TWI742405B

TWI742405B - 觸摸偵測裝置及觸摸偵測方法

Info

Publication number: TWI742405B
Application number: TW108125720A
Authority: TW
Inventors: 羅智烜; 許嘉伸
Original assignee: 聯陽半導體股份有限公司
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2021-10-11
Also published as: CN112241217B; JP2021018980A; CN112241217A; TW202105159A; US10921933B2; US20210019013A1; JP6918155B2

Abstract

一種觸摸偵測裝置及觸摸偵測方法。觸摸偵測裝置包括感測元件以及偵測電路。觸摸偵測方法包括以下步驟。由感測元件提供至少一觸摸感測值。透過偵測電路於第一階段根據至少一觸摸感測值及第一參考值判斷第一物件是否觸摸感測元件。若第一物件觸摸感測元件，則由偵測電路根據至少一觸摸感測值計算第二參考值並進入第二階段。透過偵測電路於第二階段根據至少一觸摸感測值及第二參考值判斷第二物件是否觸摸第一物件。

Description

觸摸偵測裝置及觸摸偵測方法

本發明是有關於一種偵測裝置，且特別是有關於一種觸摸偵測裝置及觸摸偵測方法。

一般來說，電容式觸控裝置可偵測出第一位使用者觸碰該電容式觸控裝置的行為。然而，在第一位使用者觸碰電容式觸控裝置的情況下，現行的電容式觸控裝置並無法偵測出第二位使用者觸摸第一位使用者的行為，致使電容式觸控裝置的應用受限。

為了偵測第二位使用者觸摸第一位使用者的行為，通常可搭配額外的偵測裝置透過發送偵測信號至使用者的身上來輔助電容式觸控裝置偵測第二位使用者觸摸第一位使用者的行為。然而，發送偵測信號至使用者的身上可能會有安全性的疑慮。

有鑑於此，本發明提供一種觸摸偵測裝置及觸摸偵測方法，可在第一物件觸碰觸摸偵測裝置的感測元件的情況下，根據感測元件所感測到的觸摸感測值來判斷第二物件是否觸摸第一物件。

本發明的觸摸偵測裝置包括感測元件以及偵測電路。感測元件用以產生至少一觸摸感測值。偵測電路耦接感測元件以接收至少一觸摸感測值，且於第一階段根據至少一觸摸感測值及第一參考值判斷第一物件是否觸摸感測元件。若第一物件觸摸感測元件，則偵測電路根據至少一觸摸感測值計算第二參考值並進入第二階段。偵測電路於第二階段根據至少一觸摸感測值及第二參考值判斷第二物件是否觸摸第一物件。

本發明的觸摸偵測方法包括以下步驟。由感測元件提供至少一觸摸感測值。透過偵測電路於第一階段根據至少一觸摸感測值及第一參考值判斷第一物件是否觸摸感測元件。若第一物件觸摸感測元件，則由偵測電路根據至少一觸摸感測值計算第二參考值並進入第二階段。透過偵測電路於第二階段根據至少一觸摸感測值及第二參考值判斷第二物件是否觸摸第一物件。

基於上述，本發明所提出的觸摸偵測裝置及觸摸偵測方法，可在第一物件觸摸感測元件的情況下判斷出第二物件是否接著觸摸第一物件，因此可讓觸摸偵測裝置的應用更加廣泛。另外，偵測電路是根據感測元件所提供的觸摸感測值來判斷觸摸情況，偵測電路並未發送偵測信號至第一物件或第二物件以判斷觸摸情況，故可提高使用上的安全性。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100:觸摸偵測裝置

120:感測元件

121~124:感測電極單元

140:偵測電路

BSL1:基準值

BSL2:基準值

BSL3:基準值

OB1:第一物件

OB2:第二物件

OB3:第三物件

REF1:第一參考值

REF2:第二參考值

REF3:第三參考值

REFA:異常參考值

S310、S320、S330、S340、S410、S412、S414、S420、S422、S424、S426、S430、S432、S434、S440、S442、S444、S446、S450、S452、S454、S456、S460、S462、S464、S470、S472、S474、S476、S480、S482、S484、S486:步驟

SV1~SV4:觸摸感測值

SVS:總和

T0、T1、T10、T11、T20、T21:時間點

TD:預設時間長度

THD1:臨界值

THD2:臨界值

THD3:臨界值

VSS:參考電位

圖1是依照本發明一實施例所繪示的觸摸偵測裝置的方塊示意圖。

圖2A是依照本發明一實施例所繪示的觸摸偵測裝置的應用情境示意圖。

圖2B是依照本發明另一實施例所繪示的觸摸偵測裝置的應用情境示意圖。

圖2C是依照本發明又一實施例所繪示的觸摸偵測裝置的應用情境示意圖。

圖3是依照本發明一實施例所繪示的觸摸偵測方法的流程示意圖。

圖4A與圖4B是依照本發明一實施例所繪示的觸摸偵測方法的細節步驟的示意圖。

圖5是依照本發明一實施例所繪示的於不同觸摸情況下的觸摸感測值的總和的示意圖。

為了使本發明的內容可以被更容易明瞭，以下特舉實施例做為本發明確實能夠據以實施的範例。另外，凡可能之處，在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構件/步驟，係代表相同或類似部件。

圖1是依照本發明一實施例所繪示的觸摸偵測裝置的方塊示意圖，圖2A、圖2B及圖2C分別是依照本發明實施例所繪示的觸摸偵測裝置的應用情境示意圖。請合併參照圖1、圖2A、圖2B及圖2C。觸摸偵測裝置100可應用於遊戲機領域，但不限於此。觸摸偵測裝置100可包括感測元件120以及偵測電路140，但不限於此。感測元件120用以產生至少一觸摸感測值。詳細來說，感測元件120可具有至少一感測電極單元，此至少一感測電極單元用以產生至少一觸摸感測值。但為了便於說明及圖示簡潔起見，圖1是以四個感測電極單元121~124為示範性實施例來說明，其中感測電極單元121~124分別產生對應的觸摸感測值SV1~SV4。另外，觸摸感測值SV1~SV4可例如是類比信號或是經類比至數位轉換之後的數位信號。

在本發明的一實施例中，感測元件120可例如是現有的電容式感測元件，但不限於此。

偵測電路140耦接感測元件120以接收觸摸感測值SV1~SV4。偵測電路140可依據觸摸感測值SV1~SV4來判斷第一物件OB1是否(直接地或間接地)觸摸感測元件120。除此之外，在第一物件OB1(直接地或間接地)觸摸感測元件120的情況下，偵測電路140還可依據觸摸感測值SV1~SV4來判斷第二物件OB2是否在第一物件OB1觸摸感測元件120之後觸摸第一物件OB1。其中圖2A繪示了在第一物件OB1直接地觸摸感測元件120的情況下，第二物件OB2接著觸摸第一物件OB1的應用情境。

在本發明的一實施例中，偵測電路140可採用微控制器(micro controller)或微處理器(micro processer)或特殊應用積體電路(ASIC)或可編程邏輯裝置(PLD)或場可編程閘陣列(FPGA)之類的硬體電路來實現，但本發明不限於此。

在本發明的一實施例中，在第二物件OB2觸摸第一物件OB1且第一物件OB1(直接地或間接地)觸摸感測元件120的情況下，偵測電路140還可依據觸摸感測值SV1~SV4來判斷第三物件OB3是否接著觸摸第一物件OB1及第二物件OB2兩者至少其中之一。其中圖2B繪示了在第一物件OB1直接地觸摸感測元件120且第二物件OB2觸摸第一物件OB1的情況下，第三物件OB3接著觸摸第二物件OB2的應用情境，而圖2C繪示了在第一物件OB1直接地觸摸感測元件120且第二物件OB2觸摸第一物件OB1的情況下，第三物件OB3接著觸摸第一物件OB1的應用情境。

在本實施例中，第一物件OB1例如是第一位使用者的手指，第二物件OB2例如是第二位使用者的手指，且第三物件OB3例如是第三位使用者的手指，但本發明不限於此。在本發明的其他實施例中，第一物件OB1可例如是第一位使用者的身體的任何部位，第二物件OB2可例如是第二位使用者的身體的任何部位，且第三物件OB3可例如是第三位使用者的身體的任何部位，其端視實際應用而定。

在本發明的一實施例中，第一物件OB1間接地觸摸感測元件120可例如是第一物件OB1透過至少一個其他物件(例如至少一位其他使用者的身體部位)來觸摸感測元件120。

圖3是依照本發明一實施例所繪示的觸摸偵測方法的流程示意圖，可用於圖1的觸摸偵測裝置100，但不限於此。請合併參照圖1~圖3。首先，於步驟S310中，由感測元件120提供觸摸感測值SV1~SV4。接著，於步驟S320中，可透過偵測電路140於第一階段根據觸摸感測值SV1~SV4及第一參考值REF1判斷第一物件OB1是否觸摸感測元件120。然後，於步驟S330中，若判斷第一物件OB1觸摸感測元件120，則由偵測電路140根據所接收到的觸摸感測值SV1~SV4計算第二參考值REF2並進入第二階段。之後，於步驟S340中，由偵測電路140於第二階段根據所接收到的觸摸感測值SV1~SV4及第二參考值REF2判斷第二物件OB2是否觸摸第一物件OB1。

更進一步來說，圖4A與圖4B是依照本發明一實施例所繪示的觸摸偵測方法的細節步驟的示意圖，圖5是依照本發明一實施例所繪示的於不同觸摸情況下的觸摸感測值的總和的示意圖。請合併參照圖1、圖2A、圖4A及圖5。以下假設第一物件OB1是觸摸在感測電極單元121的區域，致使感測元件120所產生的觸摸感測值SV1隨著不同的觸摸情況而變化。首先，於步驟S410中，由感測元件120提供觸摸感測值SV1~SV4。接著，在第一物件OB1尚未(直接或間接)觸摸感測元件120的初始階段，由偵測電路140判斷目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS是否大於異常參考值REFA，如步驟S412所示。若步驟S412的判斷結果為否，表示觸摸偵測裝置100為異常，例如感測元件120或偵測電路140為異常，則停留在步驟S412。若步驟S412的判斷結果為是，表示感測元件120為正常，因此於步驟S414中，由偵測電路140對目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4進行運算以取得基準值BSL1，並將基準值BSL1加上臨界值THD1以做為第一參考值REF1，其中第一參考值REF1大於異常參考值REFA。可以理解的是，第一參考值REF1與觸摸感測值SV1~SV4相關聯。於步驟S414之後，偵測電路140進入第一階段。

在本發明的一實施例中，觸摸偵測裝置100異常可例如是偵測電路140的參考電位VSS未接地或接地不良，或是偵測電路140受到雜訊干擾，或是感測元件120毀壞，致使偵測電路140目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS小於異常參考值REFA，但本發明不限於此。

在本發明的一實施例中，於步驟S414中，偵測電路140可例如是採用平均演算法對目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4進行平均運算以取得基準值BSL1，但不限於此。

接著，於第一階段的步驟S420中，由偵測電路140根據目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4及第一參考值REF1判斷第一物件OB1是否觸摸感測元件120。詳細來說，步驟S420包括細節步驟S422、S424及S426。首先，於步驟S422中，由偵測電路140判斷目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS是否大於第一參考值REF1。若步驟S422的判斷結果為是，則於步驟S424中，偵測電路140判斷第一物件OB1觸摸感測元件120。

相對地，若步驟S422的判斷結果為否，表示第一物件OB1並未(直接或間接)觸摸感測元件120，則於步驟S426中，由偵測電路140判斷目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS是否小於異常參考值REFA。若步驟S426的判斷結果為是，則偵測電路判斷觸摸偵測裝置100為異常並回到初始階段的步驟S412。相對地，若步驟S426的判斷結果為否，表示感測元件120為正常，則回到步驟S422。

在本發明的一實施例中，在觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS持續地大於第一參考值REF1達一預設時間長度之後，偵測電路140可判斷第一物件OB1觸摸感測元件120。舉例來說，於圖5所示的時間點T0，觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS開始大於第一參考值REF1。另外，觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS於時間點T1已持續地大於第一參考值REF1達預設時間長度TD，因此偵測電路140於時間點T1才判斷第一物件OB1觸摸感測元件120，以避免誤判的情況發生。

接著，在步驟S420之後的步驟S430中，由偵測電路140根據目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4計算第二參考值REF2並進入第二階段。詳細來說，步驟S430可包括細節步驟S432及 S434。於步驟S432中，由偵測電路140對目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4進行運算以取得基準值BSL2。接著，於步驟S434，由偵測電路140將基準值BSL2加上臨界值THD2以做為第二參考值REF2，其中第二參考值REF2大於第一參考值REF1。可以理解的是，第二參考值REF2與觸摸感測值SV1~SV4相關聯。

在本發明的一實施例中，於步驟S432中，偵測電路140可例如是採用平均演算法對目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4進行平均運算以取得基準值BSL2，但不限於此。

在本發明的一實施例中，由於第二物件OB2觸摸第一物件OB1所導致的觸摸感測值SV1~SV4的變化量通常會小於第一物件OB1觸摸感測元件120所導致的觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS，因此本實施例所採用的臨界值THD2小於臨界值THD1，但不限於此。

請合併參照圖1、圖2A、圖4B及圖5。在步驟S434之後，於第二階段的步驟S440中，由偵測電路140根據目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4及第二參考值REF2判斷第二物件OB2是否觸摸第一物件OB1。詳細來說，步驟S440可包括細節步驟S442、S444及S446。於步驟S442中，由偵測電路140判斷目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS是否大於第二參考值REF2。

若步驟S442的判斷結果為否，表示第一物件OB1未被第二物件OB2觸摸，則於步驟S446中，由偵測電路140判斷目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4是否劇烈地變動。若步驟S446的判斷結果為是，表示觸摸感測值SV1~SV4可能受到外部雜訊的影響，故回到步驟S430，重新根據觸摸感測值SV1~SV4計算第二參考值REF2。若步驟S446的判斷結果為否，則執行第二階段的步驟S450，其中步驟S450可包括細節步驟S452、S454及S456。

首先，於步驟S452中，由偵測電路140判斷目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS是否小於第一參考值REF1。若步驟S452的判斷結果為是，於步驟S454中，偵測電路140判斷第一物件OB1不再觸摸感測元件120。接著，於步驟S456，由偵測電路140根據目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4重新計算第一參考值REF1，並回到第一階段的步驟S420。

另一方面，若步驟S442的判斷結果為是，則於步驟S444中，偵測電路140判斷第二物件OB2觸摸第一物件OB1。在本發明的一實施例中，在觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS持續地大於第二參考值REF2達一預設時間長度之後，偵測電路140可判斷第二物件OB2觸摸第一物件OB1。舉例來說，於圖5所示的時間點T10，觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS開始大於第二參考值REF2。另外，觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS於時間點T11已持續地大於第二參考值REF2達預設時間長度TD，因此偵測電路140於時間點T11才判斷第二物件OB2觸摸第一物件OB1，以避免誤判的情況發生。

接著，在步驟S444之後的步驟S460中，由偵測電路140 根據目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4計算第三參考值REF3並進入第三階段。詳細來說，步驟S460可包括細節步驟S462及S464。於步驟S462中，由偵測電路140對目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4進行運算以取得基準值BSL3。接著，於步驟S464，由偵測電路140將基準值BSL3加上臨界值THD3以做為第三參考值REF3，其中第三參考值REF3大於第二參考值REF2，且臨界值THD3小於臨界值THD2。可以理解的是，第三參考值REF3與觸摸感測值SV1~SV4相關聯。

在本發明的一實施例中，於步驟S462中，偵測電路140可例如是採用平均演算法對目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4進行平均運算以取得基準值BSL3，但不限於此。

以下請合併參照圖1、圖2B、圖2C、圖4B及圖5。於第三階段的步驟S470中，由偵測電路140根據目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4及第三參考值REF3判斷第三物件OB3是否觸摸第一物件OB1及第二物件OB2兩者至少其中一者。詳細來說，步驟S470可包括細節步驟S472、S474及S476。於步驟S472中，由偵測電路140判斷目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS是否大於第三參考值REF3。若步驟S472的判斷結果為是，則於步驟S474中，偵測電路140判斷第三物件OB3觸摸第一物件OB1及第二物件OB2兩者至少其中一者。

在本發明的一實施例中，在觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS持續地大於第三參考值REF3達一預設時間長度之後，偵測電路140可判斷第三物件OB3觸摸第一物件OB1及第二物件OB2兩者至少其中一者。舉例來說，於圖5所示的時間點T20，觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS開始大於第三參考值REF3。另外，觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS於時間點T21已持續地大於第三參考值REF3達預設時間長度TD，因此偵測電路140於時間點T21才判斷第三物件OB3觸摸第一物件OB1及第二物件OB2兩者至少其中一者，以避免誤判的情況發生。

若步驟S472的判斷結果為否，表示第三物件OB3並未觸摸第一物件OB1及第二物件OB2二者至少其一，則於步驟S476中，由偵測電路140判斷觸摸感測值SV1~SV4是否劇烈地變動。若步驟S476的判斷結果為是，表示觸摸感測值SV1~SV4可能受到外部雜訊的影響，故回到步驟S460，重新根據觸摸感測值SV1~SV4計算第三參考值REF3。若步驟S476的判斷結果為否，則執行第三階段的步驟S480，其中步驟S480可包括細節步驟S482、S484及S486。

首先，於步驟S482中，由偵測電路140判斷目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4的總和SVS是否小於第二參考值REF2。若步驟S482的判斷結果為是，於步驟S484中，偵測電路140判斷第二物件OB2不再觸摸第一物件OB1。接著，於步驟S486，由偵測電路140根據目前所接收到的觸摸感測值SV1~SV4重新計算第二參考值REF2，並回到第二階段的步驟S440(S442)。

另外，關於四個物件或多於四個物件的觸摸偵測方法可依據以上說明而類推得知，在此不再贅述。

綜上所述，本發明實施例所提出的觸摸偵測裝置及觸摸偵測方法，可在第一物件觸碰感測元件的情況下判斷出第二物件是否接著觸摸第一物件。如此一來，可讓觸摸偵測裝置的應用更加廣泛。另外，偵測電路是根據感測元件所提供的觸摸感測值來判斷觸摸情況，偵測電路並未發送偵測信號至第一物件或第二物件以判斷觸摸情況，故可提高使用上的安全性。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

S310、S320、S330、S340:步驟

Claims

一種觸摸偵測裝置，包括：一感測元件，用以產生至少一觸摸感測值，其中該感測元件為電容式感測元件；以及一偵測電路，耦接該感測元件以接收該至少一觸摸感測值，且於一第一階段根據該至少一觸摸感測值的總和是否持續地大於一第一參考值達一預設時間長度來判斷一第一物件是否觸摸該感測元件，若該第一物件觸摸該感測元件，則該偵測電路根據該至少一觸摸感測值計算一第二參考值並進入一第二階段，其中該偵測電路於該第一階段判斷該第一物件觸摸該感測元件時，對該至少一觸摸感測值進行平均運算以取得一第一基準值，並將該第一基準值加上一第一臨界值以做為該第二參考值，其中該偵測電路於該第二階段根據該至少一觸摸感測值及該第二參考值判斷一第二物件是否觸摸該第一物件。
如申請專利範圍第1項所述的觸摸偵測裝置，其中該偵測電路於該第一階段依據該至少一觸摸感測值的總和持續地大於該第一參考值達該預設時間長度以判斷該第一物件觸摸該感測元件。
如申請專利範圍第1項所述的觸摸偵測裝置，其中在該第一階段之前的一初始階段，該偵測電路判斷該至少一觸摸感測值的總和是否大於一異常參考值，若該至少一觸摸感測值的總和大於該異常參考值，則該偵測電路對該至少一觸摸感測值進行運算以取得一第二基準值，並將該第二基準值加上一第二臨界值以做為該第一參考值。
如申請專利範圍第3項所述的觸摸偵測裝置，其中該第一臨界值小於該第二臨界值。
如申請專利範圍第4項所述的觸摸偵測裝置，其中：該偵測電路於該第二階段判斷該至少一觸摸感測值的總和是否大於該第二參考值，若該至少一觸摸感測值的總和大於該第二參考值，該偵測電路判斷該第二物件觸摸該第一物件，且該偵測電路根據該至少一觸摸感測值計算一第三參考值並進入一第三階段，其中該偵測電路於該第三階段根據該至少一觸摸感測值及該第三參考值判斷一第三物件是否觸摸該第一物件及該第二物件至少其中之一。
如申請專利範圍第5項所述的觸摸偵測裝置，其中於該第二階段，若該偵測電路判斷該第二物件觸摸該第一物件，則該偵測電路對該至少一觸摸感測值進行運算以取得一第三基準值，且將該第三基準值加上一第三臨界值以做為該第三參考值，其中該第三臨界值小於該第二臨界值。
如申請專利範圍第5項所述的觸摸偵測裝置，其中該偵測電路於該第三階段判斷該至少一觸摸感測值的總和是否大於該第三參考值，若該至少一觸摸感測值的總和大於該第三參考值，該偵測電路判斷該第三物件觸摸該第一物件及該第二物件至少其中之一。
如申請專利範圍第5項所述的觸摸偵測裝置，其中該偵測電路於該第三階段判斷該至少一觸摸感測值的總和是否小於該第二參考值，若該至少一觸摸感測值的總和小於該第二參考值，該偵測電路判斷該第二物件未再觸摸該第一物件，且該偵測電路根據該至少一觸摸感測值重新計算該第二參考值並回到該第二階段。
如申請專利範圍第5項所述的觸摸偵測裝置，其中該偵測電路判斷該至少一觸摸感測值的總和是否小於該異常參考值，若該至少一觸摸感測值的總和小於該異常參考值，該偵測電路判斷該觸摸偵測裝置為異常並回到該初始階段。
如申請專利範圍第3項所述的觸摸偵測裝置，其中該偵測電路於該第二階段判斷該至少一觸摸感測值的總和是否小於該第一參考值，若該至少一觸摸感測值的總和小於該第一參考值，該偵測電路判斷該第一物件未再觸摸該感測元件，且該偵測電路根據該至少一觸摸感測值重新計算該第一參考值並回到該第一階段。
如申請專利範圍第1項所述的觸摸偵測裝置，其中該偵測電路還用以於一初始階段進行一異常判斷，以依據所接收到的一當前觸摸感測值是否大於一異常參考值，來判斷該偵測電路的一參考電位是否處於一接地狀態。
一種觸摸偵測方法，包括：由一感測元件提供至少一觸摸感測值，其中該感測元件為電容式感測元件；透過一偵測電路於一第一階段根據該至少一觸摸感測值的總和是否持續地大於一第一參考值達一預設時間長度來判斷一第一物件是否觸摸該感測元件；若該第一物件觸摸該感測元件，則由該偵測電路根據該至少一觸摸感測值計算一第二參考值並進入一第二階段；以及透過該偵測電路於該第二階段根據該至少一觸摸感測值及該第二參考值判斷一第二物件是否觸摸該第一物件，其中當該偵測電路於該第一階段判斷該第一物件觸摸該感測元件時，對該至少一觸摸感測值進行平均運算以取得一第一基準值，並將該第一基準值加上一第一臨界值以做為該第二參考值。
如申請專利範圍第12項所述的觸摸偵測方法，其中所述於該第一階段根據該至少一觸摸感測值的總和是否持續地大於該第一參考值達該預設時間長度來判斷該第一物件是否觸摸該感測元件的步驟包括：若該至少一觸摸感測值的總和持續地大於該第一參考值達該預設時間長度，則判斷該第一物件觸摸該感測元件。
如申請專利範圍第12項所述的觸摸偵測方法，更包括：在該第一階段之前的一初始階段，透過該偵測電路判斷該至少一觸摸感測值的總和是否大於一異常參考值；以及若該至少一觸摸感測值的總和大於該異常參考值，則透過該偵測電路對該至少一觸摸感測值進行運算以取得一第二基準值，並將該第二基準值加上一第二臨界值以做為該第一參考值。
如申請專利範圍第14項所述的觸摸偵測方法，其中該第一臨界值小於該第二臨界值。
如申請專利範圍第15項所述的觸摸偵測方法，其中所述於該第二階段根據該至少一觸摸感測值及該第二參考值判斷該第二物件是否觸摸該第一物件的步驟包括：於該第二階段判斷該至少一觸摸感測值的總和是否大於該第二參考值；以及若該至少一觸摸感測值的總和大於該第二參考值，則判斷該第二物件觸摸該第一物件，其中所述觸摸偵測方法更包括：若該第二物件觸摸該第一物件，則由該偵測電路根據該至少一觸摸感測值計算一第三參考值並進入一第三階段；以及由該偵測電路於該第三階段根據該至少一觸摸感測值及該第三參考值判斷一第三物件是否觸摸該第一物件及該第二物件至少其中之一。
如申請專利範圍第16項所述的觸摸偵測方法，其中所述根據該至少一觸摸感測值計算該第三參考值的步驟包括：對該至少一觸摸感測值進行運算以取得一第三基準值；以及將該第三基準值加上一第三臨界值以做為該第三參考值，其中該第三臨界值小於該第二臨界值。
如申請專利範圍第16項所述的觸摸偵測方法，其中所述於該第三階段根據該至少一觸摸感測值及該第三參考值判斷該第三物件是否觸摸該第一物件及該第二物件至少其中之一的步驟包括：於該第三階段判斷該至少一觸摸感測值的總和是否大於該第三參考值；以及若該至少一觸摸感測值的總和大於該第三參考值，判斷該第三物件觸摸該第一物件及該第二物件至少其中之一。
如申請專利範圍第16項所述的觸摸偵測方法，更包括：由該偵測電路於該第三階段判斷該至少一觸摸感測值的總和是否小於該第二參考值；若該至少一觸摸感測值的總和小於該第二參考值，由該偵測電路判斷該第二物件未再觸摸該第一物件；以及由該偵測電路根據該至少一觸摸感測值重新計算該第二參考值並回到該第二階段。
如申請專利範圍第16項所述的觸摸偵測方法，更包括：由該偵測電路判斷該至少一觸摸感測值的總和是否小於該異常參考值；以及若該至少一觸摸感測值的總和小於該異常參考值，由該偵測電路判斷該感測元件或該偵測電路為異常並回到該初始階段。
如申請專利範圍第14項所述的觸摸偵測方法，更包括：由該偵測電路於該第二階段判斷該至少一觸摸感測值的總和是否小於該第一參考值；若該至少一觸摸感測值的總和小於該第一參考值，由該偵測電路判斷該第一物件未再觸摸該感測元件；以及由該偵測電路根據該至少一觸摸感測值重新計算該第一參考值並回到該第一階段。
如申請專利範圍第12項所述的觸摸偵測方法，更包括：由該偵測電路於一初始階段進行一異常判斷，以依據所接收到的一當前觸摸感測值是否大於一異常參考值，來判斷該偵測電路的一參考電位是否處於一接地狀態。