CN112241217B - 触摸检测装置及触摸检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种触摸检测装置及触摸检测方法。触摸检测装置包括感测元件以及检测电路。触摸检测方法包括以下步骤。由感测元件提供至少一触摸感测值。通过检测电路于第一阶段根据至少一触摸感测值及第一参考值判断第一物件是否触摸感测元件。若第一物件触摸感测元件，则由检测电路根据至少一触摸感测值计算第二参考值并进入第二阶段。通过检测电路于第二阶段根据至少一触摸感测值及第二参考值判断第二物件是否触摸第一物件。

Description

触摸检测装置及触摸检测方法
技术领域
本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种触摸检测装置及触摸检测方法。
背景技术
一般来说，电容式触控装置可检测出第一位使用者触碰该电容式触控装置的行为。然而，在第一位使用者触碰电容式触控装置的情况下，现行的电容式触控装置并无法检测出第二位使用者触摸第一位使用者的行为，致使电容式触控装置的应用受限。
为了检测第二位使用者触摸第一位使用者的行为，通常可搭配额外的检测装置通过发送检测信号至使用者的身上来辅助电容式触控装置检测第二位使用者触摸第一位使用者的行为。然而，发送检测信号至使用者的身上可能会有安全性的疑虑。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种触摸检测装置及触摸检测方法，可在第一物件触碰触摸检测装置的感测元件的情况下，根据感测元件所感测到的触摸感测值来判断第二物件是否触摸第一物件。
本发明的触摸检测装置包括感测元件以及检测电路。感测元件用以产生至少一触摸感测值。检测电路耦接感测元件以接收至少一触摸感测值，且于第一阶段根据至少一触摸感测值及第一参考值判断第一物件是否触摸感测元件。若第一物件触摸感测元件，则检测电路根据至少一触摸感测值计算第二参考值并进入第二阶段。检测电路于第二阶段根据至少一触摸感测值及第二参考值判断第二物件是否触摸第一物件。
本发明的触摸检测方法包括以下步骤。由感测元件提供至少一触摸感测值。通过检测电路于第一阶段根据至少一触摸感测值及第一参考值判断第一物件是否触摸感测元件。若第一物件触摸感测元件，则由检测电路根据至少一触摸感测值计算第二参考值并进入第二阶段。通过检测电路于第二阶段根据至少一触摸感测值及第二参考值判断第二物件是否触摸第一物件。
基于上述，本发明所提出的触摸检测装置及触摸检测方法，可在第一物件触摸感测元件的情况下判断出第二物件是否接着触摸第一物件，因此可让触摸检测装置的应用更加广泛。另外，检测电路是根据感测元件所提供的触摸感测值来判断触摸情况，检测电路并未发送检测信号至第一物件或第二物件以判断触摸情况，故可提高使用上的安全性。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依照本发明一实施例所示出的触摸检测装置的方块示意图；
图2A是依照本发明一实施例所示出的触摸检测装置的应用情境示意图；
图2B是依照本发明另一实施例所示出的触摸检测装置的应用情境示意图；
图2C是依照本发明又一实施例所示出的触摸检测装置的应用情境示意图；
图3是依照本发明一实施例所示出的触摸检测方法的流程示意图；
图4A与图4B是依照本发明一实施例所示出的触摸检测方法的细节步骤的示意图；
图5是依照本发明一实施例所示出的于不同触摸情况下的触摸感测值的总和的示意图。
附图标记说明
100：触摸检测装置
120：感测元件
121～124：感测电极单元
140：检测电路
BSL1：第一基准值
BSL2：第二基准值
BSL3：第三基准值
OB1：第一物件
OB2：第二物件
OB3：第三物件
REF1：第一参考值
REF2：第二参考值
REF3：第三参考值
REFA：异常参考值
S310、S320、S330、S340、S410、S412、S414、S420、S422、S424、S426、S430、S432、S434、S440、S442、S444、S446、S450、S452、S454、S456、S460、S462、S464、S470、S472、S474、S476、S480、S482、S484、S486：步骤
SV1～SV4：触摸感测值
SVS：总和
T0、T1、T10、T11、T20、T21：时间点
TD：预设时间长度
THD1：第一临界值
THD2：第二临界值
THD3：第三临界值
VSS：参考电位
具体实施方式
为了使本发明的内容可以被更容易明了，以下特举实施例作为本发明确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤，系代表相同或类似部件。
图1是依照本发明一实施例所示出的触摸检测装置的方块示意图，图2A、图2B及图2C分别是依照本发明实施例所示出的触摸检测装置的应用情境示意图。请合并参照图1、图2A、图2B及图2C。触摸检测装置100可应用于游戏机领域，但不限于此。触摸检测装置100可包括感测元件120以及检测电路140，但不限于此。感测元件120用以产生至少一触摸感测值。详细来说，感测元件120可具有至少一感测电极单元，此至少一感测电极单元用以产生至少一触摸感测值。但为了便于说明及图示简洁起见，图1是以四个感测电极单元121～124为示范性实施例来说明，其中感测电极单元121～124分别产生对应的触摸感测值SV1～SV4。另外，触摸感测值SV1～SV4可例如是模拟信号或是经模拟至数字转换之后的数字信号。
在本发明的一实施例中，感测元件120可例如是现有的电容式感测元件，但不限于此。
检测电路140耦接感测元件120以接收触摸感测值SV1～SV4。检测电路140可依据触摸感测值SV1～SV4来判断第一物件OB1是否(直接地或间接地)触摸感测元件120。除此之外，在第一物件OB1(直接地或间接地)触摸感测元件120的情况下，检测电路140还可依据触摸感测值SV1～SV4来判断第二物件OB2是否在第一物件OB1触摸感测元件120之后触摸第一物件OB1。其中图2A示出了在第一物件OB1直接地触摸感测元件120的情况下，第二物件OB2接着触摸第一物件OB1的应用情境。
在本发明的一实施例中，检测电路140可采用微控制器(micro controller)或微处理器(micro processer)或特殊应用集成电路(ASIC)或可编程逻辑装置(PLD)或场可编程门阵列(FPGA)之类的硬件电路来实现，但本发明不限于此。
在本发明的一实施例中，在第二物件OB2触摸第一物件OB1且第一物件OB1(直接地或间接地)触摸感测元件120的情况下，检测电路140还可依据触摸感测值SV1～SV4来判断第三物件OB3是否接着触摸第一物件OB1及第二物件OB2两者至少其中之一。其中图2B示出了在第一物件OB1直接地触摸感测元件120且第二物件OB2触摸第一物件OB1的情况下，第三物件OB3接着触摸第二物件OB2的应用情境，而图2C示出了在第一物件OB1直接地触摸感测元件120且第二物件OB2触摸第一物件OB1的情况下，第三物件OB3接着触摸第一物件OB1的应用情境。
在本实施例中，第一物件OB1例如是第一位使用者的手指，第二物件OB2例如是第二位使用者的手指，且第三物件OB3例如是第三位使用者的手指，但本发明不限于此。在本发明的其他实施例中，第一物件OB1可例如是第一位使用者的身体的任何部位，第二物件OB2可例如是第二位使用者的身体的任何部位，且第三物件OB3可例如是第三位使用者的身体的任何部位，其端视实际应用而定。
在本发明的一实施例中，第一物件OB1间接地触摸感测元件120可例如是第一物件OB1通过至少一个其他物件(例如至少一位其他使用者的身体部位)来触摸感测元件120。
图3是依照本发明一实施例所示出的触摸检测方法的流程示意图，可用于图1的触摸检测装置100，但不限于此。请合并参照图1～图3。首先，于步骤S310中，由感测元件120提供触摸感测值SV1～SV4。接着，于步骤S320中，可通过检测电路140于第一阶段根据触摸感测值SV1～SV4及第一参考值REF1判断第一物件OB1是否触摸感测元件120。然后，于步骤S330中，若判断第一物件OB1触摸感测元件120，则由检测电路140根据所接收到的触摸感测值SV1～SV4计算第二参考值REF2并进入第二阶段。之后，于步骤S340中，由检测电路140于第二阶段根据所接收到的触摸感测值SV1～SV4及第二参考值REF2判断第二物件OB2是否触摸第一物件OB1。
更进一步来说，图4A与图4B是依照本发明一实施例所示出的触摸检测方法的细节步骤的示意图，图5是依照本发明一实施例所示出的于不同触摸情况下的触摸感测值的总和的示意图。请合并参照图1、图2A、图4A及图5。以下假设第一物件OB1是触摸在感测电极单元121的区域，致使感测元件120所产生的触摸感测值SV1随着不同的触摸情况而变化。首先，于步骤S410中，由感测元件120提供触摸感测值SV1～SV4。接着，在第一物件OB1尚未(直接或间接)触摸感测元件120的初始阶段，由检测电路140判断目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4的总和SVS是否大于异常参考值REFA，如步骤S412所示。若步骤S412的判断结果为否，表示触摸检测装置100为异常，例如感测元件120或检测电路140为异常，则停留在步骤S412。若步骤S412的判断结果为是，表示感测元件120为正常，因此于步骤S414中，由检测电路140对目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4进行运算以取得第一基准值BSL1，并将第一基准值BSL1加上第一临界值THD1以作为第一参考值REF1，其中第一参考值REF1大于异常参考值REFA。可以理解的是，第一参考值REF1与触摸感测值SV1～SV4相关联。于步骤S414之后，检测电路140进入第一阶段。
在本发明的一实施例中，触摸检测装置100异常可例如是检测电路140的参考电位VSS未接地或接地不良，或是检测电路140受到噪声干扰，或是感测元件120毁坏，致使检测电路140目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4的总和SVS小于异常参考值REFA，但本发明不限于此。
在本发明的一实施例中，于步骤S414中，检测电路140可例如是采用平均算法对目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4进行平均运算以取得第一基准值BSL1，但不限于此。
接着，于第一阶段的步骤S420中，由检测电路140根据目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4及第一参考值REF1判断第一物件OB1是否触摸感测元件120。详细来说，步骤S420包括细节步骤S422、S424及S426。首先，于步骤S422中，由检测电路140判断目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4的总和SVS是否大于第一参考值REF1。若步骤S422的判断结果为是，则于步骤S424中，检测电路140判断第一物件OB1触摸感测元件120。
相对地，若步骤S422的判断结果为否，表示第一物件OB1并未(直接或间接)触摸感测元件120，则于步骤S426中，由检测电路140判断目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4的总和SVS是否小于异常参考值REFA。若步骤S426的判断结果为是，则检测电路判断触摸检测装置100为异常并回到初始阶段的步骤S412。相对地，若步骤S426的判断结果为否，表示感测元件120为正常，则回到步骤S422。
在本发明的一实施例中，在触摸感测值SV1～SV4的总和SVS持续地大于第一参考值REF1达一预设时间长度之后，检测电路140可判断第一物件OB1触摸感测元件120。举例来说，在图5所示的时间点T0，触摸感测值SV1～SV4的总和SVS开始大于第一参考值REF1。另外，触摸感测值SV1～SV4的总和SVS于时间点T1已持续地大于第一参考值REF1达预设时间长度TD，因此检测电路140于时间点T1才判断第一物件OB1触摸感测元件120，以避免误判的情况发生。
接着，在步骤S420之后的步骤S430中，由检测电路140根据目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4计算第二参考值REF2并进入第二阶段。详细来说，步骤S430可包括细节步骤S432及S434。于步骤S432中，由检测电路140对目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4进行运算以取得第二基准值BSL2。接着，于步骤S434，由检测电路140将第二基准值BSL2加上第二临界值THD2以作为第二参考值REF2，其中第二参考值REF2大于第一参考值REF1。可以理解的是，第二参考值REF2与触摸感测值SV1～SV4相关联。
在本发明的一实施例中，于步骤S432中，检测电路140可例如是采用平均算法对目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4进行平均运算以取得第二基准值BSL2，但不限于此。
在本发明的一实施例中，由于第二物件OB2触摸第一物件OB1所导致的触摸感测值SV1～SV4的变化量通常会小于第一物件OB1触摸感测元件120所导致的触摸感测值SV1～SV4的总和SVS，因此本实施例所采用的第二临界值THD2小于第一临界值THD1，但不限于此。
请合并参照图1、图2A、图4B及图5。在步骤S434之后，在第二阶段的步骤S440中，由检测电路140根据目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4及第二参考值REF2判断第二物件OB2是否触摸第一物件OB1。详细来说，步骤S440可包括细节步骤S442、S444及S446。在步骤S442中，由检测电路140判断目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4的总和SVS是否大于第二参考值REF2。
若步骤S442的判断结果为否，表示第一物件OB1未被第二物件OB2触摸，则于步骤S446中，由检测电路140判断目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4是否剧烈地变动。若步骤S446的判断结果为是，表示触摸感测值SV1～SV4可能受到外部噪声的影响，故回到步骤S430，重新根据触摸感测值SV1～SV4计算第二参考值REF2。若步骤S446的判断结果为否，则执行第二阶段的步骤S450，其中步骤S450可包括细节步骤S452、S454及S456。
首先，于步骤S452中，由检测电路140判断目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4的总和SVS是否小于第一参考值REF1。若步骤S452的判断结果为是，于步骤S454中，检测电路140判断第一物件OB1不再触摸感测元件120。接着，于步骤S456，由检测电路140根据目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4重新计算第一参考值REF1，并回到第一阶段的步骤S420。
另一方面，若步骤S442的判断结果为是，则于步骤S444中，检测电路140判断第二物件OB2触摸第一物件OB1。在本发明的一实施例中，在触摸感测值SV1～SV4的总和SVS持续地大于第二参考值REF2达一预设时间长度之后，检测电路140可判断第二物件OB2触摸第一物件OB1。举例来说，于图5所示的时间点T10，触摸感测值SV1～SV4的总和SVS开始大于第二参考值REF2。另外，触摸感测值SV1～SV4的总和SVS于时间点T11已持续地大于第二参考值REF2达预设时间长度TD，因此检测电路140于时间点T11才判断第二物件OB2触摸第一物件OB1，以避免误判的情况发生。
接着，在步骤S444之后的步骤S460中，由检测电路140根据目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4计算第三参考值REF3并进入第三阶段。详细来说，步骤S460可包括细节步骤S462及S464。于步骤S462中，由检测电路140对目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4进行运算以取得第三基准值BSL3。接着，于步骤S464，由检测电路140将第三基准值BSL3加上第三临界值THD3以作为第三参考值REF3，其中第三参考值REF3大于第二参考值REF2，且第三临界值THD3小于第二临界值THD2。可以理解的是，第三参考值REF3与触摸感测值SV1～SV4相关联。
在本发明的一实施例中，于步骤S462中，检测电路140可例如是采用平均算法对目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4进行平均运算以取得第三基准值BSL3，但不限于此。
以下请合并参照图1、图2B、图2C、图4B及图5。于第三阶段的步骤S470中，由检测电路140根据目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4及第三参考值REF3判断第三物件OB3是否触摸第一物件OB1及第二物件OB2两者至少其中一者。详细来说，步骤S470可包括细节步骤S472、S474及S476。于步骤S472中，由检测电路140判断目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4的总和SVS是否大于第三参考值REF3。若步骤S472的判断结果为是，则于步骤S474中，检测电路140判断第三物件OB3触摸第一物件OB1及第二物件OB2两者至少其中一者。
在本发明的一实施例中，在触摸感测值SV1～SV4的总和SVS持续地大于第三参考值REF3达一预设时间长度之后，检测电路140可判断第三物件OB3触摸第一物件OB1及第二物件OB2两者至少其中一者。举例来说，于图5所示的时间点T20，触摸感测值SV1～SV4的总和SVS开始大于第三参考值REF3。另外，触摸感测值SV1～SV4的总和SVS于时间点T21已持续地大于第三参考值REF3达预设时间长度TD，因此检测电路140于时间点T21才判断第三物件OB3触摸第一物件OB1及第二物件OB2两者至少其中一者，以避免误判的情况发生。
若步骤S472的判断结果为否，表示第三物件OB3并未触摸第一物件OB1及第二物件OB2二者至少其一，则于步骤S476中，由检测电路140判断触摸感测值SV1～SV4是否剧烈地变动。若步骤S476的判断结果为是，表示触摸感测值SV1～SV4可能受到外部噪声的影响，故回到步骤S460，重新根据触摸感测值SV1～SV4计算第三参考值REF3。若步骤S476的判断结果为否，则执行第三阶段的步骤S480，其中步骤S480可包括细节步骤S482、S484及S486。
首先，于步骤S482中，由检测电路140判断目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4的总和SVS是否小于第二参考值REF2。若步骤S482的判断结果为是，于步骤S484中，检测电路140判断第二物件OB2不再触摸第一物件OB1。接着，于步骤S486，由检测电路140根据目前所接收到的触摸感测值SV1～SV4重新计算第二参考值REF2，并回到第二阶段的步骤S440(S442)。
另外，关于四个物件或多于四个物件的触摸检测方法可依据以上说明而类推得知，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例所提出的触摸检测装置及触摸检测方法，可在第一物件触碰感测元件的情况下判断出第二物件是否接着触摸第一物件。如此一来，可让触摸检测装置的应用更加广泛。另外，检测电路是根据感测元件所提供的触摸感测值来判断触摸情况，检测电路并未发送检测信号至第一物件或第二物件以判断触摸情况，故可提高使用上的安全性。
虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。

Claims (16)

1.一种触摸检测装置，其特征在于，包括：
感测元件，用以产生至少一触摸感测值；以及
检测电路，耦接所述感测元件以接收所述至少一触摸感测值，且于第一阶段判断所述至少一触摸感测值的总和是否大于第一参考值以判断第一物件是否触摸所述感测元件，若所述第一物件触摸所述感测元件，则所述检测电路根据所述至少一触摸感测值计算第二参考值并进入第二阶段，
其中所述检测电路于所述第二阶段判断所述至少一触摸感测值的总和是否大于所述第二参考值判断第二物件是否触摸所述第一物件，
其中，在所述第一阶段之前的初始阶段，所述检测电路判断所述至少一触摸感测值的总和是否大于异常参考值，若所述至少一触摸感测值的总和大于所述异常参考值，则所述检测电路对所述至少一触摸感测值进行运算以取得第一基准值，并将所述第一基准值加上第一临界值以作为所述第一参考值，
其中，于所述第一阶段，若所述检测电路判断所述第一物件触摸所述感测元件，则所述检测电路对所述至少一触摸感测值进行运算以取得第二基准值，并将所述第二基准值加上第二临界值以作为所述第二参考值，其中所述第二临界值小于所述第一临界值。
2.根据权利要求1所述的触摸检测装置，其特征在于，于所述第一阶段，若所述至少一触摸感测值的总和大于所述第一参考值，所述检测电路判断所述第一物件触摸所述感测元件。
3.根据权利要求1所述的触摸检测装置，其特征在于：
于所述第二阶段判断，若所述至少一触摸感测值的总和大于所述第二参考值，所述检测电路判断所述第二物件触摸所述第一物件，且所述检测电路根据所述至少一触摸感测值计算第三参考值并进入第三阶段，
其中所述检测电路于所述第三阶段根据所述至少一触摸感测值及所述第三参考值判断第三物件是否触摸所述第一物件及所述第二物件至少其中之一。
4.根据权利要求3所述的触摸检测装置，其特征在于，于所述第二阶段，若所述检测电路判断所述第二物件触摸所述第一物件，则所述检测电路对所述至少一触摸感测值进行运算以取得第三基准值，且将所述第三基准值加上第三临界值以作为所述第三参考值，其中所述第三临界值小于所述第二临界值。
5.根据权利要求3所述的触摸检测装置，其特征在于，所述检测电路于所述第三阶段判断所述至少一触摸感测值的总和是否大于所述第三参考值，若所述至少一触摸感测值的总和大于所述第三参考值，所述检测电路判断所述第三物件触摸所述第一物件及所述第二物件至少其中之一。
6.根据权利要求3所述的触摸检测装置，其特征在于，所述检测电路于所述第三阶段判断所述至少一触摸感测值的总和是否小于所述第二参考值，若所述至少一触摸感测值的总和小于所述第二参考值，所述检测电路判断所述第二物件未再触摸所述第一物件，且所述检测电路根据所述至少一触摸感测值重新计算所述第二参考值并回到所述第二阶段。
7.根据权利要求3所述的触摸检测装置，其特征在于，所述检测电路判断所述至少一触摸感测值的总和是否小于所述异常参考值，若所述至少一触摸感测值的总和小于所述异常参考值，所述检测电路判断所述触摸检测装置为异常并回到所述初始阶段。
8.根据权利要求1所述的触摸检测装置，其特征在于，所述检测电路于所述第二阶段判断所述至少一触摸感测值的总和是否小于所述第一参考值，若所述至少一触摸感测值的总和小于所述第一参考值，所述检测电路判断所述第一物件未再触摸所述感测元件，且所述检测电路根据所述至少一触摸感测值重新计算所述第一参考值并回到所述第一阶段。
9.一种触摸检测方法，其特征在于，包括：
由感测元件提供至少一触摸感测值；
通过检测电路于第一阶段根据所述至少一触摸感测值的总和是否大于第一参考值判断第一物件是否触摸所述感测元件；
若所述第一物件触摸所述感测元件，则由所述检测电路对所述至少一触摸感测值进行运算以取得第二基准值，将所述第二基准值加上第二临界值以作为第二参考值并进入第二阶段，其中所述第二临界值小于第一临界值；
通过所述检测电路于所述第二阶段根据所述至少一触摸感测值的总和是否大于所述第二参考值判断第二物件是否触摸所述第一物件；
在所述第一阶段之前的初始阶段，通过所述检测电路判断所述至少一触摸感测值的总和是否大于异常参考值；以及
若所述至少一触摸感测值的总和大于所述异常参考值，则通过所述检测电路对所述至少一触摸感测值进行运算以取得第一基准值，并将所述第一基准值加上所述第一临界值以作为所述第一参考值。
10.根据权利要求9所述的触摸检测方法，其特征在于，所述于所述第一阶段根据所述至少一触摸感测值的总和是否大于所述第一参考值判断所述第一物件是否触摸所述感测元件的步骤包括：
若所述至少一触摸感测值的总和大于所述第一参考值，则判断所述第一物件触摸所述感测元件。
11.根据权利要求10所述的触摸检测方法，其特征在于，所述于所述第二阶段根据所述至少一触摸感测值的总和是否大于所述第二参考值判断所述第二物件是否触摸所述第一物件的步骤包括：
若所述至少一触摸感测值的总和大于所述第二参考值，则判断所述第二物件触摸所述第一物件，
其中所述触摸检测方法还包括：
若所述第二物件触摸所述第一物件，则由所述检测电路根据所述至少一触摸感测值计算第三参考值并进入第三阶段；以及
由所述检测电路于所述第三阶段根据所述至少一触摸感测值及所述第三参考值判断第三物件是否触摸所述第一物件及所述第二物件至少其中之一。
12.根据权利要求11所述的触摸检测方法，其特征在于，所述根据所述至少一触摸感测值计算所述第三参考值的步骤包括：
对所述至少一触摸感测值进行运算以取得第三基准值；以及
将所述第三基准值加上第三临界值以作为所述第三参考值，其中所述第三临界值小于所述第二临界值。
13.根据权利要求11所述的触摸检测方法，其特征在于，所述于所述第三阶段根据所述至少一触摸感测值及所述第三参考值判断所述第三物件是否触摸所述第一物件及所述第二物件至少其中之一的步骤包括：
于所述第三阶段判断所述至少一触摸感测值的总和是否大于所述第三参考值；以及
若所述至少一触摸感测值的总和大于所述第三参考值，判断所述第三物件触摸所述第一物件及所述第二物件至少其中之一。
14.根据权利要求11所述的触摸检测方法，其特征在于，还包括：
由所述检测电路于所述第三阶段判断所述至少一触摸感测值的总和是否小于所述第二参考值；
若所述至少一触摸感测值的总和小于所述第二参考值，由所述检测电路判断所述第二物件未再触摸所述第一物件；以及
由所述检测电路根据所述至少一触摸感测值重新计算所述第二参考值并回到所述第二阶段。
15.根据权利要求11所述的触摸检测方法，其特征在于，还包括：
由所述检测电路判断所述至少一触摸感测值的总和是否小于所述异常参考值；以及
若所述至少一触摸感测值的总和小于所述异常参考值，由所述检测电路判断所述感测元件或所述检测电路为异常并回到所述初始阶段。
16.根据权利要求9所述的触摸检测方法，其特征在于，还包括：
由所述检测电路于所述第二阶段判断所述至少一触摸感测值的总和是否小于所述第一参考值；
若所述至少一触摸感测值的总和小于所述第一参考值，由所述检测电路判断所述第一物件未再触摸所述感测元件；以及
由所述检测电路根据所述至少一触摸感测值重新计算所述第一参考值并回到所述第一阶段。
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