CN112225035B - 背包式电梯的滚轮导靴及其安装调整方法、具有该滚轮导靴的背包式电梯 - Google Patents

背包式电梯的滚轮导靴及其安装调整方法、具有该滚轮导靴的背包式电梯 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种背包式电梯的滚轮导靴及安装调整方法，包括：具有中心孔的导靴座；偏心件，装在电梯静止固定件上且具有圆柱部分和多边形部分，偏心件具有贯穿两端的偏心孔，偏心孔的轴线与偏心件的中心线平行但不重合，电梯静止固定件形成有容纳圆柱部分的通孔；旋转体，具有头部和杆部，杆部依次穿过中心孔和偏心孔，导靴座能围绕旋转体的轴线转动；紧固结构，用于使偏心件和旋转体相对于电梯静止固定件固定。本发明可以在电梯框架远离导轨的一侧安装调整滚轮导靴，导靴座可相对电梯框架旋转，能调整两滚轮与导轨的接触受力情况，保证两滚轮保持相同的受力状态而磨损一致，还可以通过偏心件调整导靴座与导轨的位置，增加滚轮装置的使用寿命。

Description

背包式电梯的滚轮导靴及其安装调整方法、具有该滚轮导靴 的背包式电梯
技术领域
本发明涉及背包式电梯领域，具体属于一种背包式电梯的滚轮导靴及其安装调整方法以及安装有该滚轮导靴的背包式电梯。
背景技术
背包式电梯的导靴与普通的升降电梯的导靴的受力情况不同，其中，背包式电梯轿厢的不平衡会产生很大的力矩作用在导靴上，而普通的升降电梯的轿厢几乎处于平衡状态，作用在导靴上的力很小，故导靴只起到导向作用。因此，普通升降电梯的导靴中滚轮一般为轻载滚轮，而背包式电梯的导靴中滚轮一般是重载滚轮。由于重载滚轮与导轨的紧密接触以及重载滚轮的受力等因素，导致重载滚轮的安装和更换比较困难，而重载滚轮作为背包式电梯的易损部件，通常使用五年左右的时间就需要更换，因此其保养和检查的频率较高。
在背包式电梯结构中，对重导轨与轿厢导轨多设于轿厢的一侧，这些导轨常安装于空间狭小的地方，因此对于导轨上的滚轮导靴的安装与调整更换等极为不利，甚至在一些极限情况下，安装工具(如扳手)都无法伸入导轨的附近。
对于应用在背包式电梯中的双轮滚轮导靴，专利CN201068358Y提出了一种自适应式的滚轮导靴结构，其中两个滚轮受力和磨损的同步性非常好，但是该结构调整固定时，需要利用扳手在前端(导轨侧)进行固定，然而在狭小的空间中执行该操作十分困难，难以保证固定的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种背包式电梯的滚轮导靴及其在背包式电梯中的安装方法，可以解决现有技术中滚轮导靴需要频繁更换以及在狭小空间内安装及更换调整极为不便的问题。
为了解决上述问题，本发明提供的一种背包式电梯的滚轮导靴，包括：
一导靴座，其具有一中心孔；
两滚轮装置，分别位于所述中心孔的两侧且与所述导靴座转动连接，两滚轮装置的轴线与所述导靴座的中心在同一竖直平面内，且所述导靴座的中心到两个滚轮装置的轴线的距离相等；
一偏心件，安装在电梯静止固定件上且具有一圆柱部分和一多边形部分，所述偏心件具有贯穿两端的偏心孔，所述偏心孔的轴线与所述偏心件的中心线平行但不重合，所述电梯静止固定件形成有一通孔，所述偏心件的圆柱部分位于所述通孔内；
一旋转体，具有一头部和一杆部，所述杆部依次穿过所述导靴座的中心孔和所述偏心件的偏心孔，且所述头部与所述滚轮装置位于所述导靴座的同侧；所述旋转体的轴线与所述滚轮装置的轴线在同一竖直平面内，所述导靴座能够围绕所述旋转体的轴线相对于所述电梯静止固定件转动；
紧固结构，用于使所述偏心件和所述旋转体相对于所述电梯静止固定件固定。
较佳的，所述电梯静止固定件为轿厢架立柱侧面的固定板，所述导靴座与所述固定板之间留有间隙。
较佳的，所述圆柱部分的外周面与所述通孔的内壁贴合，且所述圆柱部分能绕所述通孔的轴线旋转。
较佳的一种结构，所述旋转体的杆部分别与所述偏心件和所述导靴座转动连接。
较佳的，所述旋转体的杆部远离头部的尾端形成有螺纹，所述紧固结构为安装在所述杆部尾端的紧固螺母。
较佳的，所述旋转体的头部与所述导靴座靠近导轨的一侧贴合，所述偏心件的圆柱部分的端部与所述导靴座远离导轨的另一侧贴合，且所述导靴座分别与所述旋转体的头部和所述偏心件的圆柱部分光滑接触。
较佳的，所述导靴座的中心孔与所述偏心件的偏心孔半径相同。
较佳的，所述导靴座还形成有一限位件安装孔，所述限位件安装孔用于安装限位件，所述限位件用于在所述滚轮导靴安装过程中限制所述旋转体的头部的旋转位置。
较佳的，所述限位件安装孔为螺纹孔，所述限位件为限位螺钉，所述限位螺钉的尾端位于所述导靴座靠近导轨的一侧且用于限制所述旋转体的头部的旋转位置。
较佳的，所述旋转体的头部垂直于其轴线的截面形状与腰型孔的形状相同。
较佳的，所述固定板还形成有供所述限位件拆装的避让孔。
上述这种滚轮导靴在背包式电梯中的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体安装到导靴座上，所述导靴座上安装有两滚轮装置和限制所述旋转体的头部转动位置的限位螺钉，所述旋转体带着所述导靴座从固定板靠近导轨的一侧装入所述固定板的通孔；将偏心件从所述固定板远离导轨的另一侧套到所述旋转体的杆部上，并使所述偏心件的圆柱部分位于所述固定板的通孔内；
步骤S2，将紧固螺母从所述旋转体的的杆部尾端拧上，所述旋转体同方向旋转，直至所述旋转体的头部被所述限位螺钉的尾端限制转动、所述限位螺钉的头部顶到所述固定板的避让孔边缘；
步骤S3，利用工装继续拧所述紧固螺母，通过所述紧固螺母将所述偏心件压在所述固定板上，所述偏心件在工装的作用下能绕所述固定板的通孔旋转，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，通过工装转动所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤S5，抵住所述导靴座，使所述偏心件停止旋转，所述旋转体转动直至其头部被所述限位螺钉的尾端限制旋转，拧紧所述紧固螺母；
步骤S6，将所述限位螺钉从所述固定板远离导轨的一侧拧出；
所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，将所述限位螺钉从所述固定板远离导轨的一侧拧到所述导靴座上，使所述限位螺钉的尾端从限位件安装孔中伸出；
步骤A2，拧动所述固定螺母，所述旋转体同方向旋转直至所述旋转体的头部被所述限位螺钉的尾端限制转动、所述限位螺钉的头部顶到所述固定板的避让孔边缘，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤A3，通过工装转动所述偏心件，使其在所述固定板的通孔内旋转并带动所述旋转体和所述导靴座向所述导轨靠拢，直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤A4，抵住所述导靴座，使所述偏心件停止旋转，所述旋转体转动至其头部被所述限位螺钉的尾端限制旋转，拧紧所述紧固螺母；
步骤A5，将所述限位螺钉从所述固定板远离导轨的一侧拧出。
较佳的再一种结构，所述旋转体的杆部分别与所述偏心件和所述导靴座转动连接。
较佳的，所述旋转体的杆部远离头部的尾端形成有螺纹，所述紧固结构为安装在所述杆部尾端的紧固螺母。
较佳的，所述旋转体的杆部与所述导靴座之间安装有滚动轴承，所述导靴座与所述滚动轴承的外圈固定连接，所述旋转体的杆部与所述滚动轴承的内圈转动连接。
较佳的，所述旋转体通过头部轴肩和挡圈与所述导靴座实现轴向固定，所述旋转体的头部与所述导靴座之间留有间隙；所述旋转体的杆部为台阶轴，所述偏心件的圆柱部分的端部与所述台阶轴的轴肩抵接，所述偏心件的多边形部分与所述固定板抵接。
较佳的，所述旋转体的头部垂直于其轴线的截面形状与腰型孔的形状相同。
较佳的，所述导靴座还形成有一限位件安装孔，所述限位件安装孔用于安装限位件，所述限位件用于在所述滚轮导靴安装过程中限制所述旋转体的头部的旋转位置。
较佳的，所述限位件安装孔为螺纹孔，所述限位件为限位螺钉和螺母，所述限位螺钉的尾端位于所述导靴座靠近导轨的一侧且用于限制所述旋转体的头部的旋转位置，所述螺母安装在所述限位螺钉上且位于所述限位螺钉的头部与所述导靴座之间。较佳的，所述固定板还形成有供所述限位件拆装的避让孔。
这种滚轮导靴在背包式电梯中的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体安装到导靴座上，所述导靴座上安装有两滚轮装置、滚动轴承和限制所述旋转体的头部转动位置的限位件，所述旋转体带着所述导靴座从固定板靠近导轨的一侧装入所述固定板的通孔；将偏心件从所述固定板远离导轨的另一侧套到所述旋转体的杆部上，并使所述偏心件的圆柱部分位于所述固定板的通孔内；
步骤S2，将紧固螺母从所述旋转体的的杆部尾端拧上，所述旋转体同方向旋转，直至所述旋转体的头部被所述限位螺钉的尾端限制转动、所述限位螺钉的头部顶到所述固定板的避让孔边缘；
步骤S3，利用工装继续拧所述紧固螺母，通过所述紧固螺母将所述偏心件压在所述固定板上，所述偏心件在工装的作用下能绕所述固定板的通孔旋转，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，通过工装转动所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤S5，抵住所述导靴座，使所述偏心件停止旋转，所述旋转体转动直至其头部被所述限位螺钉的尾端限制旋转，拧紧所述紧固螺母；
所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，拧动所述固定螺母，所述旋转体同方向旋转直至所述旋转体的头部被所述限位螺钉的尾端限制转动、所述限位螺钉的头部顶到所述固定板的避让孔边缘，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤A2，通过工装转动所述偏心件，使其在所述固定板的通孔内旋转并带动所述旋转体和所述导靴座向所述导轨靠拢，直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤A3，抵住所述导靴座，使所述偏心件停止旋转，所述旋转体转动至其头部被所述限位件限制旋转，拧紧所述紧固螺母。
再一种较佳的，所述限位件安装孔为沉头孔，所述限位件为限位螺钉，所述限位螺钉的头部位于所述导靴座靠近导轨的一侧且用于限制所述旋转体的头部的旋转位置。
这种滚轮导靴在背包式电梯中的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体安装到导靴座上，所述导靴座上安装有两滚轮装置、滚动轴承和限制所述旋转体的头部转动位置的限位螺钉，所述旋转体带着所述导靴座从固定板靠近导轨的一侧装入所述固定板的通孔；将偏心件从所述固定板远离导轨的另一侧套到所述旋转体的杆部上，并使所述偏心件的圆柱部分位于所述固定板的通孔内；
步骤S2，将紧固螺母从所述旋转体的的杆部尾端拧上，所述旋转体同方向旋转，直至所述旋转体的头部被所述限位螺钉的头部限制转动；
步骤S3，利用工装继续拧所述紧固螺母，通过所述紧固螺母将所述偏心件压在所述固定板上，所述偏心件在工装的作用下能绕所述固定板的通孔旋转，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，通过工装转动所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤S5，抵住所述导靴座，使所述偏心件停止旋转，所述旋转体转动直至其头部被所述限位螺钉的头部限制旋转，拧紧所述紧固螺母；
步骤S6，将所述限位螺钉旋入到所述导靴座的沉头孔内；
所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，转动所述限位螺钉，使所述限位螺钉的头部从所述导靴座的沉头孔内露出；
步骤A2，拧动所述固定螺母，所述旋转体同方向旋转直至所述旋转体的头部被所述限位螺钉的头部限制转动，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤A3，通过工装转动所述偏心件，使其在所述固定板的通孔内旋转并带动所述旋转体和所述导靴座向所述导轨靠拢，直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤A4，抵住所述导靴座，使所述偏心件停止旋转，所述旋转体转动至其头部被所述限位件限制旋转，拧紧所述紧固螺母；
步骤A5，将所述限位螺钉旋入到所述导靴座的沉头孔内。
较佳的再一种结构，所述旋转体的杆部为台阶轴，所述台阶轴的轴肩与所述固定板靠近导轨的一侧抵接；
所述偏心孔为内螺纹孔，所述旋转体的杆部形成有与所述偏心孔实现螺纹连接且延伸至轴肩处的外螺纹，所述内螺纹孔、所述杆部的外螺纹以及所述杆部的轴肩构成所述紧固结构；
所述旋转体的杆部与所述导靴座之间安装有滚动轴承，所述导靴座与所述滚动轴承的外圈固定连接，所述旋转体的杆部与所述滚动轴承的内圈转动连接。
较佳的，所述旋转体通过头部轴肩和挡圈与所述导靴座实现轴向固定，所述旋转体的头部外周面与所述导靴座的中心孔内壁之间具有间隙。
较佳的，所述偏心件的多边形部分与所述固定板的另一侧抵接，所述偏心件的圆柱部分的端部与所述台阶轴的轴肩不接触。
较佳的，所述紧固结构还包括安装在旋转体的杆部且与所述多边形部分抵靠的紧固螺母。
较佳的，所述旋转体的杆部远离头部的尾端形成有内六角孔或具有外六角型侧面，所述外六角型侧面的外接圆的直径小于或等于所述外螺纹的外径。
较佳的，所述偏心件的多边形部分的外周面形成有多个安装限位孔。
这种滚轮导靴在背包式电梯中的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体安装到导靴座上，所述导靴座上安装有两滚轮装置和滚动轴承，所述旋转体带着所述导靴座从固定板靠近导轨的一侧装入所述固定板的通孔；将偏心件从所述固定板远离导轨的另一侧拧到所述旋转体的杆部上，并使所述偏心件的圆柱部分位于所述固定板的通孔内；
步骤S2，旋转所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S3，固定所述偏心件，利用工装转动所述旋转体，直至所述旋转体的杆部的轴肩压紧在所述固定板靠近导轨的一侧上；
所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，利用工装转动所述旋转体，使所述旋转体的杆部的轴肩与所述固定板靠近导轨的一侧分离；
步骤A2，旋转所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触；
步骤A3，固定所述偏心件，利用工装转动所述旋转体，直至所述旋转体的杆部的轴肩压紧在所述固定板靠近导轨的一侧上。
再一种较佳的，所述偏心件的多边形部分的外周面上安装有棘轮，与所述棘轮配合的棘爪安装在所述固定板上，所述旋转体的杆部远离头部的尾端形成有内六角孔或具有外六角型侧面，所述外六角型侧面的外接圆的直径小于或等于所述外螺纹的外径。
这种滚轮导靴在背包式电梯中的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体安装到导靴座上，所述导靴座上安装有两滚轮装置和滚动轴承，所述旋转体带着所述导靴座从固定板靠近导轨的一侧装入所述固定板的通孔；将安装有棘轮的偏心件从所述固定板远离导轨的另一侧拧到所述旋转体的杆部上，并使所述偏心件的圆柱部分位于所述固定板的通孔内；
步骤S2，将所述固定板上的棘爪扣入到所述棘轮上，使所述偏心件仅能沿第一方向旋转；
步骤S3，旋转所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，利用工装沿与所述第一方向相反的第二方向转动所述旋转体，直至所述旋转体的杆部的轴肩压紧在所述固定板靠近导轨的一侧上；
所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，利用工装沿所述第一方向转动所述旋转体，使所述旋转体的杆部的轴肩与所述固定板靠近导轨的一侧分离；
步骤A2，旋转所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触；
步骤A3，利用工装沿所述第二方向转动所述旋转体，直至所述旋转体的杆部的轴肩压紧在所述固定板靠近导轨的一侧上。
较佳的再一种结构，所述旋转体的头部与所述导靴座固定，所述旋转体的杆部与所述偏心件转动连接；所述偏心件的多边形部分位于所述导靴座和所述固定板之间，所述旋转体的杆部为台阶轴，所述台阶轴的轴肩与所述多边形部分靠近导轨的一侧抵接，所述多边形部分远离导轨的一侧与所述固定板抵接。
较佳的，所述旋转体的杆部远离头部的尾端安装有用于轴线定位的挡圈，所述偏心件的圆柱部分的端部位于所述固定板的通孔外侧，且位于所述通孔外的端部形成有螺纹，所述紧固结构包括挡圈和安装在所述圆柱部分上的紧固螺母。
较佳的，所述偏心件的多边形部分的外周面形成有多个安装限位孔，所述旋转体的杆部远离头部的尾端形成有内六角孔或具有外六角型侧面，所述外六角型侧面的外接圆的直径小于或等于所述外螺纹的外径。
较佳的，所述旋转体的杆部与所述偏心件之间设有滚动轴承。
这种滚轮导靴在背包式电梯中的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将偏心件安装到固定板上，使所述偏心件的圆柱部分位于所述固定板的通孔内且多边形部分位于所述固定板靠近导轨的一侧，利用紧固螺母将所述偏心件压在所述固定板上，使所述偏心件在工装的作用下能绕所述固定板的通孔旋转；
步骤S2，将所述固定板固定在电梯框架上；
步骤S3，将旋转体固定安装到导靴座上，所述导靴座上安装有两滚轮装置，所述旋转体带着所述导靴座从固定板靠近导轨的一侧装入所述偏心件的偏心孔内，直至所述旋转体的杆部的轴肩抵在所述多边形部分上，在所述旋转体的杆部尾端安装挡圈对所述旋转体进行轴向定位，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，通过所述多边形部分的安装限位孔和配合的工装旋转所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤S5，抵住所述导靴座，使所述旋转体的中心停止移动且所述偏心件停止旋转，拧紧所述紧固螺母；
所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，通过所述安装限位孔和配合的工装使所述偏心件相对于所述固定板不动，拧松所述紧固螺母，使所述偏心件能绕所述固定板的通孔旋转，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤A2，通过所述多边形部分的安装限位孔和配合的工装旋转所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤A3，抵住所述导靴座，使所述旋转体的中心停止移动且所述偏心件停止旋转，拧紧所述紧固螺母。
本发明还提供一种背包式电梯，包括导轨、轿厢系统、对重系统、曳引机、钢丝绳，所述轿厢系统和所述对重系统通过所述钢丝绳相连，所述钢丝绳悬挂于所述曳引机上，所述曳引机通过所述钢丝绳使所述轿厢系统和所述对重系统沿各自的导轨上升或下降，还包括前述的滚轮导靴，所述滚轮导靴安装于所述轿厢系统及其对应的导轨之间和/或所述对重系统及其对应的导轨之间。
与现有技术相比，本发明可以达到的技术效果是：
第一，本发明的导靴座可以相对于电梯运动部件(如轿厢、对重)的框架旋转，能够随时调整两滚轮装置与导轨之间的接触和受力情况，保证两滚轮在电梯运行过程中长期保持相同的受力状态，从而发生相同的磨损；
第二，本发明可以通过偏心件调整导靴座与导轨之间的位置，当两滚轮装置发生磨损而在运行过程中与导轨之间的间隙变大的情况下可以根据磨损情况调整导靴座与导轨的位置关系，从而增加滚轮装置的使用寿命，延长更换时长；
第三，本发明充分考虑背包式电梯中用于滚轮导靴的狭小安装空间，该滚轮导靴的结构使得安装、调整及固定等现场操作可以在电梯运动部件的框架远离导轨的一侧进行，从而避免只能在框架与导轨之间的狭小空间内安装调整滚轮导靴的情况。
附图说明
图1为本发明的背包式电梯的滚轮导靴的实施例二的安装示意图；
图2为本发明的背包式电梯的滚轮导靴的实施例二的立体结构示意图；
图3为本发明的背包式电梯的滚轮导靴的实施例二的固定板结构示意图；
图4为本发明的背包式电梯的滚轮导靴的实施例二的偏心件的俯视图；
图5为本发明的背包式电梯的滚轮导靴的实施例二的旋转体的侧视图；
图6为本发明的背包式电梯的滚轮导靴的实施例二拧松紧固螺母时的转动示意图；
图7为本发明的背包式电梯的滚轮导靴的实施例二的剖视图；
图8为本发明的背包式电梯的滚轮导靴的实施例三的剖视图；
图9为本发明的背包式电梯的滚轮导靴的实施例四的剖视图；
图10为本发明的背包式电梯的滚轮导靴的实施例五的剖视图；
图11为本发明的背包式电梯的滚轮导靴的实施例六的剖视图；
图12为本发明的背包式电梯的滚轮导靴的实施例七的剖视图。
其中附图标记说明如下：
1为导靴座；2为第一转轴；3为第二转轴；4为第一滚轮装置；41为轴承；42为轮毂；43为包覆层；5为第二滚轮装置；6为旋转体；61为头部；62为杆部；7为偏心件；71为圆柱部分；72为多边形部分；73为偏心孔；8为紧固螺母；9为固定板；91为通孔；92为避让孔；10为导轨；11为限位螺钉；12为滚动轴承；13为螺母；14为挡圈；15为棘轮。
具体实施方式
下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“靠近”、“远离”、“头部”、“尾端”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“具有”、“形成”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，下述实施例中采用术语“第一”、“第二”来描述不同的元件、组件，但是这些元件、组件不应当受这些术语的限制，这些术语仅仅用来将其区分开来，因此在不脱离根据本发明的实施例教导的情况下，以下所讨论的第一元件、组件也可以被称作第二元件、组件。
实施例一
本实施例的背包式电梯的滚轮导靴，包括：
一导靴座1，其具有一中心孔；
两滚轮装置4、5，分别位于所述中心孔的两侧且与所述导靴座1转动连接，两滚轮装置4、5的轴线与所述导靴座1的中心在同一竖直平面内，且所述导靴座1的中心到两个滚轮装置4、5的轴线的距离相等；
一偏心件7，安装在电梯静止固定件9上且具有一圆柱部分71和一多边形部分72，如图4所示，所述偏心件7具有贯穿两端的偏心孔73，所述偏心孔73的轴线与所述偏心件7的中心线平行但不重合，所述电梯静止固定件9形成有一通孔91，所述偏心件7的圆柱部分71位于所述通孔91内；
一旋转体6，如图5所示，具有一头部61和一杆部62，所述杆部62依次穿过所述导靴座1的中心孔和所述偏心件7的偏心孔73，且所述头部61与所述滚轮装置4、5位于所述导靴座1的同侧；所述旋转体6的轴线与所述滚轮装置4、5的轴线在同一竖直平面内，所述导靴座1能够围绕所述旋转体6的轴线相对于所述电梯静止固定件7转动；
紧固结构，用于使所述偏心件7和所述旋转体6相对于所述电梯静止固定件7固定。
在本实施例中，第一滚轮装置4通过第一转轴2与导靴座1转动连接，第二滚轮装置5通过第二转轴3与导靴座1转动连接，第一转轴2和第二转轴3固定安装在所述导靴座1上，第一滚轮装置4包括一轮毂42、包覆在轮毂42外的包覆层43以及设置于轮毂42内的轴承41，第二滚轮装置5与第一滚轮装置4的结构相同。同时，两滚轮装置4、5的尺寸及各组成部分的参数均相同。
导靴座1及两滚轮装置4、5可以构成一个等臂杠杆机构，这样在滚轮导靴的安装过程中，在力臂系统的平衡下可以保证导轨与两滚轮装置产生相同的接触力。
较佳的，所述电梯静止固定件为轿厢架立柱侧面的固定板9，所述导靴座1与所述固定板9之间留有间隙。
较佳的，所述圆柱部分71的外周面与所述通孔91的内壁贴合，且所述圆柱部分71能绕所述通孔91的轴线旋转。
本实施例中，导靴座可以相对于电梯运动部件(如轿厢、对重)的框架(轿厢架立柱侧面的固定板)旋转，能够随时调整两滚轮装置与导轨之间的接触和受力情况，保证两滚轮在电梯运行过程中长期保持相同的受力状态，从而发生相同的磨损。同时，，当两滚轮装置发生磨损而在运行过程中与导轨之间的间隙变大的情况下可以通过偏心件根据磨损情况调整导靴座与导轨的位置关系，从而增加滚轮装置的使用寿命，延长更换时长。
下面结合附图进一步说明本发明的较佳实施例。
实施例二
图1至图7为本实施例的滚轮导靴的整体结构示意图以及其中组件的示意图。
在实施例一的基础上，本实施例的滚轮导靴中，所述旋转体6的杆部62分别与所述偏心件7和所述导靴座1转动连接。
其中，所述旋转体6的杆部62远离头部61的尾端形成有螺纹，所述紧固结构为安装在所述杆部62尾端的紧固螺母8。当然，为了防松，还可以增加弹性垫圈或增加一螺母。
其中，所述旋转体6的头部61与所述导靴座1靠近导轨10的一侧贴合，所述偏心件7的圆柱部分71的端部与所述导靴座1远离导轨10的另一侧贴合，且所述导靴座1分别与所述旋转体6的头部61和所述偏心件7的圆柱部分71光滑接触，这样可以减少摩擦力从而使导靴座1可以自由旋转。
所述导靴座1的中心孔与所述偏心件7的偏心孔73半径相同。
在本实施例中，固定板9设于立柱和导轨10之间，即设置于立柱的外侧，当然，该固定板也可以设置在立柱的内侧。偏心件7的圆柱部分71的高度大于固定板9的厚度，故圆柱部分71从固定板9的通孔91中穿过，部分从固定板9中露出。
较佳的，所述导靴座1还形成有一限位件安装孔，所述限位件安装孔用于安装限位件，所述限位件用于在所述滚轮导靴安装过程中限制所述旋转体6的头部61的旋转位置。
在本实施例中，所述限位件安装孔为螺纹孔，所述限位件为限位螺钉11，所述限位螺钉11的尾端位于所述导靴座1靠近导轨10的一侧且用于限制所述旋转体6的头61部的旋转位置。
较佳的，所述旋转体6的头部61垂直于其轴线的截面形状与腰型孔的形状相同，即包括两个平面段和两个圆弧段，如图1、图2所示。在本实施例中，拧紧过程中，当旋转体6的头部61上的平面经逆时针方向旋转后抵触到限位螺钉11上则无法继续转动。紧固螺母8的拧紧方向也为同一旋转方向，即逆时针方向。
如图3所示，所述固定板9还形成有供所述限位螺钉11拆装的避让孔92。同时，也能通过限位螺钉11顶住避让孔91达到导靴座1与固定板9相对位置不动。
下面针对本实施例的这种滚轮导靴在背包式电梯中的安装方法进行说明，包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体6安装到导靴座1上，所述导靴座1上安装有两滚轮装置4、5和限制所述旋转体6的头部61转动位置的限位螺钉11，所述旋转体6带着所述导靴座1从固定板9靠近导轨10的一侧装入所述固定板9的通孔91；将偏心件7从所述固定板9远离导轨10的另一侧套到所述旋转体6的杆部62上，并使所述偏心件6的圆柱部分61位于所述固定板9的通孔91内；
步骤S2，将紧固螺母8从所述旋转体6的的杆部62尾端拧上，在此过程中，所述旋转体6同方向旋转，直至所述旋转体6的头部61被所述限位螺钉11的尾端限制转动、所述限位螺钉11的头部顶到所述固定板9的避让孔92边缘；
步骤S3，利用工装(如扳手、套筒等)继续拧所述紧固螺母8，使其转动至所述旋转体6的螺纹段，通过所述紧固螺母8将所述偏心件7压在所述固定板9上，所述偏心件7在工装的作用下能绕所述固定板9的通孔91旋转(用手无法轻松拧动)，所述导靴座1在重力的作用下旋转，使两滚轮装置4、5的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，通过工装(如扳手)转动所述偏心件7，使所述旋转体6和所述导靴座1向导轨10靠拢直至两滚轮装置4、5同时与所述导轨10接触；由于导靴座1可自由旋转，在力臂系统的平衡下，所述导轨10对两滚轮装置4、5产生相同的接触力；
步骤S5，抵住所述导靴座1(端部或侧面)，使所述偏心件7停止旋转(旋转体6的中心也不再移动)，所述旋转体6转动直至其头部61被所述限位螺钉11的尾端限制旋转(即头部61的平面顶住限位螺钉11的尾端)，按照一定力矩拧紧所述紧固螺母8；
步骤S6，将所述限位螺钉11从所述固定板9远离导轨10的一侧拧出，从而避免电梯运行过程中限位螺钉11脱落造成安全隐患。
上述滚轮导靴使用一段时间后，滚轮会发生磨损，这样在运行过程中与导轨的间隙变大，所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，将所述限位螺钉11从所述固定板9远离导轨10的一侧拧到所述导靴座1上，使所述限位螺钉11的尾端从限位件安装孔中伸出；
步骤A2，拧动所述固定螺母8，所述旋转体6同方向旋转(向拧松方向旋转，即顺时针旋转，如图6所示)直至所述旋转体6的头部61被所述限位螺钉11的尾端限制转动、所述限位螺钉11的头部顶到所述固定板9的避让孔92边缘，紧固螺母8略微松动，此时偏心件7无法用手轻松拧动；所述导靴座1在重力的作用下旋转，使两滚轮装置4、5的轴线处于同一竖直平面内；
步骤A3，通过工装转动所述偏心件7，使其在所述固定板9的通孔91内旋转并带动所述旋转体6和所述导靴座1向所述导轨10靠拢，直至两滚轮装置4、5再次同时与所述导轨10接触，所述导轨10对两滚轮装置4、5产生相同的接触力；
如果转动偏心件7无法使滚轮装置4、5同时与导轨10接触，或者滚轮装置4、5的磨损量超过限定值，那么则需要更换滚轮装置4、5；
步骤A4，抵住所述导靴座1，使所述偏心件7停止旋转，所述旋转体6转动至其头部61的平面被所述限位螺钉11的尾端限制旋转，拧紧所述紧固螺母8；
步骤A5，将所述限位螺钉11从所述固定板9远离导轨10的一侧拧出。
本实施例中，旋转体6直接安装在导靴座1中，导靴座1分别与旋转体6的头部61和偏心件7的圆柱部分71通过光滑平面接触，这样可以保证导靴座1相对于固定板9可自由旋转，电梯使用过程中，两滚轮受力均等，磨损程度相似。
同时，在安装调整过程中，通过限位螺钉可以对旋转体进行旋转位置的限制，使得安装、维保时，可以从非导轨侧进行调整、并紧等操作，而不需要在导轨侧进行操作，有利于小空间的操作便利性。
实施例三
本实施例与实施例二的原理相同，不同之处在于：旋转体6与导靴座1不是直接接触，而是通过轴承实现连接。
具体地，如图8所示，旋转体6的杆部62与所述导靴座1之间安装有滚动轴承12，所述导靴座1与所述滚动轴承12的外圈固定连接，所述旋转体6的杆部62与所述滚动轴承12的内圈转动连接。
较佳的，本实施例的滚动轴承12为深沟球轴承。滚动轴承12通过双侧六点铆接将外圈固定在导靴座1的中心孔内。
所述旋转体6通过头部轴肩和挡圈14与所述导靴座1实现轴向固定。所述旋转体6的头部61与所述导靴座1之间留有间隙。具体地，旋转体6的杆部62穿过滚动轴承12的内圈，直至头部61轴肩抵住滚动轴承12的内圈，此时在杆部62上安装挡圈14使旋转体1与导靴座1轴向固定，此时旋转体6仅可相对旋转。
所述旋转体6的杆部62为台阶轴，所述偏心件7的圆柱部分71的端部与所述台阶轴的轴肩抵接，所述偏心件7的多边形部分72与所述固定板9抵接。
较佳的，所述限位件安装孔为螺纹孔，所述限位件为限位螺钉11和螺母13，所述限位螺钉11的尾端位于所述导靴座1靠近导轨10的一侧且用于限制所述旋转体6的头部61的旋转位置，所述螺母13安装在所述限位螺钉11上且位于所述限位螺钉11的头部与所述导靴座1之间。
较佳的，所述固定板9还形成有供所述限位件拆装的避让孔92。
本实施例的滚轮导靴在背包式电梯中的安装方法，包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体6安装到导靴座1上，所述导靴座1上安装有两滚轮装置4、5、滚动轴承12和限制所述旋转体6的头部61转动位置的限位件，所述旋转体6带着所述导靴座1从固定板9靠近导轨10的一侧装入所述固定板9的通孔91；将偏心件7从所述固定板9远离导轨10的另一侧套到所述旋转体6的杆部62上，并使所述偏心件7的圆柱部分71位于所述固定板9的通孔91内；
步骤S2，将紧固螺母8从所述旋转体6的的杆部62尾端拧上，所述旋转体6同方向旋转，直至所述旋转体6的头部61被所述限位螺钉11的尾端限制转动、所述限位螺钉11的头部顶到所述固定板9的避让孔92边缘；
步骤S3，利用工装继续拧所述紧固螺母8，通过所述紧固螺母8将所述偏心件7压在所述固定板9上，所述偏心件7在工装的作用下能绕所述固定板9的通孔91旋转，所述导靴座1在重力的作用下旋转，使两滚轮装置4、5的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，通过工装转动所述偏心件7，使所述旋转体6和所述导靴座1向导轨10靠拢直至两滚轮装置4、5同时与所述导轨10接触，所述导轨10对两滚轮装置4、5产生相同的接触力；
步骤S5，抵住所述导靴座1，使所述偏心件7停止旋转，所述旋转体6转动直至其头部61被所述限位螺钉11的尾端限制旋转，拧紧所述紧固螺母8。
限位件采用限位螺钉11和螺母13相结合的防松结构，限位螺钉11安装在导靴座1上，螺母13则安装在导靴座1和限位螺钉11头部之间，该限位件在电梯运行过程中不会发生松脱的情况，因此在滚轮导靴安装完成后也不需要将限位螺钉11卸掉，从而便于后续维保时使用，省去了反复拆装的麻烦。
本实施例的滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，拧动所述固定螺母8，所述旋转体6同方向旋转直至所述旋转体6的头部61被所述限位螺钉11的尾端限制转动、所述限位螺钉11的头部顶到所述固定板9的避让孔91边缘，所述导靴座1在重力的作用下旋转，使两滚轮装置4、5的轴线处于同一竖直平面内；
步骤A2，通过工装转动所述偏心件7，使其在所述固定板9的通孔91内旋转并带动所述旋转体6和所述导靴座1向所述导轨10靠拢，直至两滚轮装置4、5同时与所述导轨10接触，所述导轨10对两滚轮装置4、5产生相同的接触力；
步骤A3，抵住所述导靴座1，使所述偏心件7停止旋转，所述旋转体6转动至其头部61被所述限位件限制旋转，拧紧所述紧固螺母8。
本实施例中，旋转体6和导靴座1通过滚动轴承12实现转动连接，不但可以保证导靴座1相对于固定板9可自由旋转，而且二者的相对旋转更加顺畅，可以减少旋转体和导靴座的磨损。
同时，在安装调整过程中，不但可以从非导轨侧完成滚轮导靴的调整、并紧等操作，而且限位件在电梯运行过程中不会发生松脱的情况，因此在滚轮导靴安装完成后也不需要将限位螺钉11卸掉，从而便于后续维保时使用，省去了反复拆装的麻烦。
实施例四
本实施例与实施例三的结构相似，不同之处在于，所述限位件安装孔为沉头孔，所述限位件为限位螺钉11，如图9所示，所述限位螺钉11的头部位于所述导靴座1靠近导轨10的一侧且用于限制所述旋转体6的头部61的旋转位置。
本实施例的滚轮导靴在背包式电梯中的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体6安装到导靴座1上，所述导靴座1上安装有两滚轮装置4、5、滚动轴承12和限制所述旋转体6的头部61转动位置的限位件，所述旋转体6带着所述导靴座1从固定板9靠近导轨10的一侧装入所述固定板9的通孔91；将偏心件7从所述固定板9远离导轨10的另一侧套到所述旋转体6的杆部62上，并使所述偏心件7的圆柱部分71位于所述固定板9的通孔91内；
步骤S2，将紧固螺母8从所述旋转体6的的杆部62尾端拧上，所述旋转体6同方向旋转，直至所述旋转体6的头部61被所述限位螺钉11的头部限制转动；
步骤S3，利用工装继续拧所述紧固螺母8，通过所述紧固螺母8将所述偏心件7压在所述固定板9上，所述偏心件7在工装的作用下能绕所述固定板9的通孔91旋转，所述导靴座1在重力的作用下旋转，使两滚轮装置4、5的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，通过工装转动所述偏心件7，使所述旋转体6和所述导靴座1向导轨10靠拢直至两滚轮装置4、5同时与所述导轨10接触，所述导轨10对两滚轮装置4、5产生相同的接触力；
步骤S5，抵住所述导靴座1，使所述偏心件7停止旋转，所述旋转体6转动直至其头部61被所述限位螺钉11的尾端限制旋转，拧紧所述紧固螺母8；
步骤S6，将所述限位螺钉11旋入到所述导靴座1的沉头孔内。
本实施例的滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，转动所述限位螺钉11，使所述限位螺钉11的头部从所述导靴座1的沉头孔内露出；
步骤A2，拧动所述固定螺母8，所述旋转体6同方向旋转直至所述旋转体6的头部61被所述限位螺钉11的头部限制转动，所述导靴座1在重力的作用下旋转，使两滚轮装置4、5的轴线处于同一竖直平面内；
步骤A3，通过工装转动所述偏心件7，使其在所述固定板9的通孔91内旋转并带动所述旋转体6和所述导靴座1向所述导轨10靠拢，直至两滚轮装置4、5同时与所述导轨10接触，所述导轨10对两滚轮装置4、5产生相同的接触力；
步骤A4，抵住所述导靴座1，使所述偏心件7停止旋转，所述旋转体6转动至其头部61被所述限位螺钉11限制旋转，拧紧所述紧固螺母8；
步骤A5，将所述限位螺钉11再次旋入到所述导靴座1的沉头孔内。
本实施例中，导靴座上设有沉头孔，利用限位螺钉11对旋转体进行限位，并且在滚动导靴安装或调整结束后，可以将限位螺钉11的头部完全拧到沉头孔内，这样在电梯运行过程中不但不会发生松脱的情况，而且在滚轮导靴安装完成后也不需要将限位螺钉11卸掉，从而便于后续维保时使用，省去了反复拆装的麻烦。
实施例五
在实施例一的基础上，本实施例的滚动导靴，如图10所示，所述旋转体6的杆部62为台阶轴，所述台阶轴的轴肩与所述固定板9靠近导轨10的一侧抵接；
所述偏心孔73为内螺纹孔，所述旋转体6的杆部62形成有与所述偏心孔73实现螺纹连接且延伸至轴肩处的外螺纹，所述内螺纹孔、所述杆部62的外螺纹以及所述杆部62的轴肩构成所述紧固结构；
所述旋转体6的杆部62与所述导靴座1之间安装有滚动轴承12，所述导靴座1与所述滚动轴承12的外圈固定连接，所述旋转体6的杆部62与所述滚动轴承12的内圈转动连接。
较佳的，所述旋转体6通过头部轴肩和挡圈14与所述导靴座1实现轴向固定，所述旋转体6的头部61外周面与所述导靴座1的中心孔内壁之间具有间隙，即旋转体6的头部61的最大尺寸小于导靴座1的中心孔的直径。
较佳的，所述偏心件7的多边形部分72与所述固定板9的另一侧抵接，所述偏心件7的圆柱部分71的端部与所述台阶轴的轴肩不接触。
较佳的，所述旋转体6的杆部62远离头部61的尾端形成有内六角孔或具有外六角型侧面，所述外六角型侧面的外接圆的直径小于或等于所述外螺纹的外径。
较佳的，所述偏心件7的多边形部分72的外周面形成有多个安装限位孔。
本实施例的滚轮导靴在背包式电梯中的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体6安装到导靴座1上，所述导靴座1上安装有两滚轮装置4、5和滚动轴承12，所述旋转体6带着所述导靴座1从固定板9靠近导轨10的一侧装入所述固定板9的通孔91；将偏心件7从所述固定板9远离导轨10的另一侧拧到所述旋转体6的杆部62上，并使所述偏心件7的圆柱部分71位于所述固定板9的通孔91内，此时偏心件7可以在通孔91内自由旋转；
步骤S2，旋转所述偏心件7，使所述旋转体6和所述导靴座1向导轨10靠拢直至两滚轮装置4、5同时与所述导轨10接触，所述导轨10对两滚轮装置4、5产生相同的接触力，所述导靴座1在重力的作用下旋转，使两滚轮装置4、5的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S3，固定所述偏心件7(例如通过多边形部分72上的安装限位孔及可插入所述安装限位孔的杆件使偏心件静止不动)，利用工装转动所述旋转体6，直至所述旋转体6的杆部62的轴肩压紧在所述固定板9靠近导轨10的一侧上；
例如，旋转体6的杆部62尾端形成有内六角孔，可以利用内六角扳手伸入到旋转体6的内六角孔中，转动旋转体6直至旋转体6的杆部62的轴肩压紧固定板9。同样地，如果旋转体6的杆部62尾端为外六角型，可以利用扳手或套筒包裹住旋转体6的杆部62尾端，转动旋转体6直至旋转体6的杆部62的轴肩压紧固定板9。
为了防松，可在固定板9与旋转体6的杆部62之间增加弹性垫圈，或者在旋转体6的杆部62上安装与所述多边形部分72抵靠的紧固螺母8。
本实施例的滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，利用工装(内六角扳手或套筒等)转动所述旋转体6，使所述旋转体6的杆部62的轴肩与所述固定板9靠近导轨10的一侧分离；
步骤A2，旋转所述偏心件7，使所述旋转体6和所述导靴座1向导轨10靠拢直至两滚轮装置4、5同时与所述导轨10接触；
步骤A3，固定所述偏心件7，利用工装转动所述旋转体6，直至所述旋转体6的杆部62的轴肩压紧在所述固定板9靠近导轨10的一侧上。
本实施例中，旋转体6与偏心件7通过螺纹连接，二者安装后不具有相对旋转运动，且旋转体6的杆部62压紧固定板9，而导靴座1与旋转体6通过滚动轴承12实现转动连接，不但可以保证导靴座1相对于固定板9可自由旋转，而且省去了在导靴座上安装额外的限位件对旋转体进行限位。
实施例六
本实施例与实施例五的原理相同，不同之处在于，所述偏心件7的多边形部分72的外周面上安装有棘轮15，如图11所示，与所述棘轮15配合的棘爪(图中未示出)安装在所述固定板9上，所述旋转体5的杆部62远离头部61的尾端形成有内六角孔或具有外六角型侧面，所述外六角型侧面的外接圆的直径小于或等于所述外螺纹的外径。
偏心件7在棘轮15和棘爪的作用下只能沿一个方向进行旋转，在本实施例中，设定偏心件7只能顺时针旋转，偏心件7沿顺时针方向拧上旋转体6，而偏心件5固定的情况下，旋转体逆时针拧到偏心件7上。
本实施例的滚轮导靴在背包式电梯中的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体6安装到导靴座1上，所述导靴座1上安装有两滚轮装置4、5和滚动轴承12，所述旋转体6带着所述导靴座1从固定板9靠近导轨10的一侧装入所述固定板9的通孔91；将偏心件7从所述固定板9远离导轨10的另一侧拧到所述旋转体6的杆部62上，并使所述偏心件7的圆柱部分71位于所述固定板9的通孔91内，此时偏心件7可以在通孔91内自由旋转；
步骤S2，将所述固定板9上的棘爪扣入到所述棘轮15上，使所述偏心件7仅能沿第一方向旋转，在本实施例中，第一方向设定为顺时针方向；
步骤S3，旋转所述偏心件7，使所述旋转体6和所述导靴座1向导轨10靠拢直至两滚轮装置4、5同时与所述导轨10接触，所述导轨10对两滚轮装置4、5产生相同的接触力，所述导靴座1在重力的作用下旋转，使两滚轮装置4、5的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，利用工装(如内六角扳手或扳手或套筒)沿与所述第一方向相反的第二方向(即逆时针方向)转动所述旋转体6，由于偏心件7只能顺时针转动，此时偏心件7被卡住，直至所述旋转体6的杆部62的轴肩压紧在所述固定板9靠近导轨10的一侧上。
上述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，利用工装沿顺时针方向转动所述旋转体6，使所述旋转体6的杆部62的轴肩与所述固定板9靠近导轨10的一侧分离；
步骤A2，旋转所述偏心件7，使所述旋转体6和所述导靴座1向导轨10靠拢直至两滚轮装置4、5同时与所述导轨10接触；
步骤A3，利用工装沿逆时针方向转动所述旋转体6，直至所述旋转体6的杆部62的轴肩压紧在所述固定板9靠近导轨10的一侧上。
本实施例中，旋转体6与偏心件7通过螺纹连接，在滚轮导靴安装过程中利用棘轮机构限制偏心件7转动，从而无需通过额外的工装。
实施例七
在实施例一的基础上，本实施例如图12所示，所述旋转体6的头部61与所述导靴座1固定，所述旋转体6的杆部62与所述偏心件7转动连接；所述偏心件7的多边形部分72位于所述导靴座1和所述固定板9之间，所述旋转体6的杆部62为台阶轴，所述台阶轴的轴肩与所述多边形部分72靠近导轨10的一侧抵接，所述多边形部分72远离导轨10的一侧与所述固定板9抵接。
较佳的，所述旋转体6的杆部62远离头部61的尾端安装有用于轴线定位的挡圈14，所述偏心件7的圆柱部分71的端部位于所述固定板9的通孔91外侧，且位于所述通孔91外的端部形成有螺纹，所述紧固结构包括挡圈14和安装在所述圆柱部分71上的紧固螺母8。
较佳的，所述偏心件7的多边形部分72的外周面形成有多个安装限位孔，所述旋转体6的杆部62远离头部61的尾端形成有内六角孔或具有外六角型侧面，所述外六角型侧面的外接圆的直径小于或等于所述外螺纹的外径。
较佳的，所述旋转体6的杆部62与所述偏心件7之间可以设置滚动轴承，使旋转更顺畅，并减少两部件间的磨损。
这种滚轮导靴在背包式电梯中的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将偏心件7安装到固定板9上，使所述偏心件7的圆柱部分71位于所述固定板9的通孔91内且多边形部分72位于所述固定板9靠近导轨10的一侧，利用紧固螺母8将所述偏心件7压在所述固定板9上，使所述偏心件7在工装的作用下能绕所述固定板9的通孔91旋转；
步骤S2，将所述固定板9固定在电梯框架(如轿厢架立柱)上；
步骤S3，将旋转体6固定安装到导靴座1上，所述导靴座1上安装有两滚轮装置4、5，所述旋转体6带着所述导靴座1从固定板9靠近导轨10的一侧装入所述偏心件7的偏心孔73内，直至所述旋转体6的杆部62的轴肩抵在所述多边形部分72上，在所述旋转体6的杆部62尾端安装挡圈14对所述旋转体6进行轴向定位，所述导靴座1在重力的作用下旋转，使两滚轮装置4、5的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，通过所述多边形部分72的安装限位孔和配合的工装(如能伸到安装限位孔内的杆件)旋转所述偏心件7，使所述旋转体6和所述导靴座1向导轨10靠拢直至两滚轮装置4、5同时与所述导轨10接触，所述导轨10对两滚轮装置4、5产生相同的接触力；
步骤S5，抵住所述导靴座1，使所述旋转体6的中心停止移动且所述偏心件7停止旋转，拧紧所述紧固螺母8。
所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，通过所述安装限位孔和配合的工装使所述偏心件7相对于所述固定板9不动，拧松所述紧固螺母8，使所述偏心件7能绕所述固定板9的通孔91旋转，所述导靴座1在重力的作用下旋转，使两滚轮装置4、5的轴线处于同一竖直平面内；
步骤A2，通过所述多边形部分72的安装限位孔和配合的工装旋转所述偏心件7，使所述旋转体6和所述导靴座1向导轨10靠拢直至两滚轮装置4、5同时与所述导轨10接触，所述导轨10对两滚轮装置4、5产生相同的接触力；
步骤A3，抵住所述导靴座1，使所述旋转体6的中心停止移动且所述偏心件7停止旋转，拧紧所述紧固螺母8。
实施例八
本实施例的背包式电梯，包括导轨、轿厢系统、对重系统、曳引机、钢丝绳和滚轮导靴，所述轿厢系统和所述对重系统通过所述钢丝绳相连，所述钢丝绳悬挂于所述曳引机上，所述曳引机通过所述钢丝绳使所述轿厢系统和所述对重系统沿各自的导轨上升或下降，所述滚轮导靴采用前述实施例一至实施例七的结构，所述滚轮导靴安装于所述轿厢系统及其对应的导轨之间和/或所述对重系统及其对应的导轨之间。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (37)

1.一种背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，包括：
一导靴座，其具有一中心孔；
两滚轮装置，分别位于所述中心孔的两侧且与所述导靴座转动连接，两滚轮装置的轴线与所述导靴座的中心在同一竖直平面内，且所述导靴座的中心到两个滚轮装置的轴线的距离相等；
一偏心件，安装在电梯静止固定件上且具有一圆柱部分和一多边形部分，所述偏心件具有贯穿两端的偏心孔，所述偏心孔的轴线与所述偏心件的中心线平行但不重合，所述电梯静止固定件形成有一通孔，所述偏心件的圆柱部分位于所述通孔内；
一旋转体，具有一头部和一杆部，所述杆部依次穿过所述导靴座的中心孔和所述偏心件的偏心孔，且所述头部与所述滚轮装置位于所述导靴座的同侧；所述旋转体的轴线与所述滚轮装置的轴线在同一竖直平面内，所述导靴座能够围绕所述旋转体的轴线相对于所述电梯静止固定件转动；
所述滚轮导靴还具有安装限位机构和紧固结构，在安装调整所述滚轮导靴时通过所述安装限位机构限制所述旋转体的头部的旋转或者限制所述偏心件的转动，并利用所述紧固结构使所述偏心件和所述旋转体相对于所述电梯静止固定件固定。
2.根据权利要求1所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述电梯静止固定件为轿厢架立柱侧面的固定板，所述导靴座与所述固定板之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述圆柱部分的外周面与所述通孔的内壁贴合，且所述圆柱部分能绕所述通孔的轴线旋转。
4.根据权利要求2所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述旋转体的杆部分别与所述偏心件和所述导靴座转动连接。
5.根据权利要求4所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述旋转体的杆部远离头部的尾端形成有螺纹，所述紧固结构为安装在所述杆部尾端的紧固螺母。
6.根据权利要求5所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述旋转体的头部与所述导靴座靠近导轨的一侧贴合，所述偏心件的圆柱部分的端部与所述导靴座远离导轨的另一侧贴合，且所述导靴座分别与所述旋转体的头部和所述偏心件的圆柱部分光滑接触。
7.根据权利要求6所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述导靴座的中心孔与所述偏心件的偏心孔半径相同。
8.根据权利要求4所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述导靴座还形成有一限位件安装孔，所述限位件安装孔用于安装限位件，所述限位件安装孔和所述限位件构成所述安装限位机构，用于在所述滚轮导靴安装过程中限制所述旋转体的头部的旋转位置。
9.根据权利要求8所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述限位件安装孔为螺纹孔，所述限位件为限位螺钉，所述限位螺钉的尾端位于所述导靴座靠近导轨的一侧且用于限制所述旋转体的头部的旋转位置。
10.根据权利要求9所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述固定板还形成有供所述限位件拆装的避让孔。
11.根据权利要求9所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述旋转体的头部垂直于其轴线的截面形状与腰型孔的形状相同。
12.根据权利要求5所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述旋转体的杆部与所述导靴座之间安装有滚动轴承，所述导靴座与所述滚动轴承的外圈固定连接，所述旋转体的杆部与所述滚动轴承的内圈转动连接。
13.根据权利要求12所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述旋转体通过头部轴肩和挡圈与所述导靴座实现轴向固定，所述旋转体的头部与所述导靴座之间留有间隙；所述旋转体的杆部为台阶轴，所述偏心件的圆柱部分的端部与所述台阶轴的轴肩抵接，所述偏心件的多边形部分与所述固定板抵接。
14.根据权利要求12所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述导靴座还形成有一限位件安装孔，所述限位件安装孔用于安装限位件，所述限位件安装孔和所述限位件构成所述安装限位机构，用于在所述滚轮导靴安装过程中限制所述旋转体的头部的旋转位置。
15.根据权利要求14所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述限位件安装孔为螺纹孔，所述限位件为限位螺钉和螺母，所述限位螺钉的尾端位于所述导靴座靠近导轨的一侧且用于限制所述旋转体的头部的旋转位置，所述螺母安装在所述限位螺钉上且位于所述限位螺钉的头部与所述导靴座之间。
16.根据权利要求14所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述限位件安装孔为沉头孔，所述限位件为限位螺钉，所述限位螺钉的头部位于所述导靴座靠近导轨的一侧且用于限制所述旋转体的头部的旋转位置。
17.根据权利要求15或16所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述固定板还形成有供所述限位件拆装的避让孔。
18.根据权利要求15或16所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述旋转体的头部垂直于其轴线的截面形状与腰型孔的形状相同。
19.根据权利要求2所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述旋转体的杆部为台阶轴，所述台阶轴的轴肩与所述固定板靠近导轨的一侧抵接；
所述偏心孔为内螺纹孔，所述旋转体的杆部形成有与所述偏心孔实现螺纹连接且延伸至轴肩处的外螺纹，所述内螺纹孔、所述杆部的外螺纹以及所述杆部的轴肩构成所述紧固结构；
所述旋转体的杆部与所述导靴座之间安装有滚动轴承，所述导靴座与所述滚动轴承的外圈固定连接，所述旋转体的杆部与所述滚动轴承的内圈转动连接。
20.根据权利要求19所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述旋转体通过头部轴肩和挡圈与所述导靴座实现轴向固定，所述旋转体的头部外周面与所述导靴座的中心孔内壁之间具有间隙。
21.根据权利要求19所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述偏心件的多边形部分与所述固定板的另一侧抵接，所述偏心件的圆柱部分的端部与所述台阶轴的轴肩不接触。
22.根据权利要求19所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述紧固结构还包括安装在旋转体的杆部且与所述多边形部分抵靠的紧固螺母。
23.根据权利要求19所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述旋转体的杆部远离头部的尾端形成有内六角孔或具有外六角型侧面，所述外六角型侧面的外接圆的直径小于或等于所述外螺纹的外径。
24.根据权利要求19所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述安装限位机构为所述偏心件的多边形部分。
25.根据权利要求19所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述安装限位机构还包括形成于所述偏心件的多边形部分的外周面上的多个安装限位孔。
26.根据权利要求19所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述安装限位机构包括安装在所述偏心件的多边形部分的外周面上的棘轮以及安装在所述固定板上与所述棘轮配合的棘爪，所述旋转体的杆部远离头部的尾端形成有内六角孔或具有外六角型侧面，所述外六角型侧面的外接圆的直径小于或等于所述外螺纹的外径。
27.根据权利要求2所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述旋转体的头部与所述导靴座固定，所述旋转体的杆部与所述偏心件转动连接；所述偏心件的多边形部分位于所述导靴座和所述固定板之间，所述旋转体的杆部为台阶轴，所述台阶轴的轴肩与所述多边形部分靠近导轨的一侧抵接，所述多边形部分远离导轨的一侧与所述固定板抵接。
28.根据权利要求27所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述旋转体的杆部远离头部的尾端安装有用于轴线定位的挡圈，所述偏心件的圆柱部分的端部位于所述固定板的通孔外侧，且位于所述通孔外的端部形成有螺纹，所述紧固结构包括挡圈和安装在所述圆柱部分上的紧固螺母。
29.根据权利要求27所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述安装限位机构包括形成于所述偏心件的多边形部分的外周面上的多个安装限位孔。
30.根据权利要求27所述的背包式电梯的滚轮导靴，其特征在于，所述旋转体的杆部与所述偏心件之间设有滚动轴承。
31.一种如权利要求10所述的滚轮导靴在背包式电梯中的安装调整方法，其特征在于，
所述滚轮导靴的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体安装到导靴座上，所述导靴座上安装有两滚轮装置和限制所述旋转体的头部转动位置的限位螺钉，所述旋转体带着所述导靴座从固定板靠近导轨的一侧装入所述固定板的通孔；将偏心件从所述固定板远离导轨的另一侧套到所述旋转体的杆部上，并使所述偏心件的圆柱部分位于所述固定板的通孔内；
步骤S2，将紧固螺母从所述旋转体的的杆部尾端拧上，所述旋转体同方向旋转，直至所述旋转体的头部被所述限位螺钉的尾端限制转动、所述限位螺钉的头部顶到所述固定板的避让孔边缘；
步骤S3，利用工装继续拧所述紧固螺母，通过所述紧固螺母将所述偏心件压在所述固定板上，所述偏心件在工装的作用下能绕所述固定板的通孔旋转，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，通过工装转动所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤S5，抵住所述导靴座，使所述偏心件停止旋转，所述旋转体转动直至其头部被所述限位螺钉的尾端限制旋转，拧紧所述紧固螺母；
步骤S6，将所述限位螺钉从所述固定板远离导轨的一侧拧出；
所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，将所述限位螺钉从所述固定板远离导轨的一侧拧到所述导靴座上，使所述限位螺钉的尾端从限位件安装孔中伸出；
步骤A2，拧动所述紧固 螺母，所述旋转体同方向旋转直至所述旋转体的头部被所述限位螺钉的尾端限制转动、所述限位螺钉的头部顶到所述固定板的避让孔边缘，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤A3，通过工装转动所述偏心件，使其在所述固定板的通孔内旋转并带动所述旋转体和所述导靴座向所述导轨靠拢，直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤A4，抵住所述导靴座，使所述偏心件停止旋转，所述旋转体转动至其头部被所述限位螺钉的尾端限制旋转，拧紧所述紧固螺母；
步骤A5，将所述限位螺钉从所述固定板远离导轨的一侧拧出。
32.一种如权利要求15所述的滚轮导靴在背包式电梯中的安装调整方法，其特征在于，
所述滚轮导靴的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体安装到导靴座上，所述导靴座上安装有两滚轮装置、滚动轴承和限制所述旋转体的头部转动位置的限位件，所述旋转体带着所述导靴座从固定板靠近导轨的一侧装入所述固定板的通孔；将偏心件从所述固定板远离导轨的另一侧套到所述旋转体的杆部上，并使所述偏心件的圆柱部分位于所述固定板的通孔内；
步骤S2，将紧固螺母从所述旋转体的的杆部尾端拧上，所述旋转体同方向旋转，直至所述旋转体的头部被所述限位螺钉的尾端限制转动、所述限位螺钉的头部顶到所述固定板的避让孔边缘；
步骤S3，利用工装继续拧所述紧固螺母，通过所述紧固螺母将所述偏心件压在所述固定板上，所述偏心件在工装的作用下能绕所述固定板的通孔旋转，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，通过工装转动所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤S5，抵住所述导靴座，使所述偏心件停止旋转，所述旋转体转动直至其头部被所述限位螺钉的尾端限制旋转，拧紧所述紧固螺母；
所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，拧动所述紧固 螺母，所述旋转体同方向旋转直至所述旋转体的头部被所述限位螺钉的尾端限制转动、所述限位螺钉的头部顶到所述固定板的避让孔边缘，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤A2，通过工装转动所述偏心件，使其在所述固定板的通孔内旋转并带动所述旋转体和所述导靴座向所述导轨靠拢，直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤A3，抵住所述导靴座，使所述偏心件停止旋转，所述旋转体转动至其头部被所述限位件限制旋转，拧紧所述紧固螺母。
33.一种如权利要求16所述的滚轮导靴在背包式电梯中的安装调整方法，其特征在于，
所述滚轮导靴的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体安装到导靴座上，所述导靴座上安装有两滚轮装置、滚动轴承和限制所述旋转体的头部转动位置的限位螺钉，所述旋转体带着所述导靴座从固定板靠近导轨的一侧装入所述固定板的通孔；将偏心件从所述固定板远离导轨的另一侧套到所述旋转体的杆部上，并使所述偏心件的圆柱部分位于所述固定板的通孔内；
步骤S2，将紧固螺母从所述旋转体的的杆部尾端拧上，所述旋转体同方向旋转，直至所述旋转体的头部被所述限位螺钉的头部限制转动；
步骤S3，利用工装继续拧所述紧固螺母，通过所述紧固螺母将所述偏心件压在所述固定板上，所述偏心件在工装的作用下能绕所述固定板的通孔旋转，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，通过工装转动所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤S5，抵住所述导靴座，使所述偏心件停止旋转，所述旋转体转动直至其头部被所述限位螺钉的头部限制旋转，拧紧所述紧固螺母；
步骤S6，将所述限位螺钉旋入到所述导靴座的沉头孔内；
所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，转动所述限位螺钉，使所述限位螺钉的头部从所述导靴座的沉头孔内露出；
步骤A2，拧动所述紧固 螺母，所述旋转体同方向旋转直至所述旋转体的头部被所述限位螺钉的头部限制转动，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤A3，通过工装转动所述偏心件，使其在所述固定板的通孔内旋转并带动所述旋转体和所述导靴座向所述导轨靠拢，直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤A4，抵住所述导靴座，使所述偏心件停止旋转，所述旋转体转动至其头部被所述限位件限制旋转，拧紧所述紧固螺母；
步骤A5，将所述限位螺钉旋入到所述导靴座的沉头孔内。
34.一种如权利要求24所述的滚轮导靴在背包式电梯中的安装调整方法，其特征在于，
所述滚轮导靴的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体安装到导靴座上，所述导靴座上安装有两滚轮装置和滚动轴承，所述旋转体带着所述导靴座从固定板靠近导轨的一侧装入所述固定板的通孔；将偏心件从所述固定板远离导轨的另一侧拧到所述旋转体的杆部上，并使所述偏心件的圆柱部分位于所述固定板的通孔内；
步骤S2，旋转所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S3，固定所述偏心件，利用工装转动所述旋转体，直至所述旋转体的杆部的轴肩压紧在所述固定板靠近导轨的一侧上；
所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，利用工装转动所述旋转体，使所述旋转体的杆部的轴肩与所述固定板靠近导轨的一侧分离；
步骤A2，旋转所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触；
步骤A3，固定所述偏心件，利用工装转动所述旋转体，直至所述旋转体的杆部的轴肩压紧在所述固定板靠近导轨的一侧上。
35.一种如权利要求26所述的滚轮导靴在背包式电梯中的安装调整方法，其特征在于，
所述滚轮导靴的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将旋转体安装到导靴座上，所述导靴座上安装有两滚轮装置和滚动轴承，所述旋转体带着所述导靴座从固定板靠近导轨的一侧装入所述固定板的通孔；将安装有棘轮的偏心件从所述固定板远离导轨的另一侧拧到所述旋转体的杆部上，并使所述偏心件的圆柱部分位于所述固定板的通孔内；
步骤S2，将所述固定板上的棘爪扣入到所述棘轮上，使所述偏心件仅能沿第一方向旋转；
步骤S3，旋转所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，利用工装沿与所述第一方向相反的第二方向转动所述旋转体，直至所述旋转体的杆部的轴肩压紧在所述固定板靠近导轨的一侧上；
所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，利用工装沿所述第一方向转动所述旋转体，使所述旋转体的杆部的轴肩与所述固定板靠近导轨的一侧分离；
步骤A2，旋转所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触；
步骤A3，利用工装沿所述第二方向转动所述旋转体，直至所述旋转体的杆部的轴肩压紧在所述固定板靠近导轨的一侧上。
36.一种如权利要求29所述的滚轮导靴在背包式电梯中的安装调整方法，其特征在于，
所述滚轮导靴的安装方法包括如下步骤：
步骤S1，将偏心件安装到固定板上，使所述偏心件的圆柱部分位于所述固定板的通孔内且多边形部分位于所述固定板靠近导轨的一侧，利用紧固螺母将所述偏心件压在所述固定板上，使所述偏心件在工装的作用下能绕所述固定板的通孔旋转；
步骤S2，将所述固定板固定在电梯框架上；
步骤S3，将旋转体固定安装到导靴座上，所述导靴座上安装有两滚轮装置，所述旋转体带着所述导靴座从固定板靠近导轨的一侧装入所述偏心件的偏心孔内，直至所述旋转体的杆部的轴肩抵在所述多边形部分上，在所述旋转体的杆部尾端安装挡圈对所述旋转体进行轴向定位，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤S4，通过所述多边形部分的安装限位孔和配合的工装旋转所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤S5，抵住所述导靴座，使所述旋转体的中心停止移动且所述偏心件停止旋转，拧紧所述紧固螺母；
所述滚轮导靴中的滚轮装置磨损后的调整方法包括如下步骤：
步骤A1，通过所述安装限位孔和配合的工装使所述偏心件相对于所述固定板不动，拧松所述紧固螺母，使所述偏心件能绕所述固定板的通孔旋转，所述导靴座在重力的作用下旋转，使两滚轮装置的轴线处于同一竖直平面内；
步骤A2，通过所述多边形部分的安装限位孔和配合的工装旋转所述偏心件，使所述旋转体和所述导靴座向导轨靠拢直至两滚轮装置同时与所述导轨接触，所述导轨对两滚轮装置产生相同的接触力；
步骤A3，抵住所述导靴座，使所述旋转体的中心停止移动且所述偏心件停止旋转，拧紧所述紧固螺母。
37.一种背包式电梯，包括导轨、轿厢系统、对重系统、曳引机、钢丝绳，所述轿厢系统和所述对重系统通过所述钢丝绳相连，所述钢丝绳悬挂于所述曳引机上，所述曳引机通过所述钢丝绳使所述轿厢系统和所述对重系统沿各自的导轨上升或下降，其特征在于，还包括权利要求1至30中任一项所述的滚轮导靴，所述滚轮导靴安装于所述轿厢系统及其对应的导轨之间和/或所述对重系统及其对应的导轨之间。
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