CN112224459A - 一种干垃圾压缩和封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种干垃圾压缩和封装设备，包括：第一压缩仓、封口剪切装置和第二压缩仓；第一压缩仓设置有进料仓、挤压装置和移动装置封口剪切装置设置在第一压缩仓和第二压缩仓之间，形成有供压缩袋通过的通道；第二压缩仓设置有阻尼止挡装置，其中，挤压装置用于将落入第一压缩仓中的干垃圾推入压缩袋中，并通过通道推入第二压缩仓中，并与阻尼止挡装置相互配合，实现对干垃圾的压缩；封口剪切装置用于将位于第一压缩仓和第二压缩仓之间的压缩袋进行封口并进行剪切。本发明能够实现对干垃圾进行压缩、封口和剪口操作，能够提高干垃圾压缩效率。

Description

一种干垃圾压缩和封装设备

技术领域

本发明涉及一种干垃圾压缩和封装设备，属于垃圾回收技术领域。

背景技术

为减少干垃圾的储存空间，垃圾处理站会采用垃圾压缩机对干垃圾进行压缩处理。目前的干垃圾压缩都是由垃圾回收装置统一将放置在垃圾桶中的干垃圾回收到垃圾处理站，利用大型的垃圾压缩机进行压缩处理，然而，这种大型垃圾压缩机存在占地面积大、土建造价高等问题，适用性比不强。

发明内容

本发明的实施例提供一种干垃圾压缩和封装设置，能够同时实现干垃圾的压缩和封装，适用性强。

本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供一种干垃圾压缩和封装设备，包括：第一压缩仓、封口剪切装置和第二压缩仓；所述第一压缩仓设置在第一支撑框架上，设置有进料仓、挤压装置和移动装置，所述进料仓设置在所述第一压缩仓的上端，所述移动装置设置在所述第一压缩仓的下端，用于带动所述第一压缩仓前后移动；所述挤压装置与所述第一压缩仓的一端滑动连接，所述第一压缩仓的另一端设置有预设长度的压缩袋；所述封口剪切装置设置在所述第一压缩仓和所述第二压缩仓之间，形成有供所述压缩袋通过的通道；所述第二压缩仓设置在第二支撑框架上，设置有阻尼止挡装置，其中，所述挤压装置用于将落入所述第一压缩仓中的干垃圾推入所述压缩袋中，并通过所述通道推入所述第二压缩仓中，并与所述阻尼止挡装置相互配合，实现对所述干垃圾的压缩；所述封口剪口装置用于将位于所述第一压缩仓和所述第二压缩仓之间的压缩袋进行封口并进行剪切。

可选地，所述挤压装置包括挤压气缸和推板，所述阻尼止挡装置包括阻尼气缸和阻尼挡板，其中，在挤压过程中，所述阻尼气缸推动所述阻尼挡板的推动力小于所述挤压气缸推动所述推板的推动力，从而使得所述干垃圾在所述推板和所述阻尼挡板之间被压缩。

可选地，所述挤压装置还包括连接支架、和隔料挡板，所述连接支架与所述第一压缩仓的连接，并设置有起导向作用的滑动结构；所述隔料挡板与所述推板连接，所述挤压气缸的一端与所述连接支架连接，另一端与所述推板连接，所述隔料挡板用于在挤压过程中，隔离所述进料仓中的干垃圾。

可选地，所述移动装置包括电机、丝杠、丝帽、滑轨和移动支架，所述电机通过电机固定架固定在所述第一压缩仓的底部，所述丝杠一端与所述电机连接，另一端与所述电机固定架连接；所述丝帽一端与所述移动支架固定连接，另一端与所述丝杠滑动连接；所述滑轨固定在所述第一支撑框架上，所述移动支架固定在所述第一压缩仓的底部上，并与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述压缩袋通过限位结构固定在所述第一压缩仓上，所述限位结构包括夹紧环、弹簧和活动臂杆，所述活动臂杆设置在所述进料仓上，所述夹紧环套设在所述第一压缩仓上，用于夹住所述压缩袋，所述弹簧一端与所述夹紧环连接，另一端与所述活动臂杆连接。

可选地，所述阻尼止挡装置还包括滑轨、滑块、滑轮和牵引绳，所述滑轨沿所述第二压缩仓的轴向方向设置，所述滑轮与所述阻尼气缸的驱动端连接，并可沿所述滑轨滑动；所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述牵引绳的一端与所述阻尼气缸连接，另一端绕过所述滑轮与所述滑块的一端连接，所述滑块的另一端与所述阻尼挡板连接。

可选地，所述封口剪切装置包括固定框架、气缸、上抱箍件和下抱箍件，所述气缸设置在所述固定框架的顶部，与所述上抱箍件连接，所述上抱箍件设置在所述固定框架的上端，通过滑动结构与所述下抱箍件连接，以与所述下抱箍件联动；所述上抱箍件的两侧分别设置有上封口件，所述下抱箍件设置在所述固定框架的下端，所述下抱箍件的底部设置有剪切结构，两侧分别设置有下封口件，所述上抱箍件和所述下抱箍件相互配合形成所述通道。

可选地，所述上抱箍件包括间隔设置的两个上抱箍片，所述下抱箍件包括间隔设置的两个下抱箍片，所述下抱箍件的上端插入设置在所述两个上抱箍片之间；所述滑动结构包括设置在所述固定框架上的滑轮和牵引绳，所述牵引绳一端与所述上抱箍件连接，另一端绕过所述滑轮与所述下抱箍件连接。

可选地，所述上封口件包括与所述上抱箍件连接的两个上连接杆以及与两个上连接杆连接的上加热底座，所述上加热底座上设置有上加热片，所述上连接杆和所述上加热底座之间设置有弹簧；所述下封口件包括与所述下抱箍件连接的两个下连接杆以及与两个下连接杆连接的下加热底座，所述下加热底座上设置有下加热片，所述下连接杆和所述下加热底座之间设置有弹簧。

可选地，所述剪切结构包括驱动电机、下固定轮、两个上固定轮和旋转钢丝锯，所述驱动电机与所述下固定轮连接，所述下固定轮和所述两个上固定轮通过所述旋转钢丝锯连接。

本发明实施例提供的干垃圾压缩和封装设备，由于在两个压缩仓之间设置有封口剪切装置，能够在压缩之后对压缩袋同时进行封口和剪切操作，能够提高干垃圾的压缩和封装效率。此外，采用气缸作为压缩驱动源，能够适用于少量干垃圾的压缩和封装，结构简单，适用性强。此外，本发明采用挤压气缸和阻尼气缸产生相互产生阻尼作用来压缩干垃圾，由于阻尼气缸在任意位置压力始终一致，并且可以随时释放压力，这样，在压缩过程中，挤压气缸能够匀速向前推动干垃圾，使得垃圾袋在不撑破的前提下能够尽可能的压缩垃圾，从而达到最大化压缩效果；在压缩结束时，例如，在挤压气缸回退或者第二压缩仓打开时，能够释放压力，使得压缩后的垃圾保持在第二压缩仓中，而不至于被反推回第一压缩仓或者推出第二压缩仓。

附图说明

图1为本发明实施例提供的干垃圾压缩和封装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的隔料挤压推板的结构示意图；

图3为本发明实施例的第一压缩仓处于挤压工作状态时的结构示意图；

图4为本发明实施例的第一压缩仓处于半回退封口剪切工作状态时的结构示意图；

图5为本发明实施例的第一压缩仓处于全回退换袋工作状态时的结构示意图；

图6为本发明的封口剪切装置的示意图；

图7为本发明的封口剪切装置的主视图；

图8为图7的侧视图；

图9和图10分别为本发明实施例的封口剪切装置处于处于封口剪切时时的主视图；

图11为示出第一压缩仓向第二压缩仓挤压的示意图；

图12为示出第一压缩仓后退的的示意图；

图13为示出封口剪切装置正在进行封口剪切操作时的结构示意图；

图14为示出封口剪切装置执行封口剪切操作后的结构；

图15为第二压缩仓处于打开状态的示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供一种干垃圾压缩和封装设备，包括：第一压缩仓1、封口剪切装置2和第二压缩仓3；所述第一压缩仓1设置在第一支撑框架(未图示)上，设置有进料仓101、挤压装置和移动装置，所述进料仓101设置在所述第一压缩仓1的上端，所述移动装置设置在所述第一压缩仓1的下端，用于带动所述第一压缩仓1前后移动；所述挤压装置与所述第一压缩仓1的一端滑动连接，所述第一压缩仓1的另一端设置有预设长度的压缩袋4；所述封口剪切装置2设置在所述第一压缩仓1和所述第二压缩仓3之间，形成有供所述压缩袋4通过的通道；所述第二压缩仓3设置在第二支撑框架(未图示)上，设置有阻尼止挡装置，其中，所述挤压装置用于将落入所述第一压缩仓中的干垃圾推入所述压缩袋4中，并通过所述通道推入所述第二压缩仓3中，并与所述阻尼止挡装置相互配合，实现对所述干垃圾的压缩；所述封口剪口装置2用于将位于所述第一压缩仓1和所述第二压缩仓2之间的压缩袋4进行封口并进行剪切。

本发明实施例提供的干垃圾压缩和封装设备，由于在两个压缩仓之间设置有封口剪切装置，能够在压缩之后对压缩袋4同时进行封口和剪切操作，能够提高干垃圾的压缩和封装效率。

在本发明实施例中，进料仓101与第一压缩仓1的上端连通，用于将投入的干垃圾送入到所述第一压缩仓1中。进料仓101可形成为漏斗状。

进一步地，在本发明实施例中，所述挤压装置可包括连接支架102、挤压气缸103和隔料挤压推板。连接支架和气缸构成挤压驱动机构，驱动隔料挤压推板沿第一压缩仓1的轴向方向前后移动。所述连接支架102与所述第一压缩仓1的连接，并设置有起导向作用的滑动结构。连接支架102可为右端开放的长方形框架，包括依次连接的上支架、侧支架和下支架，上支架和下支架分别与第一压缩仓1的上端和下端连接，滑动结构可包括滑轨106和滑块107，可分别设置在上支架和下支架上，在移动装置带动第一压缩仓1移动时，挤压装置会随着第一压缩仓整体向前移动，通过滑块107和滑轨106的配合，可实现第一压缩仓和挤压装置构成的整体的顺畅移动。所述挤压气缸103的一端与所述连接支架102(具体为侧支架)连接，另一端与所述隔料挤压推板连接。如图2所示，所述隔料挤压推板可包括一体形成的隔料挡板104和推板105。推板105可形成为圆形，与所述挤压气缸103连接，用于在挤压过程中向前推动干垃圾物料。隔料挡板104可形成为半圆形板，在挤压装置向前挤压时，隔料挡板104会堵住进料仓101的与第一压缩仓1之间的开口，隔离挤压仓中的干垃圾物料，防止未能进入第一压缩仓中的干垃圾落入到第一压缩仓中，使得在气缸和隔料挤压推板在往复不断的压缩工作中，多余的残渣物料不会被带出第一压缩仓的外面。

进一步地，在本发明实施例中，所述移动装置可包括电机108、丝杠109、丝帽110、滑轨111和移动支架112，所述电机108通过电机固定架(未图示)固定在第一支撑框架上，所述丝杠109一端与所述电机108连接，另一端与所述电机固定架连接；所述丝帽110一端与所述移动支架112的中部固定连接，另一端与所述丝杠109滑动连接；所述滑轨111包括两个，分别固定在第一支撑框架，所述移动支架112固定在所述第一压缩仓1的底部上，两端与所述滑轨111滑动连接，移动支架112可固定在第一压缩仓1的周向方向上，形成有供滑轨111穿过的通孔。在电机108的驱动上，带动丝杠109转动，进而带动丝帽110前后和移动支架112前后移动，从而带动第一压缩仓1前后移动。在非工作状态时，丝帽110位于丝杠109的中间位置。

在本发明实施例中，可在丝杠109的前中后位置处各设置有行程开关，用于对丝帽110的位置进行检测。移动装置可在行程开关的作用下进行反复运动，运动距离可包括3个阶段：第1个阶段是在挤压工作中，电机108驱动移动支架112向前推进一段距离，此时，第一压缩仓与封口剪切装置之间的位置关系如图3所示，在丝杠109的前侧(远离电机108的侧)的行程开关检测到丝帽110时，电机108停止驱动；第2个阶段是驱动移动支架112回退距离与第1个阶段向前推进的距离等同，此时，第一压缩仓与封口剪切装置之间的位置关系如图4所示，在丝杠109的中间的行程开关检测到丝帽110时，电机108停止驱动，以给压缩袋4封口留出有效距离，方便垃圾包装袋的封口和剪开，第3个阶段是继续驱动移动支架112再向后回退一定的距离，此时，第一压缩仓与封口剪切装置之间的位置关系如图5所示，在丝杠109的后侧(靠近电机108的侧)的行程开关检测到丝帽110时，电机108停止驱动，以留出更大的空间，以便工作人员压缩袋4用完时更换压缩袋4。

进一步地，在本发明实施例中，所述压缩袋4可通过限位结构固定在所述第一压缩仓上的压缩袋4套放位置113处。所述限位结构可包括夹紧环114、弹簧115和活动臂杆116，所述活动臂杆116设置在所述进料仓101上，所述夹紧环114套设在所述第一压缩仓1上，用于夹住所述压缩袋4，所述弹簧115的一端与所述夹紧环114连接，另一端与所述活动臂杆116连接。夹紧环114可由两个半圆环构成。压缩袋4可为筒状的塑料袋，具有预设的长度，例如10m左右。在安装压缩袋4时，可先将压缩袋4的开口套在并依次堆叠放置在压缩袋4套放位置113上，接着用夹紧环114夹紧压缩袋4，由于弹簧115的作用，活动臂杆116会向下压，在弹簧115的压力作用下，夹紧环114会紧紧抱住压缩袋4，使得压缩袋4在压缩运动中保持一定的张紧力。

进一步地，第一压缩仓1还设置有报警器。如图4所示，所述报警器可包括设置在所述夹紧环114的底部的触点开关117和设置在所述第一压缩仓1上的触点开关118，在两处的触点开关相接触时，触发报警。当最后一片压缩袋4脱离夹紧环114时，夹紧环上的触点开关117会与第一压缩仓上的触点开关118联通，触发远程报警，通知工作人员前来重新换上压缩袋4。在对压缩袋4进行多次往复挤压、装袋、封囗和剪口的完成过程中，当最后一片压缩袋4脱离夹紧环14时，夹紧环上的触点开关117会与第一压缩仓上的触点开关118联通，触发远程报警，通知工作人员前来重新换上压缩袋4。在换压缩袋4时，移动支架会在电机的驱动下向后回退一定距离，在丝杠109的前侧的行程开关检测到丝帽110时，电机停止驱动。工作人员换装新的压缩袋4时，只需将活动臂杆116向上扳动，新的压缩袋4从第一压缩仓上的触点开关与夹紧环114中间套入即可。

进一步地，为便于套放压缩袋4和压缩压缩袋4，第一压缩仓1在朝向封口剪切装置的出口可形成为直径渐缩的锥形结构。

进一步地，如图6至图9所示，所述封口剪切装置2可包括固定框架201、气缸202、上抱箍件203和下抱箍件204，所述气缸202设置在所述固定框架201的顶部，与所述上抱箍件203连接，所述上抱箍件203设置在所述固定框架201的上端，通过滑动结构与所述下抱箍件204连接，以与所述抱箍件联动；所述上抱箍件201的两侧分别设置有上封口件205，所述下抱箍件204设置在所述固定框架201的下端，所述下抱箍件204的底部设置有剪切结构206，两侧分别设置有下封口件207，所述上抱箍件203和所述下抱箍件204相互配合形成所述通道。

在本发明实施例中，上抱箍件203的下端形成有构成通道的上开口，上开口包括平行设置的直线部和与直线部两端连接的弧形部，下抱箍件204的上端形成有构成通道的下开口，下开口包括平行设置的直线部和与直线部两端连接的弧形部，在非工作状态时，上抱箍件203的上开口和下抱箍件204的下开口能够形成适合筒状压缩袋4通过的通道，在工作状态时，上抱箍件203的直线部和下抱箍件204的直线部能够紧紧的贴合在一起以夹紧压缩袋4。具体地，所述上抱箍件203可包括间隔设置的两个上抱箍片208和209，所述下抱箍件204可包括间隔设置的两个下抱箍片210和211。两个上抱箍片结构相同，沿压缩袋4进入方向前后间隔设置，上端通过上连接座212连接，上连接座212还与气缸202连接。两个下抱箍片结构相同沿压缩袋4进入方向前后间隔设置，下端通过下连接座213连接。两个上抱箍片之间的间隔大于两个下抱箍片之间的间隔，以便下抱箍件能够插入到两个上抱箍片形成的间隔中。

在一个示例中，所述滑动结构可包括对称设置在气缸202两侧的两个滑动组件，每个滑动组件可包括设置在所述固定框架201上的滑轮214和牵引绳215，牵引绳215一端与所述上抱箍件203连接，具体与上连接座212的上端连接，另一端绕过所述滑轮214与所述下抱箍件204连接，具体可与设置在两个下抱箍片之间的连接件连接。滑轮214可为两个，可通过两个支撑板支撑设置在固定框架的上端，两个支撑板间隔设置并分别与固定框架连接，两个滑轮可通过转动轴与两个支撑板连接，以支撑设置在两个支撑板之间。固定框架上在位于两个滑轮的端部的位置形成有供牵引绳215通过的通孔，牵引绳215一端通过位于里面的通孔与上抱箍件连接，另一端沿着滑轮边缘通过位于外面的通孔与下抱箍件中的连接件连接。在一个示例中，牵引绳可为例如钢丝绳。这样，通过两个滑动组件，上抱箍件和下抱箍件的两端滑动连接，在气缸202推动上抱箍件203向下移动时，牵引绳215会向下移动，由于牵引绳215的牵引作用，下抱箍件204会随着同时向上移动。

进一步地，在本发明实施例中，所述上封口件205可包括与所述上抱箍件203连接的两个上连接杆216以及与两个上连接杆216连接的上加热底座217，所述上加热底座217上设置有上加热片，所述上连接杆216和所述上加热底座217之间设置有弹簧218。具体地，两个上连接杆可为活动销，可分别通过上连接板与上连接座212连接，上加热底座217可为板状结构，活动销的两端分别可与上连接板和上加热底座螺纹连接。上加热片可设置在上加热底座217的整个底部，成长条形设置。这样，在上连接座212的两侧各设置有一个上加热片。

所述下封口件207可包括与所述下抱箍件204连接的两个下连接杆219以及与两个下连接杆219连接的下加热底座220，所述下加热底座220上设置有下加热片，所述下连接杆219和所述下加热底座220之间设置有弹簧221。具体地，两个下连接杆可为活动销，可分别通过下连接板与下下连接座213连接，下加热底座220可为板状结构，活动销的两端分别可与下连接板和下加热底座螺纹连接。下加热片可设置在下加热底座220的整个底部，成长条形设置。这样，在下连接座213的两侧各设置有一个下加热片。

进一步地，在本发明实施例中，所述剪切结构206可包括驱动电机222、下固定轮223、两个上固定轮224和旋转钢丝锯225，所述驱动电机222与所述下固定轮223连接，所述下固定轮223和所述两个上固定轮224通过所述旋转钢丝锯225连接。驱动电机222可为带减速机的微型电机，与下连接座213连接，下固定轮、两个上固定轮和旋转钢丝锯可设置在两个下抱箍片形成的间隔中，下固定轮和两个上固定轮布置成适合旋转钢丝锯旋转的三角形状，即两个固定轮可位于下固定轮的两端且位于同一水平位置，下固定轮、上固定轮可按照可通过连接轴分别与上抱箍片和下抱箍片连接，并且位于两个固定轮之间的旋转钢丝锯高于下抱箍件的下端，以便能够割断压缩袋4。

此外，在本发明实施例中，在上抱箍件203上还设置有感应开关226。感应开关用于检测压缩袋。在检测到上封口件和下封口件之间存在压缩袋时，上加热片和下加热片开始加热工作。感应开关226可为物料检测感应器，例如，可为激光感应器、超声波感应器等。

本发明实施例的封口剪切装置在工作时，如图10所示，当气缸202推进顶杠带动上抱箍件203向下推进到到底时，牵引绳215将下抱箍件204向上提升，如图11所示，上抱箍件203和下抱箍件204形成交叉状态合并。此时上加热底座217和上加热片以及下加热底座220和下加热片分别在上连接杆216和弹簧218以及下连接杆219和弹簧221的作用下闭合咬紧，此时，感应开关225启动，检测到压缩袋，此时，通道两侧的上加热片和下加热片进入加热状态，对夹持的压缩袋4进行加热封口。同时旋转钢丝锯225在电机221的带动下启动将封口袋的两侧封口的中间锯断。

进一步地，在本发明实施例中，如图3所示，所述阻尼止挡装置可包括阻尼驱动机构和阻尼挡板301。阻尼挡板301可在阻尼驱动机构的作用下沿第二压缩仓2的内部前后移动。具体地，阻尼驱动机构可包括阻尼气缸302、滑轨303、滑块304、滑轮305和牵引绳306，所述滑轨303沿所述第二压缩仓3的轴向方向设置，阻尼气缸302和滑轮305可设置在滑轨303上，所述阻尼气缸302的一端与第二支撑框架连接，另一端与滑轮305连接，具体，阻尼气缸302的驱动端(推杆)与滑轮305连接。滑轮305在阻尼气缸的驱动下可沿滑轨303前后滑动，滑块304套在滑轨上，与所述滑轨303滑动连接，所述牵引绳306的一端与所述阻尼气缸302连接，另一端绕过所述滑轮305与所述滑块304的一端连接，所述滑块304的另一端与所述阻尼挡板301连接，具体可通过具有弯折部的连接板307与阻尼挡板306连接，这样，在阻尼气缸302的推进杆向前/后推进时，会带动滑轮沿着滑轨303向前/后移动，进而，在牵引绳和滑块的作用下，阻尼挡板会向前/后移动。其中，在挤压压缩过程中，所述阻尼气缸302推动所述阻尼挡板306的推动力小于所述挤压气缸103推动所述推板105的推动力，从而使得所述干垃圾在所述推板105和所述阻尼挡板306之间被挤压压缩。具体地，在阻尼气缸302上设有可调整压力的出气阀，出气阀上的出气压力大于挤压气缸103的进气压力，使挤压气缸103对阻尼气缸302产生了阻尼效应。在挤压过程中，阻尼气缸302启动，带动阻尼挡板向前推进，推进至第二压缩仓上的起始位置，例如位于第二压缩仓的最前端位置处，由于阻尼气缸302的出气压力大于挤压气缸103的进气压力，这样，在挤压气缸103的推动力作用下，使得阻尼挡板301在牵引绳306的牵引作用下向后移动，并停留在第二压缩仓的后端的限位位置例如第二压缩仓的最后端处。同时，挤压气缸103带动推板105向前移动，使得干垃圾在存装干垃圾的压缩袋4内运行，当干垃圾碰到阻尼挡板301时所产生的阻尼效应，使干垃圾的物料出现挤压。

此外，如图15所示，第二压缩仓3可包括活动连接的固定挡板308和翻板309。固定挡板可设置在后侧，翻板可设置在前侧。翻板309可通过设置在支撑框架上的气缸310与固定挡板308结合和分离。在挤压过程中，翻板与固定挡板结合，形成压缩空间。在挤压工作结束以及在封口剪切装置将包有干垃圾的压缩袋4的封口剪好后，气缸310的顶杆收回，带动翻板309向上移动离开固定挡板，使得压缩袋4落入下方的回收装置(未图示)中。

在本发明实施例中，本发明采用挤压气缸103和阻尼气缸302产生相互产生阻尼作用来压缩干垃圾，由于阻尼气缸302在任意位置压力始终一致，并且可以随时释放压力，这样，在压缩过程中，挤压气缸103能够匀速向前推动干垃圾，使得垃圾袋在不撑破的前提下能够尽可能的压缩垃圾，从而达到最大化压缩效果；在压缩结束时，例如，在挤压气缸103回退或者第二压缩仓打开时，能够释放压力，使得压缩后的垃圾保持在第二压缩仓中，而不至于被反推回第一压缩仓或者推出第二压缩仓。

在本发明实施例中，挤压气缸103、电机108、气缸202、驱动电机222、感应开关226、上加热片、下加热片、阻尼气缸302、气缸310等均与本地控制器连接，在本地控制器的控制下进行操作。在干垃圾压缩和封装设备上还设置有与本地控制器连接的启动开关和复原开关。当按下启动开关时，设备进入挤压工作状态。当按下复原开关时，设备进入未挤压工作状态。具体地，在按下启动开关时，本地控制器先控制电机108向前移动到预定位置，然后控制挤压气缸103向前推动并控制阻尼气缸302向前移动，直到将压缩袋推入第二压缩仓的限位位置处。接着，控制气缸和电机回退到原位，并控制气缸202向下运动，带动封口剪切装置对压缩袋进行封口剪切操作，在感应开关226检测到垃圾袋时，控制驱动电机222启动，带动旋转钢丝锯剪切压缩袋。最后控制310启动，打开第二压缩仓，将压缩袋送入回收装置中。本发明实施例的干垃圾压缩和封装设备的工作原理可如下所示：

(1)挤压工作状态：如图3、图4和图11所示，在挤压工作状态时，电机108启动，在电机108的作用下，丝帽110会沿丝杠109向前移动，进而通过移动支架112带动第一压缩仓整体向封口剪切装置2方向移动，并穿过封口剪切装置2与第二压缩仓3相联结。在丝杠109的后侧的行程开关检测到丝帽110时，电机108停止驱动，此时，隔料挤压推板在挤压气缸103的推动下向前挤压，推动干垃圾进入干压缩袋4中并推入到第二压缩仓3中，干垃圾在阻尼挡板301的阻尼作用下，在推板和阻尼挡板之间被挤压。

(2)半回退剪口封口工作状态：当第一压缩仓1内的挤压气缸103不断向前推进挤压压缩袋4内的干垃圾时，在牵引绳306的收紧状态下，阻尼气缸302的推杆慢慢向内收缩，滑块304在滑轨305的带动下，阻尼挡板301被干垃圾物料推置到设定的行程限位上，如图12所示。当阻尼挡板到达限位时，设置在第一压缩仓1内的挤压气缸103回退，同时第一压缩仓1在移动装置的作用下回退到原始位置，在丝杠109的中间的行程开关检测到丝帽110时，电机108停止驱动。此时，第一压缩仓1的前端出口离封袋剪口器预设距离，例如20厘米左右的距离，以便压缩袋4在封口剪切装置中进行封袋剪口工作。接着，封口剪切装置2开始封口和剪切操作，如图13所示，封口剪切后的压缩袋状态如图14所示。

以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种干垃圾压缩和封装设备，其特征在于，包括：第一压缩仓、封口剪切装置和第二压缩仓；所述第一压缩仓设置在第一支撑框架上，设置有进料仓、挤压装置和移动装置，所述进料仓设置在所述第一压缩仓的上端，所述移动装置设置在所述第一压缩仓的下端，用于带动所述第一压缩仓前后移动；所述挤压装置与所述第一压缩仓的一端滑动连接，所述第一压缩仓的另一端设置有预设长度的压缩袋；所述封口剪切装置设置在所述第一压缩仓和所述第二压缩仓之间，形成有供所述压缩袋通过的通道；所述第二压缩仓设置在第二支撑框架上，设置有阻尼止挡装置，其中，所述挤压装置用于将落入所述第一压缩仓中的干垃圾推入所述压缩袋中，并通过所述通道推入所述第二压缩仓中，并与所述阻尼止挡装置相互配合，实现对所述干垃圾的压缩；所述封口剪口装置用于将位于所述第一压缩仓和所述第二压缩仓之间的压缩袋进行封口并进行剪切。

2.根据权利要求1所述的干垃圾压缩和封装设备，其特征在于，所述挤压装置包括挤压气缸和推板，所述阻尼止挡装置包括阻尼气缸和阻尼挡板，其中，在挤压过程中，所述阻尼气缸推动所述阻尼挡板的推动力小于所述挤压气缸推动所述推板的推动力，从而使得所述干垃圾在所述推板和所述阻尼挡板之间被压缩。

3.根据权利要求2所述的干垃圾压缩和封装设备，其特征在于，所述挤压装置还包括连接支架、和隔料挡板，所述连接支架与所述第一压缩仓的连接，并设置有起导向作用的滑动结构；所述隔料挡板与所述推板连接，所述挤压气缸的一端与所述连接支架连接，另一端与所述推板连接，所述隔料挡板用于在挤压过程中，隔离所述进料仓中的干垃圾。

4.根据权利要求1所述的干垃圾压缩和封装设备，其特征在于，所述移动装置包括电机、丝杠、丝帽、滑轨和移动支架，所述电机通过电机固定架固定在所述第一压缩仓的底部，所述丝杠一端与所述电机连接，另一端与所述电机固定架连接；所述丝帽一端与所述移动支架固定连接，另一端与所述丝杠滑动连接；所述滑轨固定在所述第一支撑框架上，所述移动支架固定在所述第一压缩仓的底部上，并与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的干垃圾压缩和封装设备，其特征在于，所述压缩袋通过限位结构固定在所述第一压缩仓上，所述限位结构包括夹紧环、弹簧和活动臂杆，所述活动臂杆设置在所述进料仓上，所述夹紧环套设在所述第一压缩仓上，用于夹住所述压缩袋，所述弹簧一端与所述夹紧环连接，另一端与所述活动臂杆连接。

6.根据权利要求2所述的干垃圾压缩和封装设备，其特征在于，所述阻尼止挡装置还包括滑轨、滑块、滑轮和牵引绳，所述滑轨沿所述第二压缩仓的轴向方向设置，所述滑轮与所述阻尼气缸的驱动端连接，并可沿所述滑轨滑动；所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述牵引绳的一端与所述阻尼气缸连接，另一端绕过所述滑轮与所述滑块的一端连接，所述滑块的另一端与所述阻尼挡板连接。

7.根据权利要求1所述的干垃圾压缩和封装设备，其特征在于，所述封口剪切装置包括固定框架、气缸、上抱箍件和下抱箍件，所述气缸设置在所述固定框架的顶部，与所述上抱箍件连接，所述上抱箍件设置在所述固定框架的上端，通过滑动结构与所述下抱箍件连接，以与所述下抱箍件联动；所述上抱箍件的两侧分别设置有上封口件，所述下抱箍件设置在所述固定框架的下端，所述下抱箍件的底部设置有剪切结构，两侧分别设置有下封口件，所述上抱箍件和所述下抱箍件相互配合形成所述通道。

8.根据权利要求7所述的干垃圾压缩和封装设备，其特征在于，所述上抱箍件包括间隔设置的两个上抱箍片，所述下抱箍件包括间隔设置的两个下抱箍片，所述下抱箍件的上端插入设置在所述两个上抱箍片之间；

所述滑动结构包括设置在所述固定框架上的滑轮和牵引绳，所述牵引绳一端与所述上抱箍件连接，另一端绕过所述滑轮与所述下抱箍件连接。

9.根据权利要求7所述的干垃圾压缩和封装设备，其特征在于，所述上封口件包括与所述上抱箍件连接的两个上连接杆以及与两个上连接杆连接的上加热底座，所述上加热底座上设置有上加热片，所述上连接杆和所述上加热底座之间设置有弹簧；

所述下封口件包括与所述下抱箍件连接的两个下连接杆以及与两个下连接杆连接的下加热底座，所述下加热底座上设置有下加热片，所述下连接杆和所述下加热底座之间设置有弹簧。

10.根据权利要求7所述的干垃圾压缩和封装设备，其特征在于，所述剪切结构包括驱动电机、下固定轮、两个上固定轮和旋转钢丝锯，所述驱动电机与所述下固定轮连接，所述下固定轮和所述两个上固定轮通过所述旋转钢丝锯连接。

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