CN112238027A - 一种板式工件加工用涂胶机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板式工件加工用涂胶机器人及其使用方法，包括固定箱，所述固定箱的内部通过固定架与储料箱连接，所述储料箱的顶部固定连接有进料管，所述储料箱的底部两侧固定连接有连接套一，所述连接套一的内部设有连接杆一，所述储料箱的底部固定连接有连接套二，所述连接套二的顶部设有密封块，所述连接杆一的顶部位于所述储料箱内且与连接杆二固定连接，所述连接杆二通过连接块一与所述密封块连接，所述连接套二的底部螺纹连接有导料块，所述固定箱的两侧底部通过移动机构与支撑块连接，所述支撑块通过活动轴与滚筒刷活动连接，所述支撑块和连接杆一之间连接有推动机构。有益效果：通过结构之间的配合实现自动涂胶的操作，简化结构。

Description

一种板式工件加工用涂胶机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体来说，涉及一种板式工件加工用涂胶机器人及其使用方法。

背景技术

随着技术的不断进步，现如今许多工件的加工采用机械代替人工，这样不仅能够提高加工效率，同时也能够降低生产成本，也能够降低加工失误率，板式工件的连接方式有很多种，粘接便是其中的一种，通过在板式工件上涂胶，方便板式工件的连接，现如今对板式工件的涂胶也从传统的人工转变为机器涂胶，尤其是批量生产的大型工厂，早已采用自动化涂胶设备对板式工件进行涂胶。

现如今机器涂胶的方式有很多种，一种是机器胶枪喷胶从而实现涂胶操作，另一种是采用胶刷进行涂胶操作，前一种方便上料，但是存在胶无法均匀分布在板式工件上，后一种虽然能够涂抹均匀，但是上料麻烦，且现有的自动化涂胶设备结构复杂，集成度高，且自动化程度高，但是存在设备容易出现故障，不易于维修的情况，此外，由于高度依赖工控设备，一旦指令出现问题，也会造成涂胶操作无法正常进行，另外，在涂胶的过程中容易受到工件表面杂质的影响，若是上料不注意，甚至会出现胶堆积的情况，影响到板式工件的粘接。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板式工件加工用涂胶机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板式工件加工用涂胶机器人，包括固定箱，所述固定箱的外侧连接有移动机构，所述固定箱的内部通过固定架与储料箱连接，所述储料箱的顶部固定连接有进料管，所述进料管的顶部固定连接有连接法兰，所述进料管内连接有电磁阀，所述进料管的顶部位于所述固定箱外侧，所述储料箱的底部两侧固定连接有连接套一，所述连接套一的内部设有连接杆一，所述连接套一之间且位于所述储料箱的底部固定连接有连接套二，所述连接套二的顶部设有密封块，所述连接杆一的顶部位于所述储料箱内且与连接杆二固定连接，所述连接杆二通过连接块一与所述密封块连接，所述连接套一的底部且位于所述连接杆一的外表面固定连接有密封圈，所述连接套二的底部螺纹连接有导料块，所述储料箱内部固定连接有液位传感器，所述固定箱的两侧底部通过移动机构与支撑块连接，所述支撑块通过活动轴与滚筒刷活动连接，所述支撑块和所述连接杆一之间连接有推动机构，所述固定箱的底部且位于所述滚筒刷的两侧分别连接有刮板机构和涂抹机构。

在进一步的实施例中，所述移动机构包括连接块二、螺杆、支撑板一、支撑板二、轴承一、轴承二、联轴器和正反电机，所述固定箱的两侧固定连接有数量为两个的连接块二，所述连接块二的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端通过轴承一与支撑板一连接，所述螺杆的另一端通过轴承二与支撑板二活动连接，其中一个螺杆靠近所述支撑板二的一端通过联轴器与正反电机连接，通过设置移动机构能够实现固定箱水平单一方向上的移动，从而实现对固定箱位置上的调整。

在进一步的实施例中，所述螺杆靠近所述支撑板二的一端外表面固定连接有同步轮，所述同步轮之间通过同步带连接，所述同步轮和所述同步带位于连接箱内，所述连接箱与所述支撑板二固定连接，所述正反电机与所述连接箱之间通过连接机构连接，通过设置同步轮和同步带能够实现两个螺杆之间的同步旋转，连接箱能够对同步轮和同步带进行保护，减少外界环境对其的影响。

在进一步的实施例中，所述连接机构包括连接架、连接板一和连接螺栓，所述正反电机固定于连接架内部，所述连接架靠近所述连接箱的一侧固定连接有连接板一，所述连接板一通过连接螺栓与所述连接箱固定连接，通过设置连接架、连接板一和连接螺栓，方便将正反电机与连接箱连接固定，从而实现正反电机的固定操作。

在进一步的实施例中，所述连接架的表面开有多个通气孔，通气孔增加连接架与外界的空气流通，从而便于正反电机的散热。

在进一步的实施例中，所述活动机构包括凹槽、弹簧一、活动块、凸块、移动开口和螺纹块，所述支撑块靠近所述固定箱的一侧顶部开有凹槽，所述凹槽内部通过弹簧一与活动块连接，所述活动块远离所述弹簧一的一侧固定连接有凸块，所述固定箱靠近所述凸块处开有移动开口，所述凸块的端口贯穿所述移动开口且与螺纹块螺纹连接，通过设置活动机构能够实现支撑块在固定箱内的上下移动，同时也便于拆卸。

在进一步的实施例中，所述推动机构包括推动块、连接板二、固定套、固定杆、固定块和弹簧二，所述储料箱的两侧固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面套有固定套，所述固定套和所述固定块之间连接有弹簧二，所述弹簧二缠设于所述固定杆的外表面，所述固定套和所述连接杆一之间通过连接板二连接，所述连接板二的下方且位于所述支撑块表面固定连接有推动块，推动机构起到推动连接板一的作用，能够在滚筒刷与板式工件接触的时候将连接板一向上顶，从而使储料箱内的物料能够向外排出。

在进一步的实施例中，所述刮板机构包括支撑套一、支撑杆一、刮板、限位块一、限位槽一和弹簧三，所述固定箱的底部固定连接有支撑套一，所述支撑套一的内部设有支撑杆一，所述支撑杆一之间连接有刮板，所述支撑杆一的顶部固定连接有限位块一，所述支撑套一靠近所述限位块一处开有限位槽一，所述限位块一的端口贯穿所述限位槽一且与所述固定箱之间连接有弹簧三，通过设置刮板机构能够对板式工件上的杂质进行刮出操作，方便涂胶操作的进行。

在进一步的实施例中，所述涂抹机构包括支撑套二、支撑杆二、限位块二、限位槽二、弹簧四和涂抹筒，所述固定箱远离所述支撑套一的一侧底部固定连接有支撑套二，所述支撑套二的内部设有支撑杆二，所述支撑杆二之间活动连接有涂抹筒，所述支撑杆二的顶部固定连接有限位块二，所述支撑套二靠近所述限位块二处开有限位槽二，所述限位块二贯穿所述限位槽二且与所述固定箱之间连接有弹簧四，通过设置涂抹机构能够对板式工件进行二次涂抹，减少粘胶堆积的情况发生。

根据本发明的另一方面，提供了一种板式工件加工用涂胶机器人的使用方法，包括以下步骤：

预先将机器人与工控机电性连接，调整好高度安装在工作台上，将入料管道通过连接法兰与进料管连接；

控制正反电机令螺杆旋转，对固定箱的位置进行调整，调整后将板式工件放置在工作台上；

板式工件先经过刮板，刮板将板式工件表面杂质刮除；

随后经过滚筒刷，板式工件将滚筒刷向上顶，从而使密封块脱离连接筒二，储料箱内粘胶通过连接筒二排入滚筒刷表面，滚筒刷滚动对板式工件进行涂抹操作；

涂抹筒对板式工件表面的粘胶进行滚涂操作，令板式工件表面粘胶分布均匀；

板式工件末端脱离涂抹筒，完成涂胶操作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

该装置不仅能够满足对板式工件的涂胶需求，通过结构之间的配合实现自动涂胶的操作，减少不必要的电子器件，简化结构，也便于后续维修等操作的进行，此外，通过结构之间的配合能够在涂胶的时候实现上料操作，同步进行，提高配合度，同时也能够对板式工件表面的杂质进出刮除操作，减少杂质对涂胶的影响，且降低粘胶堆积的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的结构示意图；

图2是根据本发明中固定箱的内部结构示意图；

图3是根据本发明中连接套一和连接套二的结构示意图；

图4是根据本发明中活动机构的结构示意图；

图5是根据本发明中螺纹块的结构示意图；

图6是根据本发明中同步轮和同步带的结构示意图；

图7是根据本发明中连接架的结构示意图；

图8是根据本发明的侧视图；

图9是根据本发明中刮板机构的结构示意图；

图10是根据本发明中涂抹机构的结构示意图；

图11是根据本发明使用方法流程图。

附图标记：

1、固定箱；2、固定架；3、储料箱；4、进料管；5、电磁阀；6、连接套一；7、连接杆一；8、连接套二；9、密封块；10、连接杆二；11、连接块一；12、密封圈；13、导料块；14、液位传感器；15、支撑块；16、活动轴；17、滚筒刷；18、连接块二；19、螺杆；20、支撑板一；21、支撑板二；22、轴承一；23、轴承二；24、联轴器；25、正反电机；26、同步轮；27、同步带；28、连接箱；29、连接法兰；30、连接架；31、连接板一；32、连接螺栓；33、通气孔；34、凹槽；35、弹簧一；36、活动块；37、凸块；38、移动开口；39、螺纹块；40、推动块；41、连接板二；42、固定套；43、固定杆；44、固定块；45、弹簧二；46、支撑套一；47、支撑杆一；48、刮板；49、限位块一；50、限位槽一；51、弹簧三；52、支撑套二；53、支撑杆二；54、限位块二；55、限位槽二；56、弹簧四；57、涂抹筒。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-10，根据本发明实施例的一种板式工件加工用涂胶机器人，包括固定箱1，所述固定箱1的外侧连接有移动机构，所述固定箱1的内部通过固定架2与储料箱3连接，所述储料箱3的顶部固定连接有进料管4，所述进料管4的顶部固定连接有连接法兰29，连接法兰29位于固定箱1的外侧且方便与外界管道连接，所述进料管4内连接有电磁阀5，电磁阀5起到封闭进料管4的作用，所述进料管4的顶部位于所述固定箱1外侧，所述储料箱3的底部两侧固定连接有连接套一6，所述连接套一6的内部设有连接杆一7，所述连接套一6之间且位于所述储料箱3的底部固定连接有连接套二8，连接套一6与连接套二8均与储料箱3的内部相通，所述连接套二8的顶部设有密封块9，密封块9的锥面设计更好的贴合连接套二8的顶部,所述连接杆一7的顶部位于所述储料箱3内且与连接杆二10固定连接，所述连接杆二10通过连接块一11与所述密封块9连接，所述连接套一6的底部且位于所述连接杆一7的外表面固定连接有密封圈12，密封圈12起到密封作用，减少储料箱3内的物料从连接套一6的端口处排出，所述连接套二8的底部螺纹连接有导料块13，便于将物料向滚筒刷17表面引导，所述储料箱3内部固定连接有液位传感器14，液位传感器14能够感应储料箱3内部的液位情况，所述固定箱1的两侧底部通过移动机构与支撑块15连接，所述支撑块15通过活动轴16与滚筒刷17活动连接，所述支撑块15和所述连接杆一7之间连接有推动机构，所述固定箱1的底部且位于所述滚筒刷17的两侧分别连接有刮板机构和涂抹机构。

实施例二：

请参阅图6，所述移动机构包括连接块二18、螺杆19、支撑板一20、支撑板二21、轴承一22、轴承二23、联轴器24和正反电机25，所述固定箱1的两侧固定连接有数量为两个的连接块二18，所述连接块二18的内部螺纹连接有螺杆19，连接块二18内开有能够与螺杆19螺纹连接的螺孔，所述螺杆19的一端通过轴承一22与支撑板一20连接，所述螺杆19的另一端通过轴承二23与支撑板二21活动连接，其中一个螺杆19靠近所述支撑板二21的一端通过联轴器24与正反电机25连接，支撑板一20和支撑板二21的底部均设置有连接口能够与相应的支撑架或者液压伸缩杆连接，从而方便将装置固定于相应工作台上，通过设置移动机构能够实现固定箱1水平单一方向上的移动，从而实现对固定箱1位置上的调整。

实施例三：

请参阅图6-7，所述螺杆19靠近所述支撑板二21的一端外表面固定连接有同步轮26，所述同步轮26之间通过同步带27连接，所述同步轮26和所述同步带27位于连接箱28内，所述连接箱28与所述支撑板二21固定连接，所述正反电机25与所述连接箱28之间通过连接机构连接，通过设置同步轮26和同步带27能够实现两个螺杆19之间的同步旋转，连接箱28能够对同步轮26和同步带27进行保护，减少外界环境对其的影响；

所述连接机构包括连接架30、连接板一31和连接螺栓32，所述正反电机25固定于连接架30内部，所述连接架30靠近所述连接箱28的一侧固定连接有连接板一31，所述连接板一31通过连接螺栓32与所述连接箱28固定连接，连接板一31和连接箱28上均设置有能够使连接螺栓32穿过的孔，通过设置连接架30、连接板一31和连接螺栓32，方便将正反电机25与连接箱28连接固定，从而实现正反电机25的固定操作，所述连接架30的表面开有多个通气孔33，通气孔33增加连接架30与外界的空气流通，从而便于正反电机25的散热。

实施例四：

请参阅图1-3，所述推动机构包括推动块40、连接板二41、固定套42、固定杆43、固定块44和弹簧二45，所述储料箱3的两侧固定连接有固定块44，所述固定块44的底部固定连接有固定杆43，所述固定杆43的外表面套有固定套42，所述固定套42和所述固定块44之间连接有弹簧二45，所述弹簧二45缠设于所述固定杆43的外表面，所述固定套42和所述连接杆一7之间通过连接板二41连接，所述连接板二41的下方且位于所述支撑块15表面固定连接有推动块40，推动机构起到推动连接板一31的作用，能够在滚筒刷17与板式工件接触的时候将连接板一31向上顶，从而使储料箱3内的物料能够向外排出。

实施例五：

请参阅图8-9，所述刮板机构包括支撑套一46、支撑杆一47、刮板48、限位块一49、限位槽一50和弹簧三51，所述固定箱1的底部固定连接有支撑套一46，所述支撑套一46的内部设有支撑杆一47，所述支撑杆一47之间连接有刮板48，所述支撑杆一47的顶部固定连接有限位块一49，所述支撑套一46靠近所述限位块一49处开有限位槽一50，限位块一49和限位槽一50用于限制支撑杆一47的活动范围，所述限位块一49的端口贯穿所述限位槽一50且与所述固定箱1之间连接有弹簧三51，通过设置刮板机构能够对板式工件上的杂质进行刮出操作，方便涂胶操作的进行。

实施例六：

请参阅图8-10，所述涂抹机构包括支撑套二52、支撑杆二53、限位块二54、限位槽二55、弹簧四56和涂抹筒57，所述固定箱1远离所述支撑套一46的一侧底部固定连接有支撑套二52，所述支撑套二52的内部设有支撑杆二53，所述支撑杆二53之间活动连接有涂抹筒57，所述支撑杆二53的顶部固定连接有限位块二54，所述支撑套二52靠近所述限位块二54处开有限位槽二55，限位块二54和限位槽二55用于限制支撑杆二53的活动范围，所述限位块二54贯穿所述限位槽二55且与所述固定箱1之间连接有弹簧四56，通过设置涂抹机构能够对板式工件进行二次涂抹，减少粘胶堆积的情况发生。

实施例七：

请参阅图1-5，所述活动机构包括凹槽34、弹簧一35、活动块36、凸块37、移动开口38和螺纹块39，所述支撑块15靠近所述固定箱1的一侧顶部开有凹槽34，所述凹槽34内部通过弹簧一35与活动块36连接，活动块36无法脱离凹槽34，所述活动块36远离所述弹簧一35的一侧固定连接有凸块37，所述固定箱1靠近所述凸块37处开有移动开口38，所述凸块37的端口贯穿所述移动开口38且与螺纹块39螺纹连接，凸块37的端口设置有外螺纹，螺纹块39为内螺纹，通过设置活动机构能够实现支撑块在固定箱内的上下移动，同时也便于拆卸。

如图11所述，根据本发明的实施例，还提供了一种板式工件加工用涂胶机器人的使用方法，包括以下步骤：

步骤S101，预先将机器人与工控机电性连接，调整好高度安装在工作台上，将入料管道通过连接法兰与进料管连接；

步骤S103，控制正反电机令螺杆旋转，对固定箱的位置进行调整，调整后将板式工件放置在工作台上；

步骤S105，板式工件先经过刮板，刮板将板式工件表面杂质刮除；

步骤S107，随后经过滚筒刷，板式工件将滚筒刷向上顶，从而使密封块脱离连接筒二，储料箱内粘胶通过连接筒二排入滚筒刷表面，滚筒刷滚动对板式工件进行涂抹操作；

步骤S109，涂抹筒对板式工件表面的粘胶进行滚涂操作，令板式工件表面粘胶分布均匀；

步骤S111，板式工件末端脱离涂抹筒，完成涂胶操作。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，预先将机器人与工控机电性连接，通过工控机控制机器人上的电子器件，调整好高度安装在工作台上，使得滚筒刷17能够与板式工件匹配，将入料管道通过连接法兰29与进料管4连接，方便对储料箱3进行加料操作，控制正反电机25令螺杆19旋转，同步轮26和同步带27的配合使两个螺杆19同步旋转，此时连接块二18因螺杆19的旋转而移动，从而对固定箱1的位置进行调整，调整好后将板式工件放置在工作台上，可以在工作台上安装传送带，从而使工件能够向滚筒刷17的方向移动；

板式工件先经过刮板48，刮板48底部与板式工件表面接触，将板式工件表面杂质刮除，随后经过滚筒刷17，板式工件与滚筒刷17接触后将滚筒刷17向上顶，支撑块15随滚筒刷17一起向上移动，支撑块15上的推动块40推动连接板二41，此时弹簧二45被压缩，连接杆一7带动连接杆二10向上移动，从而使密封块9脱离连接套二8，储料箱3内粘胶通过连接套二8排入滚筒刷17表面，粘胶位于滚筒刷17表面，滚筒刷17滚动对板式工件进行涂抹操作；

当被滚筒刷17刷过的板式工件随后经过涂抹筒57，涂抹筒57对板式工件表面的粘胶进行滚涂操作，令板式工件表面粘胶分布均匀，减少粘胶堆积的情况，当板式工件末端脱离涂抹筒57，完成涂胶操作，当板式工件离开滚筒刷17的时候，在弹簧二45伸展的作用下连接杆一7向下移动，从而使连接杆二10向下移动，此时密封块9再次封闭住连接套二8的顶部，滚筒刷17在重力的作用下也向下移动，随后对下一个板式工件进行涂胶操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，包括固定箱（1），所述固定箱（1）的外侧连接有移动机构，所述固定箱（1）的内部通过固定架（2）与储料箱（3）连接，所述储料箱（3）的顶部固定连接有进料管（4），所述进料管（4）的顶部固定连接有连接法兰（29），所述进料管（4）内连接有电磁阀（5），所述进料管（4）的顶部位于所述固定箱（1）外侧，所述储料箱（3）的底部两侧固定连接有连接套一（6），所述连接套一（6）的内部设有连接杆一（7），所述连接套一（6）之间且位于所述储料箱（3）的底部固定连接有连接套二（8），所述连接套二（8）的顶部设有密封块（9），所述连接杆一（7）的顶部位于所述储料箱（3）内且与连接杆二（10）固定连接，所述连接杆二（10）通过连接块一（11）与所述密封块（9）连接，所述连接套一（6）的底部且位于所述连接杆一（7）的外表面固定连接有密封圈（12），所述连接套二（8）的底部螺纹连接有导料块（13），所述储料箱（3）内部固定连接有液位传感器（14），所述固定箱（1）的两侧底部通过活动机构与支撑块（15）连接，所述支撑块（15）通过活动轴（16）与滚筒刷（17）活动连接，所述支撑块（15）和所述连接杆一（7）之间连接有推动机构，所述固定箱（1）的底部且位于所述滚筒刷（17）的两侧分别连接有刮板机构和涂抹机构。

2.根据权利要求1所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，所述移动机构包括连接块二（18）、螺杆（19）、支撑板一（20）、支撑板二（21）、轴承一（22）、轴承二（23）、联轴器（24）和正反电机（25），所述固定箱（1）的两侧固定连接有数量为两个的连接块二（18），所述连接块二（18）的内部螺纹连接有螺杆（19），所述螺杆（19）的一端通过轴承一（22）与支撑板一（20）连接，所述螺杆（19）的另一端通过轴承二（23）与支撑板二（21）活动连接，其中一个螺杆（19）靠近所述支撑板二（21）的一端通过联轴器（24）与正反电机（25）连接。

3.根据权利要求2所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，所述螺杆（19）靠近所述支撑板二（21）的一端外表面固定连接有同步轮（26），所述同步轮（26）之间通过同步带（27）连接，所述同步轮（26）和所述同步带（27）位于连接箱（28）内，所述连接箱（28）与所述支撑板二（21）固定连接，所述正反电机（25）与所述连接箱（28）之间通过连接机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，所述连接机构包括连接架（30）、连接板一（31）和连接螺栓（32），所述正反电机（25）固定于连接架（30）内部，所述连接架（30）靠近所述连接箱（28）的一侧固定连接有连接板一（31），所述连接板一（31）通过连接螺栓（32）与所述连接箱（28）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，所述连接架（30）的表面开有多个通气孔（33）。

6.根据权利要求5所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，所述活动机构包括凹槽（34）、弹簧一（35）、活动块（36）、凸块（37）、移动开口（38）和螺纹块（39），所述支撑块（15）靠近所述固定箱（1）的一侧顶部开有凹槽（34），所述凹槽（34）内部通过弹簧一（35）与活动块（36）连接，所述活动块（36）远离所述弹簧一（35）的一侧固定连接有凸块（37），所述固定箱（1）靠近所述凸块（37）处开有移动开口（38），所述凸块（37）的端口贯穿所述移动开口（38）且与螺纹块（39）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，所述推动机构包括推动块（40）、连接板二（41）、固定套（42）、固定杆（43）、固定块（44）和弹簧二（45），所述储料箱（3）的两侧固定连接有固定块（44），所述固定块（44）的底部固定连接有固定杆（43），所述固定杆（43）的外表面套有固定套（42），所述固定套（42）和所述固定块（44）之间连接有弹簧二（45），所述弹簧二（45）缠设于所述固定杆（43）的外表面，所述固定套（42）和所述连接杆一（7）之间通过连接板二（41）连接，所述连接板二（41）的下方且位于所述支撑块（15）表面固定连接有推动块（40）。

8.根据权利要求7所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，所述刮板机构包括支撑套一（46）、支撑杆一（47）、刮板（48）、限位块一（49）、限位槽一（50）和弹簧三（51），所述固定箱（1）的底部固定连接有支撑套一（46），所述支撑套一（46）的内部设有支撑杆一（47），所述支撑杆一（47）之间连接有刮板（48），所述支撑杆一（47）的顶部固定连接有限位块一（49），所述支撑套一（46）靠近所述限位块一（49）处开有限位槽一（50），所述限位块一（49）的端口贯穿所述限位槽一（50）且与所述固定箱（1）之间连接有弹簧三（51）。

9.根据权利要求8所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，所述涂抹机构包括支撑套二（52）、支撑杆二（53）、限位块二（54）、限位槽二（55）、弹簧四（56）和涂抹筒（57），所述固定箱（1）远离所述支撑套一（46）的一侧底部固定连接有支撑套二（52），所述支撑套二（52）的内部设有支撑杆二（53），所述支撑杆二（53）之间活动连接有涂抹筒（57），所述支撑杆二（53）的顶部固定连接有限位块二（54），所述支撑套二（52）靠近所述限位块二（54）处开有限位槽二（55），所述限位块二（54）贯穿所述限位槽二（55）且与所述固定箱（1）之间连接有弹簧四（56）。

10.一种板式工件加工用涂胶机器人使用方法，其特征在于，用于权利要求9所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，包括以下步骤：

预先将机器人与工控机电性连接，调整好高度安装在工作台上，将入料管道通过连接法兰与进料管连接；

控制正反电机令螺杆旋转，对固定箱的位置进行调整，调整后将板式工件放置在工作台上；

板式工件先经过刮板，刮板将板式工件表面杂质刮除；

随后经过滚筒刷，板式工件将滚筒刷向上顶，从而使密封块脱离连接筒二，储料箱内粘胶通过连接筒二排入滚筒刷表面，滚筒刷滚动对板式工件进行涂抹操作；

涂抹筒对板式工件表面的粘胶进行滚涂操作，令板式工件表面粘胶分布均匀；

板式工件末端脱离涂抹筒，完成涂胶操作。

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