CN110379072A - 出货装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种出货装置，包括：置物架和补货装置；所述置物架包括一对传动轴和多个夹压组件，传动轴一端用于传动连接第一转动电机；传动轴上设有多个首尾依次相连的传动单元，所述夹压组件包括相对布置的第一夹板和第二夹板；装货筒上方还堆叠有多个配货筒；坠落轴锁包括用于承接装货筒上方货物的底盖，底盖一端固定有用于传动连接第二转动电机的转轴。本发明可以通过传动轴的转动驱动多个第一夹板或第二夹板夹紧或放下货物，通过补货装置将装货筒落下的未取走的货物运送至位于顶部的配货筒中，这样就实现了可以抽取整个装货筒和配货筒中的任意一个货物。

Description

出货装置

技术领域

本发明涉及自动取货装置领域，具体涉及一种出货装置。

背景技术

随着现代社会的不断发展，人们越来越倾向于方便、高效、快捷的生活节奏。为了适应这样的发展，一种新型实体商店——自动售货机应运而生。自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。它可广泛设置在各种空间较大的场合，用来售卖各种日常消耗小商品，能够节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，受到人们的广泛好评。目前，市场上的自动售货机的货道类型以弹簧货道、蛇形货道和履带货道为主。这些货道通常设置在托盘上方，货物沿这些货道方向进行堆叠，通过这些货道的推送可实现出货。由于托盘在出货的过程中是相对固定的，只有在补货时才通过手工方式实现托盘的伸出和后退复位，因此其出货只能采用滚落或滑落的方式，这种出货方式不仅不能实现货物精准投放，而且对货物包装有特殊要求，极大地限制了自动售货机对销售商品的适用范围。

在现有技术中，正如专利文献1: CN201721026784.0公开了一种出货装置和自动售货机专利，该发明专利提供一种出货装置和自动售货机，包括：一个或多个货道机构，货道机构具有至少一个用于储存货品的储物通道；云台机构，云台机构与货道机构相对设置，云台机构包括安装架组件和送货结构，送货结构可移动地设置在安 装架组件上以将储物通道内的货品向外运送；出货装置还包括位置检测元件和感应元件，其中，位置检测元件设置在送货结构上，感应元件设置在货道机构上，位置检测元件与各感 应元件配合以确定储物通道的位置坐标。货道机构包括支撑板；隔板，隔板为多块，多块隔板间隔设置在支撑板上，相邻两块隔板之间形成储物通道，隔板包括拼接的左隔板和右隔板，隔板的朝向云台机构的端面上开设有避让缺口；推货板组件，每个储物通道处设置有一个推货板组件，推货板组件包括驱动丝杆和推货板，其中，驱动丝杆设置在左隔板和右隔板形成的空间内，且驱动丝杆的第一端与隔板的远离避让缺口一侧的内端面枢转连接，驱动丝杆的第二端延伸至避让缺口处，推货板设置在储物通道内并与驱动丝杆螺纹连接。该发明专利存在无法任意选择储物通道任意一个位置的商品，使得同一个储物通道必须是同一种商品，这样导致所有商品数量必须一致，无法根据需要进行调整的缺陷。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种出货装置，通过设置置物架、多个装货筒、多个坠落轴锁和补货装置，通过控制解决了现有的出货装置和自动售货机中存在无法任意选择储物通道任意一个位置的商品，使得同一个储物通道必须是同一种商品，这样导致所有商品数量必须一致，无法根据需要进行调整的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种出货装置，包括：一置物架；所述置物架包括一对传动轴和多个夹压组件，所述传动轴一端用于传动连接第一转动电机；所述传动轴上设有多个首尾依次相连的传动单元，所述夹压组件包括相对布置的第一夹板和第二夹板；所述传动单元包括轴体，所述轴体用于带动第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动进而夹住或松开货物；

多个装货筒，所述装货筒两侧的外侧壁向内凹陷形成贯通内部空间的夹持安装口，所述第一夹板和第二夹板分别安装两侧的夹持安装口；所述装货筒上方还堆叠有多个配货筒；所述装货筒下方还设有限位筒，所述限位筒用于承接装货筒落下的货物；

多个坠落轴锁；所述坠落轴锁对应地安装在装货筒下方；所述坠落轴锁包括用于承接限位筒上方货物的底盖，所述底盖一端固定有用于传动连接第二转动电机的转轴，所述转轴用于转动进而带动底盖翻转，使得货物自由落下；

一补货装置；所述补货装置将装货筒落下的未取走的货物运送至位于顶部的配货筒中。本发明可以通过传动轴的转动驱动多个第一夹板或第二夹板夹紧或放下货物，并通过控制单个坠落轴锁的转轴转动使得任意一个坐标中的货物自由落下，取出购买的货物，并通过补货装置将装货筒落下的未取走的货物运送至位于顶部的配货筒中，这样就实现了可以抽取整个装货筒和配货筒中的任意一个货物，解决了同一个储物通道必须是同一种商品，这样导致所有商品数量必须一致，无法根据需要进行调整的缺陷。同时采用夹持货物的方式来固定货物，便于固定不同尺寸及外形的商品。

优选的，所述轴体两侧表面分别设有第一外螺纹槽和第二外螺纹槽；所述第一夹板上设有第一穿孔以便其套在轴体的一端，所述第一穿孔内设有与第一外螺纹槽相啮合的第一内螺纹槽，用于在轴体的转动下带动第一夹板沿轴体滑动，所述第二夹板上设有第二穿孔以便其套在轴体的另一端，所述第二穿孔内设有与第二外螺纹槽相啮合的第二内螺纹槽，用于在轴体的转动下带动第二夹板沿轴体滑动；其中，第二夹板的滑动方向与第一夹板的滑动方向相反。本发明采用传动轴转动使得多个传动单元转动，带动第一夹板和第二夹板反向运动，进而通过控制传动轴的正转或反转使得第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动以夹住或松开货物，其通过置物架夹持装置夹住或落下货物，只需要货物本身的重力来输送货物，而不需要其他的复杂的取货装置来调取货物，其结构简单，制造成本低廉。

优选的，所述转轴两端设有转齿；所述底盖远离转轴的一端外侧面上设有卡槽；所述坠落轴锁还包括底座和推杆，所述底座包括前端板和位于前端板两侧的侧板，所述侧板内设有滑槽，所述滑槽远离前端板的一侧，其下底面向下凹陷形成用于安装转齿的安装槽；所述推杆远离前端板的一端设有用于啮合转齿的齿条，所述推杆的另一端设有第一锁舌；所述推杆安装在滑槽内，用于在转轴的带动下沿滑槽运动并使得第一锁舌卡入或退出卡槽。本发明中转轴带动底盖翻转，同时通过带动推杆运动使得第一锁舌卡入或退出卡槽，进而实现了自锁；其结构巧妙，不需要特定的自锁装置，简化了整体的结构。

优选的，其中一个侧板的滑槽上方还设有第一活动滑槽，所述前端板上设有连通第一活动滑槽的第二活动滑槽；所述第一活动滑槽和第二活动滑槽安装有与其形状相适配的锁杆；所述锁杆包括位于第一活动滑槽内的侧滑杆和位于第二活动滑槽内的前滑杆，所述第二活动滑槽底端面向内凹陷形成贯通的挡板槽；所述前滑杆末端设有卡入挡板槽的挡板。本发明设置其中一个侧板的滑槽上方还设有第一活动滑槽，前端板上设有连通第一活动滑槽的第二活动滑槽；所述第一活动滑槽和第二活动滑槽形状相适配的锁杆，其用于固定锁杆。本发明设置锁杆包括位于第一活动滑槽内的侧滑杆和位于第二活动滑槽内的前滑杆，便于在侧边和前端锁住底盖。

优选的，所述底盖前端设有第二锁舌，所述底盖前端设有第二锁舌，所述第二锁舌用于插入挡板槽内；所述挡板靠近底盖一侧内部设有用于容纳第二锁舌的挡板安装槽。本发明设置第二锁舌，便于进一步锁住底盖，防止底盖脱落；通过方便驱动电机或气缸推动侧滑杆沿第一活动槽水平滑动，进而锁止底盖的第二锁舌。

优选的，所述卡槽为底盖外顶角向内凹陷形成。本发明设置卡槽为底盖外顶角向内凹陷形成，其便于加工。

优选的，所述底盖一端设有便于转轴装入的通孔，所述通孔内侧壁上设有外凸的限位块，所述限位块为条状并贯穿通孔，所述转轴中部设有限位槽，所述限位块插入限位槽中，并随着转轴的转动由限位槽的一端移动到另一端。本发明设置底盖一端设有便于转轴装入的通孔，所述通孔内侧壁上设有外凸的限位块，通过设置限位块用于带动转轴转动，其结构简单，便于安装。本发明设置限位块为条状并贯穿通孔，其不易损坏。

优选的，所述第一夹板和第二夹板两端均传动连接一对传动轴。本发明的第一夹板和第二夹板两端均传动连接一对传动轴，使得第一夹板和第二夹板的活动范围更大（因为第一夹板和第二夹板位于两端时间距最大），可夹持的物件更大。

优选的，所述第一夹板和第二夹板底部均固定有一对延伸杆，一对延伸杆上装有横跨并固定在一对延伸杆的固定块。本发明设置延伸杆和固定块，使其底部可以夹持物件，便于夹住长条状物件，其适应性更优。

优选的，多个装货筒排列成矩阵。本发明的出货筒排列成矩阵便于与传动轴及坠落轴锁，便于后续控制系统对装货筒及配货筒进行编号，并进行后续的处理。本发明采用横向/纵向取货的方式，其扩展性强，其占地面积小，使用效率最大化。

（三）有益效果

本发明提供的一种出货装置，其具有以下优点：

1、本发明可以通过传动轴的转动驱动多个夹持区域夹紧或放下货物，并通过控制单个坠落轴锁的转轴转动使得任意一个坐标中的货物自由落下，取出购买的货物，并通过补货装置将装货筒落下的未取走的货物运送至位于顶部的配货筒中，这样就实现了可以抽取整个装货筒和配货筒中的任意一个货物，解决了同一个储物通道必须是同一种商品，这样导致所有商品数量必须一致，无法根据需要进行调整的缺陷。

2、本发明采用传动轴转动使得多个传动单元转动，带动第一夹板和第二夹板反向运动，进而通过控制传动轴的正转或反转使得第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动以夹住或松开货物，其通过置物架夹持装置夹住或落下货物，只需要货物本身的重力来输送货物，而不需要其他的复杂的取货装置来调取货物，其结构简单，制造成本低廉。

3、本发明中转轴带动底盖翻转，同时通过带动推杆运动使得第一锁舌卡入或退出卡槽，进而实现了自锁；其结构巧妙，不需要特定的自锁装置，简化了整体的结构。

附图说明

图1是发明实施例1的出货装置的结构图；

图2是发明实施例1的出货装置的置物架的立体图；

图3是发明实施例1的出货装置的置物架图1的A部分局部放大图；

图4是发明实施例1的置物架的传动单元结构图；

图5是发明实施例1的置物架的补货装置结构图；

图6是本发明实施例1的出货装置的坠落轴锁的爆炸图；

图7是本发明实施例1的出货装置的坠落轴锁的后侧视图；

图8是本发明实施例1的出货装置的坠落轴锁的侧视图；

图9是本发明实施例1的出货装置的坠落轴锁的结构图；

图10是本发明实施例1的出货装置的多个坠落轴锁的组合图；

图11是发明实施例2的出货装置的置物架的立体图。

1、置物架，2、装货筒，3、坠落轴锁，4、补货装置，5、限位筒；

101、传动单元，102、轴体，103、第一外螺纹槽，104、第二外螺纹槽，105、第一夹板，106、第二夹板，107、延伸杆，108、固定块，109、增摩块，110、缓冲垫，111、增摩粒，112、夹持垫，113、限位槽，114、传动轴，115、夹压组件；116、粗螺纹套，117、转轴，118、固定调节螺扣，119、被动转轴，120、附加夹压组件；

201、夹持安装口，202、配货筒；

301、底盖，302、底座，303、推杆，304、转轴，305、转齿，306、卡槽，307、前端板，308、侧板，309、滑槽，310、安装槽，311、第一活动滑槽，312、第二活动滑槽，313、锁杆，314、齿条，315、第一锁舌，316、通孔，317、限位块，318、限位槽，319、侧滑杆，320、前滑杆，321、挡板槽，322、挡板，323、第二锁舌；324、连接杆，325、安装槽，326、出气孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明的补货装置有多种结构，例如本申请人申请日为2019年4月9日且申请号为2019102811013的发明专利中披露的一种下落式模块化矩阵置物架和补货装置及其使用方法的专利文献中披露的补货装置和本申请人的申请号为2019204730336的发明专利中披露的一种下落式模块化矩阵置物架和补货装置；同时本申请人在专利文献2019204730285披露的一种多轨道调度装置。本发明的第一转动电机和第二转动电机均可采用市面上常见的转动电机。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明提供的一种出货装置，包括：置物架1、多个装货筒2、多个坠落轴锁3、补货装置4和限位筒5；所述补货装置将装货筒落下的未取走的货物通过传送带/滑轮运送至位于顶部的配货筒中。该补货装置包括“工”字型的调度轨道、移动装置、定位装置和钢架壳。所述置物架包括一对传动轴114和多个夹压组件115，所述传动轴一端用于传动连接第一转动电机；所述传动轴上设有多个首尾依次相连的传动单元101，所述传动单元包括轴体102，所述轴体两侧表面分别设有第一外螺纹槽103和第二外螺纹槽104。所述夹压组件包括相对布置的第一夹板105和第二夹板106；所述第一夹板和第二夹板两端均传动连接一对传动轴。所述装货筒两侧的外侧壁向内凹陷形成贯通内部空间的夹持安装口201，所述第一夹板和第二夹板分别安装两侧的夹持安装口；所述装货筒上方还堆叠有多个配货筒202。所述装货筒下方还设有限位筒，所述限位筒用于承接装货筒落下的货物；所述坠落轴锁对应地安装在限位筒下方。补货方式也采用由上至下的方式补货，使得整个装置能够应用于物流存储、自动贩售等领域。所述装货筒下方还设有还设有限位筒，有装货筒落下的本发明的装货筒、配货筒和限位筒均为矩形柱体，并堆叠成具有X\Y\Z三个坐标轴的模块化的货物区域。

其中，所述第一夹板上设有第一穿孔以便其套在轴体的一端，所述第一穿孔内设有与第一外螺纹槽相啮合的第一内螺纹槽，用于在轴体的转动下带动第一夹板沿轴体滑动，所述第二夹板上设有第二穿孔以便其套在轴体的另一端，所述第二穿孔内设有与第二外螺纹槽相啮合的第二内螺纹槽，用于在轴体的转动下带动第二夹板沿轴体滑动；其中，第二夹板的滑动方向与第一夹板的滑动方向相反以使得第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动进而夹住或松开货物。本实施例的第一外螺纹槽和第二外螺纹槽可采用梯形槽。

所述第一夹板和第二夹板底部均固定有一对延伸杆107，一对延伸杆上装有横跨并固定在一对延伸杆的固定块108。所述固定块内侧面设有增摩块109。位于所述第一夹板和第二夹板内侧面上固定有缓冲垫110。所述缓冲垫上设有多个外凸的增摩粒111。位于所述第一夹板和第二夹板内侧面上固定有夹持垫112，所述夹持垫上设有多个限位槽113。所述限位槽为柱面。本实施例的固定块可以沿延伸杆上下滑动，可以用于夹住不同高度的物品。所述轴体外套有粗螺纹套116，所述粗螺纹套外表面设有螺纹槽。所述粗螺纹套还通过皮带传动连接转轴117，所述转轴外接驱动电机的传动轴，用于在驱动电机的带动下旋转。所述粗螺纹套两端还设有固定调节螺扣118，用于调节粗螺纹套的松紧度。所述限位槽表面同样地设有增摩粒。

如图6、图7、图8、图9和图10所示，其中坠落轴锁包括：底盖301、底座302和一个推杆303，所述底盖一端固定有用于传动连接外部驱动装置的转轴304，所述转轴两端设有转齿305；所述底盖远离转轴的一端外侧面上设有卡槽306。所述卡槽为底盖外顶角向内凹陷形成。所述底盖一端设有便于转轴装入的通孔316，所述通孔内侧壁上设有外凸的限位块317。所述限位块为条状并贯穿通孔。所述转轴中部设有限位槽318，所述限位块插入限位槽中，并随着转轴的转动由限位槽的一端移动到另一端。

所述底座包括前端板7和位于前端板两侧的侧板308，所述侧板内设有滑槽309，所述滑槽远离前端板的一侧，其下底面向下凹陷形成用于安装转齿的安装槽310。其中一个侧板的滑槽上方还设有第一活动滑槽311，所述前端板上设有连通第一活动滑槽的第二活动滑槽312；所述第一活动滑槽和第二活动滑槽中安装有与其形状相适配的锁杆313。所述锁杆包括位于第一活动滑槽内的侧滑杆319和位于第二活动滑槽内的前滑杆320。所述第二活动滑槽底端面向内凹陷形成贯通的挡板槽321；所述前滑杆末端设有卡入挡板槽的挡板322。所述底盖前端设有第二锁舌323，所述第二锁舌用于插入挡板槽内并推动挡板运动。所述侧滑杆可拆卸地外接连接杆324，所述连接杆用于在驱动电机、液压或气缸的作用下沿第一活动槽水平滑动。所述挡板靠近底盖一侧内部设有用于容纳第二锁舌的挡板安装槽325。所述底盖上还设有多个出气孔326。多个坠落轴锁的连接杆一端连接其中一个坠落轴锁的前滑杆的侧滑杆的后端，另一端连接相邻的坠落轴锁的另一个前滑杆的前端。多个坠落轴锁组成一个横排，多个转轴依次头尾相连，统一外接一个驱动电机；多个坠落轴锁的横排组成在一起，组成一个矩形阵列。

所述推杆远离前端板的一端设有用于啮合转齿的齿条314，所述推杆的另一端设有第一锁舌315；所述推杆安装在滑槽内，用于在转轴的带动下沿滑槽运动并使得第一锁舌卡入或退出卡槽。

本实施例实施时，第一转动电机（2个电机同步）带动传动轴转动使得多个传动单元转动，带动第一夹板和第二夹板反向运动，进而通过控制传动轴的正转或反转使得其中（整个）一个横排的第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动以夹住或松开货物，其通过置物架夹持装置夹住或落下货物，由装货筒松动进入限位筒；期间只需要货物本身的重力来输送货物。

先夹持装置夹持住装货筒内的货物；转轴转动，转轴转动使得推杆活动沿滑槽运动，并使得第一锁舌卡入或退出卡槽，此时底盖解锁但无法掉落掉落；驱动电机、液压机或气缸推动侧滑杆沿第一活动槽水平滑动，进而锁止或解锁底盖的第二锁舌，使得盖板可以向下翻转；完毕转轴反转，实现了双重解锁，限位筒内货物掉落下来；由置物架的装货筒上落下的货物，待用户取走相应的货物后，其他的未取走的货物由补货装置运送至位于顶部的配货筒中。这里当需要上锁时则反向操作。

实施例2

如图11所示，所述实施例2与实施例1之间的区别在于，所述置物架还包括附加夹压组件120，所述附加夹压组件包括被动转轴119，所述被动转轴通过皮带传动连接其中一个传动单元，所述被动转轴两端安装有相对布置的第一夹板和第二夹板；被动转轴具有与传动单元相同的结构，用于在轴体的转动下带动第二夹板沿被动转轴滑动；其中，第二夹板的滑动方向与第一夹板的滑动方向相反以使得第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动进而夹住或松开货物。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种出货装置，其特征在于，包括：

一置物架；所述置物架包括一对传动轴和多个夹压组件，所述传动轴一端用于传动连接第一转动电机；所述传动轴上设有多个首尾依次相连的传动单元，所述夹压组件包括相对布置的第一夹板和第二夹板；所述传动单元包括轴体，所述轴体用于带动第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动进而夹住或松开货物；

多个装货筒，所述装货筒两侧的外侧壁向内凹陷形成贯通内部空间的夹持安装口，所述第一夹板和第二夹板分别安装两侧的夹持安装口；所述装货筒上方还堆叠有多个配货筒，所述装货筒下方还设有还设有限位筒，用于承接装货筒落下的货物；

多个坠落轴锁；所述坠落轴锁对应地安装在装货筒下方；所述坠落轴锁包括用于承接限位筒上方货物的底盖，所述底盖一端固定有用于传动连接第二转动电机的转轴，所述转轴用于转动进而带动底盖翻转，使得货物自由落下；

一补货装置；所述补货装置用于将装货筒落下的未取走的货物运送至位于顶部的配货筒中。

2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述轴体两侧表面分别设有第一外螺纹槽和第二外螺纹槽；所述第一夹板上设有第一穿孔以便其套在轴体的一端，所述第一穿孔内设有与第一外螺纹槽相啮合的第一内螺纹槽，用于在轴体的转动下带动第一夹板沿轴体滑动，所述第二夹板上设有第二穿孔以便其套在轴体的另一端，所述第二穿孔内设有与第二外螺纹槽相啮合的第二内螺纹槽，用于在轴体的转动下带动第二夹板沿轴体滑动；其中，第二夹板的滑动方向与第一夹板的滑动方向相反。

3.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述转轴两端设有转齿；所述底盖远离转轴的一端外侧面上设有卡槽；所述坠落轴锁还包括底座和推杆，所述底座包括前端板和位于前端板两侧的侧板，所述侧板内设有滑槽，所述滑槽远离前端板的一侧，其下底面向下凹陷形成用于安装转齿的安装槽；所述推杆远离前端板的一端设有用于啮合转齿的齿条，所述推杆的另一端设有第一锁舌；所述推杆安装在滑槽内，用于在转轴的带动下沿滑槽运动并使得第一锁舌卡入或退出卡槽。

4.如权利要求3所述的出货装置，其特征在于，其中一个侧板的滑槽上方还设有第一活动滑槽，所述前端板上设有连通第一活动滑槽的第二活动滑槽；所述第一活动滑槽和第二活动滑槽安装有与其形状相适配的锁杆；所述锁杆包括位于第一活动滑槽内的侧滑杆和位于第二活动滑槽内的前滑杆，所述第二活动滑槽底端面向内凹陷形成贯通的挡板槽，所述前滑杆末端设有卡入挡板槽的挡板；所述侧滑杆外接连接杆，所述连接杆用于在驱动电机或气缸的作用下沿第一活动槽水平滑动。

5.如权利要求4所述的出货装置，其特征在于，所述底盖前端设有第二锁舌，所述第二锁舌用于插入挡板槽内；所述挡板靠近底盖一侧内部设有用于容纳第二锁舌的挡板安装槽。

6.如权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述卡槽为底盖外顶角向内凹陷形成。

7.如权利要求3或4或5或6所述的出货装置，其特征在于，所述底盖一端设有便于转轴装入的通孔，所述通孔内侧壁上设有外凸的限位块，所述限位块为条状并贯穿通孔，所述转轴中部设有限位槽，所述限位块插入限位槽中，并随着转轴的转动由限位槽的一端移动到另一端。

8.如权利要求2或3或4或5或6所述的出货装置，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板两端均传动连接一对传动轴。

9.如权利要求2或3或4或5或6所述的出货装置，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板底部均固定有一对延伸杆，一对延伸杆上装有横跨并固定在一对延伸杆的固定块。

10.如权利要求2或3或4或5或6所述的出货装置，其特征在于，多个装货筒排列成矩阵。