CN112230456A - 液晶面板模组重工偏撕偏贴设备 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，包括用于承载若干间隔码垛的液晶面板的上料装置、撕膜装置、贴膜装置、以及用于移载上料装置内单一液晶面板至撕膜装置进行撕除表膜、移载撕膜装置内液晶面板至贴膜装置进行重贴膜的移料装置；所述撕膜装置包括撕膜架、设于撕膜架内的线性移动模组、安装于线性移动模组上的旋转的托盘、设于线性移动模组端部固定于撕膜架上的撕膜辊组，托盘表面承载液晶面板，液晶面板表面撕除废膜卷入撕膜辊组内，贴膜板上吸附液晶面板，所述转贴板上吸附偏光片，偏光片随转贴板翻转，偏光片超出转贴板侧边的范围由转贴压料辊组辊压至液晶面板。本发明实现了液晶面板移载中转衔接顺畅，撕膜和贴膜准确到位。

Description

液晶面板模组重工偏撕偏贴设备
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种液晶面板模组重工偏撕偏贴设备。
背景技术
液晶面板即液晶屏幕，是液晶显示器放置画面的平面薄型的面板。液晶面板可以在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩和可视角度，它技术的高低和质量的好坏不仅关系到液晶显示器自身的质量、价格和市场走向，还关系到整个产品的功能参数、显示效果和使用寿命等。液晶面板在加工过程中需要贴附偏光片，对于偏光片贴附错位的情况需要进行重工返修，进行偏光片撕膜和重贴作业，大型液晶面板屏幕在加工运输过程中存在各工位衔接不流畅加工效率低、撕膜易损伤、重工贴膜精准度较低、贴附不牢固、贴附褶皱、出现气泡等现象，无法形成自动化的生产。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，从而实现液晶面板移载中转衔接顺畅，撕膜和贴膜准确到位。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，包括用于承载若干间隔码垛的液晶面板的上料装置、撕膜装置、贴膜装置、以及用于移载上料装置内单一液晶面板至撕膜装置进行撕除表膜、移载撕膜装置内液晶面板至贴膜装置进行重贴膜的移料装置；所述撕膜装置包括撕膜架、设于撕膜架内的线性移动模组、安装于线性移动模组上的旋转的托盘、设于线性移动模组端部固定于撕膜架上的撕膜辊组，托盘表面承载液晶面板，液晶面板表面撕除废膜卷入撕膜辊组内，所述贴膜装置包括导轨、沿导轨移动的底板、设于底板上水平移动的顶板、设于顶板上沿其侧边旋转倾斜的贴膜板、倾斜设置的贴膜框架、可翻转设于贴膜框架内的与贴膜板相对应的转贴板、设于贴膜框架内侧的转贴压料辊组、以及设于贴膜框架上与转贴板侧边相对应的用于调节膜片伸出长度尺寸的调距组件，所述贴膜板上吸附液晶面板，所述转贴板上吸附偏光片，偏光片随转贴板翻转，偏光片超出转贴板侧边的范围由转贴压料辊组辊压至液晶面板。
具体的，所述上料装置包括上料架、设于上料架内的双工位滚筒线、横跨上料架顶部的上料模组；位于上料架前端开口位置的滚筒线上承载间隔纸箱，间隔纸箱内间隔码垛有若干液晶面板，位于上料架后端位置的滚筒线上设有移动设置的挡板。
具体的，所述移料装置包括桁架、设于桁架上的线性移动模组、安装于线性移动模组上的吸盘组支架、以及设于吸盘组支架底部的若干吸嘴。
具体的，所述贴膜框架的中线位置设有连接转贴板的翻转轴，翻转轴的端部连接有驱动其旋转的电机。
具体的，所述调距组件包括设于贴膜框架内侧底边上和设于贴膜框架内侧侧边上的限位板，位于贴膜框架内侧底边上的限位板与其齐平设置，位于贴膜框架内侧侧边上的限位板与其留有间位。
具体的，所述限位板上设有定位件，定位件横向设于限位板表面，定位件调节限位板锁紧至贴膜框架上的位置。
具体的，所述转贴压料辊组包括伸缩调节与转贴板之间间距的压料板、设于压料板上升降移动的连接板、沿连接板长度方向设置的压料辊、设于连接板上与压料辊顶部相对应辅助抵压的若干支撑辊。
具体的，所述支撑辊的顶部设有可拆卸固定连接连接板的固定板，固定板与支撑辊之间可夹持不同厚度的垫片。
具体的，液晶面板模组重工偏撕偏贴设备还包括设于上料装置和撕膜装置之间的翻转装置，翻转装置包括翻转架、设于翻转架两侧的滑轨、沿滑轨移动的翻转框、设于翻转框内可旋转的翻转板、以及设于翻转板上的若干吸嘴。
具体的，所述翻转架内还设有位于滑轨下方的升降移动的托板。
与现有技术相比，本发明液晶面板模组重工偏撕偏贴设备的有益效果主要体现在：
通过设置上料装置实现多个液晶面板的统一上料，由移料装置进行单一液晶面板的准确搬运至撕膜工位和贴膜工位，实现液晶面板的中转衔接顺畅；撕膜装置采用半人工的方式，由托盘配合撕膜辊组高效撕膜，撕膜辊组内第一夹持辊组和第二夹持辊组稳定配合撕除的废膜卷绕平稳，防止卷绕卡死；贴膜装置内移动设置的贴膜板配合具有翻转功能的转贴板，由调距组件控制贴膜精度，由转贴压料辊组控制起始贴膜位置的平衡受力面，使得贴膜板移动过程中，实现偏光片由转贴板上转贴于贴膜板的液晶面板上，贴附准确，无气泡或褶皱产生。
附图说明
图1为本发明实施例的主视结构示意图；
图2为本实施例中上料装置结构示意图；
图3为本实施例中滚筒线结构示意图；
图4为本实施例中吸盘组支架结构示意图；
图5为本实施例中撕膜装置结构示意图；
图6为本实施例中撕膜辊组立体结构示意图；
图7为本实施例中撕膜辊组的一端结构示意图；
图8为本实施例中撕膜辊组的另一端结构示意图；
图9为本实施例中偏光片撕膜卷入撕膜辊组示意图；
图10为本实施例中贴膜装置结构示意图之一；
图11为本实施例中贴膜装置结构示意图之二；
图12为本实施例中调距组件结构示意图；
图13为本实施例中转贴压料辊组结构示意图；
图14为本实施例中转贴压料辊组距放大示意图；
图15为本实施例中翻转装置结构示意图；
图中数字表示：
1上料装置、11液晶面板、12上料架、13滚筒线、14挡板、15线性移动模组a、16吸盘组支架a、17 CCD检测装置、
2撕膜装置、21撕膜架、22线性移动模组c、23托盘、24安装架、241从动齿轮、242主动齿轮、25旋转辊、251电机、26旋转架、27第一夹持辊组、271第一左辊轮、272第二左辊轮、28第二夹持辊组、281第一右辊轮、282第二右辊轮、29除静电装置、
3贴膜装置、31导轨、311底板、312顶板、313旋转轴、32贴膜板、33贴膜框架、331翻转轴、34转贴板、341吸附孔、35转贴压料辊组、351压料板、352连接板、353压料辊、354支撑辊、355固定板、356垫片、36调距组件、361限位板、362定位件、
4移料装置、41桁架、42线性移动模组b、43吸盘组支架b、
5翻转装置、51翻转架、52滑轨、53翻转框、54翻转板、55托板。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-15所示，本实施例为液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，包括用于承载若干间隔码垛的液晶面板11的上料装置1、设于上料装置1后方的撕膜装置2、设于撕膜装置2后方的贴膜装置3、以及用于移载上料装置1内单一液晶面板11至撕膜装置2进行撕除表膜、移载撕膜装置2内液晶面板11至贴膜装置3进行重贴膜的移料装置4。
上料装置1包括上料架12、设于上料架12内的双工位滚筒线13、横跨上料架12顶部的上料模组；位于上料架12前端开口位置的滚筒线上承载间隔纸箱，间隔纸箱内间隔码垛有若干液晶面板11。位于上料架12后端位置的滚筒线13上设有移动设置的挡板14，上料模组移载间隔纸箱内单一液晶面板11至滚筒线13上，由挡板14限位液晶面板11的侧边位置，挡板14连接有气缸。
上料模组包括线性移动模组a15、安装于线性移动模组a15上的吸盘组支架a16、以及设于吸盘组支架a底部的若干吸嘴；吸盘组支架a16的侧边设有CCD检测装置17。
移料装置4包括桁架41、设于桁架41上的线性移动模组b42、安装于线性移动模组b42上的吸盘组支架b43、以及设于吸盘组支架b43底部的若干吸嘴。
撕膜装置2包括撕膜架21、设于撕膜架21内的线性移动模组c22、安装于线性移动模组c22上的旋转的托盘23、设于线性移动模组c22端部固定于撕膜架21上的撕膜辊组。托盘23表面承载单一液晶面板11，托盘23连接有驱动其旋转的电机。
撕膜辊组包括相对设置的安装架24、设于安装架24之间的旋转辊25、套设于旋转辊25两端沿其长度方向设置的可旋转的旋转架26、设于旋转架26上的第一夹持辊组27、固定设于安装架之间的第二夹持辊组28。
安装架24的外侧设有驱动旋转辊25的电机251，电机251通过皮带轮连接旋转辊25的端部。
安装架24的内侧设有套接旋转辊25端部的从动齿轮241，旋转架26的端部连接从动齿轮241，从动齿轮241的侧边设有与其啮合驱动的主动齿轮242，主动齿轮242连接有驱动其自传的电机。
旋转架26绕从动齿轮241进行90°旋转作业，自然状态下旋转架26垂直位于旋转辊25的上方，作业状态时旋转架26旋转位于旋转辊25的侧边。旋转架26的侧边安装有第一夹持辊组27，旋转架26位于旋转辊25侧边时，第一夹持辊组27位于旋转辊25的斜下方位置，与第二夹持辊组28相对设置。
第一夹持辊组27和第二夹持辊组28位于同一水平直线位置，第一夹持辊组27包括第一左辊轮271和第二左辊轮272，第二夹持辊组28包括第一右辊轮281和第二右辊轮282。
单一液晶面板11由移料装置1初始放正于托盘23上，托盘23旋转45°后，由人工将液晶面板11表面的偏光片掀起一定角度，撕膜辊组上旋转架26初始位于旋转辊25上方，偏光片一角插入旋转架26和旋转辊25之间，主动齿轮242旋转带动旋转架26偏位90°，压紧偏光片使其置于第一夹持辊组27的底面，偏光片的一角卷入旋转辊25和第二夹持辊组28之间，偏光片绕旋转辊25旋转缠绕，随着托盘23沿线性移动模组c22移动，渐离撕膜辊组，偏光片被完全剥离液晶面板11。
安装架24之间还设有沿其长度方向设置的除静电装置29，本实施例除静电装置29为静电风棒。
贴膜装置3包括导轨31、沿导轨31移动的底板311、设于底板311上水平移动的顶板312、设于顶板312上沿其侧边旋转倾斜的贴膜板32；底板311上安装有驱动顶板移动的气缸。顶板312的侧边设有连接贴膜板32的旋转轴313，顶板312上安装有驱动贴膜板32绕旋转轴313旋转倾斜的气缸。贴膜板32上设有若干通孔，通孔接入真空吸附器，贴膜板32上吸附液晶面板11。
贴膜装置3还包括倾斜设置的贴膜框架33、可翻转设于贴膜框架33内的与贴膜板32相对应的转贴板34、设于贴膜框架33内侧的转贴压料辊组35、以及设于贴膜框架33上与转贴板34侧边相对应的用于调节膜片伸出长度尺寸的调距组件36。
贴膜框架33的中线位置设有连接转贴板34的翻转轴331，翻转轴331的端部连接有驱动其旋转的电机。转贴板34上设有若干吸附孔341，吸附孔接入真空吸附器，转贴板34上吸附偏光片。
调距组件36包括设于贴膜框架33内侧底边上和设于贴膜框架33内侧侧边上的限位板361，限位板361与贴膜框架33内侧底边齐平设置，限位板361与贴膜框架33内侧侧边之间留有间位，限位板361上设有定位件362，本实施例中定位件362为螺栓，定位件362横向设于限位板361表面，调节限位板361锁紧至贴膜框架33上的位置。
转贴压料辊组35包括伸缩调节与转贴板34之间间距的压料板351、设于压料板351上升降移动的连接板352、沿连接板352长度方向设置的压料辊353、设于连接板352上与压料辊353顶部相对应辅助抵压的若干支撑辊354，压料板351上安装有驱动连接板移动的气缸。压料板351的两端设有安装于贴膜框架33的气缸。
支撑辊354的顶部设有可拆卸固定连接连接板352的固定板355，固定板355与支撑辊354之间可夹持不同厚度的垫片356，调节支撑辊354抵接压料辊353的压力，从而调节贴膜的受力情况。
转贴板34上由定位件362调节伸出其侧边的偏光片的距离，转贴板34翻转180°后，偏光片超出转贴板34侧边的范围接触至压料辊353表面；移料装置4移载液晶面板11至贴膜板32表面，贴膜板32旋转倾斜与转贴板34的背面相对；调节连接板352位置使得压料辊353携带偏光片辊压贴膜板32的一端，贴膜板32跟随导轨31移出贴膜框架33位置，实现压料辊353滚动将偏光片贴附至液晶面板11。
贴膜板32上承载重工贴附的液晶面板11，进行下料。
液晶面板模组重工偏撕偏贴设备还包括设于上料装置1和撕膜装置2之间的翻转装置5，翻转装置5包括翻转架51、设于翻转架51两侧的滑轨52、沿滑轨52移动的翻转框53、设于翻转框53内的翻转板54、以及设于翻转板54上的若干吸嘴；翻转板54的两端与翻转框53之间轴接，翻转板54连接有驱动其旋转的电机。翻转架51内还设有位于滑轨52下方的升降移动的托板55，托板55连接有驱动其升降的丝杆。托板55上设有若干吸嘴。当液晶面板11需要翻转时，移料装置4移载单一液晶面板11至托板55上，翻转板54旋转180°移动至托板55位置，托板55顶升液晶面板11转吸附至翻转板54上，翻转板54移动脱离托板55位置，再次翻转180°，液晶面板11朝上，再次由移料装置4吸附转移至下一工位。
应用本实施例时，通过设置上料装置1实现多个液晶面板11的统一上料，由移料装置4进行单一液晶面板11的准确搬运至撕膜工位和贴膜工位，实现液晶面板的中转衔接顺畅；撕膜装置2采用半人工的方式，由托盘23配合撕膜辊组高效撕膜，撕膜辊组内第一夹持辊组27和第二夹持辊组28稳定配合撕除的废膜卷绕平稳，防止卷绕卡死；贴膜装置3内移动设置的贴膜板32配合具有翻转功能的转贴板34，由调距组件36控制贴膜精度，由转贴压料辊组35控制起始贴膜位置的平衡受力面，使得贴膜板32移动过程中，实现偏光片由转贴板34上转贴于贴膜板32的液晶面板11上，贴附准确，无气泡或褶皱产生。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，其特征在于：包括用于承载若干间隔码垛的液晶面板的上料装置、撕膜装置、贴膜装置、以及用于移载上料装置内单一液晶面板至撕膜装置进行撕除表膜、移载撕膜装置内液晶面板至贴膜装置进行重贴膜的移料装置；
所述撕膜装置包括撕膜架、设于撕膜架内的线性移动模组、安装于线性移动模组上的旋转的托盘、设于线性移动模组端部固定于撕膜架上的撕膜辊组，托盘表面承载液晶面板，液晶面板表面撕除废膜卷入撕膜辊组内，
所述贴膜装置包括水平移动设置的顶板、设于顶板上沿其侧边旋转倾斜的贴膜板、倾斜设置的贴膜框架、可翻转设于贴膜框架内的与贴膜板相对应的转贴板、设于贴膜框架内侧的转贴压料辊组、以及设于贴膜框架上与转贴板侧边相对应的用于调节膜片伸出长度尺寸的调距组件，所述贴膜板上吸附液晶面板，所述转贴板上吸附偏光片，偏光片随转贴板翻转，偏光片超出转贴板侧边的范围由转贴压料辊组辊压至液晶面板。
2.根据权利要求1所述的液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，其特征在于：所述上料装置包括上料架、设于上料架内的双工位滚筒线、横跨上料架顶部的上料模组；位于上料架前端开口位置的滚筒线上承载间隔纸箱，间隔纸箱内间隔码垛有若干液晶面板，位于上料架后端位置的滚筒线上设有移动设置的挡板。
3.根据权利要求1所述的液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，其特征在于：所述移料装置包括桁架、设于桁架上的线性移动模组、安装于线性移动模组上的吸盘组支架、以及设于吸盘组支架底部的若干吸嘴。
4.根据权利要求1所述的液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，其特征在于：所述贴膜框架的中线位置设有连接转贴板的翻转轴，翻转轴的端部连接有驱动其旋转的电机。
5.根据权利要求1所述的液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，其特征在于：所述调距组件包括设于贴膜框架内侧底边上和设于贴膜框架内侧侧边上的限位板，位于贴膜框架内侧底边上的限位板与其齐平设置，位于贴膜框架内侧侧边上的限位板与其留有间位。
6.根据权利要求5所述的液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，其特征在于：所述限位板上设有定位件，定位件横向设于限位板表面，定位件调节限位板锁紧至贴膜框架上的位置。
7.根据权利要求1所述的液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，其特征在于：所述转贴压料辊组包括伸缩调节与转贴板之间间距的压料板、设于压料板上升降移动的连接板、沿连接板长度方向设置的压料辊、设于连接板上与压料辊顶部相对应辅助抵压的若干支撑辊。
8.根据权利要求7所述的液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，其特征在于：所述支撑辊的顶部设有可拆卸固定连接连接板的固定板，固定板与支撑辊之间可夹持不同厚度的垫片。
9.根据权利要求1所述的液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，其特征在于：液晶面板模组重工偏撕偏贴设备还包括设于上料装置和撕膜装置之间的翻转装置，翻转装置包括翻转架、设于翻转架两侧的滑轨、沿滑轨移动的翻转框、设于翻转框内可旋转的翻转板、以及设于翻转板上的若干吸嘴。
10.根据权利要求9所述的液晶面板模组重工偏撕偏贴设备，其特征在于：所述翻转架内还设有位于滑轨下方的升降移动的托板。
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Denomination of invention: LCD panel module heavy industry partial tearing and partial sticking equipment

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Pledgee: Suzhou Bank Co.,Ltd. High tech Industrial Development Zone Branch

Pledgor: Suzhou Longkun automation equipment Co.,Ltd.

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