CN109410436A - 自动售货设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动售货设备，包括货架；所述货架包括底板和间隔设置的侧板；所述底板和相邻的两个所述侧板配合围成容置腔；至少一个侧板上设置有向所述容置腔侧凸出的限位部。本申请提供的自动售货设备中，形成容置腔的侧板表面设置有限位部。在容置腔内堆叠诸如水袋进行自动售卖时，限位部可以压靠下侧水袋，减小下侧水袋因为上侧水袋的影响而发生位置移动程度，继而减小因此造成下侧水袋从容置腔内滑出的概率。而正是克服了取货时上侧水袋对下侧水袋的影响，自动售货设备能够采用堆叠形式放置水袋，提高了货架空间的利用度。

Description

自动售货设备

技术领域

本申请涉及产品销售展示技术领域，具体涉及一种自动售货设备。

背景技术

无人值守的自动售货设备已经在诸如地铁站、写字楼宇公共区域得到广泛应用，并逐步向居民小区扩展。本申请发明人调查发现，目前已经商业化应用的自动售货机销售的产品多为瓶装饮料、灌装饮料和小尺寸包装食品，很少应用于大容量的袋装米面或者袋装水；也就是现有商用化的自动售货机不适宜大容量的袋装米面或者袋装水的销售。

中国实用新型专利申请公开了一种袋装水自动售货机，包括箱体，设置在箱体内的储水柜、水袋传送机构和取水箱；储水柜被分割为若干个纵向的隔间，每个隔间内均放置一个水袋，水袋传送机构将水袋从储水柜的隔间取出而送至取水箱，实现袋装水的自动化销售。而因为水袋独立地放置在每个隔间中，使得水袋的放置和自动售卖均十分麻烦，也无法充分利用储水柜的有限空间。

发明内容

本申请提供一种自动售货设备，以解决背景技术提及的问题。

本申请提供一种自动售货设备，包括货架；所述货架包括底板和间隔设置的侧板；所述底板和相邻的两个所述侧板配合围成容置腔；

至少一个侧板上设置有向所述容置腔侧凸出的限位部。

可选的，两个所述侧板上均设置有所述限位部；

两个所述侧板上相近的所述限位部位于同一平面，二者之间具有第一间隙。

可选的，所述限位部均水平方向延伸地设置。

可选的，两个所述侧板上均设置有多个所述限位部；

每个所述侧板上的所述限位部在竖直方向间隔地设置

可选的，两个所述侧板均为立板；

所述限位部为固定在所述立板上的限位件。

可选的，由与所述立板连接的一端到远离所述立板的一端，所述限位件的竖向尺寸逐渐减小。

可选的，两个所述侧板中均为波浪板；

所述限位部由所述波浪板向所述容置腔侧凸出的部分形成。

可选的，相邻的所述连个所述侧板中，一为波浪板，另一为立板；

所述波浪板和所述立板上均设置有所述限位部；

位于所述波浪板上的所述限位部由所述波浪板向所述容置腔侧凸出的部分形成；

位于所述立板上的限位部位由固定在所述立板上的限位件形成。

可选的，相邻的两个所述侧板中，一为波浪板，另一为立板；

所述限位部由所述波浪板向所述容置腔侧凸出的部分形成。

可选的，所述自动售货设备包括取货机构；所述取货机构设置在所述容置腔一侧开口处；

所述货架包括定位件；所述定位件设置在所述容置腔的另一侧开口处，与所述侧板固定连接；

所述定位件面向所述容置腔的表面为竖向定位面。

本申请提供的自动售货设备中，形成容置腔的侧板表面设置有限位部。在容置腔内堆叠诸如水袋进行自动售卖时，限位部可以压靠下侧水袋，减小下侧水袋因为上侧水袋的影响而发生位置移动程度，继而减小因此造成下侧水袋从容置腔内滑出的概率。而正是克服了取货时上侧水袋对下侧水袋的影响，自动售货设备能够采用堆叠形式放置水袋，提高了货架空间的利用度。

附图说明

图1是实施例中自动售货设备中的货架的正视图；

图2是实施例中自动售货设备中的货架的后视图；

图3是实施例中自动售货设备中的货架的轴侧示意图；

图4是实施例中自动售货设备部分结构的轴侧示意图；

其中：11-货架，111-底板，112-侧板，113-限位部，114-定位件，12-容置腔，13-取货机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

本申请实施例提供的自动售货设备主要用于袋装水(以下简称水袋)的自动化销售。

以下以水袋为销售产品，说明本申请提供的自动售货设备的结构产生的有益效果。

根据实际试验测试发现，如果将水袋直接以竖直堆叠的形式放置在自动售货设备中制动售卖，当取货装置抓取最上侧的水袋时，因为最上侧水袋重力作用在下侧水袋的位置相对变化，使得下侧水袋的形状发生变化，并造成下侧水袋晃动而从堆垛上滑落。

为克服前述问题，本申请实施例提供的自动售货设备包括结构改进的货架11。

图1是实施例中自动售货设备中的货架的正视图，图2是实施例中自动售货设备中的货架的后视图，图3是实施例中自动售货设备中的货架的轴侧示意图。图4是实施例中自动售货设备部分结构的轴侧示意图。

请参见图1-图4，自动售货设备包括货架11和取货机构13；货架11包括底板111和间隔设置的侧板112，底板111和相邻的两个侧板112配合围成为容置腔12；每个容置腔12均包括位于两侧的开口。

本申请实施例中，货架11包括多个底板111和多个侧板112，并通过前述的多个底板111和侧板112形成多个容置腔12。

本申请实施例中，侧板112的宽度大于水袋自然水平放置时的第一水平长度尺寸，相邻两个侧板112的距离大体等于水袋水平放置时的第二水平长度尺寸(其中第一水平长度垂直于第二水平长度)。当水袋放置在容置腔12内时，可以平稳的放置在底板111上，并且两个侧边大体贴合侧板112。

此外，每个容置腔12的高度均大于水袋自然水平放置时的高度尺寸，并能够实现多个水袋在高度方向的连续堆叠。也就是说，本申请实施例提供的货架11中，每个容置腔12可以放置多个在高度方向连续堆叠的水袋。

另外，请参见图1-图3，本申请实施例中，在侧板112上还设置有限位部113；限位部113设置在侧板112面向容置腔12的一侧。本申请实施例中，限位部113凸出于侧板的宽度相对容置腔的水平宽度较小，并没有使得容置腔被分割成几个区域；在实际应用中，水袋被层叠堆放在容置腔内时，位于上侧的水袋重力主要作用在下侧水袋上。

在自动售货设备自动售卖水袋时，取货机构13抓取最上侧的水袋，将水袋从容置腔12的一侧开口处取出。

具体的，取货机构13水平推拉位于最上侧的水袋，实现水袋从货架11(也就是从容置腔12)的移出。在最上侧的水袋逐渐移出容置腔12时，其重心相对于下侧水袋的位置逐渐偏离下侧水袋的中心、向下侧水袋袋前端处移动。因为上侧水袋逐渐压靠上侧水袋的前端，下侧水袋中的水因为挤压作用向自身后端移动，使得后端体积增大。

由于侧板112上设置有限位部113，在下侧水袋后端体积增大时，其抵靠在限位部113的下面侧，受到反向作用力而使体积增大的趋势受限制。因为下侧水袋后端体积增大的趋势受到限制，所以下侧水袋的前端不会因为上侧水袋的挤压而进一步的减小。

如此，下侧水袋内水可以保持相对平稳的状态；在上侧水袋完全脱离下侧水袋、下侧水袋恢复原状的过程中，下侧水袋后端侧的水回流至前端产生的惯性作用力相对较小，继而避免下侧水袋因为惯性作用力而发生较大位移并从容置腔内滑出。

正是因为利用限位部减小了上侧水袋取货时对下侧水袋位置稳定性的影响，本申请实施例提供的货架可以以连续堆叠的方式在容置腔内放置水袋，也就提高了货架空间的利用效率。

请继续参见图1-图3，本申请实施例中，形成容置腔12的两个侧板112上均设置多个在竖直方向等间隔设置的限位部113；两个侧板112上的限位部113均水平延伸地设置，并且，两个侧板112上对应位置处的限位部113位于同一高度，位于同一高度处的限位部113之间具有尺寸较大的第一间隙。

如前所述，本申请实施例中，限位部113水平延伸地设置。考虑到限位部113主要起到限制抓取上侧水袋时，下侧水袋过度变形的作用，其并不用于承受水袋的重力，所以在其他实施例中，限位部113并不限于水平延伸设置的方式，也可以有一定的倾斜度地设置；但是，为了避免水袋自然堆放时向水袋施加较大的横向推力、造成水袋从容置腔滑落，限位部113的倾斜角度不可以过大。

本申请实施例中，两个侧板112上均设置有限位部113。可以想到，在另外一些实施例中，即使仅在一侧侧板112上设置前述的限位部113，也可以起到压靠水袋、避免在移动上侧水袋时造成下侧水袋过度变形的作用。

本申请实施例中，两个侧板112上对应位置处的限位部113位于同一高度，因此在抓取上侧水袋时，两侧限位板112上对应位置处的限位部113同时压靠下侧水袋。而在另外一些实施例中，两个侧板112上均设置有限位部113，但是两个侧板112上的限位部113并不是如本实施例所述左右对称的设置，而是交错的设置，即在一个侧板112上的限位部113设置在另外一个侧板112的两个限位部113之间。即在不同水平高度的水袋利用不同侧板112上的限位部113压靠。

请继续参见图1-图3，本申请实施例中，与底板111配合形成容置腔12的侧板112为竖直立板；对应的，前述的限位部113为固定在立板上的限位件。

本申请实施例中，限位件为一个纵截面为三角形的限位件，也就是限位件的形状为三棱柱形；三棱柱状的限位件的一个侧面贴合侧板112。

可知，由与立板连接的一端到远离立板的一端，限位件的竖向尺寸逐渐地减小；而水袋在自然放置时具有中间大体水平，边缘形成类似尖角形状的特性，所以前述形状的限位件可以与水袋的形状匹配，在水袋堆叠过程中起到维持水袋形状的作用。

当然，在其他实施例中，限位件的形状并不限位为前述的三棱柱状，也可以为横截面为梯形的棱柱，或者横截面为半圆形一类平滑过渡的棱柱。在某些应用中，限位件还可以是限位板。

本申请实施例中，形成容置腔12的侧板112为立板，相应的限位部113为安装在立板上的限位件。在其他实施例中，形成容置腔12的侧板112还可以为波浪板，而前述的限位部113由波浪板向容置腔12侧凸出的凸出部形成。其他实施例中，采用波浪板式侧板的货架11可能有以下三种结构形式：

(1)形成容置腔12的两个侧板112中，一个侧板112为波浪板，另外一个侧板112为立板，限位部113仅设置在波浪板上、由波浪板向容置腔12侧凸出的凸出部形成。

(2)形成容置腔12的两个侧板112中，一个侧板112为波浪板，另外一个侧板112为立板，限位部113同时设置在波浪板和立板上，即波浪板上的限位部113由波浪板向容置腔12侧凸出的凸出部形成，立板上的限位部113由限位件形成。

(3)形成容置腔12的两个侧板112均为波浪板，两个波浪板上的限位部113分别由自身向容置腔12侧凸出的凸出部形成。

请继续参见图4，本申请实施例提供的自动售货设备中；取货机构13设置在容置腔12的一侧开口处，用于从容置腔12的一侧开口处取出水袋。

此外，货架11还包括定位件114。定位件114设置在容置腔12的另一侧开口处，与侧板112固定连接；定位件114面向容置腔12的表面为竖向定位面。

可以想到，在水袋放置到容置腔12内后，其可以被推送至容置腔12远离取货机构13的一侧，并抵靠定位件114的定位面；因为水袋抵靠定位件114的竖直定位面，所以各个水袋在竖直方向具有相同的定位基准，使得各个水袋在高度方向重心大体一致地叠放，避免因为放置过程中定位不准造成的水袋堆叠不稳定问题。

如图1-图4所示，本申请实施例中，定位件114为竖直设置的定位板，并且形成容置腔12的两个侧板112上均设置有定位板。

此外，两个定位板之间具有尺寸足够的第二间隙，以使得水袋可以由容置腔12远离取货机构13的一侧放置到容置腔内。当然，在一些应用中，定位件14也可以使得容置腔远离取货机构13的一端完全封闭。

另外，本申请实施例中，定位件114的水平宽度(即定位件114远离侧板112的一端到侧板112的距离)大于或者等于限位部113相对于侧板112的高度，以能够遮挡限位部113远离取货机构13的端面，继而避免在放货过程中(即将水袋可以从容置腔12远离取货机构13的一侧放入至货架11的过程中)限位部113端部剐蹭水袋。

应当注意，本申请实施例提供的自动售货设备并不限于销售袋装水，还可以销售与袋装水具有相似包装、相似流动特性的产品，例如袋装洗衣粉、袋装米面等产品。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种自动售货设备，包括货架；所述货架包括底板和间隔设置的侧板；所述底板和相邻的两个所述侧板配合围成容置腔；其特征在于：

至少一个侧板上设置有向所述容置腔侧凸出的限位部。

2.根据权利要求1所述的自动售货设备，其特征在于：

两个所述侧板上均设置有所述限位部；

两个所述侧板上相近的所述限位部位于同一平面，二者之间具有第一间隙。

3.根据权利要求2所述的自动售货设备，其特征在于：

所述限位部水平方向延伸地设置。

4.根据权利要求3所述的自动售货设备，其特征在于：

两个所述侧板上均设置有多个所述限位部；

每个所述侧板上的所述限位部在竖直方向间隔地设置。

5.根据权利要求1所述的自动售货设备，其特征在于：

两个所述侧板均为立板；

所述限位部为固定在所述立板上的限位件。

6.根据权利要求5所述的自动售货设备，其特征在于：

由与所述立板连接的一端到远离所述立板的一端，所述限位件的竖向尺寸逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的自动售货设备，其特征在于：

两个所述侧板均为波浪板；

所述限位部由所述波浪板向所述容置腔侧凸出的部分形成。

8.根据权利要求1所述自动售货设备，其特征在于：

相邻的两个所述侧板中，一为波浪板，另一为立板；

所述波浪板和所述立板上均设置有所述限位部；

位于所述波浪板上的所述限位部由所述波浪板向所述容置腔侧凸出的部分形成；

位于所述立板上的所述限位部位由固定在所述立板上的限位件形成。

9.根据权利要求1所述的自动售货设备，其特征在于：

相邻的两个所述侧板中，一为波浪板，另一为立板；

所述限位部由所述波浪板向所述容置腔侧凸出的部分形成。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动售货设备，其特征在于：

包括取货机构；所述取货机构设置在所述容置腔一侧开口处；

所述货架包括定位件；所述定位件设置在所述容置腔的另一侧开口处，与所述侧板固定连接；

所述定位件面向所述容置腔的表面为竖向定位面。