CN112224839A - 一种卷烟外包装柔性转向系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卷烟外包装柔性转向系统，包括第一运输台、转向台和第二运输台和控制系统，所述第一运输台、转向台和第二运输台的底部均固定连接有底座，第一运输台、转向台和第二运输台的内表面均设置有光电检测传感器，本发明涉及卷烟包装技术领域。该卷烟外包装柔性转向系统，通过设置有转动机构，利用第一电机带动第一转轴的转动，配合圆弧轮、凸轴、十字轮、圆弧槽、圆台和烟盒凹槽块，从而对运输过来的烟盒进行柔性的转向，通过该间歇机构，不仅可以让烟盒的运输过程中能够有足够的时间进行包装，而且还能够将烟盒和烟支进行保护，避免了其受到冲击，同时减少了提升的环节，即可保障产品质量又能降低故障率。

Description

一种卷烟外包装柔性转向系统
技术领域
本发明涉及卷烟包装技术领域，具体为一种卷烟外包装柔性转向系统。
背景技术
卷烟用卷烟纸将烟丝卷制成条状的烟制品。又称纸烟、香烟、烟卷。有滤嘴卷烟和无嘴卷烟，又有淡味和浓味之分，从市场需求出发，结合原材料资源，确定新产品的目标，如产品的类型、等级、质量水平、烟味浓淡、焦油量高低、效益水平、烟支规格、包装装潢等；选定原材料，如烟叶种类、卷烟纸标准、滤嘴性能、香料种类等。
现有的标准机的转向是由通道直接进入CH通道，用推板的方式推入CH烟包输送通道，此方式极易使烟包撞击，产生烟支触头、皱纹、烟丝下陷等缺陷，对烟包烟支产品质影响很大，为此，本发明提供了一种卷烟外包装柔性转向系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种卷烟外包装柔性转向系统，解决了现有的标准机的转向易使烟包撞击，产生烟支触头、皱纹、烟丝下陷等缺陷的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种卷烟外包装柔性转向系统，包括第一运输台、转向台和第二运输台和控制系统，所述第一运输台、转向台和第二运输台的底部均固定连接有底座，所述第一运输台、转向台和第二运输台的内表面均设置有光电检测传感器，所述第一运输台的内部设置有运输机构，所述转向台的内部设置有转动机构，所述转动机构中包括第一电机，所述第一电机的底部与转向台内腔的底部固定连接，所述第一电机输出轴的表面通过连轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有传动轮，所述传动轮的顶部固定连接有圆弧轮，所述传动轮的顶部且位于圆弧轮的右侧固定连接有凸轴，所述转向台内腔的底部且位于第一电机的左侧转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外表面固定连接有十字轮，所述十字轮的表面开设有圆弧槽，所述十字轮的外表面与圆弧轮的外表面接触，所述十字轮的底部与传动轮的顶部接触。
优选的，所述第一转杆的顶端贯穿转向台并延伸至转向台的顶部，所述第一转杆的顶端固定连接有圆台，所述圆台的顶部固定连接有烟盒凹槽块。
优选的，所述运输机构中包括固定座，所述固定座的一侧与第一运输台的内壁固定连接，所述固定座的另一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的表面通过连轴器固定连接有第二转轴。
优选的，所述第二转轴的外表面活动连接有第二转杆，所述第二转杆的两端均与第一运输台的内壁转动连接，所述第二转杆的外表面固定连接有第一齿轮。
优选的，所述第一运输台的内腔且位于第二转杆的左侧转动连接有第三转杆，所述第三转杆的外表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的外表面通过传动齿带传动连接。
优选的，所述第一转轴的外表面固定连接有第一锥齿轮，所述第二转杆的外表面且位于第一齿轮之间固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面与第二锥齿轮的外表面啮合。
优选的，所述控制系统中包括远程控制中心、数据采集模块、PLC模块和数据反馈模块，所述远程控制中心的输出端与数据采集模块的输入端连接，所述数据采集模块的输出端与PLC模块的输入端连接，所述PLC模块的输出端与数据反馈模块的输入端连接。
优选的，所述数据反馈模块的输出端与远程控制中心的输入端连接，所述远程控制中心的输出端与第一电机和第二电机的输入端均电性连接，所述光电检测传感器的输出端与数据采集模块的输入端电性连接。
有益效果
本发明提供了一种卷烟外包装柔性转向系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该卷烟外包装柔性转向系统，通过在转动机构中包括第一电机，第一电机的底部与转向台内腔的底部固定连接，第一电机输出轴的表面通过连轴器固定连接有第一转轴，第一转轴的外表面固定连接有传动轮，传动轮的顶部固定连接有圆弧轮，传动轮的顶部且位于圆弧轮的右侧固定连接有凸轴，转向台内腔的底部且位于第一电机的左侧转动连接有第一转杆，第一转杆的外表面固定连接有十字轮，十字轮的表面开设有圆弧槽，十字轮的外表面与圆弧轮的外表面接触，十字轮的底部与传动轮的顶部接触，第一转杆的顶端贯穿转向台并延伸至转向台的顶部，第一转杆的顶端固定连接有圆台，圆台的顶部固定连接有烟盒凹槽块，通过设置有转动机构，利用第一电机带动第一转轴的转动，配合传动轮、圆弧轮、凸轴、第一转杆、十字轮、圆弧槽、圆台和烟盒凹槽块，从而对运输过来的烟盒进行柔性的转向，通过该间歇机构，不仅可以让烟盒的运输过程中能够有足够的时间进行包装，而且还能够将烟盒和烟支进行保护，避免了其受到冲击，同时减少了提升的环节，即可保障产品质量又能降低故障率。
(2)、该卷烟外包装柔性转向系统，通过在运输机构中包括固定座，固定座的一侧与第一运输台的内壁固定连接，固定座的另一侧固定连接有第二电机，第二电机输出轴的表面通过连轴器固定连接有第二转轴，第二转轴的外表面活动连接有第二转杆，第二转杆的两端均与第一运输台的内壁转动连接，第二转杆的外表面固定连接有第一齿轮，第一运输台的内腔且位于第二转杆的左侧转动连接有第三转杆，第三转杆的外表面固定连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的外表面通过传动齿带传动连接，第一转轴的外表面固定连接有第一锥齿轮，第二转杆的外表面且位于第一齿轮之间固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮的外表面与第二锥齿轮的外表面啮合，通过设置有运输机构.利用第二电机带动第二转轴的转动，配合第二转杆、第一齿轮、第三转杆、第二齿轮、传动齿带、第一锥齿轮和第二锥齿轮，可以对烟盒进行平稳的进行运输，再通过转向台的转向，传输到下一个运输台，极大的加快了运输的速度，同时也能够防止烟盒的掉落。
(3)、该卷烟外包装柔性转向系统，通过在控制系统中包括远程控制中心、数据采集模块、PLC模块和数据反馈模块，远程控制中心的输出端与数据采集模块的输入端连接，数据采集模块的输出端与PLC模块的输入端连接，PLC模块的输出端与数据反馈模块的输入端连接，数据反馈模块的输出端与远程控制中心的输入端连接，远程控制中心的输出端与第一电机和第二电机的输入端均电性连接，光电检测传感器的输出端与数据采集模块的输入端电性连接，通过设置有控制系统，利用远程控制中心进行操控，配合数据采集模块、PLC模块、数据反馈模块和光电检测传感器，从而实现运输台对烟盒的实时定位，且操作更加的简单平稳，不会出现掉包的现象。
附图说明
图1为本发明的外部结构立体图；
图2为本发明的第一运输台内部结构主视图；
图3为本发明的局部结构俯视图；
图4为本发明的转向台内部结构俯视图；
图5为本发明的转向台内部结构主视图；
图6为本发明的控制系统原理框图。
图中：1-第一运输台、2-转向台、3-第二运输台、4-控制系统、41-远程控制中心、42-数据采集模块、43-PLC模块、44-数据反馈模块、5-底座、6-光电检测传感器、7-运输机构、701-固定座、702-第二电机、703-第二转轴、704-第二转杆、705-第一齿轮、706-第三转杆、707-第二齿轮、708-传动齿带、709-第一锥齿轮、710-第二锥齿轮、8-转动机构、801-第一电机、802-第一转轴、803-传动轮、804-圆弧轮、805-凸轴、806-第一转杆、807-十字轮、808-圆弧槽、809-圆台、810-烟盒凹槽块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种卷烟外包装柔性转向系统，包括第一运输台1、转向台2和第二运输台3和控制系统4，控制系统4中包括远程控制中心41、数据采集模块42、PLC模块43和数据反馈模块44，远程控制中心41的输出端与数据采集模块42的输入端连接，数据采集模块42的输出端与PLC模块43的输入端连接，PLC模块43的输出端与数据反馈模块44的输入端连接，数据反馈模块44的输出端与远程控制中心41的输入端连接，远程控制中心41的输出端与第一电机801和第二电机702的输入端均电性连接，光电检测传感器6的输出端与数据采集模块42的输入端电性连接，通过设置有控制系统4，利用远程控制中心41进行操控，配合数据采集模块42、PLC模块43、数据反馈模块44和光电检测传感器6，从而实现运输台对烟盒的实时定位，且操作更加的简单平稳，不会出现掉包的现象，第一运输台1、转向台2和第二运输台3的底部均固定连接有底座5，第一运输台1、转向台2和第二运输台3的内表面均设置有光电检测传感器6，第一运输台1的内部设置有运输机构7，运输机构7中包括固定座701，固定座701用于支撑第二电机702，固定座701的一侧与第一运输台1的内壁固定连接，固定座701的另一侧固定连接有第二电机702，第二电机702为三项异步电动机，第二电机702与外部电源电性连接，第二电机702输出轴的表面通过连轴器固定连接有第二转轴703，第二转轴703的外表面活动连接有第二转杆704，第二转杆704的两端均与第一运输台1的内壁转动连接，第二转杆704的外表面固定连接有第一齿轮705，第一齿轮705和第二齿轮707用于支撑传动齿带708，第一运输台1的内腔且位于第二转杆704的左侧转动连接有第三转杆706，第三转杆706的外表面固定连接有第二齿轮707，第一齿轮705和第二齿轮707的外表面通过传动齿带708传动连接，第一转轴802的外表面固定连接有第一锥齿轮709，第二转杆704的外表面且位于第一齿轮705之间固定连接有第二锥齿轮710，第一锥齿轮709的外表面与第二锥齿轮710的外表面啮合，通过设置有运输机构7,利用第二电机702带动第二转轴703的转动，配合第二转杆704、第一齿轮705、第三转杆706、第二齿轮707、传动齿带708、第一锥齿轮709和第二锥齿轮710，可以对烟盒进行平稳的进行运输，再通过转向台2的转向，传输到下一个运输台，极大的加快了运输的速度，同时也能够防止烟盒的掉落，转向台2的内部设置有转动机构8，转动机构8中包括第一电机801，第一电机801为三项异步电动机，第一电机801与外部电源电性连接，第一电机801的底部与转向台2内腔的底部固定连接，第一电机801输出轴的表面通过连轴器固定连接有第一转轴802，第一转轴802用于支撑传动轮803和圆弧轮804，第一转轴802的外表面固定连接有传动轮803，传动轮803的顶部固定连接有圆弧轮804，传动轮803的顶部且位于圆弧轮804的右侧固定连接有凸轴805，凸轴805与圆弧槽808形成间歇运动，转向台2内腔的底部且位于第一电机801的左侧转动连接有第一转杆806，第一转杆806的顶端贯穿转向台2并延伸至转向台2的顶部，第一转杆806的顶端固定连接有圆台809，圆台809的顶部固定连接有烟盒凹槽块810，烟盒凹槽块810便于烟盒的转向，第一转杆806的外表面固定连接有十字轮807，十字轮807的表面开设有圆弧槽808，十字轮807的外表面与圆弧轮804的外表面接触，十字轮807的底部与传动轮803的顶部接触，通过设置有转动机构8，利用第一电机801带动第一转轴802的转动，配合传动轮803、圆弧轮804、凸轴805、第一转杆806、十字轮807、圆弧槽808、圆台809和烟盒凹槽块810，从而对运输过来的烟盒进行柔性的转向，通过该间歇机构，不仅可以让烟盒的运输过程中能够有足够的时间进行包装，而且还能够将烟盒和烟支进行保护，避免了其受到冲击，同时减少了提升的环节，即可保障产品质量又能降低故障率，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，首先通过远程控制中心41的操作，利用光电检测传感器6对烟盒进行定位，将数据传输到PLC模块43再利用数据反馈模块44反馈到远程控制中心41进行对应操作，通过设置有控制系统4，利用远程控制中心41进行操控，配合数据采集模块42、PLC模块43、数据反馈模块44和光电检测传感器6，从而实现运输台对烟盒的实时定位，且操作更加的简单平稳，不会出现掉包的现象，烟盒依次传输到第一运输台1，启动第二电机702，利用第二电机702带动第二转轴703的转动，然后第二转轴703通过第一锥齿轮709和第二锥齿轮710带动第二转杆704的转动，第二转杆704的转动带动了第一齿轮705的转动，配合传动齿带708的啮合，使得第二齿轮707和第三转杆706的转动，通过设置有运输机构7.利用第二电机702带动第二转轴703的转动，配合第二转杆704、第一齿轮705、第三转杆706、第二齿轮707、传动齿带708、第一锥齿轮709和第二锥齿轮710，可以对烟盒进行平稳的进行运输，再通过转向台2的转向，传输到下一个运输台，极大的加快了运输的速度，同时也能够防止烟盒的掉落，接着当烟盒传输到烟盒凹槽块810中，启动第一电机801，利用第一电机801带动第一转轴802的转动，然后第一转轴802带动了传动轮803和圆弧轮804的转动，使得十字轮807也随之转动，由于凸轴805与圆弧槽808卡接转动时产生间歇运动，即带动了圆台809做间歇运动，通过设置有转动机构8，利用第一电机801带动第一转轴802的转动，配合传动轮803、圆弧轮804、凸轴805、第一转杆806、十字轮807、圆弧槽808、圆台809和烟盒凹槽块810，从而对运输过来的烟盒进行柔性的转向，通过该间歇机构，不仅可以让烟盒的运输过程中能够有足够的时间进行包装，而且还能够将烟盒和烟支进行保护，避免了其受到冲击，同时减少了提升的环节，即可保障产品质量又能降低故障率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种卷烟外包装柔性转向系统，包括第一运输台(1)、转向台(2)和第二运输台(3)和控制系统(4)，所述第一运输台(1)、转向台(2)和第二运输台(3)的底部均固定连接有底座(5)，其特征在于：所述第一运输台(1)、转向台(2)和第二运输台(3)的内表面均设置有光电检测传感器(6)，所述第一运输台(1)的内部设置有运输机构(7)，所述转向台(2)的内部设置有转动机构(8)；
所述转动机构(8)中包括第一电机(801)，所述第一电机(801)的底部与转向台(2)内腔的底部固定连接，所述第一电机(801)输出轴的表面通过连轴器固定连接有第一转轴(802)，所述第一转轴(802)的外表面固定连接有传动轮(803)，所述传动轮(803)的顶部固定连接有圆弧轮(804)，所述传动轮(803)的顶部且位于圆弧轮(804)的右侧固定连接有凸轴(805)，所述转向台(2)内腔的底部且位于第一电机(801)的左侧转动连接有第一转杆(806)，所述第一转杆(806)的外表面固定连接有十字轮(807)，所述十字轮(807)的表面开设有圆弧槽(808)，所述十字轮(807)的外表面与圆弧轮(804)的外表面接触，所述十字轮(807)的底部与传动轮(803)的顶部接触。
2.根据权利要求1所述的一种卷烟外包装柔性转向系统，其特征在于：所述第一转杆(806)的顶端贯穿转向台(2)并延伸至转向台(2)的顶部，所述第一转杆(806)的顶端固定连接有圆台(809)，所述圆台(809)的顶部固定连接有烟盒凹槽块(810)。
3.根据权利要求1所述的一种卷烟外包装柔性转向系统，其特征在于：所述运输机构(7)中包括固定座(701)，所述固定座(701)的一侧与第一运输台(1)的内壁固定连接，所述固定座(701)的另一侧固定连接有第二电机(702)，所述第二电机(702)输出轴的表面通过连轴器固定连接有第二转轴(703)。
4.根据权利要求3所述的一种卷烟外包装柔性转向系统，其特征在于：所述第二转轴(703)的外表面活动连接有第二转杆(704)，所述第二转杆(704)的两端均与第一运输台(1)的内壁转动连接，所述第二转杆(704)的外表面固定连接有第一齿轮(705)。
5.根据权利要求4所述的一种卷烟外包装柔性转向系统，其特征在于：所述第一运输台(1)的内腔且位于第二转杆(704)的左侧转动连接有第三转杆(706)，所述第三转杆(706)的外表面固定连接有第二齿轮(707)，所述第一齿轮(705)和第二齿轮(707)的外表面通过传动齿带(708)传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种卷烟外包装柔性转向系统，其特征在于：所述第一转轴(802)的外表面固定连接有第一锥齿轮(709)，所述第二转杆(704)的外表面且位于第一齿轮(705)之间固定连接有第二锥齿轮(710)，所述第一锥齿轮(709)的外表面与第二锥齿轮(710)的外表面啮合。
7.根据权利要求1所述的一种卷烟外包装柔性转向系统，其特征在于：所述控制系统(4)中包括远程控制中心(41)、数据采集模块(42)、PLC模块(43)和数据反馈模块(44)，所述远程控制中心(41)的输出端与数据采集模块(42)的输入端连接，所述数据采集模块(42)的输出端与PLC模块(43)的输入端连接，所述PLC模块(43)的输出端与数据反馈模块(44)的输入端连接。
8.根据权利要求7所述的一种卷烟外包装柔性转向系统，其特征在于：所述数据反馈模块(44)的输出端与远程控制中心(41)的输入端连接，所述远程控制中心(41)的输出端与第一电机(801)和第二电机(702)的输入端均电性连接，所述光电检测传感器(6)的输出端与数据采集模块(42)的输入端电性连接。
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