CN112243185A - 电磁致动器和输出设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电磁致动器和输出设备。本发明涉及一种电磁致动器，该电磁致动器可以连接至板状结构的背面，并且包括音圈、磁路系统以及连接音圈与磁路系统的可移动部件的弹簧装置。弹簧装置包括至少两个螺旋弹簧，该至少两个螺旋弹簧中的每一个具有至少三个弹簧腿。弹簧腿沿径向方向和切线方向以顺时针缠绕方向或逆时针缠绕方向延伸，并且绕音圈轴线旋转对称。通过以下方式来选择螺旋弹簧的缠绕方向：由所述音圈与所述磁路系统的所述可移动部件之间在所述偏移方向上的相对运动引起绕所述音圈轴线的旋转沿相反的方向定向。本发明还涉及一种具有板状结构的输出设备以及与输出设备相连的电磁致动器。

Description

电磁致动器和输出设备
技术领域
本发明涉及一种电磁致动器，该电磁致动器被设计成连接至板状结构的背面，所述板状结构的背面与该板状结构的声发出(emanate)面相反。所述电磁致动器包括至少一个音圈和磁路系统，所述至少一个音圈具有在环状物部分中绕音圈轴线延伸的呈环状物形状的电导体，所述磁路系统被设计为产生横向于所述环状物部分中的导体的磁场。此外，电磁致动器包括弹簧装置，所述弹簧装置连接至少一个音圈和磁路系统的可移动部件，并且允许所述音圈和磁路系统的可移动部件之间在平行于音圈轴线的偏移方向上的相对运动。此外，本发明还涉及一种输出设备，该输出设备包括板状结构和上述类型的电磁换能器，所述板状结构具有声发出面以及与声发出面相反的背面，所述电磁致动器连接至所述背面。
背景技术
已知一种上述类型的电磁致动器和输出设备。当将输入信号施加到环形音圈装置(arrangement)时，磁路系统(严格地说是其可移动部件)被沿着致动器轴线的方向推动。由于磁路系统的惯性，引起反作用力，该反作用力沿相反的方向推动音圈装置。这就是板状结构发生偏转并且根据输入信号产生声音的原因。
已知的解决方案有许多缺点。通常，在至少一个音圈与磁路系统的可移动部件之间的除了活塞运动之外的任何运动(即，不是沿音圈轴线方向上的平移或线性运动的任何运动)均不会以期望的方式有助于声音的产生。例如，绕音圈轴线的旋转和摇摆 (其为绕垂直于音圈轴线的轴线的旋转)以及垂直于音圈轴线的线性运动只会消耗能量，而不会以期望的方式有助于声音的输出。如果对输出声音有任何影响，这些运动基本上就会在电磁致动器的频率响应中引起不必要的偏转。最后，如果使音圈与磁路系统的可移动部件之间的磁间隙(air gap)较小，以提供电磁致动器的良好的效率，则是有利的。然而，此处必须牢记基于非活塞运动的音圈与磁路系统的可移动部件之间发生碰撞的风险。
发明内容
因此，本发明的目的是克服现有技术的缺点，并且提供更好的电磁致动器和更好的输出设备。特别是，在质量和效率方面改善输出声音。
本发明的问题由在开头段落中限定的一种电磁致动器(电动换能器)来解决，其中，
所述弹簧装置包括至少两个螺旋弹簧，其中，
所述至少两个螺旋弹簧中的每一个包括至少三个弹簧腿，其中，
所述至少两个螺旋弹簧中的螺旋弹簧的弹簧腿沿径向方向和切线方向延伸并且各具有内端点和外端点，而且绕所述音圈轴线旋转对称(以相同的角度步长布置在不同的角度位置处并且沿同一方向定向)，其中，
如果各个螺旋弹簧的弹簧腿主要是沿顺时针方向从其内端点延伸到其外端点，则各个螺旋弹簧的所述内端点和所述外端点规定了螺旋弹簧的顺时针缠绕方向，并且如果各个螺旋弹簧的弹簧腿主要是沿逆时针方向从其内端点延伸到其外端点，则各个螺旋弹簧的所述内端点和所述外端点规定了螺旋弹簧的逆时针缠绕方向，并且其中，
通过以下方式来选择所述至少两个螺旋弹簧的缠绕方向：由所述音圈与所述磁路系统的所述可移动部件之间在所述偏移方向上(也称为电磁致动器的偏移)的相对运动引起的绕音圈轴线的旋转沿相反的方向定向(orient)。
本发明的问题还通过一种输出设备来解决，所述输出设备包括板状结构，所述板状结构具有(主)声发出面和与该声发出面相反的背面，并且所述输出设备包括连接至所述背面的上述类型的电磁换能器(特别是通过至少一个音圈或磁路系统的安装表面)。特别地，所述板状结构可以被具体实施为显示器，其中所述电磁换能器连接至所述显示器的背面(特别是通过至少一个音圈或磁路系统的安装表面)。如果电磁换能器连接至显示器的背面，输出设备可以输出音频数据和视频数据。
应该注意的是，声音也可以从板状结构的背面发出。然而，此背面通常面向内置有输出设备的设备(如移动电话)的内部空间。因此，板状结构可被视为具有主声发出面和次声发出面(即所述背面)。由主声发出面发出的声波直接到达用户的耳朵，而由次声发出面发出的声波不会直接到达用户的耳朵，而是通过内置有输出设备的设备的外壳的其他表面的反射或激发来间接地到达用户的耳朵。
为了在电磁致动器与板状声发出结构之间获得使用寿命长的连接，所述至少一个音圈或磁路系统可以包括平坦安装表面，该平坦安装表面旨在连接至板状结构的背面，所述板状结构的背面与所述板状结构的声发出面相反，其中所述背面垂直于音圈轴线定向。
本发明的上下文中的“螺旋弹簧”是指具有弹簧腿的弹簧，该弹簧主要或整体沿特定缠绕方向延伸。因此，弹簧腿的内端点和外端点在缠绕方向上绕音圈轴线相互扭转(twist)。特别地，弹簧腿的内端点和外端点可以位于不同的角度位置。缠绕方向可以是顺时针或逆时针。弹簧腿不一定具有数学意义上的螺旋形状，而是可以在其内端点和其外端点之间具有任意形状，只要其主要或整体以“螺旋”方式延伸即可。然而，弹簧腿的部分可以以不同的方式延伸，例如完全切向或完全径向。也可能发生弹簧腿的路线(course)改变弹簧腿的端点之间的缠绕方向，即从顺时针到逆时针，反之亦然，但即使这些实施方式也形成螺旋弹簧，只要弹簧腿主要或整体以“螺旋”方式延伸即可。
从狭义上讲，弹簧腿在其整个纵向延伸上沿相同的缠绕方向延伸，例如沿顺时针方向从其内端点延伸到其外端点，或沿逆时针方向从其内端点延伸到其外端点。在此狭义的意义上，弹簧腿的路线不会从顺时针方向改变为逆时针方向，反之亦然。然而，这并不意味着弹簧腿的曲率在其整个长度上一定是恒定的。替代地，曲率可以改变，并且弹簧腿还可以包括一个拐角或多个拐角。
在更狭义的意义上，当沿平行于音圈轴线的方向上观察时，弹簧腿具有在单一方向上连续变化的曲率。换言之，在弹簧腿的路线中，弹簧腿呈没有拐角的弓形或弧形。以这种方式，当螺旋弹簧偏移时(即移出其空闲位置(idle position))，弹簧腿连续偏转。偏转主要是基于轴向弯曲而且仅是略微扭曲(torsion)。
然而，如前所述，当沿平行于音圈轴线的方向上观察时，弹簧腿也可以包括拐角(即曲率的最大值)。以此方式，弹簧腿的偏转基本上分为轴向弯曲部分和扭曲部分。具体来说，基本上沿切线方向延伸的弹簧腿的部分有很大程度的扭转，而基本上沿径向方向延伸的弹簧腿的部分扭转较少但大部分是弯曲的。因此，螺旋弹簧可以在电磁致动器的偏移方向上变软，而在横向于所述偏移方向上是相对刚性的。然而，在上述考虑中应注意到，弹簧腿内的变形量也基本上取决于弹簧腿的路线中的位置。起点和终点周围的区域的变形通常比弹簧腿的中间区域大得多，特别是在起点或终点处有拐角的情况下。
在本公开的上下文中，“磁路系统的可移动部件”是指磁路系统的一部分，其能够相对于至少一个音圈相对移动。通常，磁路系统可以具有固定地安装至音圈或相对于音圈固定地安装的固定部件，以及可移动部件。整个磁路系统相对于至少一个音圈是可移动的，这也是可能的。在这种情况下，磁路系统的可移动部件是磁路系统，并且不存在固定部件。
所提出的措施提供了很多优点。首先，电磁致动器的效率非常高，因为避免了音圈与磁路系统的可移动部件之间的旋转，这种旋转只会消耗能量，并且根本无助于声音的输出。第二，音圈与磁路系统的可移动部件之间的旋转不会破坏电磁致动器的频率响应。在已知系统中，该旋转给频率响应增加了进一步的谐振(例如，除了基于音圈与磁路系统的可移动部件之间的活塞运动的谐振之外)。
此外，所提出的措施允许电磁致动器具有在音圈与磁路系统的可移动部件之间的摇摆运动的低趋势。换言之，摇摆运动的谐振频率非常高，并且有利地超出了最高偏移的频率范围，其是在音圈与磁路系统的可移动部件之间的活塞运动的谐振范围。试验表明，摇摆运动的谐振频率可以在活塞运动的谐振频率的两倍范围内。换句话说，摇摆运动的谐振频率可以在约500Hz的范围内(然而，取决于活塞运动的谐振频率，其约为200-400Hz)。这是通过所提出的措施使电磁驱动器的音质大大提高的另一个原因。
总而言之，音圈与磁路系统的可移动部件之间的运动主要基于所期望的活塞运动，而不是或只是在较小程度上基于不期望的旋转和/或摇摆运动。
在弹簧腿的形状不同于弯曲(例如，由于其曲率在单一方向上连续变化)的情况下，弹簧腿在弹簧腿的起点与终点之间的空间内移动。因此，弹簧腿的运动(或严格地说是偏转)不需要额外的空间，就像呈弯曲形状的弹簧腿的情况一样。弯曲弹簧腿倾向于在弹簧腿的起点和终点之间的移动范围之外移动。换句话说，弯曲弹簧腿倾向于在平行于音圈轴线的方向上超出弹簧腿的起点和终点之间的移动范围。这也意味着弯曲弹簧的斜率(沿横向于音圈轴线的方向上)在弹簧腿的起点和终点之间的整个路线中从正值变为负值。因此，弹簧的轴向方向的移动需要额外的空间(即超出该空间的空间，如果弯曲弹簧没有从正值变为负值，则弹簧腿的起点和终点之间的移动实际上是需要该超出该空间的空间的)。这在应尽可能薄的应用(例如，当电磁致动器内置在如平板电脑或移动电话的便携式手持设备中时)中是不利的。
虽然所提出的措施与非弯曲弹簧腿组合非常有利，但是它们也可以应用于当沿平行于音圈轴线的方向观察时呈弯曲形状的弹簧腿。以此方式，弹簧腿可以在螺旋弹簧的相对较小的角扇区内做得相对较长。进而，这样的弹簧腿允许音圈与磁路系统的可移动部件之间有大幅相对运动(即电磁致动器的大幅偏移)，从而允许相对较高的输出功率。
此外，在非圆形音圈(即沿平行于音圈轴线的方向观察时具有多边形(特别是矩形)或椭圆形的音圈)的情况下，所提出的措施非常有利。由于避免或至少减少了音圈与磁路系统的可移动部件之间的旋转，所以可以使音圈与磁路系统的可移动部件之间的磁间隙非常小，而不必冒在音圈与磁路系统的可移动部件之间发生碰撞的风险。进而，可以进一步提高电磁致动器的效率。虽然所提出的措施在与非圆形音圈结合时非常有利，但也可应用于具有圆形音圈的电磁致动器。
在以下描述和附图中，所公开类型的电磁致动器的进一步细节和优点将变得显而易见。
有益的是，弹簧装置包括至少两个分离的(separate)(非连接的)螺旋弹簧，该至少两个分离的(非连接的)螺旋弹簧中的每一个布置在音圈与磁路系统的可移动部件之间，并且沿音圈轴线布置在不同的轴向位置。以此方式，因为音圈与磁路系统的可移动部件之间的互连被设置在两个不同的(并且因此间隔开的)轴向位置，所以可以更好地抑制摇摆运动。
在一个有利的实施方式中，所述至少两个螺旋弹簧沿同一方向缠绕，并且相对于在所述磁路系统/所述音圈的致动器空闲位置处所述至少两个螺旋弹簧的弹簧空闲位置沿相反的方向偏移，其中，
所述弹簧空闲位置是螺旋弹簧的位置，在该位置处，螺旋弹簧的所有弹簧腿的外端点和内端点全部布置在垂直于音圈轴线的平面内，并且其中，
致动器空闲位置表示当没有电流流过至少一个音圈时，音圈与磁路系统的可移动部件之间的相对位置。
在此实施方式中，对于致动器空闲位置处的螺旋弹簧，在弹簧腿的内端点和外端点之间的轴向位移在不同方向上进行。例如，对于第一弹簧，内端点相对于外端点在电磁致动器的正偏移方向上移位，而对于第二弹簧，内端点相对于外端点在电磁致动器的负偏移方向上移位。当电磁致动器偏移时，第一弹簧和第二弹簧中的一个朝向其空闲位置移动，而第一弹簧和第二弹簧中的另一个远离其空闲位置移动。进而，当电磁致动器偏移时，由于弹簧的(相同的)缠绕方向，弹簧产生相反的旋转力。
通常，要注意的是，在本公开的上下文中的弹簧空闲位置并不一定意味着弹簧在弹簧空闲位置时不会产生力，而是弹簧空闲位置是由处于特定状态下的弹簧的几何结构(geometry)定义的。但是，弹簧空闲位置可能与不产生力的弹簧位置重合。还要注意的是，通常，螺旋弹簧可以偏置在电磁致动器的致动器空闲位置，也就是说，当没有电流流过至少一个音圈时，螺旋弹簧会产生一个力，并且当电磁致动器被偏移时，螺旋弹簧会达到其零力位置。
在另一个有利的实施方式中，至少两个螺旋弹簧沿相反的方向缠绕，并且
a)在磁路系统/音圈的致动器空闲位置处于该至少两个螺旋弹簧的弹簧空闲位置；或者
b)相对于在磁路系统/音圈的致动器空闲位置处至少两个螺旋弹簧的弹簧空闲位置沿同一方向偏移，其中，
在情况a)和情况b)下，弹簧空闲位置是螺旋弹簧的位置，在该位置处，螺旋弹簧的所有弹簧腿的外端点和内端点全部布置在垂直于音圈轴线的平面内，并且其中，
致动器空闲位置指示当没有电流流过至少一个音圈时，音圈与磁路系统之间的相对位置。
在此实施方式中，当电磁致动器被偏移时，两个螺旋弹簧的弹簧腿的内端点与外端点之间的轴向位移在同一方向上进行。进而，当电磁致动器偏移时，由于弹簧的(不同的)缠绕方向，弹簧产生相反的旋转力。可以想象有两种情况。第一，螺旋弹簧可以在磁路系统/音圈的致动器空闲位置处于弹簧空闲位置(情况a)，第二，在磁路系统/音圈的致动器空闲位置处，可以存在螺旋弹簧的弹簧腿的内端点与外端点之间的轴向位移(情况b)。有益的是，螺旋弹簧的弹簧腿的内端点与外端点之间的任何位移对于相同的螺旋弹簧是相同的，从而导致零旋转运动。如果电磁致动器的偏移方向上的力偏移图是非线性的，则也是如此。无论如何，也可以使用不同的螺旋弹簧和/ 或弹簧腿的内端点与外端点之间的不同位移。
在电磁致动器的一个非常有利的实施方式中，弹簧装置包括至少两个螺旋弹簧，所述至少两个螺旋弹簧沿相反的方向缠绕并且径向嵌套(即串联连接和切换)。换言之，当沿平行于音圈轴线的方向观察时，一个螺旋弹簧沿径向方向布置在另一个螺旋弹簧内。以此方式，弹簧装置非常平坦，这意味着在电磁致动器的偏移方向上，弹簧装置所需的空间很小。如果内螺旋弹簧的内端点和外螺旋弹簧的外端点位于与致动器空闲位置处的音圈轴线垂直的不同平面内，则尤其如此。然而，所述至少两个螺旋弹簧也可以在其弹簧空闲位置处布置在垂直于音圈轴线的同一平面中，其中弹簧空闲位置仍是螺旋弹簧的位置，在该位置处，螺旋弹簧的所有弹簧腿的外端点和内端点全部布置在垂直于音圈轴线的平面中。有益的是，上述措施允许非常平坦的电磁致动器，如果电磁致动器内置于便携式手持设备中，则这是有利的。
在电磁致动器的另一个非常有利的实施方式中，连接环布置在所述至少两个螺旋弹簧之间，并且连接所述至少两个螺旋弹簧。也就是说，外螺旋弹簧的所有弹簧腿的内端点通过连接环相互连接，并且内螺旋弹簧的所有弹簧腿的外端点通过连接环相互连接。该环基本上使弹簧装置稳定，并且特别是避免了过度的摇摆运动。试验表明，在本实施方式中，摇摆运动的谐振频率可以在活塞运动频率的谐振频率的四倍范围内。对于具有以下弹簧装置的电磁致动器来说尤其如此：该弹簧装置沿音圈轴线布置在不同的轴向位置，并且各个弹簧装置都具有嵌套的螺旋弹簧。连接环可以布置在弹簧装置的径向延伸的中间。但是，它也可以位于外半部，以为内螺旋弹簧提供更多空间。在一个有利的实施方式中，当沿平行于音圈轴线的方向观察时，由内螺旋弹簧占据的面积基本上等于由外螺旋弹簧占据的面积。在此上下文中的“基本上等于”特别是指偏差小于10％。
有益的是，至少两个螺旋弹簧是同心的。以此方式，弹簧装置在偏移时对称地移动。
有利的是，在电磁致动器的整个标称偏移范围内，至少两个螺旋弹簧的旋转角之和小于5°。通过上述措施，当音圈与磁路系统的可移动部件在偏移方向上存在相对运动时，即当电磁致动器偏移时，音圈不会相对于磁路系统的可移动部件绕音圈轴线旋转太多。螺旋弹簧的“旋转角”是指螺旋弹簧的弹簧腿的内端点与外端点之间的旋转运动量。如果螺旋弹簧包括环形外保持部和中心保持部，则旋转角也描述了环形外保持部与中心保持部之间的旋转运动量。
在电磁致动器的另一有益的实施方式中，所述至少两个螺旋弹簧由金属、塑料或其组合制成。这些是允许较高的偏移次数并且因此允许电磁致动器的长的使用寿命的材料。特别地，金属和塑料的组合是指涂覆有塑料的金属弹簧。
特别是，所述金属可以是钢、黄铜、青铜、钼或钨。如果弹簧由不锈钢制成，则是有利的；并且如果弹簧由疲劳强度在370至670N/mm2范围内或极限抗拉强度在 1100至2000N/mm2范围内的冷轧不锈钢制成，则是非常有利的。有益的是，奥氏体不锈钢可以用于弹簧，尤其是不锈钢1.4404。奥氏体不锈钢的奥氏体含量很高，并且因此是非铁磁性或低铁磁性的。因此，当这些弹簧在磁路系统的磁间隙(air gap)中的磁场中移动时，没有或仅有很小的(不需要的)力被引入弹簧。这些力会使电磁致动器的(动态)空闲位置发生偏移(shift)，并且使电磁致动器的特性恶化。此外，奥氏体不锈钢不会或基本上不会磁性桥接磁路系统的磁间隙。换句话说，弹簧不会在磁路系统中形成磁短路。此外，除了之前呈现的特性以外，不锈钢还具有抗氧化的优点。特别是，涂层可以包括由聚合物(例如，热塑性塑料、热固性塑料、弹性体、硅胶或橡胶)组成。
“疲劳强度”(或耐久极限或疲劳极限)通常是指应力水平，在该应力水平以下，可以对材料施加无限次的载荷循环而不会导致疲劳破坏或不可接受的变形。高于此应力水平，在某个时间点就会发生疲劳破坏或不可接受的变形。
“极限抗拉强度”是指材料在断裂前被拉伸或拉动时所能承受的最大应力(在单一载荷的情况下)。根据经验，对于金属，极限抗拉强度大约是疲劳强度的三倍。
有益的是，弹簧装置正好包括两个螺旋弹簧。以此方式，使用最少数量的螺旋弹簧，以避免音圈与磁路系统的可移动部件之间的大幅旋转。
在另一有益的实施方式中，至少两个螺旋弹簧具有相同的厚度。换句话说，至少两个螺旋弹簧在平行于音圈轴线的方向上具有相同的延伸。特别是，如果至少两个螺旋弹簧径向嵌套，则可以使用板状基材来制造弹簧装置。
有益的是，弹簧腿的长度至少是延伸穿过弹簧腿的内起点的圆的周长的30％。通过这种方式，螺旋弹簧允许音圈与磁路系统的可移动部件之间的大幅相对运动(即电磁致动器的大幅偏移)，并且因此也允许相当高的输出功率。
在另一有益的实施方式中，弹簧装置的所有弹簧腿的长度相同。以此方式，获得了螺旋弹簧的均匀特性。
如果弹簧装置的弹簧腿的长度不同，则也是有利的。以此方式，针对不同的弹簧几何结构，可以获得螺旋弹簧的均匀特性。例如，两个嵌套螺旋弹簧的内螺旋弹簧可以比外螺旋弹簧具有更短的弹簧腿。以此方式，考虑了内螺旋弹簧和外螺旋弹簧的不同的可用空间。在此上下文中，如果连接至少两个螺旋弹簧的环位于外半部以为内螺旋弹簧提供更多空间，则是有利的。如果使内弹簧的弹簧腿比外弹簧的弹簧腿窄和/ 或薄，其中弹簧腿的宽度是其横截面在平行于音圈轴线的平面内的延伸，并且其中弹簧腿的厚度是其在平行于音圈轴线的方向上的延伸，则可能也是有利的。
通常，注意，不同的螺旋弹簧不必以相同的方式贡献轴向力。替代地，重点放在取消或至少减少总的旋转运动上。
在电磁致动器的另一有益实施方式中，至少两个螺旋弹簧的所有弹簧腿的形状相同。以此方式，获得了螺旋弹簧的均匀特性。
有益的是，至少两个螺旋弹簧各自具有相同数量的弹簧腿。以此方式，也获得了螺旋弹簧的均匀特性。
如果至少两个螺旋弹簧具有不同数量的弹簧腿，则也是有利的。以此方式，可以针对不同的弹簧几何结构，获得螺旋弹簧的均匀特性。例如，两个嵌套螺旋弹簧的内螺旋弹簧可以具有比外螺旋弹簧更少的弹簧腿。以此方式，可以为内螺旋弹簧和外螺旋弹簧提供尺寸相当的弹簧腿之间的空白空间，如果弹簧装置是通过冲压进行的，这是有益的。
在电磁致动器的另一个有利的实施方式中，弹簧腿的宽度(即弹簧腿的横截面在平行于音圈轴线的平面内的延伸)是该弹簧腿的厚度(弹簧腿在平行于音圈轴线的方向上的延伸)的2到10倍。以此方式，弹簧可以在偏移方向上变得相对软，这允许高输出功率，而基本上阻止了不需要的横向移动。
有利的是，在距离声发出面10cm的正交距离内测量的输出设备的平均声压级在100Hz到15kHz的频率范围内至少为50dB_SPL。“平均声压级SPLAVG”通常指特定频率范围内的声压级SPL的积分除以频率范围。在上述上下文中，详细地说就是在f＝100Hz到f＝15kHz的频率范围内积分的声压级SPL与频率范围f＝100Hz到f ＝15kHz之间的比值。特别是，以上平均声压级是在1W电功率(尤其是在标称阻抗) 下测量的。单位“dB_SPL”通常表示相对于可听阈值(即20mPa)的声压级。
附图说明
根据下面的具体实施方式、所附权利要求书和附图，本发明的这些方面以及其他方面、特征、细节、实用性和优点将变得更加显而易见，其中附图例示了根据本发明的示例性实施方式的特征，并且其中：
图1在分解图中示出了具有两个分离的螺旋弹簧的电磁致动器的第一实施方式；
图2在截面图中示出了图1的电磁致动器；
图3在截面图中示出了具有可移动中心连接部的电磁致动器的第二实施方式；
图4在截面图中示出了具有处于非空闲状态的螺旋弹簧的电磁致动器的第三实施方式；
图5在截面图中示出了具有两个嵌套螺旋弹簧的电磁致动器的第四实施方式；
图6在截面图中示出了具有两个嵌套螺旋弹簧的电磁致动器的第五实施方式；
图7示出了在图1的实施方式中使用的螺旋弹簧的俯视图；
图8示出了具有专用的径向和周向弹簧腿部分的螺旋弹簧的俯视图；
图9示出了具有弯曲形状的弹簧腿的螺旋弹簧的俯视图；
图10示出了具有弹簧腿的螺旋弹簧的俯视图，所述弹簧腿具有角部；
图11示出了弹簧装置的俯视图，所述弹簧装置具有嵌套螺旋弹簧和在其间的连接环；以及
图12示出了具有环矩形外保持部的弹簧装置的俯视图；
在若干视图中，相同的附图标记表示相同或等同的部件。
具体实施方式
本文针对各种装置描述了各种实施方式。阐述了许多具体细节以提供对在说明书中描述并在附图中例示的实施方式的整体结构、功能、制造和使用的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这种具体细节的情况下实践所述实施方式。在其他情况下，公知的操作、组件和元件未被详细描述，以免使说明书中描述的实施方式不清楚。本领域普通技术人员将理解，本文描述和例示的实施方式是非限制性示例，因此可以理解，本文所公开的具体结构和功能细节可以是代表性的，并且不一定要对实施方式的范围进行限制，实施方式的范围仅由所附权利要求书限定。
整个说明书中对“各种实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施方式”或“实施方式”等的引用是指结合该实施方式描述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施方式中。因此，在整个说明书中的各处出现的短语“在各种实施方式中”、“在一些实施方式中”、“在一个实施方式中”或“在实施方式中”等不一定都指同一实施方式。此外，在一个或更多个实施方式中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。因此，结合一个实施方式例示或描述的特定特征、结构或特性可以全部或部分地与一个或更多个其他实施方式的特征、结构或特性组合而不受限制，只要这种组合不是不合逻辑的或无功能的。
必须注意的是，如本说明书和所附权利要求书中所使用的，除非另有明确规定，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数指示物。
说明书以及权利要求中的术语“第一”、“第二”等(如果有的话)用于在相似的元素之间进行区分，而不一定用于描述特定顺序或时间顺序。应该理解的是，这样使用的术语在适当的情况下是可以互换的，以使得本文描述的本发明的实施方式例如能够以不同于本文所例示或以其他方式描述的顺序操作。此外，术语“包括”、“具有”以及其任何变型旨在涵盖非排他性包括，以使包括一系列要素的过程、方法、物品或装置并非一定要限于这些要素，而是可以包括未明确列出或该过程、方法、物品或装置固有的其他要素。
所有方向性参考(例如，“加”、“减”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“左”、“右”、“向左”、“向右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”、“之上”、“之下”、“上方”、“下方”、“垂直”、“水平”、“顺时针”和“逆时针”)仅用于标识目的，以帮助读者理解本公开，并不产生限制，特别是关于在本公开的任何方面的位置、定向(orientation)或用途上的限制。应该理解的是，如此使用的术语在适当的情况下是可以互换的，以使得本文所述的本发明的实施方式例如能够以不同于本文所例示或以其他方式描述的其他定向来操作。
如本文所使用的，短语“被配置为”、“被配置用于”以及类似短语表示题述设备、装置或系统是(例如，通过适当的硬件、软件和/或组件)被设计和/或构造以实现一个或更多个特定对象目的，而并非题述设备、装置或系统仅能够执行该对象目的。
连接(Joinder)引用(例如，“附接”、“联接”、“连接”等)应被广义地解释，并且可以包括元件的连接之间的中间构件以及元件之间的相对运动。因此，连接引用不一定推断出两个元素是直接连接的并且相互之间是固定关系。旨在将以上描述中所包括的或附图中所示出的所有内容解释为仅是示例性的，而不是限制性的。在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神的情况下，可以进行细节或结构上的改变。
在说明书和权利要求书中使用的所有表示量度等的数字在任何情况下都应被理解为被术语“约”或“基本上”修饰，这尤其意味着与参考值具有±10％的偏差。
利用图1、图2和图7公开了电磁致动器1a的第一示例。图1示出了电磁致动器1a的分解图，图2示出了电磁致动器1a的横截面图，并且图7示出了电磁致动器 1a中使用的弹簧装置的俯视图。
通常，电磁致动器1a被设计为连接至板状结构2的背面，所述板状结构2的背面与板状结构2的声发出面S相反(参见图2)。例如，板状结构2可以是显示器。电磁致动器1a具有环形音圈装置3a，在该示例中，环形音圈装置3a包括彼此堆叠并通过胶层5相互连接的第一音圈4a和第二音圈4b。然而，电磁致动器1a也可能仅包括一个音圈4a。在任何情况下，音圈4a、4b具有在环状物部分中绕音圈轴线(或致动器轴线)延伸的呈环状物形状的电导体。
此外，电磁致动器1a还包括磁路系统6a，在该示例中，磁路系统6a包括软铁制成的顶板7a、软铁制成的底板8a、安装至顶板7a和底板8a的中心磁体9a以及软铁制成的外环10a。顶板7a、底板8a和中心磁体9a由磁路系统6a的可移动部件11a 构成，或者这些部件甚至可以形成磁路系统6a的可移动部件11a。外环10a由磁路系统6a的固定部件构成，或者外环10a甚至可以形成磁路系统6a的固定部件。因此，磁路系统6a的固定部件可以根据具体情况使用外环10a的附图标记来表示。顶板7a 和底板8a两者均为盘状，其中，顶板7a与第一音圈4a相对布置，并且底板8a与第二音圈4b相对布置。磁路系统6a的固定部件(即在本示例中为外环10a)布置成围绕环形音圈装置3a、与第一音圈4a和第二音圈4b相对。
磁路系统6a通常被设计为产生横向于环形音圈装置3a的绕音圈轴线(或致动器轴线)A缠绕的电导体的纵向方向的磁场B1、B2。具体地，磁场B1从环形音圈装置3a的内侧通过第一音圈4a到达环形音圈装置3a的外侧，并且磁场B2从环形音圈装置3a的外侧通过第二音圈4b到达环形音圈装置3a的内侧。
环形音圈装置3a与磁路系统6a的可移动部件11a通过弹簧装置12a彼此连接。在本示例中，所述弹簧装置12a包括两个螺旋弹簧13a’、13a”。至少两个螺旋弹簧 13a’、13a”中的每一个包括三个弹簧腿14a(参见图7)。具体而言，弹簧装置12a 的第一螺旋弹簧13a’和第二螺旋弹簧13a”中的每一个还包括环形外保持部15a和环形外保持部15a内侧的中心保持部16a。多个弹簧腿14a布置在环形外保持部15a 与中心保持部16a之间并固定到环形外保持部15a与中心保持部16a。具体而言，弹簧腿14a的内端点P1连接至中心保持部16，并且弹簧腿14a的外端点P2连接至环形外保持部15a。特别地，第一螺旋弹簧13a’和第二螺旋弹簧13a”中的每一个都是一体式，就像图7的示例中的情况一样。通过上述措施，弹簧腿14a可以保持在适当的位置，并且简化了电磁致动器1a的装配。
两个螺旋弹簧13a’、13a”的弹簧腿14a从其内端点P1沿径向方向和切线方向向其外端点P2延伸，并且绕音圈轴线A旋转对称。特别地，弹簧腿14a以相等的角度步长(step)布置在不同的角度位置处，并且沿相同的方向定向。
如果螺旋弹簧13a’、13a”的弹簧腿14a主要是沿顺时针方向从其内端点P1向其外端点P2延伸，则各个螺旋弹簧腿14a的内端点P1和外端点P2规定了螺旋弹簧 13a’、13a”的顺时针缠绕方向，并且如果螺旋弹簧13a’、13a”的弹簧腿14a主要是沿逆时针方向从其内端点P1向其外端点P2延伸，则各个螺旋弹簧腿14a的内端点 P1和外端点P2规定了螺旋弹簧13a’、13a”的逆时针缠绕方向。
在本示例中，第一螺旋弹簧13a’具有顺时针缠绕方向，并且第二螺旋弹簧13a”具有逆时针缠绕方向(从上方看时)。此外，在该示例中，实际上，第二螺旋弹簧13a”具有与第一螺旋弹簧13a’相同的形状，但是绕水平轴线(垂直于音圈轴线A的轴线) 翻转，以获得不同的缠绕方向。这是有利的，但不是强制性的。第二螺旋弹簧13a”也可以具有与第一螺旋弹簧13a’不同的形状，该形状不能通过简单的翻转操作获得。
通常，弹簧装置12a通过以下方式将音圈4a、4b与磁路系统6a的可移动部件11a 相连：允许音圈4a、4b与磁路系统6a的可移动部件11a之间在平行于音圈轴线A的偏移方向C上的相对运动。
在上述示例中，至少两个螺旋弹簧13a’、13a”中的每一个包括三个弹簧腿14a，但应注意，至少两个螺旋弹簧13a’、13a”中的每一个也可以包括三个以上的弹簧腿 14a。
该示例的电磁致动器1a还包括相对于板状结构2固定地布置的中心连接部17a。更具体而言，第一螺旋弹簧13a’的中心保持部16a安装至中心连接部17a，并且第二螺旋弹簧13a”的中心保持部16a在距第一螺旋弹簧13a’的中心保持部16a一定距离处安装至中心连接部17a。
磁路系统6a的可移动部件11a布置在第一螺旋弹簧13a’的环形外保持部15a与第二螺旋弹簧13a”的环形外保持部15a之间，其中，顶板7a安装至第一螺旋弹簧13a’的环形外保持部15a’，并且底板8a安装至第二螺旋弹簧13a”的环形外保持部15a。此外，磁路系统6a的固定部件10a安装至中心连接部17a，尤其是第一螺旋弹簧13a’和第二螺旋弹簧13a”的外侧。通过这些措施，由于磁路系统6a的可移动部件11a的安装点位于一定轴向距离处，因此通常可以将磁路系统6a的可移动部件11a的摇摆运动保持在较低的水平。
最后，电磁致动器1a包括位于中心连接部17a上端的顶部安装板18和位于中心连接部17a下端的底部安装板19。顶部安装板18连接中心连接部17a和环形音圈装置3a，并且底部安装板19连接中心连接部17a和磁路系统6a的外环10a。此外，在顶部安装板18的上侧布置有粘合片19，通过该粘合片将电磁致动器1a安装至板状结构2的背面。但是，出于这种原因，也可以使用胶层。因此，顶部安装板18的上表面形成板状结构2的平坦安装表面。有益的是，在本实施方式中，板状结构2与环形外保持部15a之间的连接面积相对较大。
当向音圈装置3a的音圈4a、4b施加输入信号时，磁路系统6a的可移动部件11a 被沿着偏移方向C(即，向上或向下)推动。由于可移动部件11a的惯性，产生反作用力，该反作用力沿相反的方向推动音圈装置3a。这就是板状结构2偏转并且根据输入信号产生声音的原因。应注意的是，电流以相反的方向流过音圈4a、4b，从而将音圈4a、4b产生的电磁力相加。有益的是，音圈4a、4b以并联或串联的方式布线，从而通过音圈4a、4b两者的感应磁场B1、B2的相反方向来减小电感。
在板状结构2被具体实施为用于音频数据和视频数据两者的显示器的情况下，电磁致动器1a与板状结构2一起形成用于音频数据的输出设备21a。板状结构2的声发出面S为板状结构2的上表面，并且电磁致动器1a被布置为与板状结构2的上表面相反。应该注意的是，当然，声音不仅是向上发出的，也是向下发出的。然而，板状结构2的下表面通常面向内置有输出设备21a的设备(例如，移动电话)的内部空间。因此，板状结构2可被视为具有主声发出面S(此处为上表面)和次声发出面(此处为下表面)。由主声发出面S发出的声波直接到达用户的耳朵，而由次声发出面发出的声波并不直接到达用户的耳朵，而是经由内置有输出设备21a的设备的外壳的其他表面的反射或激发来间接地到达用户的耳朵。
通常，通过以下方式来选择至少两个螺旋弹簧13a’、13a”的缠绕方向：由音圈 4a、4b与磁路系统6a的可移动部件11a之间在偏移方向C上的相对运动所引起的绕音圈轴线A的旋转沿相反的方向定向。根据本发明，这可以通过多种方式来实现。
在图1、图2和图7所示的示例中，两个螺旋弹簧13a’、13a”以相反的方向缠绕，并且它们在磁路系统6a/音圈4a、4b的致动器空闲位置处于其弹簧空闲位置(情况a)。通常，弹簧空闲位置是螺旋弹簧13a’、13a”的位置，在该位置处，螺旋弹簧13a’、13a”的所有弹簧腿14a的内端点P1和外端点P2全部布置在垂直于音圈轴线A的平面内 (参见图2)。当没有电流流过音圈4a、4b时，致动器空闲位置指示音圈4a、4b与磁路系统6a之间的相对位置。
如果就从致动器空闲位置向上和从致动器空闲位置向下的移动期间产生的力而言，需要两个螺旋弹簧13a’、13a”的不对称行为，则螺旋弹簧13a’、13a”也可以相对于磁路系统6a/音圈4a、4b的致动器空闲位置处其弹簧空闲位置沿相同方向偏移(情况b)。
在两个实施方式(情况a和情况b)中，当电磁致动器1a偏移时，螺旋弹簧13a’、13a”两者的弹簧腿14a的内端点P1与外端点P2之间的轴向位移是在相同方向上进行的。进而，由于螺旋弹簧13a’、13a”(不同的)缠绕方向，当电磁致动器1a偏移时，螺旋弹簧13a’、13a”产生相反的旋转力。有益的是，螺旋弹簧13a’、13a”的弹簧腿14a 的内端点P1与外端点P2之间的任何位移对于相同的螺旋弹簧13a’、13a”是相同的，从而导致零旋转运动。如果电磁致动器1a的偏移方向C上的力偏移图是非线性的，则也是如此。无论如何，也可以使用不同的螺旋弹簧13a’、13a”和/或弹簧腿14a的内端点P1与外端点P2之间的不同位移。
通常，在本示例中，如果磁路系统6a的可移动部件11a与中心连接部17a之间的磁间隙a小于磁路系统6a的可移动部件11a与环形音圈装置3a之间的磁间隙b，则这是有利的，其中磁间隙a和磁间隙b均是在垂直于致动器轴线A的方向上测量的。特别是，出于上述考虑，采用了最小磁间隙a和最小磁间隙b。通过所提出的措施，电磁致动器1a横向于致动器轴线A的方向的横向加速度不会导致磁路系统6a 的可移动部件11a与音圈装置3a发生碰撞，并且进而也不会导致音圈装置3a的损坏。替代地，磁路系统6a的可移动部件11a只会与中心连接部17a发生碰撞。通常，当具有电磁致动器1a的设备(例如，移动电话)掉落并撞击地板时，可能会产生上述类型的横向加速度。
现在，图3示出了电磁致动器1b的另一示例，电磁致动器1b类似于图2的电磁致动器1a。相较而言，形成磁路系统6b的可移动部件11b的顶板7b、底板8b和中心磁体9b连接至中心连接部17b。具体而言，第一螺旋弹簧13a’的中心保持部16a 在第一位置处安装至中心连接部17b，并且第二螺旋弹簧13a”的中心保持部16a在距第一弹簧装置13a’的中心保持部16a一定距离的第二位置处安装至中心连接部17b。因此，中心连接部17b相对于板状结构2可移动地布置。同样地，在板状结构2被具体实施为用于音频数据和视频数据两者的显示器的情况下，电磁致动器1b与板状结构2一起形成用于音频数据的输出设备21b。
在本示例中，磁路系统6b的固定部件(其在此处是外环10b)连接至第一螺旋弹簧13a’的环形外保持部15a和第二弹簧装置13a”的环形外保持部15a。
在图3的实施方式中，音圈装置3b接触外环10b或连接至外环10b。以此方式，磁路系统6b的可移动部件11b的碰撞不会对音圈装置3b造成实质性损坏，音圈装置 3b在横向方向上由外环10b支撑。原则上，对于上述支撑功能，只要音圈装置3b接触到外环10b就足够了。此外，音圈装置3b与外环10b之间的小(并且不可避免的) 间隙基本上不会恶化所述支撑功能。然而，为了避免音圈装置3b与外环10b之间的任何磁间隙，音圈装置3b可以例如通过粘合剂连接至外环10b。本实施方式的另一优点是，音圈装置3b与外环10b之间的磁间隙为零或几乎为零。因此，在音圈4a、 4b与磁路系统6b之间总共只有单个磁间隙。在这方面，电磁致动器1b非常有效。将音圈装置3b连接至所述外环10b的另一个优点是改善了散热和温度平均化。流过音圈装置3b的电流在音圈装置3b内产生的热量可以流到外环10d中，因此，一方面由于扩大的(外)表面而改善了散热，另一方面由于较高的热质量，还可以使音圈装置3b内的温度平均化。图3的实施方式还得益于音圈4a、4b彼此间隔开，因为与连接的音圈4a、4b相比，音圈装置3b的扩大的表面也改善了散热。
还应注意，音圈装置3b的音圈4a和音圈4b被定位成彼此相距一定的轴向距离，这在顶板7b、底板8b和中心磁体9b的高度相对于音圈4a和音圈4b的高度方面，提供了更多的设计自由度。然而，也可以在图3所示的电磁致动器1b中使用堆叠(互连)的音圈4a和音圈4b。
图4示出了电磁致动器1c的另一实施方式，其类似于图3的电磁致动器1b。相较而言，没有使用中心连接部17b。替代地，第一螺旋弹簧13a’的中心保持部16a安装至顶板7c，并且第二螺旋弹簧13a”的中心保持部16a安装至底板8c。
同样地，顶板7c、底板8c和中心磁体9c形成磁路系统6c的可移动部件11c，并且外环10c形成磁路系统6c的固定部件。此外，在板状结构2被具体实施为用于音频数据和视频数据两者的显示器的情况下，电磁致动器1c与板状结构2一起形成用于音频数据的输出设备21c。
在这种情况下，使用第二螺旋弹簧13a”’，而非第二螺旋弹簧13a”(参见图1右侧的第二螺旋弹簧13a”’)。换句话说，第二螺旋弹簧13a”’不是通过将第一螺旋弹簧 13a’绕水平轴线翻转来获得的。在这种特定情况下，第一螺旋弹簧13a’和第二螺旋弹簧13a”’使用相同的形状，但是第一螺旋弹簧13a’和第二螺旋弹簧13a”’也可以使用不同的形状。
在本实施方式中，两个螺旋弹簧13a’、13a”’沿同一方向上缠绕，并相对于在磁路系统6c/音圈4的致动器空闲位置处其弹簧空闲位置沿相反的方向偏移。此外，弹簧空闲位置是螺旋弹簧13a’、13a”’的位置，在该位置处，螺旋弹簧13a’、13a”’的所有弹簧腿14a的内端点P1和外端点P2全部布置在垂直于音圈轴线A的平面内，并且致动器空闲位置指示当没有电流流过音圈4时，音圈4与磁路系统6c的可移动部件11c之间的相对位置。
在本实施方式中，第一(上)螺旋弹簧13a’的内端点P1相对于外端点P2在电磁致动器1c的向下偏移方向C上移位，而第二(下)螺旋弹簧13a”’的内端点P1相对于外端点P2在电磁致动器1c的向上偏移方向C上移位。当电磁致动器1c向上偏移时，第一螺旋弹簧13a’朝向其空闲位置移动，而第二螺旋弹簧13a”’从其空闲位置移开，反之亦然。进而，当电磁致动器1c偏移时，螺旋弹簧13a’、13a”’由于其(相同的)缠绕方向而产生相反的旋转力。
通常需要注意的是，本公开的上下文中的弹簧空闲位置并不一定意味着在弹簧空闲位置处的螺旋弹簧13a’..13a”’不产生力，而是弹簧空闲位置是由处于特定状态下的螺旋弹簧13a’..13a”’的几何结构定义的。尽管如此，弹簧空闲位置可能与不产生力的螺旋弹簧13a’..13a”’的位置重合。
通常，如果螺旋弹簧13a’..13a”’偏置在电磁致动器1a..1c的致动器空闲位置，则是有利的，即，当没有电流流过至少一个音圈4、4a、4c时，螺旋弹簧13a’..13a”’确实会产生力，并且在电磁致动器1a..1c偏移时达到其零力位置。这样，由于螺旋弹簧 13a’..13a”’在装配电磁致动器1a..1c之前不需要弯曲，因此可以使电磁致动器1a..1c 的制造变得更容易。替代地，当装配电磁执行机构1a..1c时，弹簧腿14a的内端点 P1被移出弹簧腿14a的外端点P2形成的平面。此外，螺旋弹簧13a’..13a”’在最终的电磁致动器1a..1c的可移动部件的空闲位置处保持其预加载状态。
应当注意的是，上述措施不限于图4的实施方式，而是可以通常应用于弹簧装置12a。因此，螺旋弹簧13a’..13a”’可以偏置在电磁致动器1a..1c的致动器空闲位置。
图4的电磁致动器1c的音圈装置3c仅包括单个音圈4，出于与图3的电磁致动器1b的上下文中所述相同的原因，单个音圈4接触外环10c或连接至外环10c。为了提高安全性，磁路系统6c的可移动部件11c与磁路系统6c的固定部件(此处是外环10c)之间的磁间隙a”小于磁路系统6c的可移动部件11c与环形音圈装置3c之间的磁间隙b”，磁间隙a”和磁间隙b”均是在垂直于致动器轴线A的方向上测量的。因此，磁路系统6c的可移动部件11c通常不会与音圈布置3c发生碰撞。但是即使发生碰撞，音圈装置3c也由外环10c支撑。
这两种措施的使用都是有益的。然而，仅使用外环10c的支撑功能或上述针对磁间隙a”和b”的条件也是可以的。
在图7的示例中，螺旋弹簧13a的弹簧腿14a布置在环形外保持部15a与中心保持部16a之间。它们绕音圈轴线A对称成形，并且在该处呈螺旋形和弧形。当沿平行于音圈轴线A的方向观察时，弹簧腿14a具有在单一方向上连续变化的曲率。特别地，图7的示例中的弹簧腿14a绕音圈轴线A对称成形。通过这些措施，在相对较小的径向空间中，可以获得相对较大的弹簧长度。
图8示出了具有弹簧腿14b的另一螺旋弹簧13b，所述另一螺旋弹簧13b布置在环形外保持部15b与中心保持部16b之间。弹簧腿14b绕音圈轴线A对称成形，并且也呈螺旋形。然而，与图7中所示的实施方式相比，当沿平行于音圈轴线A的方向上观察时，螺旋弹簧13b的弹簧腿14b不具有在单一方向上连续变化的曲率，而是当沿平行于音圈轴线A的方向上观察时，螺旋弹簧13b的弹簧腿14b包括曲率的最大值。基本上，弹簧腿14b被分成与其内端点P1相邻的径向部件和与其外端点P2 相邻的周向部件。
图9示出了具有弹簧腿14c的螺旋弹簧13c的另选实施方式，螺旋弹簧13c再次布置在环形外保持部15c与中心保持部16c之间。弹簧腿14c也仅绕致动器轴线A对称成形，但是呈弯曲形状，因此可以在小的径向空间内制成非常长且非常软。这是具有弹簧腿14c的螺旋弹簧13c的一个更极端的版本，当沿平行于音圈轴线A的方向上观察时，弹簧腿14c不具有在单一方向上连续变化的曲率。事实上，在本实施方式中，不仅存在曲率的最大值，而且曲率改变了其方向。然而，由于弹簧腿14c的内端点 P1和外端点P2位于不同的角度位置或不同的径向射线r1、r2上，所以弹簧腿14c 主要是或整体上“螺旋”延伸。此处，第一径向射线r1穿过内端点P1，并且第二径向射线r2穿过外端点P2。因此，弹簧腿14c主要沿顺时针方向从其内端点P1延伸到其外端点P2。
图10示出了螺旋弹簧13d的另选实施方式，螺旋弹簧13d类似于图8和图9中所示的螺旋弹簧13b和13c。相较而言，螺旋弹簧13d的弹簧腿14d的曲率的最大值或多或少形成了拐角。同样，在本实施方式中，弹簧腿14d的曲率改变了其方向，但是弹簧腿14d主要是沿顺时针方向从其内端点P1延伸到其外端点P2，如通过径向射线R1、R2可见的那样。
在图1到图4中所示的示例中，存在以一定轴向距离布置的两个分离的螺旋弹簧13a’..13a”’，其中，当然，可以使用螺旋弹簧13b..13d来代替螺旋弹簧13a’..13a”’。虽然这是有利的，但这并不是唯一的可能性。还可以想象，弹簧装置12e包括两个螺旋弹簧13e’、13e”，这两个螺旋弹簧13e’、13e”沿相反的方向缠绕并且径向嵌套，如图11中示出的弹簧装置12e的情况一样，该弹簧装置12e被用于图5中所示的电磁致动器1d并且用于图6中所示的电磁致动器1e。
换言之，当沿平行于音圈轴线A的方向观察时，第二(内)螺旋弹簧13e”沿径向方向布置在第一(外)螺旋弹簧13e’内。以此方式，螺旋弹簧13e’、13e”被串联连接并切换(switch)，这使得弹簧装置12e非常平坦。这意味着弹簧装置12e在电磁致动器1d的偏移方向C上所需的空间很小。有益的是，弹簧装置12e的本实施方式允许非常平坦的电磁致动器1d，如果电磁致动器1d内置于便携式手持设备中，则这是有利的。
在本实施方式中，两个螺旋弹簧13e’、13e”是同心的。此外，连接环22被布置在所述两个螺旋弹簧13e’、13e”之间并且连接所述两个螺旋弹簧13e’、13e”。该连接环22基本上稳定了弹簧装置12e，并且特别是避免了过度的摇摆运动。连接环22可以布置在弹簧装置12e的径向延伸的中间。但是，也可以位于外半部，以为内螺旋弹簧13e”提供更多的空间。在有利的实施方式中，当沿平行于音圈轴线A的方向上观察时，由内螺旋弹簧13e”占据的面积基本上等于由外螺旋弹簧13e'占据的面积。地，在此上下文中的“基本上等于”特别是指小于10％的偏差。
实际上，除了连接环22之外，图11的弹簧装置12e与图10中描绘的螺旋弹簧 13d相似。由于图10的螺旋弹簧13d的弹簧腿14d在内端点P1与外端点P2之间将其方向从顺时针缠绕方向改变为逆时针缠绕方向，因此图10的螺旋弹簧13d可以被视为具有两个螺旋弹簧的弹簧装置，所述两个螺旋弹簧沿相反的方向缠绕并且径向嵌套(但没有连接环22)。对图9的螺旋弹簧13c来说也是相同的，该螺旋弹簧13c可以被视为具有两个螺旋弹簧的弹簧装置，这两个螺旋弹簧也是沿相反的方向缠绕并且径向嵌套。
在上述上下文下，还应注意，内螺旋弹簧13e”的内端点和外螺旋弹簧13e’的外端点基本上位于相同的角度位置，而内螺旋弹簧13e”的内端点和外端点位于不同的角度位置，并且外螺旋弹簧13e’的内端点和外端点位于不同的角度位置。因此，内螺旋弹簧13e”沿顺时针方向缠绕，而外螺旋弹簧13e’沿逆时针方向缠绕。然而，这不是必要条件，并且内螺旋弹簧13e”的内端点和外螺旋弹簧13e’的外端点可以位于不同的角度位置。此外，内螺旋弹簧13e”和外螺旋弹簧13e’的缠绕方向也可以改变。
图12最后示出了弹簧装置12f的实施方式，弹簧装置12f涉及图11的弹簧装置 12e和图7中描绘的螺旋弹簧13a的特性。具体来说，同样，存在两个螺旋弹簧13f’、 13f”，所述两个螺旋弹簧13f’、13f”沿相反的方向缠绕、径向嵌套、同心并通过连接环22连接。与图11的弹簧装置12e相比，弹簧装置12f的弹簧腿14f’、14f”呈螺旋形和弧形。当沿平行于音圈轴线A的方向上观察时，弹簧腿14f’、14f”具有在单一方向上连续变化的曲率。请注意，内螺旋弹簧13f”的外端点和外螺旋弹簧13f’的内端点位于不同的角度位置，但它们也可以位于相同的角度位置。
弹簧装置12a、12e的设计并不是电磁致动器1a与电磁致动器1d之间的唯一区别。另一个不同之处在于，电磁致动器1d是在没有中心连接部17a的情况下构建的。替代地，磁路系统6d(在这种情况下磁路系统6d是作为整体可移动的，并且包括顶板7d、底板8d和中心磁体9d)直接连接至弹簧装置12e。具体地说，环形外保持部 15e通过粘合片20或胶层连接至板状结构2，并且中心保持部16e连接至顶板7d。同样地，在板状结构2被具体实施为用于音频数据和视频数据两者的显示器的情况下，电磁致动器1d与板状结构2一起形成用于音频数据的输出设备21d。
图6示出了电磁致动器1e的另一示例，该电磁致动器1e具有音圈装置3e，该音圈装置3e具有单个音圈4。同样，磁路系统6e的可移动部件11e包括软铁制成的顶板7e、软铁制成的底板8e和安装至顶板7e和底板8e的中心磁体9e。顶板7e为盘形，并且底板8e为盆形，其中盆形底板8e的环形部件布置在环形音圈装置3e的外侧。同样，中心连接部17e相对于板状结构2固定地布置。弹簧装置12e的中心保持部16e安装至中心连接部17e，并且磁路系统6c的可移动部件11c的底板8e安装至弹簧装置12e的环形外保持部15e。有益的是，因为环形外保持部15e延伸到音圈装置3e之外，所以在此实施方式中，底板8e与环形外保持部15e之间的连接面积相对较大。
最后，电磁致动器1e包括保护电磁致动器1e的内部部件的环盖23。同样地，磁路系统6e的可移动部件11e与中心连接部17e之间的磁间隙a’小于磁路系统6e的可移动部件11e与环形音圈装置3e之间的磁间隙b’，其中，磁间隙a’和b’均是在垂直于致动器轴线A的方向上测量的。在电磁致动器1a的上下文中公开的优点同样适用，即磁路系统6e的可移动部件11e通常不会与音圈装置3e发生碰撞。
同样地，在板状结构2被具体实施为用于音频数据和视频数据两者的显示器的情况下，电磁致动器1e与板状结构2一起形成用于音频数据的输出设备21e。
图5和图6还示出，弹簧装置12e的两个螺旋弹簧13e’、13e”在其弹簧空闲位置处被布置在垂直于音圈轴线A的同一平面内。同样地，弹簧空闲位置是螺旋弹簧13e’、 13e”的位置，在该螺旋弹簧13e’、13e”的位置，螺旋弹簧13e’、13e”的所有弹簧腿14a 的外端点P2和内端点P1全部布置在垂直于音圈轴线A的平面内。
应注意，图11和图12中描绘的弹簧装置12e和12f不限于图5和图6中的电磁致动器1d、1e，但也可以用于图1至图4所示的设计。如果是这样，则弹簧装置12a 包括两个以上的螺旋弹簧13a’…13a”'。
通常，如果弹簧装置12a..12f的至少两个螺旋弹簧13a’..13f”的旋转角之和在电磁致动器1a..1e的整个标称偏移范围内小于5°，则这是有利的。以这种方式，当音圈装置3a..3e与磁路系统6a..6e的可移动部件11a..11e在偏移方向C上存在相对运动时，音圈装置3a..3e不会相对于磁路系统6a..6e的可移动部件11a..11e绕音圈轴线A旋转太多。
有益地，螺旋弹簧13a’..13f”可以由金属制成，由塑料制成或由其组合制成。这些是允许较高的偏移次数并且因此允许电磁致动器1a..1e的长的使用寿命的材料。特别地，金属和塑料的组合意味着涂覆有塑料的金属弹簧13a’..13f”。
在上述实施方式中，弹簧装置12a..12f正好包括两个螺旋弹簧13a’..13f”。以此方式，使用最少数量的螺旋弹簧13a’..13f”，以避免音圈装置3a..3e与磁路系统6a..6e 的可移动部件11a..11e之间的大幅旋转。但是，原则上，各弹簧装置12a..12f也可能有两个以上的螺旋弹簧13a’..13f”。
在上述示例中，弹簧装置12a..12d的螺旋弹簧13a’..13d的所有弹簧腿14a..14d的形状相同。因此，弹簧装置12a..12d的所有弹簧腿14a..14d的长度也是相同的。以此方式，获得了螺旋弹簧13a’…13d的均匀特性。然而，弹簧腿14a..14d也可以具有不同的形状，并且特别是，弹簧装置12a..12d的弹簧腿14a..14d的长度可以不同。以此方式，针对不同的弹簧几何结构，可以获得螺旋弹簧13a’..13d的均匀特性。例如，两个嵌套螺旋弹簧13e'..13f”的内螺旋弹簧13e”、13f”可以具有比外螺旋弹簧13e'、 13f'更短的弹簧腿14e”、14f”。以此方式，考虑了内螺旋弹簧和外螺旋弹簧13e'..13f”的不同的可用空间。在此上下文中，如果连接至少两个螺旋弹簧13e'..13f”的连接环 22位于外半部，以为内螺旋弹簧13e”、13f”提供更多空间，则是有利的。如果使内弹簧13e”、13f”的弹簧腿14e”、14f”比外弹簧13e’、13f’的弹簧腿14e’、14f’更窄和/ 或更薄，其中弹簧腿14e’..14f”的宽度是其横截面在平行于音圈轴线A的平面内的延伸，并且其中弹簧腿14e’..14f”的厚度是其在平行于音圈轴线A的方向上的延伸，这也是有利的。
通常，如果弹簧腿14a..14f”的长度至少为延伸穿过弹簧腿14a..14f”的内起点P1的圆的周长的30％，则这是有利的。以此方式，螺旋弹簧13a..13f”允许音圈装置3a..3e 与磁路系统6a..6e的可移动部件11a..11e之间的大幅相对运动(即电磁致动器1a..1e 的大幅偏移)，并且因此也允许相当高的输出功率。
此外，在上述示例中，弹簧装置12a..12f的螺旋弹簧13a..13f”各具有相同数量的弹簧腿14a..14f”。以此方式，也获得了螺旋弹簧13a..13f”的均匀特性。然而，弹簧装置12a..12f的螺旋弹簧13a..13f”可以具有不同数量的弹簧腿14a..14f”。以此方式，对于不同的弹簧几何结构，可以获得螺旋弹簧13a..13f”的均匀特性。例如，两个嵌套螺旋弹簧13e’..13f”的内螺旋弹簧13e”、13f”可以具有比外螺旋弹簧13e’、13f’更少的弹簧腿14e”、14f”。以此方式，可以为内螺旋弹簧和外螺旋弹簧13e’..13f”提供具有相当尺寸的弹簧腿14e’..14f”之间的空白空间，如果弹簧装置12a..12f是通过冲压制成的，这是有益的。
在电磁致动器1a..1e的另一有利的实施方式中，弹簧装置12a..12f的螺旋弹簧13a..13f”具有相同的厚度。换言之，至少两个螺旋弹簧13a..13f”在平行于音圈轴线A 的方向上具有相同的延伸。特别是，如果至少两个螺旋弹簧13e'..13f”径向嵌套，则可以使用板状基材来制造弹簧装置12e、12f。
有利的是，弹簧腿14a..14f”的宽度(其是弹簧腿14a..14f”的横截面在平行于音圈轴线A的平面内的延伸)是弹簧腿14a..14f”的厚度(其是弹簧腿14a..14f”在平行于音圈轴线A的方向上的延伸)的2到10倍。以此方式，可以使弹簧13a..13f”在偏移方向C上相当软，这允许高输出功率，而基本上阻止了不希望的横向移动。
有益的是，在距声发出面S的10cm的正交距离内测量的输出设备21a..21e的平均声压级在100Hz到15kHz的频率范围内至少为50dB。可选地或另外，在距声发射表面S的10cm的正交距离内测量的输出设备21a..21e的声压级与馈送至电磁换能器1a..1e的电力之间的平均比值在100Hz到15kHz的频率范围内至少为400dB/W。在图中所示的实施方式中，测量点在板状结构2的上表面上方10cm处。
应该注意的是，在图1至图4中所示的设计中，第一螺旋弹簧13a’的内端点P1 可以相对于第二螺旋弹簧13a”、13a”’的内端点P1绕音圈轴线A转动，并且第一螺旋弹簧13a’的外端点P2可以相对于第二螺旋弹簧13a”、13a”’的外端点P2绕音圈轴线A转动。以此方式，可以避免磁路系统6a..6c的可移动部件11a..11c相对于音圈装置3a..3c的倾斜运动或者至少可以将路系统6a..6c的可移动部件11a..11c相对于音圈装置3a..3c的倾斜运动保持在较低的水平。
还应注意的是，环形外保持部15a..15e和中心保持部16a..16f都不是弹簧装置12a..12e的强制性部件。相较而言，可以省略环形外保持部15a..15e和/或中心保持部16a..16f。弹簧腿14a..15f”通过将其固定在弹簧安装部件(例如，顶板7a..7e、底板8a..8e、中心连接部17a、17b等)上而被保持在适当的位置。
通常，注意弹簧装置12a..12f的不同螺旋弹簧13a..13f”不必以相同的方式贡献轴向力。替代地，重点放在抵消或至少减少总的旋转运动上。
还应注意的是，虽然有利的是，如果环形音圈装置3a..3e相对于板状结构2固定地布置并且磁路系统6a..6e部分地或整体地相对于板状结构2可移动地布置，但是也可以想象，磁路系统6a..6e相对于板状结构2固定地布置并且音圈装置3a..3e相对于板状结构2可移动地布置。
此外，应当注意，图中描述的示例不限于电磁致动器1a..1e及其部件的特定圆形或多边形。替代地，俯视图中的电磁致动器1a..1e的形状是可互换的。特别地，当沿平行于音圈轴线A的方向上观察时，音圈4、4a、4b可以呈圆形、多边形(特别是矩形)或椭圆形。
所提出的措施提供了很多优点。首先，电磁致动器1a..1e的效率非常高，因为避免或至少减少了音圈装置3a..3e(其音圈4、4a、4b)与磁路系统6a..6e的可移动部件11a..11e之间的旋转，这种旋转只会消耗能量，而完成无助于对声音的输出。第二，电磁致动器1a..1e的频率响应不会或很少会因音圈装置3a..3e与磁路系统6a..6e的可移动部件11a..11e之间的旋转而损坏。此外，所提出的措施允许电磁致动器1a..1e在音圈装置3a..3e与磁路系统6a..6e的可移动部件11a..11e之间具有较低的摇摆运动趋势。最后，在非圆形音圈4、4a、4b的情况下，所提出的措施非常有利。因为避免或至少减少了音圈4、4a、4b与磁路系统6a..6e的可移动部件11a..11e之间的旋转，可以使音圈4、4a、4b与所述可移动部件11a..11e系统之间的磁间隙b..b”非常小，而不会冒音圈4、4a、4b与可移动部件11a..11e之间不会发生碰撞的风险。进而，电磁致动器1a..1e的效率可以进一步提高。
应当注意，本发明不限于上述实施方式和示例性工作示例。进一步的发展、修改和组合也在专利权利要求书的范围内，并且由本领域技术人员从以上公开内容中掌握。因此，本文中描述和说明的技术和结构应理解为是说明性和示例性的，而非要限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求书限定，包括在提交本申请时的已知等同物和不可以预见的等同物。尽管以上已经以一定程度的特殊性描述了本发明的许多实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下对所公开的实施方式进行多种改变。
附图标记列表
1a..1e 电磁致动器
2 板状结构(例如，显示器)
3a..3e 环形音圈装置
4、4a、4b 音圈
5 胶层
6a..6e 磁路系统
7a..7e 顶板
8a..8e 底板
9a..9e 中心磁体
10a..10e 外环(磁路系统的固定部件)
11a..11e 磁路系统的可移动部件
12a..12f 弹簧装置
13a..13f” 螺旋弹簧
14a..14f” 弹簧腿
15a..15f 环形外保持部
16a..16f 中心保持部
17a,17b 中心连接部
18 顶部安装板
19 底部安装板
20 粘合片/胶层
21a..21e 输出设备
22 连接环
23 环盖
a、a' 磁路系统的可移动部件与中心连接部之间的磁间隙
a” 磁路系统的可移动部件与外环之间的磁间隙
b..b” 磁路系统的可移动部件和环形音圈装置之间的磁间隙
A 音圈轴线(致动器轴线)
B、B1、B2 磁场
C 偏移方向
r1、r2 径向射线
S (主)声发出面
P1 弹簧腿的内端点
P2 弹簧腿的外端点。

Claims (27)

1.一种电磁致动器(1a..1e)，所述电磁致动器(1a..1e)被设计为连接至板状结构(2)的背面，所述板状结构(2)的背面与所述板状结构(2)的声发出面(S)相反，并且所述电磁致动器(1a..1e)包括：
至少一个音圈(4、4a、4b)，所述至少一个音圈(4、4a、4b)具有在环状部分中绕音圈轴线(A)延伸的呈环状物形状的电导体，
磁路系统(6a..6e)，所述磁路系统(6a..6e)被设计为产生横向于所述环状物部分中的电导体的磁场(B、B1、B2)，以及
弹簧装置(12a..12f)，所述弹簧装置(12a..12f)连接所述至少一个音圈(4、4a、4b)和所述磁路系统(6a..6e)的可移动部件(11a..11e)，并且允许所述至少一个音圈(4、4a、4b)与所述磁路系统(6a..6e)的所述可移动部件(11a..11e)之间在平行于所述音圈轴线(A)的偏移方向(C)上的相对运动，
其中，
所述弹簧装置(12a..12f)包括至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)，其中，
所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)中的每一个包括至少三个弹簧腿(14a..14f”)，其中，
所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)中的螺旋弹簧(13a..13f”)的弹簧腿(14a..14f”)沿径向方向和切线方向延伸并且各具有内端点(P1)和外端点(P2)，并且绕所述音圈轴线(A)旋转对称，其中，
如果各个螺旋弹簧(13a..13f”)的弹簧腿(14a..14f”)主要沿顺时针方向从其内端点(P1)延伸到其外端点(P2)，则各个螺旋弹簧(13a..13f”)的所述内端点(P1)和所述外端点(P2)规定了螺旋弹簧(13a..13f”)的顺时针缠绕方向，并且如果各个螺旋弹簧(13a..13f”)的弹簧腿(14a..14f”)主要沿逆时针方向从其内端点(P1)延伸到其外端点(P2)，则各个螺旋弹簧(13a..13f”)的所述内端点(P1)和所述外端点(P2)规定了螺旋弹簧(13a..13f”)的逆时针缠绕方向，并且其中，
通过以下方式来选择所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)的缠绕方向：由所述至少一个音圈(4、4a、4b)与所述磁路系统(6a..6e)的所述可移动部件(11a..11e)之间在所述偏移方向(C)上的相对运动引起的绕所述音圈轴线(A)的旋转沿相反的方向定向。
2.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，所述弹簧装置(12a..12f)包括至少两个分离的螺旋弹簧(13a..13f”)，所述至少两个分离的螺旋弹簧(13a..13f”)中的每一个布置在所述至少一个音圈(4、4a、4b)与所述磁路系统(6a..6e)的所述可移动部件(11a..11e)之间并且沿所述音圈轴线(A)布置在不同的轴向位置。
3.根据权利要求2所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)沿同一方向缠绕，并且相对于在所述磁路系统(6a..6e)/所述至少一个音圈(4、4a、4b)的致动器空闲位置处所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)的弹簧空闲位置沿相反的方向偏移，其中，
所述弹簧空闲位置是螺旋弹簧(13a..13f”)的位置，在该位置处，所述螺旋弹簧(13a..13f”)的所有弹簧腿(14a..14f”)的所述内端点(P1)和所述外端点(P2)全部布置在垂直于所述音圈轴线(A)的平面内，并且其中，
所述致动器空闲位置指示当没有电流流过所述至少一个音圈(4、4a、4b)时，所述至少一个音圈(4、4a、4b)与所述磁路系统(6a..6e)的所述可移动部件(11a..11e)之间的相对位置。
4.根据权利要求2所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)沿相反的方向缠绕，并且
a)在所述磁路系统(6a..6e)/所述至少一个音圈(4、4a、4b)的致动器空闲位置处于所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)的弹簧空闲位置，或者
b)相对于在所述磁路系统(6a..6e)/所述至少一个音圈(4、4a、4b)的致动器空闲位置处所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)的弹簧空闲位置沿同一方向偏移，其中，
在情况a)和情况b)中，所述弹簧空闲位置是螺旋弹簧(13a..13f”)的位置，在该位置处，所述螺旋弹簧(13a..13f”)的所有弹簧腿(14a..14f”)的所述内端点(P1)和所述外端点(P2)全部布置在垂直于所述至少一个音圈轴线(A)的平面内，并且其中，
所述致动器空闲位置指示当没有电流流过所述至少一个音圈(4、4a、4b)时，所述至少一个音圈(4、4a、4b)与所述磁路系统(6a..6e)之间的相对位置。
5.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，所述弹簧装置(12a..12f)包括至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)，所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)沿相反的方向缠绕并且径向嵌套。
6.根据权利要求5所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，连接环(22)布置在所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)之间，并且连接所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)。
7.根据权利要求5所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)是同心的。
8.根据权利要求5所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)在所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)的弹簧空闲位置处被布置在垂直于所述音圈轴线(A)的同一平面内，其中，所述弹簧空闲位置是螺旋弹簧(13a..13f”)的位置，在该位置处，所述螺旋弹簧(13a..13f”)的所有弹簧腿(14a..14f”)的外端点(P2)和内端点(P1)全部布置在垂直于所述音圈轴线(A)的平面内。
9.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，在所述电磁致动器(1a..1e)的整个标称偏移范围内，所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)的旋转角之和小于5°。
10.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，所述两个螺旋弹簧(13a..13f”)由金属、塑料或其组合制成。
11.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，所述弹簧装置(12a..12f)正好包括两个螺旋弹簧(13a..13f”)。
12.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)具有相同的厚度。
13.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，当沿平行于所述音圈轴线(A)的方向观察时，弹簧腿(14a..14f”)具有在单一方向上连续变化的曲率。
14.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，当沿平行于所述音圈轴线(A)的方向观察时，弹簧腿(14a..14f”)包括拐角。
15.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，当沿平行于所述音圈轴线(A)的方向观察时，弹簧腿(14a..14f”)呈弯曲形状。
16.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，弹簧腿(14a..14f”)的长度至少为延伸穿过所述弹簧腿(14a..14f”)的内起点的圆的周长的30％。
17.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，弹簧装置(12a..12f)的所有弹簧腿(14a..14f”)的长度相同。
18.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，弹簧装置(12a..12f)的所述弹簧腿(14a..14f”)的长度不同。
19.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，当沿平行于所述音圈轴线(A)的方向观察时，所述至少一个音圈(4、4a、4b)呈圆形、多边形或椭圆形。
20.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)的所有弹簧腿(14a..14f”)的形状相同。
21.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)中的每一个具有相同数量的弹簧腿(14a..14f”)。
22.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，所述至少两个螺旋弹簧(13a..13f”)具有不同数量的弹簧腿(14a..14f”)。
23.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，弹簧腿(14a..14f”)的宽度是所述弹簧腿(14a..14f”)的厚度的2到10倍。
24.根据权利要求1所述的电磁致动器(1a..1e)，其中，所述至少一个音圈(4、4a、4b)或者所述磁路系统(6a..6e)包括平坦安装表面，所述平坦安装表面旨在连接至所述板状结构(2)的所述背面，所述板状结构(2)的所述背面与所述板状结构(2)的声发出面(S)相反，其中，所述背面垂直于所述音圈轴线(A)定向。
25.一种输出设备(21a..21e)，所述输出设备(21a..21e)包括板状结构(2)，所述板状结构(2)具有声发出面(S)以及与所述声发出面(S)相反的背面，并且所述输出设备(21a..21e)包括连接至所述背面的电磁致动器(1a..1e)，其特征在于，所述电磁致动器(1a..1e)是根据权利要求1设计的。
26.根据权利要求25所述的输出设备(21a..21e)，其特征在于，所述板状结构(2)被具体实施为显示器，并且所述电磁致动器(1a..1e)连接至所述显示器的所述背面。
27.根据权利要求25所述的输出设备(21a..21e)，其特征在于，在距所述声发出面(S)10cm的正交距离内测量的所述输出设备(21a..21e)的平均声压级在100Hz至15kHz的频率范围内至少为50dB_SPL。
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