CN112236064A - 卫生间隔间长时间停留抑制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卫生间隔间长时间停留抑制装置。卫生间隔间长时间停留抑制装置(1)具有:检测部(2),其对使用者的在室进行检测;唤起音输出部(3),其能够输出提醒唤起音;以及控制部(4),其根据检测部(2)的检测信号来控制唤起音输出部(3)。检测部(2)包括计测与被检测物之间的距离的调频连续波雷达方式的传感器(2a)。控制部(4)根据由传感器(2a)计测的距离来决定使用者进入卫生间隔间的时间点。
Description
技术领域
本发明涉及一种抑制使用卫生间隔间的使用者的长时间停留的卫生间隔间长时间停留抑制装置。
背景技术
近年来,在公共卫生间或者办公卫生间等中,使用卫生间隔间的使用者长时间占用卫生间隔间,即,使用卫生间隔间的使用者在卫生间隔间内长时间停留已成为问题。例如,由于使用卫生间隔间作为利用智能手机或手机游戏的场所等原因,使得占用卫生间隔间的时间变长。因此,即使在卫生间内设置有多个卫生间隔间的情况下,也容易成为全部的卫生间隔间都在使用中的状态,发生想完成方便的人不能使用卫生间隔间而被迫等待的状况。
作为对这种状况的对策,存在一种卫生间隔间长时间停留抑制装置,该卫生间隔间长时间停留抑制装置对使用者是否在卫生间隔间内进行检测,并且通过例如输出警报声等朝向卫生间隔间内进行针对占有性使用的提醒。
在日本特开2017-159033号公报(专利文献1)中公开了如下一种技术:在天花板背面隐藏型卫生间隔间长时间停留抑制装置中,具有:检测单元,其检测卫生间隔间内的人体;唤起单元,其由能够朝向卫生间隔间内输出基于声音的唤起的发声器构成;以及控制部,其根据通过检测单元的人体检测来控制唤起单元中的唤起的输出。
在上述专利文献1记载的技术中,检测单元由多普勒传感器构成,该多普勒传感器朝向卫生间隔间内辐射透过天花板材料的微波,利用多普勒效应来检测卫生间隔间内的人体的生物信息。此外,控制单元具有根据检测单元检测的生物信息对卫生间隔间内在室时间进行计数的计时器,当由该计时器计时的卫生间隔间内在室时间超过规定时间时,使唤起单元进行唤起的输出。
此外,作为在卫生间等中使用多普勒效应等来检测被检测物的技术,公开有以下的技术。
在日本特开2013-142221号公报(专利文献2)中公开了一种技术,在卫生间装置中,具备:座便器;多普勒传感器,其通过所放射的电波的反射波来取得与被检测体相关的信息;以及控制部,其根据从多普勒传感器输出的检测信号来判定使用者从座便器的离座并输出控制信号。
在日本特开2013-72270号公报(专利文献3)中公开了一种技术,在卫生间装置中具备进行电波的收发的多普勒传感器和基于多普勒传感器的输出信号执行规定的控制的控制部。
在日本特开2011-196069号公报(专利文献4)中公开了一种技术,在卫生间装置中,具备多普勒传感器部,发送部向规定方向发送成为发送波的微波,接收部接收相对于发送波的反射波,该多普勒传感器部生成成为发送波与反射波的差分频率的多普勒信号。
在日本特开2017-194357号公报(专利文献5)中记载了一种技术,在检测装置中,具备:传感器,其发送电波,接收电波被物体反射后的反射波,输出成为与物体的运动对应的频率特性的传感器信号;第一判定部,其基于传感器信号的频率特性来判定物体是否是人;以及第二判定部,其在物体是人的情况下,基于传感器信号的频率特性来判定物体的移动的状态。
在日本特开2017-134795号公报(专利文献6)中记载了一种技术,在对被看护者的身体状态进行检测的监护装置中,具备:电波传感器,其射出基于电磁波的发送波,接收由发送波被对象物反射而得到的反射波,通过将发送波与反射波合成而生成多普勒信号;以及信号处理部,其基于由电波传感器生成的多普勒信号,判定被看护者的身体状态。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2017-159033号公报
专利文献2:日本特开2013-142221号公报
专利文献3:日本特开2013-72270号公报
专利文献4:日本特开2011-196069号公报
专利文献5:日本特开2017-194357号公报
专利文献6:日本特开2017-134795号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述利用了多普勒效应的传感器中,在提高了对使用者是否在卫生间隔间内进行检测的检测精度的情况下,也检测使用者从卫生间隔间中退出时拉开的门相对于壁的挡块弹起到静止为止这段时间的门的动作。根据使用者拉开门的强度不同,卫生间隔间的门有时会相对于挡块弹起4~6次左右后静止,在这种情况下,例如上述专利文献1记载的对卫生间隔间内在室时间进行计时的计时器,在门直到静止之前的这段时间,尽管在卫生间隔间内已经没有使用者,也不会立马变成OFF。因此,在前一个使用者从卫生间隔间中退出后,在门弹起的期间后一个使用者进入该卫生间隔间内的情况下,会继承计时器的计数,存在例如后一个使用者刚坐在座便器后卫生间隔间内在室时间便超过规定时间,输出警报声的问题。即,存在无法高精度地对使用者在卫生间隔间内长时间停留的情况进行检测的问题。
本发明的目的在于提供一种在抑制使用卫生间隔间的使用者的长时间停留的卫生间隔间长时间停留抑制装置中,能够高精度地对使用者在卫生间隔间内长时间停留的情况进行检测的技术。
用于解决课题的手段
如下对本申请中公开的发明中的、具有代表性的发明的内容进行简单的说明。
本发明的一个实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置是抑制使用卫生间隔间的使用者的长时间停留的卫生间隔间长时间停留抑制装置。该卫生间隔间长时间停留抑制装置具有:外壳,其设置在卫生间隔间的天花板背面;检测部,其设置在外壳上,并且对使用者在所述卫生间隔间内进行检测;唤起音输出部,其设置在外壳上,并且能够朝向卫生间隔间内输出第一提醒唤起音;以及控制部,其设置在外壳上,并且根据检测部的检测信号来控制唤起音输出部进行的第一提醒唤起音的输出。检测部包括调频连续波雷达方式的第一传感器,该第一传感器朝向卫生间隔间内发送第一电波,并根据接收到第一电波被被检测物反射后的反射波的瞬间的第一电波的第一频率与反射波的第二频率的差即频率差来计测与被检测物之间的第一距离。控制部根据由第一传感器计测的第一距离来决定使用者进入卫生间隔间的第一时间点,根据决定的第一时间点和检测信号来计测使用者使用卫生间隔间的使用时间,在计测的使用时间超过预先设定的上限值时,控制唤起音输出部使唤起音输出部输出第一提醒唤起音。
发明效果
如下对通过本申请中公开的发明中的、具有代表性的发明而得到的效果进行简单的说明。
根据本发明的代表性的实施方式,在抑制使用卫生间隔间的使用者的长时间停留的卫生间隔间长时间停留抑制装置中,能够高精度地对使用者在卫生间隔间内长时间停留的情况进行检测。
附图说明
图1是示意性地示出实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置的设置状态的一例的图。
图2是示出实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置的一例的框图。
图3是示出实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置的一例的图。
图4是示出按照由FMCW雷达方式的传感器计测的距离的检测信号的强度的图解。
图5是示意性地示出由FMCW雷达方式的传感器计测的距离的时间变化的图解。
具体实施方式
以下,基于附图来详细说明本发明的实施方式。另外,在为了说明实施方式的全图中,对于同一部分原则上标注同一符号,并省略其重复的说明。
(实施方式)
以下,对作为本发明的一个实施方式的实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置进行说明。本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置是抑制使用卫生间隔间的使用者的长时间停留的卫生间隔间长时间停留抑制装置。另外,本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置是以使用者看不到的方式设置在卫生间隔间的天花板背面的天花板背面隐蔽型卫生间隔间长时间停留抑制装置。
<卫生间隔间长时间停留抑制装置的设置状态>
首先,对本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置的设置状态进行说明。图1是示意性地示出实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置的设置状态的一例的图。
如图1所示,在卫生间室(休息室)A的卫生间隔间B的上方延伸设置有卫生间室A的天花板材料C。
天花板材料C由微波透过损失少的材质构成,例如由作为通常的天花板精加工材料采用的一张石膏板构成。此外,在本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置中,验证了即使是重叠两张石膏板而形成为厚度18mm的天花板材料,来自本装置的微波的辐射波以及反射波也没有任何问题地透过,本装置适当地工作。
在公共卫生间或办公卫生间等中,作为卫生间室A的天花板材料C,使用由上述石膏板构成的天花板材料C的情况较多,一般来说使用微波的透过损失少的天花板精加工材料来铺设卫生间室A的天花板。另外,在图1的卫生间室A中表示了一个卫生间隔间B,但在与图1的纸面垂直的方向上并排设置有多个卫生间隔间,为了容易说明而图示了一个卫生间隔间B。
如图1所示,本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1以位于作为坐在西式大便器的座便器D上的使用者的人体E的上方的方式,设置在天花板材料C的天花板背面。并且,针对每个卫生间隔间B设置一台卫生间隔间长时间停留抑制装置1。
<卫生间隔间长时间停留抑制装置>
接着,对本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置进行说明。图2是示出实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置的一例的框图。图3是示出实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置的一例的图。图3的(a)是从斜上方观察卫生间隔间长时间停留抑制装置时的立体图,图3的(b)是从下方观察卫生间隔间长时间停留抑制装置时的仰视图。
如图2和图3所示,卫生间隔间长时间停留抑制装置1具有检测部2、唤起音输出部3、控制部4以及外壳5。外壳5设置在卫生间隔间B的天花板背面,检测部2、唤起音输出部3以及控制部4通过组装在外壳5的内部来设置。另外,在例如外壳5是不具有箱状形状的情况下,检测部2、唤起音输出部3以及控制部4可以不设置在外壳5的内部,可以设置在例如外壳5的上方或侧方。此外,外壳5为半圆柱形状(以圆筒为中心纵向切开后的形状),由椭圆形状的侧面部5a、5b、正面部5c、背面部(未图示)、顶面部5d以及安装面7构成。
[检测部]
检测部2对使用者在卫生间隔间内的在室进行检测。检测部2包括调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave:FMCW)雷达方式的传感器2a。
传感器2a向位于卫生间隔间长时间停留抑制装置1的设置场所的下方的卫生间隔间B内辐射透过天花板材料C的电波,并计测在卫生间隔间B内的作为被检测物的使用者的人体E与传感器2a之间的距离。换言之,传感器2a向卫生间隔间B内发送电波,然后接收电波被作为被检测物的使用者的人体E反射的反射波,根据接收到反射波的瞬间的发送的电波的频率与接收到的反射波的频率的差即频率差,来计测被检测物与传感器2a之间的距离。FMCW雷达是连续波雷达的一种,是如下一种雷达,即,采用调频(Frequency Modulation:FM)作为调制方式,一边以频率的时间依赖性成为例如锯齿波状的方式使频率变化,一边根据接收到反射波的瞬间的发送波与反射波的频率差(拍频率)来求出距离。传感器2a以包括卫生间隔间B的门F的位置的卫生间隔间B内的全域为检测范围,来对进出卫生间隔间B的使用者的人体E进行检测。
此处,作为比较例的卫生间隔间长时间停留抑制装置,考虑例如与上述专利文献1记载的技术相同地,检测部2虽然包括多普勒雷达方式的传感器,但不包括FMCW雷达方式的传感器的情况,即,检测部2仅利用多普勒效应的情况。在这样的比较例中,检测部2仅通过多普勒效应来对被检测物进行检测。此外,利用多普勒效应的传感器检测对象物本身的运动,因此,虽然检测例如身体运动、心跳以及肺呼吸的运动,但是并不检测从发信源到对象物的距离。
因此,在利用了多普勒效应的传感器中,在提高了检测使用者是否在卫生间隔间内的检测精度的情况下,也检测使用者从卫生间隔间中退出时拉开的门相对于壁的挡块弹起直到静止为止这段时间的门的运动。根据使用者拉开门的强度不同,卫生间隔间的门有时相对于挡块弹起4~6次左右后静止,在这种情况下,例如上述专利文献1所记载的对卫生间隔间内在室时间进行计数的计时器,在门静止之前的这段时间,尽管使用者不在卫生间隔间内,也不会马上变为OFF。因此,存在如下的问题:在前一个使用者从卫生间隔间退出后,在门弹起的这段时间,后一个使用者进入该卫生间隔间内的情况下,会继承计时器的计数,例如后一个使用者刚坐在座便器上后,卫生间隔间内在室时间便超过规定时间而输出警报声。
即,在利用了多普勒效应的传感器中,存在无法高精度地检测使用者进入卫生间隔间的时间点的问题。并且,在利用了多普勒效应的传感器中,在前一个使用者的退出和后一个的使用者的进入连续的情况下,存在发生从前一个使用者进入卫生间隔间的时间点开始继续对后一个使用者的使用时间进行计数的错误的问题。另一方面,在本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1中,检测部2至少包括FMCW雷达方式的传感器2a。
FMCW雷达方式的传感器2a根据直到反射波返回为止的时间来检测被检测物。例如,在包括使用者的人体等、一定程度的大小的物体的被检测物不在卫生间隔间内的情况下,通常辐射的电波会被座便器或地板等反射回来。另一方面,在被检测物在卫生间隔间内的情况下,辐射的电波会被使用者的人体或使用者带进卫生间隔间内的包等反射回来。因此,在使用者在室的情况和使用者不在室的情况之间,反射波返回的时间会产生时间差,因此,能够根据该时间差来检测距离的变化,能够检测出使用者是否在卫生间隔间内。此外,在检测到该距离的变化的时间点,通过将对使用者在卫生间隔间内的时间、即作为使用时间的卫生间隔间内在室时间进行计数的计时器切换成ON或OFF,从而如使用后述的图4、图5所作说明,能够从检测对象中排除门的开闭时的运动。
即,在本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1中,在使用者进出卫生间隔间时,即使门弹动,也不会受到门的运动的影响,检测出使用者退出卫生间隔间产生的距离的变化,从而能够将计时器切换成OFF,即,能够重置计时器。因此,根据本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置,能够高精度地对使用者进入卫生间隔间的时间点进行检测。因此,即使在前一个使用者的退出和后一个使用者的进入连续的情况下,也能够防止发生从前一个使用者进入卫生间隔间的时间点开始继续对后一个使用者的使用时间进行计数的错误的情况。
此外,在本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1中,在使用者进入卫生间隔间之后,传感器2a也根据接收到反射波的瞬间的发送的电波的频率与接收到的反射波的频率的差即频率差来计测被检测物与传感器2a之间的距离,从而能够容易地对使用者是否在卫生间隔间内进行检测。因此,能够容易地计测使用者使用卫生间隔间的使用时间。
由于比较例的卫生间隔间长时间停留抑制装置的检测部2虽然包括多普勒雷达方式的传感器但不包括FMCW雷达方式的传感器,因此,在使用者在卫生间隔间内长时间静止的情况下,识别为使用者不在卫生间隔间内。另一方面,在本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1中,由于检测部2至少包括FMCW雷达方式的传感器2a,因此即使在使用者在卫生间隔间内长时间静止的情况下,也能够防止识别为使用者不在卫生间隔间内的情况。
此外,在比较例的卫生间隔间长时间停留抑制装置中,在例如使用者在卫生间隔间内以心肺停止状态而倒下的情况下,无法检测出倒下的使用者。另一方面,在本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1中,即使在使用者在卫生间隔间内以心肺停止状态而倒下的情况下,也能够检测出倒下的使用者。例如人的利用频率变少的深夜的车站内的卫生间等中,检测出使用者以心肺停止状态倒下并输出警报声,唤起对卫生间隔间周边的行人的注意从而帮助尽快救助倒下的使用者。
另外,为了防止由于接收来自天花板背面的空间侧的振动的误检测,优选在检测部2的周围设置冲击吸收体等。
[唤起音输出部]
唤起音输出部3包括发声器,该发声器能够向位于卫生间隔间长时间停留抑制装置1下方的卫生间隔间B内输出基于声音信息的提醒唤起音。即,从唤起音输出部3输出的提醒唤起音包括基于声音信息的提醒唤起音。基于声音信息的提醒唤起音由人的声音或合成声等构成,被记录在唤起音输出部3中,用以能够根据需要进行输出。声音信息的内容例如为“剩下一分钟就到时间了。为了下一个等待的人,请准备从卫生间隔间中退出。”等,只要是催促退出的内容即可。
由于唤起音输出部3输出的、基于声音信息的提醒唤起音是用于催促超过后述的规定时间而占有卫生间隔间B的使用者退出,所以提醒唤起音的音量只要是该使用者能够听到的音量即可。但是,在假定存在在卫生间室等待卫生间隔间的空位的待机者的情况下,提醒唤起音的音量优选为待机者也能够听到的音量。通过使待机者也能够听到基于声音信息的提醒唤起音,从而该待机者能够与时间上的信息一并地知道接下来空闲的卫生间隔间,能够减轻该待机者的生理上的痛苦。
作为用于催促使用者从卫生间隔间中退出的提醒唤起音,举出了包括声音信息的提醒唤起音,但是提醒唤起音不限于包括声音信息的提醒唤起音,也可以包括铃声或者警报声等各种提醒唤起音。即,能够采用各种效果音作为唤起唤起音用以催促使用者从卫生间隔间中退出。
[控制部]
在控制部4上连接有检测部2。在检测部2包括FMCW雷达方式的传感器2a的情况下,控制部4能够取得使用者是否在卫生间隔间内的信息作为检测信号。此外,控制部4包括计时器6,该计时器6根据检测部2的检测信号来进行卫生间隔间内在室时间的计数(计测),即,计测卫生间隔间内在室时间。
此外,在控制部4上连接有唤起音输出部3。控制部4在由计时器6计测的作为使用时间的卫生间隔间内在室时间超过作为预先设定的上限值的规定时间(例如10分钟)时,控制唤起音输出部3,以使唤起音输出部3输出基于包含在提醒唤起音中的声音信息的提醒唤起音。
即,控制部4根据检测部2的检测信号来控制唤起音输出部3进行的提醒唤起音的输出。详细而言,控制部4根据由传感器2a计测的距离而检测出使用者就座在卫生间隔间内,由此决定就座的时间点,根据决定的时间点和检测部2的检测信号来计测使用者使用卫生间隔间的使用时间,在计测的使用时间超过预先设定的上限值时,控制唤起音输出部3,以使唤起音输出部3输出提醒唤起音。
此外,控制部4根据由传感器2a计测的距离而检测出在卫生间隔间内放置有行李,由此决定行李被放置的时间点,根据决定的时间点和检测部2的检测信号来计测行李持续放置在卫生间隔间内时间,在计测的时间超过预先设定的上限值时,控制唤起音输出部3,以使唤起音输出部3输出提醒唤起音。另外,在计测的时间超过预先设定的上限值时,控制部4也可以使通信部(未图示)向外部的管理室和中心发送表示持续放置有行李的信息。
另外,也可以是控制部4根据由传感器2a计测的距离来决定使用者进入卫生间隔间的时间点,根据决定的时间点和检测部2的检测信号来计测使用者使用卫生间隔间的使用时间,在计测的使用时间超过预先设定的上限值时,控制唤起音输出部3,以使唤起音输出部3输出提醒唤起音。
此外,控制部4根据由传感器2a计测的离检测出使用者蹲在卫生间隔间内或是倒下的,由此决定检测到的时间点,根据决定的时间点和检测部2的检测信号来计测使用者倒在卫生间隔间内的时间,在计测的时间超过预先设定的上限值时,控制唤起音输出部3,以使唤起音输出部3输出提醒唤起音。
<卫生间隔间长时间停留抑制方法>
接着,对使用了本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置的卫生间隔间长时间停留抑制方法进行说明。具体而言,对检测部2检测使用者时的控制部4进行的控制方法进行说明。图4是示出按照由FMCW雷达方式的传感器计测的距离的检测信号的强度的图解。图5是示意性地示出由FMCW雷达方式的传感器计测的距离的时间变化的图解。图6是示意性地示出由多普勒雷达方式的传感器检测的多普勒效应的级别的时间变化的图解。图4的纵轴表示检测信号的强度,图4的横轴表示从传感器到被检测物的距离。图5的纵轴表示计测的距离,图5的横轴表示时间。图6的纵轴表示检测到的多普勒效应的级别,图6的横轴表示时间。
[初始数据的记录]
在本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制方法中,首先,控制部4在没有任何使用者在卫生间隔间内的状态下,通过FMCW雷达方式的传感器2a来计测被检测物与传感器2a之间的距离DS1。
具体而言,由于每个卫生间隔间,内部的空间或者座便器等的形状等不同,因此,在设置了卫生间隔间长时间停留抑制装置1之后,在卫生间隔间长时间停留抑制装置1开始检测使用者的在室之前,控制部4在没有任何使用者在卫生间隔间内的状态下,通过FMCW雷达方式的传感器2a来计测作为被检测物与传感器2a之间的距离DS1的距离DS2,记录计测的距离DS2作为初始数据。
[适当的进入和退出]
在这样记录了初始数据之后,控制部4在使用者进入卫生间隔间B时、以及使用者从卫生间隔间B中退出时,通过检测部2检测使用者是否在卫生间隔间内。以下,对使用者的适当的进入和退出成立的情况进行说明。此处,适当的进入和退出的意思是指前一个使用者的退出和后一个使用者的进入不连续的情况,以下,对前一个使用者的适当的进入和退出以及后一个使用者的适当的进入成立的情况进行说明。此外,以下,对控制部4通过传感器2a来计测作为被检测物与传感器2a之间的距离DS1的距离DS3的例子进行说明。
如图5所示,例如,作为初始数据,被检测物与传感器2a之间的距离DS2被记录为例如2.0m(图5的“空室时”),考虑在该状态下,使用者打开门F然后进入卫生间隔间B的情况。在这种情况下,在使用者以站立的状态进入卫生间隔间时,从传感器2a辐射的微波被使用者的人体整体反射,返回的时间产生时间差,但是根据使用者的头和肩反射的微波,传感器2a计测作为被检测物与传感器2a之间的距离DS1的距离DS3为例如0.8m(图5的“进入坐下动作时”)。其结果为,控制部4判定为作为距离DS1的距离DS3比距离DS2大幅大减少而发生变化,即,判定为使用者在卫生间隔间内,计时器6变为ON。此时,将使用者进入卫生间隔间的时间点决定为计测的距离DS3变得比距离DS2短的时间点。
优选地,控制部4在作为距离DS1的距离DS3比距离DS2短了超过预先设定的上限值的差值时,能够判定为使用者在卫生间隔间内,通过适当地设定这样的上限值,能够在防止误检测的同时,可靠地检测出使用者的在室。
接着,考虑进入的使用者放下裤子、半身裙或内裤,进行坐到西式座便器的座便器D上的动作的情况。在这种情况下,传感器2a计测出作为被检测物与传感器2a之间的距离DS1的距离DS3比距离DS2短,并且比0.8m长,例如为1.0m(图5的“就座姿势维持动作时”)。然后,由传感器2a计测的作为距离DS1的距离DS3的信息被发送到控制部4。
接着,考虑进入的使用者坐在座便器D上进行方便,或者一边坐在座便器D上一边操作便携式终端设备的情况。在这种情况下也是,传感器2a计测作为被检测物与传感器2a之间的距离DS1的距离DS3比距离DS2短,并且比0.8m长,例如为1.0m(图5的“就座姿势维持动作时”)。而且,由传感器2a计测的作为距离DS1的距离DS3的信息被发送到控制部4。
这样,当由传感器2a计测的作为距离DS1的距离DS3以与作为初始数据的距离DS2相比大幅较少的方式发生变化的情况作为信息从检测部2被发送到控制部4时,控制部4基于计测出的作为距离DS1的距离DS3的变化而判定为使用者在卫生间隔间内,从使用者的进入坐下动作进行了坐到座便器上的就座维持姿势动作。在进行了该判定的情况下,控制部4如上所述使计时器6开始卫生间隔间内在室时间的计数。
即,控制部4在没有任何使用者在卫生间隔间内的状态下通过传感器2a来计测作为距离DS1的距离DS2,在计测了距离DS2之后,通过传感器2a计测作为距离DS1的距离DS3,将使用者进入卫生间隔间的时间点决定为所计测的距离DS3变得比距离DS2短的时间点。换言之,控制部4根据由传感器2a计测的距离DS1来决定使用者进入卫生间隔间的时间点。而且,控制部4根据决定的时间点和传感器2a的检测信号来进行控制,用以计测使用者使用卫生间隔间的使用时间。此外,控制部4对计数的卫生间隔间内在室时间和作为预先设定的上限值的规定时间(例如10分钟)进行比较。在计测的使用时间超过预先设定的上限值时,控制部4控制唤起音输出部3,以使唤起音输出部3输出提醒唤起音。
这里,使用者结束方便等,在作为预先设定的上限值的规定时间内,进入用于从卫生间隔间B中退出的准备动作的情况下,由于使腰部从座便器上起来或是整理衣服,传感器2a计测出作为被检测物与传感器2a之间的距离DS1的距离DS3为例如0.8m(图5的“退出动作时”)。而且,在使用者从卫生间隔间B中退出后,从传感器2a辐射的微波不被人体反射,传感器2a检测出作为被检测物与传感器2a之间的距离DS1的距离DS3为例如2.0m(图5的“空室时”)。其结果为,控制部4判定为距离DS3接近作为初始数据的距离DS2而发生了变化,即,判定为进行退出动作,使用者不在室卫生间隔间内。
这样,在控制部4根据决定的使用者进入卫生间隔间的时间点和传感器2a的检测信号来计测使用时间的情况下,检测部2也可以并用多普勒雷达方式的传感器,从而能够使检测部2的构成简单,降低卫生间隔间长时间停留抑制装置的制造成本。
[计数的重置]
如上所述,当控制部4在作为预先设定的上限值的规定时间内进行退出动作,判定为使用者不在卫生间隔间内时,计时器6变为OFF。即,控制部4使计时器6重置卫生间隔间内在室时间的计数(将卫生间隔间内在室时间设为0),将计时器6返回计数起动待机的状态。在该情况下,由于使用者在规定时间内退出,因此,唤起音输出部3不进行动作。
[退出后的进入]
在前一个使用者从卫生间隔间B中退出后,后一个使用者进入卫生间隔间B的情况下,与前一个使用者的情况相同地,控制部4根据计测的距离DS1的变化来判定后一个使用者在卫生间隔间内,后一个使用者从进入坐下动作进行了坐到座便器上的就座姿势维持动作。如上所述,通过前一个使用者退出,从而计时器6回到起动待机的状态。因此,控制部4若是判定为后一个使用者从进入坐下动作进行了坐到座便器上的就座姿势维持动作,则上述那样计时器6起动开始卫生间隔间内在室时间的计数。
[退出和进入的连续]
接着,对前一个使用者的退出和后一个使用者的进入连续的情况进行说明。
如上所述,作为比较例的卫生间隔间长时间停留抑制装置,考虑检测部2虽然包括多普勒雷达方式的传感器,但不包括FMCW雷达方式的传感器的情况。在这种比较例中,根据使用者拉开门的强度不同,卫生间隔间的门有时会相对于挡块弹起4~6次左右后静止,在这种情况下,对卫生间隔间内在室时间进行计数的计时器在门静止之前的这段时间,尽管使用者已经不在室卫生间隔间内,也不会马上变为OFF。
即,在比较例中,在前一个使用者从卫生间隔间中退出后,后一个使用者连续地进入卫生间隔间的情况下,基于前一个使用者的退出动作的多普勒效应的高级别状态和基于后一个使用者的进入坐下动作的多普勒效应的高级别状态在时间上连续地被传感器检测,检测到的检测信号有可能从检测部2被发送到控制部4。在这种情况下,有可能在前一个使用者从卫生间隔间中退出时,计时器也不会变为OFF,计时器6的计数不被重置,计时器6不回到计数起动待机的状态。该基于前一个使用者的退出动作的多普勒效应的高级别状态和基于后一个使用者的进入坐下动作的多普勒效应的高级别状态在时间上连续是指,相当于在例如图6的双点划线所包围的区域RG1中,左右两侧的振幅较大的区域重叠的情况。
这样,在比较例中,在前一个使用者从卫生间隔间中退出后,后一个使用者连续地进入卫生间隔间的情况下,存在无法高精度地对使用者进入卫生间隔间的时间点进行检测的问题。而且,在比较例中,在前一个使用者的退出和后一个使用者的进入连续的情况下,存在发生从前一个使用者进入卫生间隔间的时间点开始继续对后一个使用者的使用时间进行计数的错误的问题。
另一方面,在本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1中,预先仅将例如天花板表面(传感器的位置)与门的上部(厚度的表面)之间的距离(例如0.8m)的数据设定为检测对象外。由此,即使门弹动,也能够使其不检测门的运动,能够将在目前为止的多普勒效应中无法排除的门的运动从检测对象中排除。因此,能够明确地判定单纯的使用者是否在卫生间隔间内,能够使计时器追随实际的使用者的进入或退出切换成ON或OFF。
即,根据本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置进行的卫生间隔间长时间停留抑制方法,使FMCW雷达方式的传感器2a检测使用者是否在卫生间隔间内。由此,在使用者从卫生间隔间中退出时,即使门弹动,也不会受到门的运动的影响,对使用者从卫生间隔间中的退出产生的距离的变化进行检测,能够将计时器6切换成OFF,即,能够重置计时器6。因此,根据本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置进行的卫生间隔间长时间停留抑制方法,能够高精度地对使用者进入卫生间隔间的时间点进行检测。因此,即使在前一个使用者的退出和后一个使用者的进入连续的情况下,也能够防止发生从前一个使用者进入卫生间隔间的时间点开始继续对后一个使用者的使用时间进行计数的错误。
此外,如图4所示,按照规定间隔,向控制部4输入从传感器到被检测物的每个距离的检测信号的强度。由此,在控制部4中被检测出的距离是第一距离(1m~4m)的情况下,检测出使用者就座在卫生间隔间内。此外,在检测出的距离是比第一距离长的第二距离(1.5m~4.5m)的情况下,检测出使用者是蹲在卫生间隔间内。此外,在检测出的距离是第三距离(1.5m~5m)的情况下,检测出在卫生间隔间内放置有行李。
<外壳和安装面>
接着,参照图1至图3对外壳和安装面进行说明。
[外壳]
图2概略地表示出在外壳5中收容有检测部2、唤起音输出部3以及控制部4的状态。如图2所示,外壳5的下表面(外壳下表面)被设为与天花板材料C的天花板背面紧密接触的安装面7。即,外壳5具有与卫生间隔间的天花板材料C的天花板背面重合的安装面7。
在安装面7上设置有微波通过面8。另外,也可以设置有通孔9。在使外壳5的安装面7与天花板材料C的天花板背面重合时,微波通过面8和多个通孔9被天花板材料C覆盖。
微波通过面8是外壳下面板的一部分,是供由传感器2a发送的电波、以及由传感器2a发送的电波被被检测物反射后的反射波通过的通过部。在排列有通孔9的外壳下面板的上表面配置由包含在唤起音输出部3中的发声器(例如扬声器),唤起音输出部3输出的声音信息通过这些通孔9,并且进一步通过天花板材料C,使在下方的卫生间隔间B中的人能够听到。即,多个通孔9是以彼此相邻的方式排列,并且,提醒唤起音分别通过的通孔。
[关于组装唤起音输出部这一点和用天花板材料来覆盖通孔这一点点]
唤起音输出部3与检测部2和控制部4一并组装在外壳5中的理由如下。首先,假设唤起音输出部3单独地设置在卫生间隔间内的内壁面等在室者能看到的位置,那么由于唤起音输出部3是对在卫生间隔间内的使用者催促退出的部件,因此,容易伤害使用者的心情。而且也会预想到唤起音输出部3被使用者捉弄或是破坏。
为了防止唤起音输出部3被捉弄或是破坏,作为对策能够举出:在卫生间隔间B的上方的天花板背面配置并隐藏唤起音输出部3。但是,只是将唤起音输出部3单独地配置成隐藏在天花板背面,那么唤起音输出部3输出的提醒唤起音会闷在天花板背面,通过天花板材料到达下方的卫生间隔间的提醒唤起音的音质会变差。
当这样提醒唤起音的音质变差时,提醒唤起音的内容不再传达到在卫生间隔间内的使用者。例如,即使作为声音信息通过英语或汉语等外语来播放广播催促使用者退出,存在广播的内容变得不清楚、或是不能识别是用日语进行广播还是用外语进行广播的可能。
为了可靠地传达提醒唤起音的内容,可以想到放大提醒唤起音的音量。但是,当放大提醒唤起音的音量时,卫生间室的天花板表面会大范围地振动,是对哪一个卫生间隔间输出提醒唤起音会变得不清楚。因此,作为提醒唤起音的对象的在卫生间隔间内的使用者无法识别是对自己催促退出还是对在相邻的卫生间隔间内的使用者催促退出。此外,并非是提醒唤起音的对象的在相邻的卫生间隔间内的使用者也无法识别是对谁催促退出。因此,存在无论是在哪个卫生间隔间内的使用者都容易引起误解的问题。
此外,对在卫生间隔间外等待卫生间隔间的空位的待机者来说,也难以识别是对在哪个卫生间隔间内的使用者催促退出。因此,存在只会听起来只是漫不经心地催促退出,并不抱有卫生间隔间马上要空出来的期待的问题。
另一方面,在本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1中,如上所述,唤起音输出部3与检测部2和控制部4一并组装在外壳5中。因此,通过将卫生间隔间长时间停留抑制装置1设置在天花板材料C的天花板背面侧,从而无需进行单独地将唤起音输出部3设置到天花板背面的作业,就能够容易地将唤起音输出部3隐藏到天花板背面。此外,由于微波通过面8和通孔9在与天花板材料C接触的状态下被覆盖,因此,在将卫生间隔间长时间停留抑制装置1设置到天花板背面之后,小动物等不会进入卫生间隔间长时间停留抑制装置1与天花板材料C之间,能够防止天花板背面的灰尘或是小的异物进入卫生间隔间长时间停留抑制装置1内。
从唤起音输出部3以具有朝向下方的指向性输出基于声音信息的提醒唤起音,通过通孔9朝向卫生间隔间B内放出。此时,卫生间隔间长时间停留抑制装置1被设置在天花板材料C的天花板背面侧,通孔9以与天花板材料C接触的状态被覆盖,因此,基于声音信息的提醒唤起音不会闷在天花板背面的空间,而是从通孔9直接通过天花板材料C,适当到达位于卫生间隔间长时间停留抑制装置1的设置场所的下方的卫生间隔间B内的空间。因此,基于声音信息的提醒唤起音清楚地传达到在该卫生间隔间B内的使用者。
因此,即使提醒唤起音的声音信息是通过英语或汉语等的外语来播放广播的方式,作为提醒唤起音的对象的在卫生间隔间内的使用者也能够立即理解提醒唤起音的内容,在相邻的卫生间隔间内的使用者也能够容易地识别出是对谁催促退出。此外,唤起音输出部3输出的提醒唤起音是警报声或效果音的情况也是同样的。
此外,由于基于声音信息的提醒唤起音变得清楚,因此,对等待卫生间隔间的空位的待机者来说也是能够容易地识别出对在哪一个卫生间隔间内的使用者催促退出。因此,能够给待机者马上能够使用卫生间隔间的安心感。
[固定部]
在安装面7的周边设置有用于使外壳5稳定地固定在天花板材料C的天花板背面的固定部9。固定部9被配置成多个铆钉部件能够在安装面7的周向上移动,通过将该铆钉部件刺入天花板材料C的天花板背面并使外壳5以规定角度在周向上旋转,从而进行外壳5相对于天花板材料C的固定。
另外,固定部9的构成没有特别限定。例如,也可以将具有醒目地立起的多个卡止刃的金属板作为固定部9,也可以通过将配置在安装面7的周边等的外壳5放置在天花板材料C的天花板背面并稍微沿周向旋转等,在卡止刃咬入天花板材料C的状态下进行固定部9的固定。此外,可以将固定部9作为粘接带,也可以在外壳5的安装面7上配置粘接带,利用该粘接带来进行与天花板材料C之间的固定。
这样,在本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1中,在外壳5的安装面7上设置有固定部9,因此,能够将卫生间隔间长时间停留抑制装置1稳定地固定,并且简单地(单接触(one touch))设置到天花板材料C的天花板背面。而且,固定部9防止卫生间隔间长时间停留抑制装置1由于地震等而发生位置偏移,并且,微波通过面8和通孔9维持与天花板材料C的天花板背面紧密接触的状态。
在将本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1设置到天花板材料C的天花板背面的情况下,例如通过拆下配置在卫生间隔间B的上方的天花板材料C的照明器具而打开的照明器具安装孔,能够从侧面侧插入从而将卫生间隔间长时间停留抑制装置1放置到天花板材料C的天花板背面。而且,向照明器具供电的天花板背面电气配线上连接有本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1中未图示的电源线,能够再次将照明器具按照原样安装。这里,卫生间隔间长时间停留抑制装置1的侧面部5a、5b的宽度和高度都是1cm以上且小于9cm。安装有LED等的照明器具安装孔的口径为9cm,通过使卫生间隔间长时间停留抑制装置1的侧面部5a、5b的宽度和高度都为9cm以下,从而通过从侧面侧经由照照明器具安装孔插入卫生间隔间长时间停留抑制装置1,能够将卫生间隔间长时间停留抑制装置1放置到天花板材料C的天花板背面。
这样,本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1上整合有检测部2、唤起音输出部3以及控制部4,因此,通过将卫生间隔间长时间停留抑制装置1设置到天花板材料C的天花板背面,能够简单地构成在必要时对在卫生间隔间内的使用者催促退出的结构。
本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1配置成该卫生间隔间长时间停留抑制装置1在天花板材料C的天花板背面位于各卫生间隔间的上方,因此,由于通过来自外部的专用装置的无线通信进行各种设定等,因此具有未图示的接口部。由此,在将卫生间隔间长时间停留抑制装置1设置到天花板背面之后,能够不需要进入天花板背面,而是一边经由接口部使用专用机器一边容易地进行多个卫生间隔间长时间停留抑制装置1的各个设定(唤起音输出部3工作为止的时间设定、以及唤起音输出部3输出的提醒唤起音的种类或音量等的设定)。此外,能够通过专用装置来取得用于确认多个卫生间隔间长时间停留抑制装置1的各个动作的各种信息。
此外,由于从各个多个卫生间隔间长时间停留抑制装置1发送电波,使用发送的电波和其反射波来检测被检测物,因此,对于消除误检测来说,以相邻的装置彼此之间不发生电波的干渉的方式预先改变信道是必要的。因此,上述专用装置也可以是进行防止干渉的信道变更的设定的装置。
<显示装置>
本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1也可以具有能够通过无线通信朝向设置在卫生间室A中的显示装置送出各卫生间隔间长时间停留抑制装置1的工作信息的输出器(省略图示)。如图1中示出的一例所示,在卫生间室A的卫生间隔间列附近的壁面设置有显示装置10,输出器(省略图示)朝向显示装置10送出各卫生间隔间的使用状况等的信息。显示装置10安装在例如等待卫生间隔间的空位的人排队的地方。
显示装置10具备液晶显示面板等显示体、以及公知的人体靠近检测传感器等,在等待卫生间隔间的空位的人排队的情况下,通过人体接近传感器检测到排队的人从而进行显示动作。
此外,显示装置10是具有根据从卫生间隔间长时间停留抑制装置1输出的信息,向等待卫生间隔间的空位的人通知卫生间隔间的使用状况的作用的装置,在进行基于唤起音输出部3的显示动作时,也能够与通过唤起音输出部3输出提醒唤起音从而催促退出的情况一并地进行显示。
此外,本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1也可以具有无线型或有线型的收发器,组装该收发器用以发送检测部2的检测信号等的信息或是接收向控制部4的指示信息。在这种情况下,例如,能够将各卫生间隔间的使用状况等信息发送给建筑物的管理部门等统一管理。此外,本实施方式的卫生间隔间长时间停留抑制装置1一体地具备检测部2、唤起音输出部3以及控制部4,因此,能够容易地建构从位于远离卫生间室的地方的管理部门远程监视各卫生间隔间的使用状况,也实现了防盗的系统。
此外,从管理部门侧向多个卫生间隔间长时间停留抑制装置的每一个发送指示信息,能够容易地建构能够通过远程操作来进行到唤起音输出部3工作为止的时间设定、以及唤起音输出部3输出的提醒唤起音的种类或音量等设定的系统。
以上,基于实施方式对本发明人做出的发明进行了具体说明,但本发明不限于所述实施方式,当然可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。
此外,上述实施方式是为了使本发明简明易懂而详细说明的方式,不一定具备所说明的全部的构成。例如,能够将某个实施方式的构成的一部分替换为其他实施方式的构成,此外,也可以在某个实施方式的构成中加入其他实施方式的构成。此外,也可以针对各实施方式的构成的一部分进行其他的构成的追加、删除、置换。
附图标记说明
1:卫生间隔间长时间停留抑制装置、2:检测部、2a:传感器、3:唤起音输出部、4:控制部、5:外壳、6:计时器、7:安装面、8:微波通过面、9:固定部、10:显示装置、A:卫生间室、B:卫生间隔间、C:天花板材料、D:座便器、E:人体、F:门、RG1:区域。
Claims (8)
1.一种卫生间隔间长时间停留抑制装置,其抑制使用卫生间隔间的使用者的长时间停留,其特征在于,所述卫生间隔间长时间停留抑制装置具有:
外壳,其设置在所述卫生间隔间的天花板背面;
检测部,其设置在所述外壳上,并且对所述使用者在所述卫生间隔间内进行检测;
唤起音输出部,其设置在所述外壳上,并且能够朝向所述卫生间隔间内输出第一提醒唤起音;以及
控制部,其设置在所述外壳上,并且根据所述检测部的检测信号来控制所述唤起音输出部进行的所述第一提醒唤起音的输出,
所述检测部包括调频连续波雷达方式的第一传感器,该第一传感器朝向所述卫生间隔间内发送第一电波,并根据接收到所述第一电波被被检测物反射后的反射波的瞬间的所述第一电波的第一频率与所述反射波的第二频率的差即频率差来计测与所述被检测物之间的第一距离,
所述控制部根据由所述第一传感器计测的所述第一距离来决定所述使用者进入所述卫生间隔间的第一时间点,根据决定的所述第一时间点和所述检测信号来计测所述使用者使用所述卫生间隔间的使用时间,在计测的所述使用时间超过预先设定的上限值时,控制所述唤起音输出部使所述唤起音输出部输出所述第一提醒唤起音。
2.根据权利要求1所述的卫生间隔间长时间停留抑制装置,其特征在于,
所述控制部在没有任何使用者在所述卫生间隔间内的状态下通过所述第一传感器计测作为所述第一距离的第二距离,在计测了所述第二距离之后,通过所述第一传感器计测作为所述第一距离的第三距离,决定所述第一时间点为计测的所述第三距离变得比所述第二距离短的第二时间点。
3.根据权利要求1或2所述的卫生间隔间长时间停留抑制装置,其特征在于,
所述控制部根据决定的所述第一时间点和所述第一传感器的所述检测信号来计测所述使用时间。
4.根据权利要求1或2所述的卫生间隔间长时间停留抑制装置,其特征在于,
所述检测部包括多普勒雷达方式的第二传感器,该第二传感器朝向所述卫生间隔间内发送第二电波,通过多普勒效应来检测所述卫生间隔间内的所述被检测物的运动,
所述控制部根据决定的所述第一时间点和所述第二传感器的所述检测信号来计测所述使用时间。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的卫生间隔间长时间停留抑制装置,其特征在于,
所述第一提醒唤起音包括基于声音信息的第二提醒唤起音。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的卫生间隔间长时间停留抑制装置,其特征在于,
所述外壳具有与所述卫生间隔间的天花板材料的天花板背面重合的安装面。
7.根据权利要求6所述的卫生间隔间长时间停留抑制装置,其特征在于,
在所述安装面上设置有所述第一电波和所述反射波能够通过的通过部和所述第一提醒唤起音通过的通孔,
在将所述安装面与所述天花板材料的所述天花板背面重合时,所述通过部和所述通孔被所述天花板材料覆盖。
8.根据权利要求6或7所述的卫生间隔间长时间停留抑制装置,其特征在于,
在所述安装面上设置有用于将所述外壳固定到所述天花板材料的所述天花板背面的固定部。
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