CN112233322A - 一种自动售货机双侧货物输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货机领域，具体是一种自动售货机双侧货物输送装置，包括售货机主体，所述售货机主体的内侧纵向均匀分布安装有多个货物限位板，货物限位板上设有多列货物限位口，每列货物限位口的下侧均设有一个货物撑板，售货机主体的后侧壁上安装有用于带动货物撑板前后移动的伸缩缸；售货机主体的左右两侧分别安装有一个螺杆升降组件，螺杆升降组件上安装有货物输送板，每个货物限位板的下方左右两侧还分别设有一个货物输送带。本发明可进行双侧货物的快速输送，操作控制方便，提升货物售卖的效率，值得推广。

Description

一种自动售货机双侧货物输送装置

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，具体是一种自动售货机双侧货物输送装置。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机和化妆品自动售卖机。

现有的自动售货机货物输送结构传统，无法进行双侧货物的快速输送，操作控制不便，影响货物售卖的效率。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自动售货机双侧货物输送装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动售货机双侧货物输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种自动售货机双侧货物输送装置，包括售货机主体，所述售货机主体的内侧纵向均匀分布安装有多个货物限位板，货物限位板上设有多列货物限位口，每列货物限位口的下侧均设有一个货物撑板，所述售货机主体的后侧壁上安装有用于带动货物撑板前后移动的伸缩缸；所述售货机主体的左右两侧分别安装有一个螺杆升降组件，螺杆升降组件上安装有货物输送板，且所述螺杆升降组件用于带动所述货物输送板上下移动；每个所述货物限位板的下方左右两侧还分别设有一个货物输送带，且左侧的所述货物输送带用于将货物向左侧的货物输送板输送，右侧的所述货物输送带用于将货物向右侧的货物输送板输送；所述售货机主体的内底部左右两侧还分别设有一个货物导座，两个所述货物导座的外侧于售货机主体的内底部还设有用于将货物输送板上的货物顶到货物导座上的货物顶杆，所述售货机主体的前侧壁底部中间还设有取货窗。

作为本发明进一步的方案：所述货物限位板、货物输送带和货物撑板均水平设置。

作为本发明进一步的方案：所述货物限位板上开设的货物限位口呈矩形状，货物限位板上的每一列货物限位口均设有多个。

作为本发明进一步的方案：所述螺杆升降组件包括有升降电机、导轨、螺纹套、导向块、螺纹杆和轴承座，所述螺纹杆竖直设置，螺纹杆的下端转动安装有轴承座，轴承座固定于售货机主体的内底部，螺纹杆的上端与售货机主体顶部转动连接，售货机主体的顶部还设有与螺纹杆上端连接的升降电机，所述螺纹套螺纹配合安装于螺纹杆上，螺纹套靠近货物限位板的一侧安装固定有货物输送板，螺纹套的另一侧安装固定有导向块，导向块上开设有与导轨配合滑动的导向槽，所述导轨固定于售货机主体的内侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述货物输送板为L形结构。

作为本发明进一步的方案：所述货物顶杆于售货机主体的内底部固定设置有多根，货物输送板的水平部上开设有多个与货物顶杆相对应的顶杆孔。

作为本发明进一步的方案：所述货物导座的顶部为靠近货物顶杆的一端向上倾斜设置。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

该自动售货机双侧货物输送装置，通过货物限位板及其上开设的货物限位口可对货物进行限位，每个货物限位板上的同一列货物限位口可以放置相同种类的货物，当需要输出指定的货物时，通过控制对应的伸缩缸收缩，货物脱离了货物撑板的承托后即掉落在货物输送带上，匹配控制货物输送带和螺杆升降组件工作，通过货物输送带可将货物输送到货物输送板上，后通过螺杆升降组件控制货物输送板向下移动，直至货物顶杆将货物输送板上的货物顶到货物导座上即可，货物导座可对货物进行传导，便于从取货窗取出货物，操作控制方便，能够进行双侧货物输送，提升货物售卖的效率，值得推广。

附图说明

图1为本发明实施例的主视剖视结构示意图。

图2为本发明实施例中螺纹套部分的立体结构示意图。

图3为本发明实施例中伸缩缸和货物撑板部分的侧视结构示意图。

图4为本发明实施例中货物限位板的立体结构示意图。

图中：1-升降电机，2-售货机主体，3-导轨，4-螺纹套，5-导向块，6-货物输送板，7-螺纹杆，8-货物导座，9-货物顶杆，10-轴承座，11-取货窗，12-货物输送带，13-货物限位板，14-货物，15-伸缩缸，16-货物撑板，17-货物限位口，18-顶杆孔，19-导向槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例中，一种自动售货机双侧货物输送装置，包括售货机主体2，所述售货机主体2的内侧纵向均匀分布安装有多个货物限位板13，货物限位板13上设有多列货物限位口17，每列货物限位口17的下侧均设有一个货物撑板16，所述售货机主体2的后侧壁上安装有用于带动货物撑板16前后移动的伸缩缸15；所述售货机主体2的左右两侧分别安装有一个螺杆升降组件，螺杆升降组件上安装有货物输送板6，且所述螺杆升降组件用于带动所述货物输送板6上下移动；每个所述货物限位板13的下方左右两侧还分别设有一个货物输送带12，且左侧的所述货物输送带12用于将货物14向左侧的货物输送板6输送，右侧的所述货物输送带12用于将货物14向右侧的货物输送板6输送；所述售货机主体2的内底部左右两侧还分别设有一个货物导座8，两个所述货物导座8的外侧于售货机主体2的内底部还设有用于将货物输送板6上的货物14顶到货物导座8上的货物顶杆9，所述售货机主体2的前侧壁底部中间还设有取货窗11。

此外，本发明中记载的货物输送带12和伸缩缸15均采用现有技术即可，不作具体的控制和结构限定。

在本发明的实施例中，通过货物限位板13及其上开设的货物限位口17可对货物14进行限位，每个货物限位板13上的同一列货物限位口17可以放置相同种类的货物14，当需要输出指定的货物14时，通过控制对应的伸缩缸15收缩，货物14脱离了货物撑板16的承托后即掉落在货物输送带12上，匹配控制货物输送带12和螺杆升降组件工作，通过货物输送带12可将货物14输送到货物输送板6上，后通过螺杆升降组件控制货物输送板6向下移动，直至货物顶杆9将货物输送板6上的货物顶到货物导座8上即可，货物导座8可对货物14进行传导，便于从取货窗11取出货物14，操作控制方便，能够进行双侧货物14输送，提升货物售卖的效率，值得推广。

实施例2

请参阅图1-4，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，所述货物限位板13、货物输送带12和货物撑板16均水平设置，货物限位板13上开设的货物限位口17呈矩形状，货物限位板13上的每一列货物限位口17均设有多个。

所述螺杆升降组件包括有升降电机1、导轨3、螺纹套4、导向块5、螺纹杆7和轴承座10，所述螺纹杆7竖直设置，螺纹杆7的下端转动安装有轴承座10，轴承座10固定于售货机主体2的内底部，螺纹杆7的上端与售货机主体2顶部转动连接，售货机主体2的顶部还设有与螺纹杆7上端连接的升降电机1，通过升降电机1可驱动螺纹杆7旋转，所述螺纹套4螺纹配合安装于螺纹杆7上，螺纹套4靠近货物限位板13的一侧安装固定有货物输送板6，螺纹套4的另一侧安装固定有导向块5，导向块5上开设有与导轨3配合滑动的导向槽19，所述导轨3固定于售货机主体2的内侧壁上，通过导轨3和导向块5的配合设置，用于对螺纹套4的上下移动进行导向，提升螺纹套4上下移动的稳定性。

所述货物输送板6为L形结构，货物顶杆9于售货机主体2的内底部固定设置有多根，货物输送板6的水平部上开设有多个与货物顶杆9相对应的顶杆孔18，当货物顶杆9从货物输送板6的水平部伸出时，即可通过货物顶杆9将货物输送板6上的货物14顶掉到货物导座8上。

所述货物导座8的顶部为靠近货物顶杆9的一端向上倾斜设置，这样掉落到货物导座8上的货物14可滑落到取货窗11所处的位置。

本实施例中，对所述升降电机1、伸缩缸15和货物输送带12的控制采用现有技术中公开的PLC控制器或售货机自带的控制器均可，PLC控制器、升降电机1、伸缩缸15和货物输送带12的具体型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。

涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件程序的改进。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种自动售货机双侧货物输送装置，包括售货机主体（2），其特征在于：

所述售货机主体（2）的内侧纵向均匀分布安装有多个货物限位板（13），货物限位板（13）上设有多列货物限位口（17），每列货物限位口（17）的下侧均设有一个货物撑板（16），所述售货机主体（2）的后侧壁上安装有用于带动货物撑板（16）前后移动的伸缩缸（15）；

所述售货机主体（2）的左右两侧分别安装有一个螺杆升降组件，螺杆升降组件上安装有货物输送板（6），且所述螺杆升降组件用于带动所述货物输送板（6）上下移动；

每个所述货物限位板（13）的下方左右两侧还分别设有一个货物输送带（12），且左侧的所述货物输送带（12）用于将货物（14）向左侧的货物输送板（6）输送，右侧的所述货物输送带（12）用于将货物（14）向右侧的货物输送板（6）输送；

所述售货机主体（2）的内底部左右两侧还分别设有一个货物导座（8），两个所述货物导座（8）的外侧于售货机主体（2）的内底部还设有用于将货物输送板（6）上的货物（14）顶到货物导座（8）上的货物顶杆（9）；

所述售货机主体（2）的前侧壁底部中间还设有取货窗（11）。

2.根据权利要求1所述的自动售货机双侧货物输送装置，其特征在于，所述货物限位板（13）、货物输送带（12）和货物撑板（16）均水平设置。

3.根据权利要求2所述的自动售货机双侧货物输送装置，其特征在于，所述货物限位板（13）上开设的货物限位口（17）呈矩形状，货物限位板（13）上的每一列货物限位口（17）均设有多个。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动售货机双侧货物输送装置，其特征在于，所述螺杆升降组件包括有升降电机（1）、导轨（3）、螺纹套（4）、导向块（5）、螺纹杆（7）和轴承座（10）；

所述螺纹杆（7）竖直设置，螺纹杆（7）的下端转动安装有轴承座（10），轴承座（10）固定于售货机主体（2）的内底部，螺纹杆（7）的上端与售货机主体（2）顶部转动连接，售货机主体（2）的顶部还设有与螺纹杆（7）上端连接的升降电机（1）；

所述螺纹套（4）螺纹配合安装于螺纹杆（7）上，螺纹套（4）靠近货物限位板（13）的一侧安装固定有货物输送板（6），螺纹套（4）的另一侧安装固定有导向块（5），导向块（5）上开设有与导轨（3）配合滑动的导向槽（19），所述导轨（3）固定于售货机主体（2）的内侧壁上。

5.根据权利要求4所述的自动售货机双侧货物输送装置，其特征在于，所述货物输送板（6）为L形结构。

6.根据权利要求5所述的自动售货机双侧货物输送装置，其特征在于，所述货物顶杆（9）于售货机主体（2）的内底部固定设置有多根，货物输送板（6）的水平部上开设有多个与货物顶杆（9）相对应的顶杆孔（18）。

7.根据权利要求6所述的自动售货机双侧货物输送装置，其特征在于，所述货物导座（8）的顶部为靠近货物顶杆（9）的一端向上倾斜设置。

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