CN112234754A - 一种一体式传动的道闸机芯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种一体式传动的道闸机芯装置，包括一体式电机，所述一体式电机，所述一体式电机上设有输出轴和主轴，所述输出轴上固定设有输出转臂，所述输出转臂设有导杆，所述导杆与所述输出转臂转动连接，所述主轴一端固定设有与所述导杆活动配合的滑板，所述主轴另一端连接闸杆，所述一体式电机带动所述输出转臂转动并带动所述导杆和所述滑板摆动，进而带动所述主轴转动以实现闸杆升降。相比现有机芯装置，本发明无需组立板进行组装，能够有效简化道闸机芯装置的结构，方便安装；并且能够提高传动效率，提高道闸运行的稳定性，延长使用寿命，降低道闸的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及道闸领域，特别涉及一种一体式传动的道闸机芯装置。
背景技术
目前在道闸行业中，道闸机芯中设有带动闸杆转动的主轴、电机(减速器)等部件，现有一般是设置一块组立板并将各组件安装在该组力板上，然后再将动力传动组件(一般是四连杆机构)安装到驱动轴上，装好机芯的组立板再安装到道闸箱体的承载面上。
现有道闸机芯的缺点主要是结构复杂、安装不便、成本高，并且四连杆传动机芯带动闸杆运动的传动角变化大，使得机构传动效率较低及对机架产生较大的冲击，从而造成闸杆产生较大的抖动和影响电机寿命。
发明内容
针对现有道闸机芯装置存在结构复杂、安装不便、成本高并且传动效率低、稳定性差的问题，本发明提供了一种一体式传动的道闸机芯装置。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种一体式传动的道闸机芯装置，包括一体式电机，所述一体式电机，所述一体式电机上设有输出轴和主轴，所述输出轴上固定设有输出转臂，所述输出转臂设有导杆，所述导杆与所述输出转臂转动连接，所述主轴一端固定设有与所述导杆活动配合的滑板，所述主轴另一端连接闸杆，所述一体式电机带动所述输出转臂转动并带动所述导杆和所述滑板摆动，进而带动所述主轴转动以实现闸杆升降。
优选的，所述滑板上设有滚轮组件，所述滚轮组件包括至少一组相对设置的滚轮，所述滚轮上设有与所述导杆滚动配合的凹面，所述导杆设置在所述滚轮之间。
优选的，所述滚轮内设有滚轮安装孔，所述滑板设有螺孔，所述滚轮通过半牙螺栓转动装接在所述滑板侧壁上。
优选的，所述滚轮组件上设有一用于防止所述导杆滑脱的限位挡片。
优选的，所述输出转臂转动并带动所述主轴与所述滑板在90°范围内摆动，并且所述导杆与所述滚轮组件之间的传动角为90°。
优选的，所述一体式电机设有用于安装所述主轴的轴承孔，所述轴承孔内设有转动轴承，所述主轴转动装接在所述转动轴承中。
优选的，所述滑板焊接固定在所述主轴一端，所述主轴另一端设有固定设有用于安装闸杆的杆把。
优选的，所述输出转臂设有卡轴部，所述卡轴部设有用于套设在所述输出轴上的连接孔，所述卡轴部一端设有用于锁紧固定的锁孔，所述锁孔内设有锁紧螺栓，锁紧后所述连接孔内侧壁与所述输出轴过盈配合。
优选的，所述滑板设有用于平衡转动力矩的弹簧挂臂，所述弹簧挂臂一端与所述滑块铰接，所述弹簧挂臂另一端设有弹簧。
优选的，所述一体式电机设有机芯安装孔，通过螺栓穿过所述机芯安装孔将机芯装置安装到闸杆箱体中。
本发明的一体式传动的道闸机芯装置的有益效果如下：
1、本发明采用一体式电机，能够集电机、加速器和主轴为一体，无需组立板，能够有效简化道闸机芯装置的结构，方便安装。
2、本发明通过一体式电机带动输出转臂转动并带动导杆和滑板摆动，进而带动主轴转动以实现闸杆升降，能够有效提高传动效率。
3、本发明滚轮组件与导杆间的传动角始终保持在90°，有效提高传动效率，并且当输出转臂转动到与导杆垂直的时候，导杆处于极限位置的速度降为零，即实现升降到位时速度为零，能够使道闸运行更加平稳，防止闸杆抖动，保证道闸整机使用的稳定性。
4、本发明滑板通过滚轮组件与导杆配合，能够并提高机芯传动的稳定性，并且有效降低机芯的磨损，延长整机的使用寿命，降低道闸成本。
附图说明
图1：本发明的整体结构示意图；
图2：本发明杆把处于水平状态时的结构示意图；
图3：本发明杆把处于竖直状态时的结构示意图；
图中：10、一体式电机；11、输出轴；12、主轴；13、机芯安装；20、输出转臂；30、导杆；40、滑板；50、滚轮组件；51、限位挡片；60、杆把；70、弹簧挂臂。
具体实施方式
现有道闸机芯装置存在结构复杂、安装不便、成本高并且传动效率低、稳定性差的问题。所以本发明提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本发明做详细的说明。
参见图1-3，一种一体式传动的道闸机芯装置，包括一体式电机10，所述一体式电机10，所述一体式电机10上设有输出轴11和主轴12，所述输出轴11上固定设有输出转臂20，所述输出转臂20设有导杆30，所述导杆30与所述输出转臂20转动连接，所述主轴12一端固定设有与所述导杆30活动配合的滑板40，所述主轴12另一端连接闸杆。
所述一体式电机10带动所述输出转臂20转动并带动所述导杆30和所述滑板40摆动，进而带动所述主轴12转动以实现闸杆升降。
所述输出转臂20转动并带动所述主轴12与所述滑板40在90°范围内摆动，并且所述导杆30与所述滚轮组件50之间的传动角为90°。
所述输出转臂20可以从初始位置转动90°以实现闸杆上升，再转动270°以实现闸杆下降，从而实现升快降慢；或者，电机输出转臂20也可以在270度内正反转实现闸杆上升与下降。两种方式都能够使得输出转臂20转动到与导杆30垂直的时候，导杆30处于极限位置的速度降为零，即实现升降到位时速度为零，使道闸运行更加平稳，防止闸杆抖动，保证道闸整机使用的稳定性。
所述滑板40上设有滚轮组件，所述滚轮组件包括至少一组相对设置的滚轮50，所述滚轮50上设有与所述导杆30滚动配合的凹面，所述导杆30设置在所述滚轮50之间。
本实施例中所述滚轮50内设有滚轮安装孔，所述滑板40设有螺孔，所述滚轮50通过半牙螺栓转动装接在所述滑板40侧壁上。当然也可以通过在滑板40上设置轴杆并在滚轮中设置转动轴承以安装滚轮50。
为了增强导杆30与滚轮50之间的配合，本实施例中设置有两组滚轮组件，两组滚轮组件并排，类似“U”字形设置，导杆30能够稳定的在两组滚轮组件中活动。
所述滚轮组件上(即每组滚轮50之间)设有一用于防止所述导杆30滑脱的限位挡片51，能够有效提高传动的稳定性。
本实施例导杆30与滑板40之间采用滚动配合方式，能够并提高机芯传动的稳定性，并且有效降低机芯的磨损，延长整机的使用寿命，降低道闸成本。
所述一体式电机10包括一体式箱体，所述一体式箱体内设有用于安装电机本体和减速器的安装槽，能够固定部件位置，便于安装；还设有用于安装所述主轴12的轴承孔，所述轴承孔内设有转动轴承，所述主轴12转动装接在所述转动轴承中。
所述滑板40焊接固定在所述主轴12一端，所述主轴12另一端设有固定设有用于安装闸杆的杆把60。所述杆把60上设有连接孔，可通过螺栓穿过所述连接孔将道闸杆固定安装在所述杆把60上，以通过主轴12带动道闸杆实现升降。
所述输出转臂20底部设有卡轴部，所述卡轴部设有用于套设在所述输出轴11上的连接孔，所述连接孔底部设有向输出转臂20端面延伸的纵向开口，所述卡轴部一端(即所述开口处横向方向)设有用于锁紧固定的锁孔，所述锁孔内设有锁紧螺栓，锁紧后所述连接孔内侧壁与所述输出轴11过盈配合。
所述输出转臂20顶部设有轴杆，所述导杆30与其连接处设有轴承，所述轴承套设在所述轴杆中，以实现输出转臂20与导杆30的转动连接。
所述滑板40设有用于平衡转动力矩的弹簧挂臂70，所述弹簧挂臂70一端与所述滑块铰接，所述弹簧挂臂70另一端设有弹簧，并通过弹簧与道闸机箱体的内侧壁固定连接。所述弹簧挂臂70能够平衡转动力矩，使道闸运行过程中更加稳定。
所述一体式电机10设有机芯安装孔13，通过螺栓穿过所述机芯安装孔13将机芯装置安装到闸杆箱体中。
本发明能够广泛应用在道闸装置中，采用一体式电机10，能够集电机、加速器和主轴12为一体，无需组立板，能够有效简化道闸机芯装置的结构，方便安装；并且本发明的传动方式能够提高传动效率，提高道闸运行的稳定性，延长使用寿命，降低道闸的生产成本。
以上实施例仅用以解释说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本发明进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。
Claims (10)
1.一种一体式传动的道闸机芯装置，其特征在于：包括一体式电机，所述一体式电机，所述一体式电机上设有输出轴和主轴，所述输出轴上固定设有输出转臂，所述输出转臂设有导杆，所述导杆与所述输出转臂转动连接，所述主轴一端固定设有与所述导杆活动配合的滑板，所述主轴另一端连接闸杆，所述一体式电机带动所述输出转臂转动并带动所述导杆和所述滑板摆动，进而带动所述主轴转动以实现闸杆升降。
2.根据权利要求1所述的一种一体式传动的道闸机芯装置，其特征在于：所述滑板上设有滚轮组件，所述滚轮组件包括至少一组相对设置的滚轮，所述滚轮上设有与所述导杆滚动配合的凹面，所述导杆设置在所述滚轮之间。
3.根据权利要求2所述的一种一体式传动的道闸机芯装置，其特征在于：所述滚轮内设有滚轮安装孔，所述滑板设有螺孔，所述滚轮通过半牙螺栓转动装接在所述滑板侧壁上。
4.根据权利要求2所述的一种一体式传动的道闸机芯装置，其特征在于：所述滚轮组件上设有一用于防止所述导杆滑脱的限位挡片。
5.根据权利要求1所述的一种一体式传动的道闸机芯装置，其特征在于：所述输出转臂转动并带动所述主轴与所述滑板在90°范围内摆动，并且所述导杆与所述滚轮组件之间的传动角为90°。
6.根据权利要求1所述的一种一体式传动的道闸机芯装置，其特征在于：所述一体式电机设有用于安装所述主轴的轴承孔，所述轴承孔内设有转动轴承，所述主轴转动装接在所述转动轴承中。
7.根据权利要求1所述的一种一体式传动的道闸机芯装置，其特征在于：所述滑板焊接固定在所述主轴一端，所述主轴另一端设有固定设有用于安装闸杆的杆把。
8.根据权利要求1所述的一种一体式传动的道闸机芯装置，其特征在于：所述输出转臂设有卡轴部，所述卡轴部设有用于套设在所述输出轴上的连接孔，所述卡轴部一端设有用于锁紧固定的锁孔，所述锁孔内设有锁紧螺栓，锁紧后所述连接孔内侧壁与所述输出轴过盈配合。
9.根据权利要求1所述的一种一体式传动的道闸机芯装置，其特征在于：所述滑板设有用于平衡转动力矩的弹簧挂臂，所述弹簧挂臂一端与所述滑块铰接，所述弹簧挂臂另一端设有弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种一体式传动的道闸机芯装置，其特征在于：所述一体式电机设有机芯安装孔，通过螺栓穿过所述机芯安装孔将机芯装置安装到闸杆箱体中。
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