CN109019249B - 一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法 - Google Patents
一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109019249B CN109019249B CN201811116950.5A CN201811116950A CN109019249B CN 109019249 B CN109019249 B CN 109019249B CN 201811116950 A CN201811116950 A CN 201811116950A CN 109019249 B CN109019249 B CN 109019249B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide shoe
- roller
- elevator
- rotating shaft
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/047—Shoes, sliders
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
本发明公开一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法,包括:一导靴座;一旋转轴,旋转轴与导靴座的一端转动连接,导靴座能够围绕旋转轴转动;两滚轮,两滚轮分别与导靴座转动连接,且两滚轮分别位于旋转轴的两侧;一第一固定件,第一固定件设于旋转轴上,使导靴座限位于旋转轴上;一第二固定装置,第二固定装置设于导靴座的另一端,第二固定装置在两滚轮的受力均匀的状态下限制导靴座的转动。本发明能使同一导靴座的多个滚轮同步受力和磨损,增加了滚轮的使用寿命,又能消除导靴座频繁绕旋转轴转动而产生的噪音,而且任意一滚轮损坏后,保证电梯能够正常运行,对导靴起到二次保护作用。
Description
技术领域
本发明涉及背包式电梯的技术领域,尤其涉及一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法。
背景技术
背包式电梯的导靴与普通的升降梯导靴不同,背包式电梯由于轿厢的不平衡会产生很大的力矩作用在导靴上,而普通升降电梯轿厢几乎处于平衡状态,作用在导靴滚轮上的力很小,只起到导向作用。因此,背包式电梯的导靴滚轮一般是重载滚轮,重载滚轮由于与导轨的紧密接触和受力因素的问题,导致重载滚轮的安装和更换比较困难,且重载滚轮作为易损件,通常5年左右就需要更换,使得保养和检查的频率较高,而普通升降电梯的导靴滚轮一般为轻载滚轮。
对于采用背包式电梯的双轮或多轮滚轮导靴,一般有两种结构。一种是采用多轮固定转轴结构,如CN203306875U,这种结构的滚轮导靴结构简单,安装方便,但这种结构由于装配误差的原因不能完全同步受力和磨损,导致导靴滚轮寿命不一,而且各滚轮损坏后更换较麻烦;另一种结构是采用多轮转动轴结构,如CN201068358Y,这种机构的导靴轮受力和磨损的同步性非常好,但转动轴与转轴之间由于存在滑动摩擦会产生周期性的振动和噪音,而且滚轮导靴一旦有一个滚轮发生故障,会导致整个导靴失灵,使电梯不能运行,并且由于滚轮导靴的摆动使得更换滚轮较麻烦。
发明内容
针对现有的滚轮导靴在运行过程中有噪音,滚轮的寿命不一,容易导致电梯不能运行存在的上述问题,现提供一种旨在能够使滚轮同步受力和磨损,增加滚轮的使用寿命,又能消除导靴座频繁绕旋转轴转动产生的噪音,还能起到导靴滚轮二次保护作用的背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法。
具体技术方案如下:
一种背包式电梯的滚轮导靴,包括:一导靴座;一旋转轴,所述旋转轴与所述导靴座的一端转动连接,所述导靴座能够围绕所述旋转轴转动;两滚轮,两所述滚轮分别与所述导靴座转动连接,且两所述滚轮分别位于所述旋转轴的两侧;一第一固定件,所述第一固定件设于所述旋转轴上,使所述导靴座限位于所述旋转轴上;一第二固定装置,所述第二固定装置设于所述导靴座的另一端,所述第二固定装置在两所述滚轮的受力均匀的状态下限制所述导靴座的转动。
上述的背包式电梯的滚轮导靴,其中,所述导靴座的一端设有第一通孔,所述第一通孔位于两所述滚轮之间,所述旋转轴转动设于所述第一通孔内。
上述的背包式电梯的滚轮导靴,其中,所述导靴座的另一端设有第二通孔,所述第二固定装置设于所述第二通孔内。
上述的背包式电梯的滚轮导靴,其中,所述第二固定装置包括安装轴和第二固定件,所述安装轴设于所述第二通孔内,所述第二固定件设于所述安装轴上。
上述的背包式电梯的滚轮导靴,其中,所述第二通孔为十字腰孔或交叉圆弧腰孔。
上述的背包式电梯的滚轮导靴,其中,两所述滚轮分别为第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮的直径等于所述第二滚轮的直径。
上述的背包式电梯的滚轮导靴,其中,所述第一滚轮通过第一转轴与所述导靴座转动连接,所述第二滚轮通过第二转轴与所述导靴座转动连接。
上述的背包式电梯的滚轮导靴,其中,每一所述滚轮均包括一金属材质或非金属材质的轮毂、一包覆于所述轮毂外的包覆层、以及至少一个设置于所述轮毂内的轴承。
上述的背包式电梯的滚轮导靴,其中,两所述滚轮的轴线和所述第二固定装置的轴线处于同一平面上。
一种背包式电梯,包括导轨和电梯框架,包括上述的任意一项所述的滚轮导靴,所述滚轮导靴设于所述导轨与所述电梯框架之间,两所述滚轮分别与所述导轨滚动配合,所述导靴座通过第一固定件与所述电梯框架限位配合,所述导靴座的另一端通过第二固定装置与所述电梯框架固定连接。
一种背包式电梯的滚轮导靴的安装使用方法,其中,包括上述的任意一项所述的背包式电梯的滚轮导靴,所述安装使用方法包括:
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是:
本发明设置导靴座与旋转轴转动连接,能够调节两滚轮与导轨的接触和受力情况,通过第一固定件和第二固定装置,将调节后的整个导靴座与电梯框架固定连接,这种安装结构既能使同一导靴座的多个滚轮同步受力和磨损,增加了滚轮的使用寿命,又能消除导靴座频繁绕旋转轴转动而产生的噪音,而且任意一滚轮损坏后,另一滚轮能够继续工作,保证电梯的正常运行,对导靴起到二次保护作用,并且固定的导靴座便于更换已损坏的滚轮。
附图说明
图1为本发明一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法的整体结构示意图;
图2为本发明一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法的安装结构示意图;
图3为本发明一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法中背包式电梯的结构示意图。
附图中:1、第一滚轮;2、第二滚轮;3、导靴座;4、旋转轴;5、第一固定件;6、第二固定装置;7、导轨;8、电梯框架;9、安装轴;10、第二固定件;11、第二通孔;12、第一转轴;13、第二转轴;14、轴承;15、轮毂;16、包覆层。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
图1为本发明一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法的整体结构示意图,图2为本发明一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法的安装结构示意图,图3为本发明一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法中背包式电梯的结构示意图,如图1至图3所示,示出了一种较佳实施例的背包式电梯的滚轮导靴,包括:一导靴座3;一旋转轴4,旋转轴4与导靴座3的一端转动连接,导靴座3能够围绕旋转轴4转动;两滚轮,两滚轮分别与导靴座3转动连接,且两滚轮分别位于旋转轴4的两侧;一第一固定件5,第一固定件5设于旋转轴4上,使导靴座3限位于旋转轴4上;一第二固定装置6,第二固定装置6设于导靴座3的另一端,第二固定装置6在两滚轮的受力均匀的状态下限制导靴座3的转动。
进一步,作为一种较佳的实施例,导靴座3的一端设有第一通孔,第一通孔位于两滚轮之间,旋转轴4转动设于第一通孔内。优选地,旋转轴4远离导轨7的一端依次穿过第一通孔和电梯框架8后且与第一固定件5连接,导靴座3的一端限位于旋转轴4靠近导轨7的一端与电梯框架8之间。
进一步,作为一种较佳的实施例,导靴座3的另一端设有第二通孔11,第二固定装置6设于第二通孔11内。
以上仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式:
本发明的进一步实施例中,请继续参见图1至图3所示,第二固定装置6包括安装轴9和第二固定件10,安装轴9设于第二通孔11内,第二固定件10设于安装轴11上。优选地,安装轴9远离导轨7的一端依次穿过第二通孔11后且与第二固定件10连接,导靴座3的另一端限位于安装轴11靠近导轨7的一端与电梯框架8之间。
本发明的进一步实施例中,第二通孔11为十字腰孔或交叉圆弧腰孔,便于第二固定装置6的安装和固定。
本发明的进一步实施例中,两滚轮分别为第一滚轮1和第二滚轮2,第一滚轮1的直径等于第二滚轮2的直径。本发明的另一种实施例中,第一滚轮1的直径也可以大于或小于第二滚轮2的直径。
本发明的进一步实施例中,第一滚轮1通过第一转轴12与导靴座3转动连接,第二滚轮2通过第二转轴13与导靴座3转动连接。
本发明的进一步实施例中,每一滚轮均包括一金属材质或非金属材质的轮毂15、一包覆于轮毂15外的包覆层16、以及至少一个设置于轮毂15内的轴承14。优选地,包覆层16由橡胶或聚氨酯等非金属材料制成。
本发明的进一步实施例中,两滚轮的轴线和第二固定装置6的轴线处于同一平面上。本发明的另一种实施例中,两滚轮的轴线处于同一平面上,第二固定装置6的轴线可以不处于该平面上。
本发明还包括一种较佳实施例的背包式电梯,背包式电梯包括导轨7和电梯框架8,一背包式电梯共设置四个滚轮导靴,四个滚轮导靴可以全部为上述的滚轮导靴,也可以分上下侧两个一组与其它类型的滚轮导靴搭配,其中,滚轮导靴设于导轨7与电梯框架8之间,两滚轮分别与导轨7滚动配合,导靴座3通过第一固定件5与电梯框架8限位配合,导靴座3的另一端通过第二固定装置6与电梯框架8固定连接。
下面说明本发明的安装使用方法:
步骤S1:导靴座3的一端通过旋转轴4和第一固定件5的配合安装于电梯框架8上;
步骤S2:导靴座3的另一端通过第二固定装置6预安装于电梯框架8上;
步骤S3:调整导靴座3的位置,使两滚轮与位于电梯框架8一侧的导轨7相接触,导轨7分别对两滚轮产生不同的接触力;
步骤S4:两接触力作用于滚轮上,继而带动导靴座3围绕旋转轴进行自适应性的转动;
步骤S5:当两接触力相等时,导靴座3停止转动,紧固第二固定装置6。
下面说明本发明的滚轮磨损后的调整方法:
步骤A1:更换第一滚轮1和第二滚轮2的其中一滚轮时,松开第二固定装置6,用工具向一个方向顶导靴座3;
步骤A2:第一滚轮1和第二滚轮2的其中一滚轮接触导轨7,第一滚轮1和第二滚轮2的另一滚轮脱离导轨7;
步骤A3:紧固第二固定装置6,更换脱离导轨7的滚轮,再松开第二固定装置6即可;
步骤A4:更换第一滚轮1和第二滚轮2的另一滚轮时,用工具反方向顶导靴座3;
步骤A5:第一滚轮1和第二滚轮2的另一滚轮接触导轨7,第一滚轮1和第二滚轮2的一滚轮脱离导轨7;
步骤A6:紧固第二固定装置6,更换脱离导轨7的滚轮,再松开第二固定装置6即可。
本发明的进一步实施例中,新导靴安装、导靴更换或滚轮磨损时,通过第一固定件5上增加偏心螺母来调整导靴与电梯框架8的相对位置。
本发明的进一步实施例中,电梯使用过程中,两滚轮由于磨损不均会导致受力不均,因此需定期(如维保时)松开第二固定装置6,使两滚轮重新回到均匀受力状态;再紧固第二固定装置6,调整周期同保养周期即可。
本发明设置导靴座3与旋转轴4转动连接,能够调节两滚轮与导轨7的接触和受力情况,通过第一固定件5和第二固定装置6,将调节后的整个导靴座与电梯框架8固定连接,这种安装结构既能使同一导靴座3的多个滚轮同步受力和磨损,增加了滚轮的使用寿命,又能消除导靴座3频繁绕旋转轴4转动而产生的噪音,而且任意一滚轮损坏后,另一滚轮能够继续工作,保证电梯的正常运行,对导靴起到二次保护作用,并且固定的导靴座3便于更换已损坏的滚轮。
以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种背包式电梯的滚轮导靴,其特征在于,包括:
一导靴座;
一旋转轴,所述旋转轴与所述导靴座的一端转动连接,所述导靴座能够围绕所述旋转轴转动;
两滚轮,两所述滚轮分别与所述导靴座转动连接,且两所述滚轮分别位于所述旋转轴的两侧;
一第一固定件,所述第一固定件设于所述旋转轴上,使所述导靴座限位于所述旋转轴上;
一第二固定装置,所述第二固定装置设于所述导靴座的另一端,所述第二固定装置在两所述滚轮的受力均匀的状态下限制所述导靴座的转动;
所述导靴座的另一端设有第二通孔,所述第二固定装置设于所述第二通孔内。
2.根据权利要求1所述背包式电梯的滚轮导靴,其特征在于,所述导靴座的一端设有第一通孔,所述第一通孔位于两所述滚轮之间,所述旋转轴转动设于所述第一通孔内。
3.根据权利要求1所述背包式电梯的滚轮导靴,其特征在于,所述第二固定装置包括安装轴和第二固定件,所述安装轴设于所述第二通孔内,所述第二固定件设于所述安装轴上。
4.根据权利要求3所述背包式电梯的滚轮导靴,其特征在于,所述第二通孔为十字腰孔或交叉圆弧腰孔。
5.根据权利要求1所述背包式电梯的滚轮导靴,其特征在于,两所述滚轮分别为第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮的直径等于所述第二滚轮的直径。
6.根据权利要求5所述背包式电梯的滚轮导靴,其特征在于,所述第一滚轮通过第一转轴与所述导靴座转动连接,所述第二滚轮通过第二转轴与所述导靴座转动连接。
7.根据权利要求1所述背包式电梯的滚轮导靴,其特征在于,每一所述滚轮均包括一金属材质或非金属材质的轮毂、一包覆于所述轮毂外的包覆层、以及至少一个设置于所述轮毂内的轴承。
8.根据权利要求1所述背包式电梯的滚轮导靴,其特征在于,两所述滚轮的轴线和所述第二固定装置的轴线处于同一平面上。
9.一种背包式电梯,包括导轨和电梯框架,其特征在于:包括权利要求1中所述的滚轮导靴,所述滚轮导靴设于所述导轨与所述电梯框架之间,两所述滚轮分别与所述导轨滚动配合,所述导靴座通过第一固定件与所述电梯框架限位配合,所述导靴座的另一端通过第二固定装置与所述电梯框架固定连接。
10.一种背包式电梯的滚轮导靴的安装使用方法,其特征在于,包括权利要求1至8中任意一项所述的背包式电梯的滚轮导靴,所述安装使用方法包括:
步骤S1:所述导靴座的一端通过所述旋转轴和所述第一固定件的配合安装于电梯框架上;
步骤S2:所述导靴座的另一端通过所述第二固定装置预安装于所述电梯框架上;
步骤S3:调整所述导靴座的位置,使两所述滚轮与位于所述电梯框架一侧的导轨相接触,所述导轨分别对两所述滚轮产生不同的接触力;
步骤S4:两所述接触力作用于所述滚轮上,继而带动所述导靴座围绕所述旋转轴进行自适应性的转动;
步骤S5:当两所述接触力相等时,所述导靴座停止转动,紧固所述第二固定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811116950.5A CN109019249B (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811116950.5A CN109019249B (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109019249A CN109019249A (zh) | 2018-12-18 |
CN109019249B true CN109019249B (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=64617908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811116950.5A Active CN109019249B (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109019249B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109761128B (zh) * | 2018-12-24 | 2024-06-21 | 西子电梯科技有限公司 | 一种多轿厢斜行升降机 |
CN110255431B (zh) * | 2019-06-20 | 2023-11-03 | 深圳市翠箓科技绿化工程有限公司 | 一种可自适应导轨偏差的导轨攀爬机器人运动单元 |
CN112225035B (zh) * | 2020-10-15 | 2022-12-20 | 上海三菱电梯有限公司 | 背包式电梯的滚轮导靴及其安装调整方法、具有该滚轮导靴的背包式电梯 |
CN112225034B (zh) * | 2020-10-29 | 2022-06-21 | 上海三菱电梯有限公司 | 背包架电梯滚轮导靴安装调整工具 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04197977A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター用案内装置 |
CN201068358Y (zh) * | 2007-05-25 | 2008-06-04 | 苏州江南嘉捷电梯股份有限公司 | 电梯滚轮导靴 |
CN102923548A (zh) * | 2012-11-05 | 2013-02-13 | 兰州阳光快速电梯科技有限公司 | 电梯可调式复合导靴及其安装方法 |
CN204199934U (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-11 | 湖南康宁达医疗设备有限公司 | 一种重型自动门机吊轮装置 |
CN204607320U (zh) * | 2015-05-05 | 2015-09-02 | 苏州威尔森电梯有限公司 | 背包架电梯用滚动导靴及导靴组件 |
CN204938636U (zh) * | 2015-08-31 | 2016-01-06 | 苏州银海机电科技有限公司 | 用于电梯背包架结构的单侧滚轮导靴 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001080847A (ja) * | 1999-09-09 | 2001-03-27 | Toshiba Corp | エレベータ案内装置 |
JP2013095526A (ja) * | 2011-10-28 | 2013-05-20 | Hitachi Ltd | エレベータ用速度検出装置 |
CN203922395U (zh) * | 2014-06-25 | 2014-11-05 | 重庆伊士顿电梯有限责任公司 | 背包式三开门电梯装置 |
CN206203623U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 新疆天山电梯制造有限公司 | 一种可调货梯用固定式导靴 |
-
2018
- 2018-09-25 CN CN201811116950.5A patent/CN109019249B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04197977A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター用案内装置 |
CN201068358Y (zh) * | 2007-05-25 | 2008-06-04 | 苏州江南嘉捷电梯股份有限公司 | 电梯滚轮导靴 |
CN102923548A (zh) * | 2012-11-05 | 2013-02-13 | 兰州阳光快速电梯科技有限公司 | 电梯可调式复合导靴及其安装方法 |
CN204199934U (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-11 | 湖南康宁达医疗设备有限公司 | 一种重型自动门机吊轮装置 |
CN204607320U (zh) * | 2015-05-05 | 2015-09-02 | 苏州威尔森电梯有限公司 | 背包架电梯用滚动导靴及导靴组件 |
CN204938636U (zh) * | 2015-08-31 | 2016-01-06 | 苏州银海机电科技有限公司 | 用于电梯背包架结构的单侧滚轮导靴 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109019249A (zh) | 2018-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109019249B (zh) | 一种背包式电梯的滚轮导靴及其背包式电梯及安装使用方法 | |
US20140158473A1 (en) | Elevator device and roller guide assembly | |
CN202152198U (zh) | 地轨式输送带 | |
CN201068358Y (zh) | 电梯滚轮导靴 | |
CN107082342B (zh) | 一种电梯平衡补偿链的导向装置 | |
CN217505084U (zh) | 电机转子平衡检测用支撑机构 | |
CN103274187B (zh) | 托辊装置及具有其的圆管带式输送机 | |
CN206108249U (zh) | 一种夹板托轮 | |
CN206458143U (zh) | 一种立体车库用导向装置 | |
CN109533054A (zh) | 磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人 | |
CN214454519U (zh) | 带式输送机平面转弯用龙门式纠偏装置 | |
CN109292584B (zh) | 带有滚轮导靴的电梯 | |
CN208948616U (zh) | 一种用于施工升降机齿条的靠背滚轮 | |
CN207961455U (zh) | 一种轴承齿轮组及金融设备 | |
CN207953438U (zh) | 一种便于调整修正的皮辊磨床 | |
CN109319629B (zh) | 滚轮导靴 | |
CN101209777B (zh) | 一种可调式自动纠偏皮带辊 | |
CN210635577U (zh) | 用于背包架式电梯的单侧滚轮导靴 | |
CN206615685U (zh) | 一种伸缩皮带的张紧装置 | |
CN107600954A (zh) | 摩擦下托辊装置 | |
CN204643436U (zh) | 一种电梯曳引带的纠偏装置 | |
CN215047830U (zh) | 滚轮导靴及背包式电梯 | |
CN210633479U (zh) | 一种用于踏面打磨机的偏心轴轮 | |
CN215762810U (zh) | 一种可调整游隙的调心滚子轴承 | |
CN112225035B (zh) | 背包式电梯的滚轮导靴及其安装调整方法、具有该滚轮导靴的背包式电梯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |