CN112236034A - 一种二维码连板扫描治具及其测试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于PCB检测装置技术领域，公开了一种二维码连板扫描治具及其测试系统，该二维码连板扫描治具包括：治具本体；L型定位块，其设置于所述治具本体上，L型定位块的两内侧边为定位基准边，两个所述定位基准边的交点为定位基准点；所述治具本体和所述L型定位块均为防静电构件；二维码连板扫描测试系统包括：前述二维码连板扫描治具；二维码光学扫描仪，位于所述二维码连板扫描治具上方，用于扫描所述二维码连板扫描治具中的产品信息；数据处理装置，与所述二维码光学扫描仪通信连接，用于接收所述产品信息。

Description

一种二维码连板扫描治具及其测试系统
技术领域
本发明属于PCB检测装置技术领域，具体涉及一种二维码连板扫描治具及其测试系统。
背景技术
光纤产品PCB尺寸小，每Panel连板数多达24～48片，同时存在打X板，在生产过程中每小片都需通过二维码追塑每站工艺，二维碼尺寸为3*3mm，二维码表面无字符(为暗码)。当大量投产时，每Panel分板后，每片小板要关联到Panel信息和每站位工艺/数量/条码信息，进行绑定数据并自动存储于服务器，如果利用人工扫描和识别绑定数据会出现效率低、无防呆、数据出错等问题。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种二维码连板扫描治具及其测试系统。
本发明所采用的技术方案为：
一种二维码连板扫描治具，包括：
治具本体；
L型定位块，其设置于所述治具本体上，L型定位块的相互垂直的两内侧边为定位基准边，两个所述定位基准边的交点为定位基准点；
所述治具本体和所述L型定位块均为防静电构件。
作为所述二维码连板扫描治具地进一步可选方案，所述L型定位块为多个。
作为所述二维码连板扫描治具地进一步可选方案，多个所述L型定位块的长边相互平行设置，多个所述定位基准点共线。
作为所述二维码连板扫描治具地进一步可选方案，所述L型定位块的长边的中部开设有避让槽，避让槽的开设方向与L型定位块的长边垂直。
作为所述二维码连板扫描治具地进一步可选方案，所述L型定位块为两个，且两个所述L型定位块相对设置。
作为所述二维码连板扫描治具地进一步可选方案，所述治具本体和所述L型定位块为一体结构。
作为所述二维码连板扫描治具地进一步可选方案，所述治具本体和所述L型定位块均为防静电海绵。
一种二维码连板扫描测试系统，包括：
二维码连板扫描治具，为前述任一项所述的二维码连板扫描治具；
二维码光学扫描仪，位于所述二维码连板扫描治具上方，用于扫描所述二维码连板扫描治具中的产品信息；
数据处理装置，与所述二维码光学扫描仪通信连接，用于接收所述产品信息。
作为所述二维码连板扫描测试系统地进一步可选方案，还包括机械手，所述机械手包括：
第一直线运动单元，驱动所述二维码光学扫描仪沿竖向往复运动；
第二直线运动单元，驱动所述第一直线运动单元沿第一水平方向往复运动；
第三直线运动单元，驱动所述治具本体沿第二水平方向往复运动；
所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
作为所述二维码连板扫描测试系统地进一步可选方案，还包括：数据判断装置和数据服务器；所述数据判断装置与所述数据处理装置通信连接，数据判断装置用于判断所述产品信息是否完整，当所述产品信息完整时，将所述产品信息上传给所述数据服务器，否则中断测试。
本发明的有益效果为：
(1)本发明通过L型定位块的两内侧边作为定位基准边，可定位任意一种PCBA，并将两定位基准边的交点作为定位基准点，定位基准点作为各PCBA统一的参考位置，从而实现防呆的功能；
(2)本发明的二维码连板扫描治具采用防静电材质，能避免PCBA静电破坏问题；
(3)本发明的二维码连板扫描治具采用防静电海绵，能同时避免PCBA静电破坏问题和撞件风险；
(4)本发明的二维码连板扫描测试系统将传统人工操机转变为机器自动循环运行，极大地提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例一中的二维码连板扫描治具的结构示意图。
图2是本发明实施例二和实施例三中的二维码连板扫描治具的结构示意图。
图3是本发明实施例四中的二维码连板扫描治具的结构示意图。
图4是本发明实施例五中的二维码连板扫描治具的结构示意图。
图5是本发明的二维码连板扫描测试系统第一种实施方式的结构示意图。
图6是本发明的二维码连板扫描测试系统第二种实施方式的结构示意图。
图7是本发明的二维码连板扫描测试系统第三种实施方式的结构示意图。
图中：1-治具本体；2-L型定位块；21-定位基准边；22-定位基准点；23-避让槽；3-二维码光学扫描仪；4-数据处理装置；5-数据服务器；6-机械手；61-第一直线运动单元；62-第二直线运动单元；63-第三直线运动单元；7-PCBA；8-机架。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。
此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。
实施例一：
如图1所示，本实施例的二维码连板扫描治具，包括：
治具本体1；
L型定位块2，其设置于所述治具本体1上，L型定位块2的两内侧边为定位基准边21，两个所述定位基准边21的交点为定位基准点22；
所述治具本体1和所述L型定位块2均为防静电构件。
本实施例中，由于通过L型定位块的相互垂直的两内侧边作为定位基准边，可定位任意一种PCBA，并将两定位基准边的交点作为定位基准点，定位基准点作为各PCBA统一的参考位置，从而实现防呆的功能。
防静电构件是指治具本体1和L型定位块2均由防静电材料制成，例如可采用防静电亚克力板、防静电PVC板、防静电PC板、防静电PET板或防静电尼龙板制成治具本体1和L型定位块2。采用防静电材质，可避免PCBA7静电破坏问题。
L型定位块2可通过螺钉连接等可拆卸固定连接方式或粘接等不可拆卸固定连接方式固定于治具本体1上。
实施例二：
本实施例与实施例一的主要区别在于，本实施例中的L型定位块2可为多个。从而可放置多个PCBA7，在扫描其中一个PCBA7时，可更换另外的PCBA7，从而减少机器等待时间，提升生产效率。
如图2所示，本实施例以两个L型定位块2为例，当附图左边的PCBA7被扫描完时，可一直接更换附图右边的PCBA7，从而可避免更换PCBA7时停止扫描，进而提升生产效率近两倍。
实施例三：
本实施例与实施例二的主要区别在于，如图2所示，本实施例中的两个L型定位块2的长边相互平行设置，且两个定位基准点22共线，从而缩短二维码光学扫描仪3的运动路程，在移动到附图右边的PCBA7上时，只需要进行一个方向位置设置，节约时间，提升生产效率；其次，方便识别附图中右边PCBA7的放置位置。
实施例四：
本实施例与实施例三的主要区别在于，如图3所示，本实施例中的L型定位块2的长边的中部开设有避让槽23，避让槽23的开设方向与L型定位块2的长边垂直。避让槽23能避开人工手部，从而方便人工取放PCBA7，提高了取放可靠性效率和可靠性。
实施例五：
本实施例与实施例二至实施例四任意一个实施例的主要区别在于，如图4所示，本实施例中的L型定位块2为两个，且两个L型定位块2相对设置。
实施例六：
本实施例与实施例一至实施例五任意一个实施例的主要区别在于，本实施例中的治具本体1和L型定位块2为一体结构。设置为一体结构，便于整个治具的取放。
实施例七：
本实施例与实施例一至实施例六任意一个实施例的主要区别在于，本实施例中的治具本体1和L型定位块2均为防静电海绵。从而在避免PCBA7静电破坏问题的同时，杜绝撞件风险。
实施例八：
本实施例提供了一种二维码连板扫描测试系统，包括：
二维码连板扫描治具，为实施例一至实施例七任一实施例中的二维码连板扫描治具；
二维码光学扫描仪3，位于所述二维码连板扫描治具上方，用于扫描所述二维码连板扫描治具中的产品信息；
数据处理装置4，与所述二维码光学扫描仪3通信连接，用于接收所述产品信息。
二维码光学扫描仪3可采用CCD或读码器等现有技术实现，可直接购买成品，在此不再赘述。
数据处理装置4可采用电脑等现有技术实现。
实施例九：
本实施例与实施例八的主要区别在于，本实施例中的二维码连板扫描测试系统还包括机械手6，机械手6可采用现有的三轴机械手6、四轴机械手6等现有技术实现；具体地，可将机械手6和二维码光学扫描仪3分别固定于机架8，然后机械手6与二维码连板扫描治具连接，驱动二维码连板扫描治具运动，完成二维码连板扫描治具中的产品的扫描，如图6所示；也可将机械手6和二维码连板扫描治具分别固定于机架8，然后将二维码光学扫描仪3连接于机械手6，由机械手6驱动二维码光学扫描仪3运动，完成二维码连板扫描治具中的产品的扫描，如图5所示；在本实施例中，如图7所示，机械手6可包括：
第一直线运动单元61，驱动所述二维码光学扫描仪3沿竖向往复运动；
第二直线运动单元62，驱动所述第一直线运动单元61沿第一水平方向往复运动；
第三直线运动单元63，驱动所述治具本体1沿第二水平方向往复运动；
所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
第一直线运动单元61、第二直线运动单元62和第三直线运动单元63均可采用现有技术实现，例如电动滑台、KK模组等，均可直接从市面上购买成品，在此不再赘述。
二维码光学扫描仪3固定于第一直线运动单元61的输出端，第一直线运动单元61固定于第二直线运动单元62的输出端，第二直线运动单元62与第三直线运动单元63固定连接；第三直线运动单元63的输出端与治具本体1固定连接。
实施例十：
本实施例与实施例九的主要区别在于，本实施例中的二维码连板扫描测试系统还包括：数据判断装置和数据服务器5；所述数据判断装置与所述数据处理装置4通信连接，数据判断装置用于判断所述产品信息是否完整，当所述产品信息完整时，将所述产品信息上传给所述数据服务器5，否则中断测试。
数据判断装置可采用电脑等现有技术实现。
本实施例的二维码连板扫描测试系统的控制方法，包含以下步骤：
启动机械手6，机械手6按设定路径运行，同时触发二维码光学扫描仪3；
数据处理装置4获取二维码光学扫描仪3的扫描数据，进行数据绑定，数据判断装置核对数据输出，若核对合格，数据处理装置4将数据输出至数据服务器5存储；若核对不合格，则中断测试；
重复上述步骤，则可实现扫描多个PCBA7的效果。
在具体测试中，可以采用现有的TABLE软件，在执行多个PCBA二维码扫描测试时，当扫面完成一个PCBA的时候，确认数据数据绑定完成后，TABLE软件触发二维码光学扫描仪进行定位扫描，此时可以设置2秒的延时，以便复位定位准确，让后再执行下一个PCBA二维码扫描测测试；一次重复上述步骤，直至整个PCBA二维码扫描测试完成。
同时，在具体实施例中，可以将本发明的二维码连板扫描治具设置在自动传送带上，传送带的控制与TABLE软件进行联动，实现PCBA二维码扫描测试的完全自动化。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种二维码连板扫描治具，其特征在于，包括：
治具本体；
L型定位块，其设置于所述治具本体上，L型定位块的两相互垂直的内侧边为定位基准边，两个所述定位基准边的交点为定位基准点；
所述治具本体和所述L型定位块均为防静电构件。
2.根据权利要求1所述的二维码连板扫描治具，其特征在于，所述L型定位块为多个。
3.根据权利要求2所述的二维码连板扫描治具，其特征在于，多个所述L型定位块的长边相互平行设置，多个所述定位基准点共线。
4.根据权利要求3所述的二维码连板扫描治具，其特征在于，所述L型定位块的长边的中部开设有避让槽，避让槽的开设方向与L型定位块的长边垂直。
5.根据权利要求2至4任一项所述的二维码连板扫描治具，其特征在于，所述L型定位块为两个，且两个所述L型定位块相对设置。
6.根据权利要求1至4任一项所述的二维码连板扫描治具，其特征在于，所述治具本体和所述L型定位块为一体结构。
7.根据权利要求1至4任一项所述的二维码连板扫描治具，其特征在于，所述治具本体和所述L型定位块均为防静电海绵。
8.一种二维码连板扫描测试系统，其特征在于，包括：
二维码连板扫描治具，为权利要求1-7任一项所述的二维码连板扫描治具；
二维码光学扫描仪，位于所述二维码连板扫描治具上方，用于扫描所述二维码连板扫描治具中的产品信息；
数据处理装置，与所述二维码光学扫描仪通信连接，用于接收所述产品信息。
9.根据权利要求8所述的二维码连板扫描测试系统，其特征在于，还包括机械手，所述机械手包括：
第一直线运动单元，驱动所述二维码光学扫描仪沿竖向往复运动；
第二直线运动单元，驱动所述第一直线运动单元沿第一水平方向往复运动；
第三直线运动单元，驱动所述治具本体沿第二水平方向往复运动；
所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
10.根据权利要求9所述的二维码连板扫描测试系统，其特征在于，还包括：数据判断装置和数据服务器；所述数据判断装置与所述数据处理装置通信连接，数据判断装置用于判断所述产品信息是否完整，当所述产品信息完整时，将所述产品信息上传给所述数据服务器，否则中断测试。
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