后的本领域的普通技术人员来说，上述发明披露仅作为示例，并不构成对本申请的限制。虽然此处并未明确说明，但本领域的普通技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进和修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。例如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与包含在本申请至少一个实施例中的实施例相关的特征、结构或特性。因此，应当强调并且应当理解，在本申请的各个部份中对“一实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或以上引用不一定都指的是同一实施例。此外，本申请的一个或以上实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外，本领域的普通技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的过程、机器、产品或物质的组合，或对其任何新的和有用的改进。因此，本申请的各方面可以完全以硬件，完全以软件(包括固件、常驻软件、微代码等)来实现，或者以软件和硬件的结合来实现，它们在本申请中通常都统称为“单元”、“模块”或“系统”。此外，本申请的各个方面可以采取在其上体现有计算机可读程序代码的一个或以上计算机可读介质中体现的计算机程序产品的形式。
计算机可读信号介质可以包含一个内含有计算机程序代码的传播数据信号，例如，在基带上或作为载波的一部分。此类传播信号可以有多种形式，包括电磁形式、光形式等或任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是不是计算机可读存储介质的任何计算机可读介质，并且可以通信、传播或传输供指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序代码可以使用任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频等或任何上述介质的组合。
可以以一种或以上编程语言的任何组合来编写用于执行本申请的各方面的操作的计算机程序代码，所述编程语言包括诸如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB、NET、Python等面向对象的编程语言、诸如“C”编程语言、VisualBasic、Fortran 2103、Perl、COBOL 2102、PHP、ABAP的常规程序编程语言、诸如Python、Ruby和Groovy的动态编程语言或其他编程语言。程序代码可以完全在用户计算机上执行，部分在用户计算机上作为独立软件包执行，部分在用户计算机上并且部分在远程计算机上或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户计算机，或者可以与外部计算机建立连接(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)或在云计算环境中或作为服务(例如，软件作为服务(SaaS))提供。
此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字、字母的使用或其它名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，尽管上述各种组件的实现可以体现在硬件设备中，但也可以实现为纯软件解决方案，例如，在现有服务器或移动设备上的安装。
同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或以上发明实施例的理解，前文对本申请的实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。然而，本申请的该方法不应被解释为反映所声称的对象物质需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。相反，发明的主体应具备比上述单一实施例更少的特征。
在一些实施例中，用于描述和要求保护本申请的某些实施例的表示数量或性质的数字应理解为在某些情况下被术语“大约”、“近似”或“基本上”修饰。例如，除非另外说明，否则“大约”、“近似”或“基本上”可以指示其所描述的值的±20％变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
本文中提及的所有专利、专利申请、专利申请公布和其他材料(如论文、书籍、说明书、出版物、文件、事物和/或类似的东西)均在此通过引用的方式全部并入本申请以达到所有目的，与上述文件相关的任何起诉文档记录、与本文件不一致或冲突的任何上述文件或对迟早与本文件相关的权利要求书的广泛范畴有限定作用的任何上述文件除外。举例来说，如果在描述、定义和/或与任何所结合的材料相关联的术语的使用和与本文件相关联的术语之间存在任何不一致或冲突，则描述、定义和/或在本文件中使用的术语以本文件为准。
最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (57)

1.一种医学成像系统，用于拍摄成像对象的成像部位的X射线全景图像，其特征在于，所述系统包括：
支架；
可移动地安装在所述支架上的指示设备；
高度测量设备，其被配置为获取所述成像对象的高度数据；以及
处理器，其分别与所述指示设备和所述高度测量设备通信连接，并被配置为基于所述高度数据和所述成像对象的所述成像部位的信息控制所述指示设备的移动，以确定拍摄所述X射线全景图像的初始起点和初始终点。
2.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，所述系统还包括：
位置修改设备，其被配置为修改所述初始起点和/或所述初始终点的位置以确定拍摄所述X射线全景图像的修改后的起点和/或修改后的终点。
3.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，所述系统还包括：
无线通信设备，其被配置为接收由所述高度测量设备获取的所述高度数据，并将移动控制信号发送到所述指示设备。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的医学成像系统，其特征在于，所述指示设备包括激光指示设备。
5.根据权利要求4所述的医学成像系统，其特征在于，所述激光指示设备相对于所述成像对象安装在所述支架的背面。
6.根据权利要求4所述的医学成像系统，其特征在于，所述激光指示设备包括：
第一激光指示设备，其被配置为确定拍摄所述X射线全景图像的所述起点；以及
第二激光指示设备，其被配置为确定拍摄所述X射线全景图像的所述终点。
7.根据权利要求4所述的医学成像系统，其特征在于，所述激光指示设备包括发射单元和接收单元，所述接收单元与所述发射单元同步地移动并且与所述发射单元处于相同的高度。
8.一种根据权利要求1-7中任一项所述的医学成像系统拍摄成像对象的成像部位的X射线全景图像的医学成像方法，其特征在于，所述方法包括：
通过使用高度测量设备获取成像对象的高度数据；
基于所述高度数据和成像对象的所述成像部位的信息确定成像区域；
通过基于所述成像区域控制所述指示设备的移动，确定拍摄所述X射线全景图像的起点和/或终点；以及
基于所述起点和所述终点对所述成像部位执行X射线全景成像。
9.根据权利要求8所述的医学成像方法，其特征在于，在基于所述起点和所述终点对所述成像部位执行X射线全景成像之前，所述方法还包括：
修改所述指示设备的位置，以修改拍摄所述X射线全景图像的所述起点和所述终点。
10.根据权利要求8或9所述的医学成像方法，其特征在于，所述指示设备包括第一激光指示设备和第二激光指示设备；以及
通过基于所述成像区域控制所述指示设备的移动，确定拍摄所述X射线全景图像的所述起点和/或所述终点，包括：
通过基于所述成像区域控制所述第一激光指示设备的移动，确定拍摄所述X射线全景图像的所述起点；以及
通过基于所述成像区域控制所述第二激光指示设备的移动，确定拍摄所述X射线全景图像的所述终点。
11.一种医学成像方法，应用于拍摄成像对象的成像部位的X摄像全景图像的医学成像系统，其特征在于，所述方法包括：
基于与所述成像部位相关联的成像记录，获取拍摄所述X射线全景图像的起点和终点；
基于所述起点和所述终点对所述成像部位执行至少两次X射线成像操作；以及
其中，所述成像记录包括对所述成像对象的所述成像部位执行的全景成像操作的历史数据。
12.根据权利要求11所述的医学成像方法，其特征在于，在基于所述起点和所述终点对所述成像部位执行所述至少两次X射线成像操作之后，所述方法还包括：
拼接通过至少两次X射线成像操作所获取的至少两幅图像，以获取所述成像部位的X射线全景图像。
13.根据权利要求11所述的医学成像方法，其特征在于，在基于所述起点和所述终点对所述成像部位执行所述至少两次X射线成像操作之前，所述方法还包括：
如果所述医学成像系统中没有存储与所述成像部位相关联的成像记录，则获取所述成像部位的成像区域；以及
基于所述成像区域确定所述成像部位的所述起点和所述终点。
14.根据权利要求13所述的医学成像方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述医学成像系统中将拍摄所述X射线全景图像的所述起点和所述终点存储为与所述成像部位相关联的成像记录。
15.根据权利要求11所述的医学成像方法，其特征在于，基于所述起点和所述终点对所述成像部位执行所述至少两次X射线成像操作，所述方法还包括：
基于所述起点和所述终点进行模拟成像；以及
如果所述模拟成像中的所述起点和所述终点的位置不满足预设条件，则修改拍摄所述X射线全景图像的所述起点和所述终点。
16.根据权利要求11所述的医学成像方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果需要在不同的定位条件下执行至少两次全景成像操作，则自动获取拍摄所述X射线全景图像的所述起点和所述终点。
17.根据权利要求16所述的医学成像方法，其特征在于，在基于所述起点和所述终点对所述成像部位执行所述至少两次X射线成像操作之后，所述方法还包括：
确定是否需要在下一定位条件下进行下一全景成像；
响应于确定需要在所述下一定位条件下进行所述下一成像，自动获取拍摄所述X射线全景图像的所述起点和所述终点；以及
基于所述起点和所述终点，在所述下一定位条件下执行至少两次X射线成像操作。
18.一种医学成像设备，应用于拍摄成像对象的成像部位的X射线全景图像的医学成像系统，其特征在于，所述设备包括：
定位模块，其被配置为基于与所述成像部位相关联的成像记录获取拍摄所述X射线全景图像的起点和终点；
成像模块，其被配置为基于所述起点和所述终点对所述成像部位执行至少两次X射线成像操作；以及
其中，所述成像记录包括对所述对象的所述成像部位执行的全景成像操作的历史数据。
19.一种医学成像系统，其包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并由所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，实施根据权利要求10-17中任一项的所述医学成像方法。
20.一种存储计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当由处理器执行所述计算机程序时，实施根据权利要求10-17中任一项的所述医学成像方法。
21.一种拍摄X射线图像的方法，所述方法在包括处理器和存储器的计算设备上实施，其特征在于，所述方法包括：
获取与对象相关的参考数据，所述参考数据包括高度数据或历史数据中的至少一种；
基于所述参考数据，确定与所述对象相关联的成像区域的起点或终点中的至少一个；以及
基于所述起点或所述终点中的至少一个，指示拍摄所述成像区域的X射线图像。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
使用高度测量设备获取所述高度数据。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送与所述起点或所述终点中的至少一个相关联的控制信号到指示设备，其中，在拍摄所述X射线图像的同时所述指示设备呈现所述起点或所述终点中的至少一个。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述指示设备可移动地安装在用于承载所述成像对象的支架上。
25.根据权利要求23-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示设备包括激光指示设备。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述激光指示设备包括发射单元和接收单元，所述接收单元与所述发射单元同步移动并且与所述发射单元处于同一高度。
27.根据权利要求21-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考数据，确定与所述对象相关联的所述成像区域的所述起点或所述终点中的至少一个包括：
基于所述高度数据和所述对象的预设身体部位，确定所述成像区域的所述起点或所述终点中的至少一个。
28.根据权利要求21-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述起点或所述终点中的至少一个，指示拍摄所述成像区域的所述X射线图像包括：
确定所述起点或所述终点是否需要修改；
响应于确定所述起点或所述终点需要修改，确定修改后的起点或修改后的终点；以及
基于所述修改后的起点或所述修改后的终点中的至少一个，指示拍摄所述成像区域的所述X射线图像。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述确定所述修改后的起点或所述修改后的终点包括：
基于所述起点和所述终点进行模拟成像；
基于模拟结果确定所述起点或所述终点是否满足预设条件；以及
响应于确定所述起点或所述终点不满足预设条件，确定所述修改后的起点或所述修改后的终点。
30.根据权利要求21-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述起点或所述终点中的至少一个，指示拍摄所述成像区域的所述X射线图像包括：
通过在所述起点和所述终点内执行至少两次成像操作，捕获至少两幅中间图像；以及
通过拼接所述至少两幅中间图像，确定所述X射线图像。
31.根据权利要求21-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定是否需要在下一定位条件下进行下一成像；
响应于确定需要在所述下一定位条件下进行所述下一成像，自动获取所述起点和所述终点；以及
基于所述起点和所述终点在所述下一定位条件下进行所述下一成像。
32.根据权利要求21-31中任一项所述的方法，其特征在于，所述成像区域的所述X射线图像是全景图像。
33.一种用于X射线成像的系统，其特征在于，所述系统包括：
存储介质，其用于存储指令集；以及
处理器，其通信耦合到所述存储介质，以执行所述指令集以：
获取与对象相关的参考数据，所述参考数据包括高度数据或历史数据中的至少一种；
基于所述参考数据，确定与所述对象相关联的成像区域的起点或终点中的至少一个；以及
基于所述起点或所述终点中的至少一个，指示拍摄所述成像区域的X射线图像。
34.根据权利要求33所述的系统，其特征在于，所述处理器还将：
使用高度测量设备获取所述高度数据。
35.根据权利要求33或34所述的系统，其特征在于，所述处理器还将：
发送与所述起点或所述终点中的至少一个相关联的控制信号到指示设备，其中，在拍摄所述X射线图像的同时所述指示设备呈现所述起点或所述终点中的至少一个。
36.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述指示设备可移动地安装在用于承载所述成像对象的支架上。
37.根据权利要求35-36中任一项所述的系统，其特征在于，所述指示设备包括激光指示设备。
38.根据权利要求37所述的系统，其特征在于，所述激光指示设备包括发射单元和接收单元，所述接收单元与所述发射单元同步移动并且与所述发射单元处于同一高度。
39.根据权利要求33-38中任一项所述的系统，其特征在于，为了基于所述参考数据，确定与所述对象相关联的所述成像区域的起点或终点中的至少一个，所述处理器将：
基于所述高度数据和所述对象的预设身体部位，确定所述成像区域的所述起点或所述终点中的至少一个。
40.根据权利要求33-39中的任一项所述的系统，其特征在于，为了基于所述起点或所述终点中的至少一个，指示拍摄所述成像区域的所述X射线图像，所述处理器将：
确定所述起点或所述终点是否需要修改；
响应于确定所述起点或所述终点需要修改，确定修改后的起点或修改后的终点；以及
基于所述修改后的起点或所述修改后的终点中的至少一个，指示拍摄所述成像区域的所述X射线图像。
41.根据权利要求40所述的系统，其特征在于，为了确定所述修改后的起点或所述修改后的终点，所述处理器将：
基于所述起点和所述终点进行模拟成像；
基于模拟结果确定所述起点或所述终点是否满足预设条件；以及
响应于确定所述起点或所述终点不满足所述预设条件，确定所述修改后的起点或所述修改后的终点。
42.根据权利要求33-41中的任一项所述的系统，其特征在于，为了基于所述起点或所述终点中的至少一个，指示拍摄所述成像区域的所述X射线图像，所述处理器将：
通过在所述起点和所述终点内执行至少两次成像操作来捕获至少两幅中间图像；以及
通过拼接所述至少两幅中间图像，确定所述X射线图像。
43.根据权利要求33-42中的任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器还将：
确定是否需要在下一定位条件下进行下一成像；
响应于确定需要在所述下一定位条件下进行所述下一成像，自动获取所述起点和所述终点；以及
基于所述起点和所述终点在所述下一定位条件下进行所述下一成像。
44.根据权利要求33-43中任一项所述的系统，其特征在于，所述成像区域的所述X射线图像是全景图像。
45.一种用于X射线成像的系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，用于获取与对象相关的参考数据，所述参考数据包括高度数据或历史数据中的至少一个；
确定模块，被配置为基于所述参考数据确定与对象相关联的成像区域的起点或终点中的至少一个，以及
成像模块，其被配置为基于所述起点或所述终点中的至少一个，指示拍摄所述成像区域的所述X射线图像。
46.根据权利要求45所述的系统，其特征在于，所述获取模块还被配置为：
使用高度测量设备获取所述高度数据。
47.根据权利要求45或46所述的系统，其特征在于，所述成像模块还被配置为：
发送与所述起点或所述终点中的至少一个相关联的控制信号到指示设备，其中，在拍摄所述X射线图像的同时所述指示设备呈现所述起点或所述终点中的至少一个。
48.根据权利要求47所述的系统，其特征在于，指示设备可移动地安装在用于承载成像对象的支架上。
49.根据权利要求47-48中的任一项所述的系统，其特征在于，所述指示设备包括激光指示设备。
50.根据权利要求49所述的系统，其特征在于，所述激光指示设备包括发射单元和接收单元，所述接收单元与所述发射单元同步移动并且与所述发射单元处于同一高度。
51.根据权利要求45-50中的任一项所述的系统，其特征在于，所述确定模块还被配置为：
基于所述高度数据和所述对象的预设身体部位，确定所述成像区域的所述起点或所述终点中的至少一个。
52.根据权利要求45-51中的任一项所述的系统，其特征在于，所述确定模块还被配置为：
确定所述起点或所述终点是否需要修改；
响应于确定所述起点或所述终点需要修改，确定修改后的起点或修改后的终点；以及
所述成像模块还被配置为：
基于所述修改后的起点或所述修改后的终点中的至少一个，指示拍摄所述成像区域的所述X射线图像。
53.根据权利要求52所述的系统，其特征在于，所述成像模块还被配置为：
基于所述起点和所述终点进行模拟成像；以及
所述确定模块还被配置为：
基于模拟结果，确定所述起点或所述终点是否满足预设条件；以及
响应于确定所述起点或所述终点不满足所述预设条件，确定所述修改后的起点或所述修改后的终点。
54.根据权利要求45-53中的任一项所述的系统，其特征在于，所述成像模块还被配置为：
通过在所述起点和所述终点内执行至少两次成像操作来捕获至少两幅中间图像；以及
通过拼接所述至少两幅中间图像，确定所述X射线图像。
55.根据权利要求45-54中的任一项所述的系统，其特征在于，所述确定模块还被配置为：
确定是否需要在下一定位条件下进行下一成像；
响应于确定需要在所述下一定位条件下进行所述下一成像，自动获取所述起点和所述终点；以及
所述成像模块还被配置为：
基于所述起点和所述终点在所述下一定位条件下进行所述下一成像。
56.根据权利要求45-55中任一项所述的系统，其特征在于，所述成像区域的所述X射线图像是全景图像。
57.一种非暂时性计算机可读介质，包括可执行指令，所述可执行指令在由至少一个处理器执行时指示所述至少一个处理器执行一种方法，所述方法包括：
获取与对象相关的参考数据，所述参考数据包括高度数据或历史数据中的至少一种；
基于所述参考数据，确定与所述对象相关联的成像区域的起点或终点中的至少一个；以及
基于所述起点或所述终点中的至少一个，指示拍摄所述成像区域的X射线图像。
CN201980036355.7A 2018-05-28 2019-05-28 拍摄x射线图像的系统和方法 Pending CN112243359A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2018105246877 2018-05-28
CN201810525560.7A CN108670280A (zh) 2018-05-28 2018-05-28 医学影像系统以及拍摄医学影像的方法
CN201810524687.7A CN108652653B (zh) 2018-05-28 2018-05-28 拍摄医学影像的方法、装置、医学影像系统及存储介质
CN2018105255607 2018-05-28
PCT/CN2019/088852 WO2019228359A1 (en) 2018-05-28 2019-05-28 Systems and methods for taking x-ray images

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112243359A true CN112243359A (zh) 2021-01-19

Family

ID=68696642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980036355.7A Pending CN112243359A (zh) 2018-05-28 2019-05-28 拍摄x射线图像的系统和方法

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11622740B2 (zh)
EP (1) EP3809970A4 (zh)
CN (1) CN112243359A (zh)
WO (1) WO2019228359A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115024740B (zh) * 2022-08-11 2022-10-25 晓智未来(成都)科技有限公司 普通x射线摄影虚拟射野显示方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101627917A (zh) * 2008-07-14 2010-01-20 上海西门子医疗器械有限公司 确定扫描范围的方法及系统
US20110188726A1 (en) * 2008-06-18 2011-08-04 Ram Nathaniel Method and system for stitching multiple images into a panoramic image
US20130148778A1 (en) * 2007-11-20 2013-06-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Scan start and/or end position identifier
CN103284733A (zh) * 2012-02-24 2013-09-11 上海联影医疗科技有限公司 一种x射线诊断系统及x射线影像拍摄方法
JP2015217109A (ja) * 2014-05-16 2015-12-07 株式会社日立メディコ Ｘ線撮影装置およびｘ線画像処理装置
US20160015331A1 (en) * 2014-07-21 2016-01-21 Siemens Aktiengesellschaft Method for ascertaining an absolute scan region on a patient
US20160247325A1 (en) * 2014-09-22 2016-08-25 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. System and method for image composition
US20160262714A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Siemens Aktiengesellschaft Method for determining an x-ray tube current profile, computer program, data carrier and x-ray image recording device
WO2017098626A1 (ja) * 2015-12-10 2017-06-15 株式会社島津製作所 放射線撮影装置
US20180020994A1 (en) * 2016-07-25 2018-01-25 Shenyang Neusoft Medical Systems Co., Ltd. Multi-sequence scanning
US20180049711A1 (en) * 2016-08-19 2018-02-22 Whale Imaging, Inc. Method of panoramic imaging with a dual plane fluoroscopy system

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10244609A1 (de) * 2002-09-25 2004-04-15 Siemens Ag Bestrahlungsbildaufnahmeeinrichtung
US6901132B2 (en) * 2003-06-26 2005-05-31 General Electric Company System and method for scanning an object in tomosynthesis applications
DE102004015540B4 (de) * 2004-03-30 2006-12-28 Siemens Ag Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung
US20060003121A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-05 Scheller Joseph A Abrasive article packaging and method of making same
DE102004039683A1 (de) 2004-08-16 2006-03-09 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Scanbereichs bei einem Tomographen
US7555100B2 (en) * 2006-12-20 2009-06-30 Carestream Health, Inc. Long length imaging using digital radiography
JP5027714B2 (ja) * 2008-03-31 2012-09-19 富士フイルム株式会社 Ｘ線画像撮影装置及び方法
CN101884544B (zh) * 2009-05-12 2014-12-10 Ge医疗系统环球技术有限公司 图像获取方法及装置和x光拍片机
JP5438493B2 (ja) * 2009-12-22 2014-03-12 富士フイルム株式会社 放射線撮影システム及びその補助装置
US9245658B2 (en) * 2010-05-06 2016-01-26 Eos Imaging Imaging apparatus and method
CN102525524B (zh) 2010-12-20 2013-11-06 上海西门子医疗器械有限公司 用于定位像扫描的定位装置和方法
JP5677079B2 (ja) * 2010-12-24 2015-02-25 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ｘ線ｃｔ装置
CN102783969B (zh) 2011-05-19 2016-09-14 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 X射线照射野指示方法、限束器及医用x射线摄影设备
CN102805636B (zh) 2011-05-31 2015-04-29 上海西门子医疗器械有限公司 一种ct机的扫描范围确定方法、系统及ct机
CN104053985A (zh) * 2011-09-26 2014-09-17 托马斯·韦尔什 数字放射线摄影机械定位系统
JP5460666B2 (ja) * 2011-09-27 2014-04-02 富士フイルム株式会社 放射線撮影システムおよび放射線撮影システムの長尺撮影方法
US8899832B2 (en) * 2011-10-20 2014-12-02 Fujifilm Medical Systems U.S.A., Inc. Mobile patient positioning shield for multiple exposure imaging exams
KR101608869B1 (ko) * 2012-09-07 2016-04-04 삼성전자주식회사 대상체의 분할 영상 또는 의료 영상에 가상 자를 표시하는 방법 및 의료 영상 획득 장치, 및 가상 자가 표시된 분할 영상 또는 의료 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치
CN102908161A (zh) 2012-10-26 2013-02-06 东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司 一种ct系统的扫描定位方法
DE102013226242A1 (de) * 2013-12-17 2015-06-18 Siemens Aktiengesellschaft Einstellung eines Aufnahmebereichs
CN203777056U (zh) 2014-03-17 2014-08-20 大连现代高技术集团有限公司 一种用于脊椎成形手术的体表定位装置
JP6057020B2 (ja) * 2014-05-01 2017-01-11 株式会社島津製作所 放射線断層撮影装置
CN104224218B (zh) * 2014-08-06 2016-10-05 沈阳东软医疗系统有限公司 一种提供扫描协议的参考信息的方法及装置
JP6187705B2 (ja) * 2014-09-22 2017-08-30 株式会社島津製作所 Ｘ線透視撮影装置
CN106852697B (zh) 2014-09-28 2020-12-18 上海联影医疗科技股份有限公司 X射线图像获取方法及装置
CN105615908A (zh) 2014-11-24 2016-06-01 上海西门子医疗器械有限公司 一种扫描区域的指示方法及系统
CN105686842B (zh) 2014-11-25 2019-09-10 上海西门子医疗器械有限公司 定位ct扫描范围的方法及系统
DE102014226756A1 (de) * 2014-12-22 2016-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Bildgebungsanordnung sowie Verfahren zum Positionieren eines Patienten in einer Bildgebungsmodalität
US20160278724A1 (en) * 2015-03-27 2016-09-29 George Papaioannou Robotic multi-mode radiological scanning system and method
US10702229B2 (en) * 2015-08-25 2020-07-07 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus and method for controlling the same
JP7051307B2 (ja) * 2016-05-09 2022-04-11 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断装置
CN107468266B (zh) 2017-07-07 2021-03-30 东软医疗系统股份有限公司 一种扫描方法和医疗设备
CN107456236B (zh) 2017-07-11 2020-09-15 东软医疗系统股份有限公司 一种数据处理方法及医疗扫描系统
JP2019080834A (ja) * 2017-10-31 2019-05-30 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ 医用装置およびプログラム
US10448907B2 (en) * 2018-01-16 2019-10-22 Shimadzu Corporation X-ray imaging apparatus
JP7130427B2 (ja) * 2018-05-14 2022-09-05 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線診断装置およびｘ線診断方法
CN108670280A (zh) * 2018-05-28 2018-10-19 上海联影医疗科技有限公司 医学影像系统以及拍摄医学影像的方法
CN108652653B (zh) * 2018-05-28 2022-03-25 上海联影医疗科技股份有限公司 拍摄医学影像的方法、装置、医学影像系统及存储介质

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130148778A1 (en) * 2007-11-20 2013-06-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Scan start and/or end position identifier
US20110188726A1 (en) * 2008-06-18 2011-08-04 Ram Nathaniel Method and system for stitching multiple images into a panoramic image
CN101627917A (zh) * 2008-07-14 2010-01-20 上海西门子医疗器械有限公司 确定扫描范围的方法及系统
CN103284733A (zh) * 2012-02-24 2013-09-11 上海联影医疗科技有限公司 一种x射线诊断系统及x射线影像拍摄方法
JP2015217109A (ja) * 2014-05-16 2015-12-07 株式会社日立メディコ Ｘ線撮影装置およびｘ線画像処理装置
US20160015331A1 (en) * 2014-07-21 2016-01-21 Siemens Aktiengesellschaft Method for ascertaining an absolute scan region on a patient
US20160247325A1 (en) * 2014-09-22 2016-08-25 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. System and method for image composition
US20160262714A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Siemens Aktiengesellschaft Method for determining an x-ray tube current profile, computer program, data carrier and x-ray image recording device
WO2017098626A1 (ja) * 2015-12-10 2017-06-15 株式会社島津製作所 放射線撮影装置
US20180020994A1 (en) * 2016-07-25 2018-01-25 Shenyang Neusoft Medical Systems Co., Ltd. Multi-sequence scanning
US20180049711A1 (en) * 2016-08-19 2018-02-22 Whale Imaging, Inc. Method of panoramic imaging with a dual plane fluoroscopy system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019228359A1 (en) 2019-12-05
US20210077049A1 (en) 2021-03-18
EP3809970A1 (en) 2021-04-28
EP3809970A4 (en) 2021-06-30
US11622740B2 (en) 2023-04-11
US20230240638A1 (en) 2023-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11375972B2 (en) Systems and methods for medical imaging
US20210353366A1 (en) System and method for placing surgical instrument in subject
US11974874B2 (en) System and method for locating a target subject
US11532083B2 (en) Systems and methods for determining a region of interest in medical imaging
US20210012135A1 (en) Systems and methods for patient positioning
CN112584760A (zh) 用于对象摆位和图像引导手术的系统和方法
CN109496327A (zh) 用于诊断和治疗的系统和方法
KR102393294B1 (ko) 의료 영상 장치 및 의료 영상 장치의 제어 방법
US11937964B2 (en) Systems and methods for controlling an X-ray imaging device
US11596377B2 (en) System and method for radiation exposure control
US20230240638A1 (en) Systems and methods for taking x-ray images
WO2022062261A1 (en) Systems and methods for assisting in puncture
US11963806B2 (en) Systems and methods for a parameter adjustment of a multi-energy computed tomograph device
US20210196402A1 (en) Systems and methods for subject positioning and image-guided surgery
WO2018224039A1 (en) Systems and methods for medical imaging
RU2729544C1 (ru) Системы и способы управления устройством рентгеновской визуализации
CN117940072A (zh) 图像重建方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210119