CN112224376A - 一种高效舵舵套筒、制作工装及制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高效舵舵套筒，包含：依序固定连接且同中心轴的上筒体、中筒体、下筒体，上、中、下筒体均具有两端开口的筒状结构，上筒体顶端外周固定设有与上筒体顶端端面平齐的圆形上法兰板；若干个注油管，穿设上法兰板，用于向舵套筒内注入润滑脂；导流尾鳍底板，固定设置在下筒体外周；流线型的导流尾鳍侧板，其底端端面固定连接导流尾鳍底板上表面，导流尾鳍底板固定连接设置在导流尾鳍侧板与下筒体之间；若干个筒体肘板，沿高效舵舵套筒的轴向方向，固定连接上、中、下筒体的外侧壁，筒体肘板两端分别固定连接法兰板、导流尾鳍底板；外圆围圈，固定套设在中筒体的筒体肘板外部。本发明还提供一种高效舵舵套筒制作工装及制作方法。

Description

一种高效舵舵套筒、制作工装及制作方法

技术领域

本发明涉及船舶高效舵技术领域，特别涉及一种高效舵舵套筒制作工装及制作方法。

背景技术

如图1所示，高效舵为全悬挂舵结构，包含舵杆101、舵套筒103、假舵104、舵叶105等部件。假舵采用NACA线性型，作为舵叶线型的延伸设置在尾部结构上。舵套筒103是全悬挂舵的一个特殊设计，通过装在艉部分段上，为舵杆01提供一个通行的空间，以便将舵杆101与外界环境隔离开来。舵杆101在舵套筒103内安装到位后，通过向舵套筒内部装牛油润滑脂，以保护舵杆101不受腐蚀。舵杆底部通过舵杆轴承106连接舵叶105。

由于舵套筒103免去了挂舵臂铸钢件结构，因此可节省的重量约为总母船空船重量的0.04％，同时还防止了挂舵臂与舵叶05之间产生舵空跑现象，从而避免了对舵叶05邻近的构件产生强烈的剥蚀作用。所以现在越来越多的船舶采用高效舵的流线型舵套筒结构。

但是由于舵套筒103通常长度在9米左右，具有一定的厚度和重量，在装配、加工舵套筒103的过程中，容易使舵套筒103产生变形，难以实现舵套筒两端同心。由于舵套筒103的中心线关系到舵系的中心线以及轴系中心线的位置，舵系组件与轴系组件与通过总组搭载紧密联系在一起。所以一旦舵套筒两端同心度的加工精度达不到要求，则会影响到船舶的整体工况。

因此亟需一种易于装配、能有效防止变形的高效舵舵套筒、用于制作该高效舵舵套筒的制作工装及制作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效舵舵套筒、制作工装及制作方法，通过设置在高效舵舵套筒的筒体肘板、第一加强筋、第二加强筋有效防止本发明的高效舵舵套筒发生变形；通过本发明的制作工装和制作方法，能够防止高效舵舵套筒在制作过程中发生形变，并能够保证通过镗床加工高效舵舵套筒的上、中、下筒体内孔时，两端同心度达不到加工精度。

为了达到上述目的，本发明提供一种高效舵舵套筒，包含：

依序固定连接且同中心轴的上筒体、中筒体、下筒体；所述上、中、下筒体均具有两端开口的筒状结构；上筒体顶端外周固定设有与上筒体顶端端面平齐的圆形上法兰板；

若干个注油管，穿设所述上法兰板，用于向舵套筒内注入润滑脂；

导流尾鳍底板，固定设置在下筒体外周，并垂直于下筒体中心轴；

导流尾鳍侧板，其具有艏艉向的流线型结构；所述导流尾鳍侧板的底端端面固定连接导流尾鳍底板上表面，且导流尾鳍底板固定连接设置在导流尾鳍侧板与下筒体之间；

若干个筒体肘板；沿所述高效舵舵套筒的轴向方向，筒体肘板第一侧依序固定连接上筒体、中筒体、下筒体的外侧壁；筒体肘板两端分别固定连接所述法兰板、导流尾鳍底板，筒体肘板底部设置在所述导流尾鳍侧板与下筒体之间；

外圆围圈，其具有两端开口的筒状结构，固定套设在中筒体外部，外圆围圈的内壁固定连接筒体肘板第二侧。

优选的，所述种高效舵舵套筒包含：

若干个第一加强筋；所述第一加强筋固定设置在上筒体外壁，并固定连接相邻的两个筒体肘板；

若干个第二加强筋；所述第二加强筋固定连接设置在中筒体外壁与外圆围圈内壁之间。

本发明还提供一种高效舵舵套筒制作工装，用于制作本发明所述的高效舵舵套筒，包含：

套筒制作胎架，用于承载、装配上、中、下筒体；所述套筒制作胎架还用于焊接上、中、下筒体为一体化的舵套筒本体，焊接上法兰板与上筒体；

辅助装配工装，用于承载所述舵套筒本体并在舵套筒本体装配、焊接导流尾鳍底板、筒体肘板、第一加强筋、第二加强筋、外圆围圈、导流尾鳍侧板、注油管；

上-下筒体同心定位工装，用于保证上、下筒体同心度的加工精度达到预设的标准。

优选的，所述套筒制作胎架包含依序间隔设置六个胎架模板和若干个第一角钢、第二角钢；

所述六个胎架模板分别为第一至第六胎架模板；其中第一、第二胎架模板用于放置上筒体，第一、第二胎架模板顶部型面匹配上筒体外型面；第三、第四胎架模板用于放置中筒体，第三、第四胎架模板顶部型面匹配中筒体外型面；第五、第六胎架模板用于放置下筒体，第五、第六胎架模板顶部型面匹配上筒体外型面；

胎架模板两端各设有一个第一角钢，用于为胎架模板提供支撑；

所述第二角钢用于一体化固定连接第一至第六胎架模板。

优选的，所述辅助装配工装包含：包含相对、间隔设置的两个支撑工装，分别为第一、第二支撑工装；所述支撑工装包含底座和设置在底座上的枕木；第一支撑工装的枕木的顶部型面匹配下筒体外型面，第二支撑工装的枕木的顶部型面为弧形凹面。

优选的，所述上-下筒体同心定位工装包含测微准直望远镜、若干照光十字靶和若干定位块、相同的第一芯轴和第二芯轴；

所述若干个照光十字靶分别设置在上筒体和下筒体内，并且垂直于舵套筒本体中心轴；所述照光十字靶具有十字形结构，照光十字靶的四端均可调节；上/下筒体内的照光十字靶的四端分别连接上/下筒体内壁；

第一芯轴具有一字型结构，第一芯轴穿设上筒体内照光十字靶的十字中心，第一芯轴内设有垂直于上筒体中心轴的第一透明十字靶；第二芯轴穿设下筒体内照光十字靶的十字中心，第二芯轴内设有垂直于下筒体中心轴的第二透明十字靶；

所述测微准直望远镜具有一字型结构，其位于舵套筒本体外部，且与舵套筒本体中心轴重合；通过测微准直望远镜测量第一、第二透明十字靶靶心位置，判断上筒体与下筒体是否同心；

所述若干个定位块分别设置在上筒体和下筒体内壁；定位块包含可调节的定位螺钉，定位螺钉第一端朝向舵套筒本体内部；上/下筒体内定位螺钉的长度方向为上/下筒体的径向方向；上/下筒体内定位螺钉第一端与第一/第二透明十字靶靶心等距离。

本发明还提供一种高效舵舵套筒制作方法，通过本发明所述的高效舵舵套筒制作工装实现的，用于制作本发明所述的高效舵舵套筒，所述方法包含步骤：

S1、通过套筒制作胎架装配上、中、下筒体，并焊接上、中、下筒体为一体化固定连接的舵套筒本体；在上法兰外周焊接所述法兰板；

S2、将所述舵套筒本体吊装至所述辅助装配工装，通过辅助装配工装的第一支撑工装支承下筒体，通过辅助装配工装的第二支撑工装支承上筒体；

S3、依序装配、焊接所述导流尾鳍底板、筒体肘板、第一加强筋、第二加强筋、外圆围圈、导流尾鳍侧板、注油管；

S4、通过镗床加工上筒体、中筒体内孔；将所述高效舵舵套筒掉头，通过镗床加工下筒体内孔；并通过上-下筒体同心定位工装保证加工完成后上、中、下筒体的同心度。

优选的，步骤S1中制作上筒体包含:

S11、通过整板卷圆后放置到第一、第二胎架模板上，焊接整板两端得到上筒体；焊接坡口为X坡口，焊接预热温度不低于120度。

优选的，步骤S1中所述中筒体由相同的第一、第二半圆型钢板拼装焊接而成，装配中筒体的步骤包含:

S12、将第一半圆型钢板放置在套筒制作胎架的第三、第四胎架模板上；

S13、将若干个圆形的装配筋板焊接在所述第一半圆型钢板内，装配筋板直径匹配第一半圆形钢板内径；

S14、焊接第一、第二半圆型钢板为中筒体，焊接完成后拆除装配筋板。

优选的，所述步骤S4包含：

S41、将若干个照光十字靶分别设置在上筒体和下筒体内，并且垂直于舵套筒本体中心轴；上/下筒体内照光十字靶的四端分别连接上/下筒体内壁；通过测微准直望远镜测量第一/第二透明十字靶靶心位置，调整照光十字靶的四端，使得第一/第二透明十字靶靶心落在舵套筒本体中心轴上；

S42、在上/下筒体内壁设置若干个定位块，上/下筒体内定位块的定位螺钉的长度方向为上/下筒体的径向方向；调节定位块的定位螺钉，使上/下筒体内所有定位螺钉的第一端与第一/第二透明十字靶靶心等距离；点焊固定定位块，拆除上/下筒体内的照光十字靶；

S43、调整镗床主轴位置，使镗床主轴与上筒体内所有定位螺钉的第一端具有相同的距离；拆除上筒体内的定位块，通过镗床加工上、中筒体内孔；

S44、将高效舵舵套筒掉头，调整镗床主轴位置，使镗床主轴与下筒体内所有定位螺钉的第一端具有相同的距离；拆除下筒体内的定位块，通过镗床加工下筒体内孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1)本发明中通过设置在高效舵舵套筒的筒体肘板、第一加强筋、第二加强筋、外圆围圈有效防止本发明的高效舵舵套筒发生变形；

2)本发明的制作工装简单，性价比高，能够防止高效舵舵套筒在制作过程中发生形变；在镗床无法一次加工上、中、下筒体内孔时，通过本发明的制作工装能够保证高效舵舵套筒两端同心度达到加工精度；

3)本发明的制作方法简单，易于实现，具有很好地推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为现有技术的高效舵舵套筒结构示意图；

图2为本发明的高效舵舵套筒安装在船舶的示意图；

图3为图2的A-A视图；

图4为图2的B-B视图；

图5为图2的C-C视图；

图6为套筒制作胎架结构示意图；

图7为辅助装配工装承载舵套筒本体结构示意图；

图8为本发明的实施例中，通过测微准直望远镜测量上、下筒体同心度示意图；

图9为芯轴与照光十字靶连接示意图；

图10A、图10B为通过上筒体内的定位块调整镗床主轴位置示意图；

图11为定位块、照光十字靶设置在上、下筒体内示意图；

图12为中筒体装配示意图；

图中：101、舵杆；102船体；103、舵套筒；104、假舵；105、舵叶；106、舵杆轴承；

1、上筒体；2、中筒体；3、下筒体；4、导流尾鳍侧板；5、导流尾鳍底板；6、上法兰板；7、筒体肘板；8、第三加强筋板；9、外圆围圈；10、注油管；11、第一加强筋；12、第二加强筋；

20、套筒制作胎架；21-26、第一至第六胎架模板；27、第一角钢；28、第二角钢；

30、支撑工装；31、底座；32、枕木；

40、照光十字靶；41、测微准直望远镜；42、第一芯轴；43、第二芯轴；

50、定位块；51、定位螺钉；

60、第一半圆型钢板；61、第二半圆型钢板；62、装配筋板；

70、镗床主轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种高效舵舵套筒，如图2至图5所示，包含：上筒体1、中筒体2、下筒体3、若干个注油管10、导流尾鳍底板5、导流尾鳍侧板4、若干个筒体肘板7、外圆围圈9、若干个第一加强筋11、若干个第二加强筋12。

所述上、中、下筒体依序固定连接且同中心轴。上、中、下筒体均具有两端开口的筒状结构；上筒体顶端外周固定设有与上筒体顶端端面平齐的圆形上法兰板6。根据图2可以看出，上筒体1、中筒体2位于船体102内，下筒体3位于假舵104和舵叶105之中。

所述注油管10穿设所述上法兰板6，用于向舵套筒内注入润滑脂。

所述导流尾鳍底板5固定设置在下筒体外周，并垂直于下筒体中心轴。

所述导流尾鳍侧板4具有艏艉向的流线型结构(图5中只示出了一部分)，导流尾鳍侧板4的底端端面固定连接导流尾鳍底板上表面，且导流尾鳍底板5固定连接设置在导流尾鳍侧板4与下筒体3之间。

沿所述高效舵舵套筒的轴向方向，筒体肘板第一侧依序固定连接上筒体1、中筒体2、下筒体3的外侧壁。筒体肘板两端分别固定连接所述法兰板、导流尾鳍底板5，筒体肘板底部设置在所述导流尾鳍侧板4与下筒体3之间；

所述外圆围圈9具有两端开口的筒状结构，固定套设在中筒体外部。外圆围圈9的内壁固定连接筒体肘板第二侧。

如图2、图3所示，所述第一加强筋11固定设置在上筒体外壁，并固定连接相邻的两个筒体肘板7。

如图2、图4所示，所述第二加强筋12固定连接设置在中筒体外壁与外圆围圈内壁之间。

如图2所示，在外圆围圈9上方的中筒体的外壁还设有若干第三加强筋板8，第三加强筋板8固定连接相邻的两个筒体肘板7。

本发明还提供一种高效舵舵套筒制作工装，用于制作本发明所述的高效舵舵套筒，包含：套筒制作胎架20、辅助装配工装、上-下筒体同心定位工装。

所述套筒制作胎架20用于承载、装配上、中、下筒体，套筒制作胎架20还用于焊接上、中、下筒体为一体化的舵套筒本体，焊接上法兰板6与上筒体1。

如图6所示，所述套筒制作胎架20包含依序间隔设置六个胎架模板和若干个第一角钢27、第二角钢28。

所述六个胎架模板分别为第一至第六胎架模板21-26；其中第一、第二胎架模板用于放置上筒体1，第一、第二胎架模板顶部型面匹配上筒体外型面；第三、第四胎架模板用于放置中筒体2，第三、第四胎架模板顶部型面匹配中筒体外型面；第五、第六胎架模板用于放置下筒体3，第五、第六胎架模板顶部型面匹配上筒体外型面。

胎架模板两端各设有一个第一角钢27，用于为胎架模板提供支撑。所述第二角钢28用于一体化固定连接第一至第六胎架模板21-26。

所述辅助装配工装用于承载所述舵套筒本体并在舵套筒本体装配、焊接导流尾鳍底板5、筒体肘板7、第一加强筋11、第二加强筋12、外圆围圈9、导流尾鳍侧板4、注油管10。

如图7所示，辅助装配工装包含：包含相对、间隔设置的两个支撑工装30，分别为第一、第二支撑工装；所述支撑工装30包含底座31(在本发明的实施例中，所述底座31为工字钢胎架)和设置在底座31上的枕木32；第一支撑工装的枕木32的顶部型面匹配下筒体外型面，第二支撑工装的枕木32的顶部型面为弧形凹面。

所述上-下筒体同心定位工装，用于保证上、下筒体同心度的加工精度达到预设的标准。

如图8至图11所示，上-下筒体同心定位工装包含测微准直望远镜41、若干照光十字靶40和若干定位块50、相同的第一芯轴42和第二芯轴43；

所述若干个照光十字靶40分别设置在上筒体1和下筒体3内，并且垂直于舵套筒本体中心轴；所述照光十字靶40具有十字形结构，照光十字靶40的四端均可调节。上/下筒体内的照光十字靶40的四端分别连接上/下筒体内壁；如图8所示，在本发明的实施例中，分别在A、B、C、D四处各设置一个照光十字靶40。在本发明的实施例中，照光十字靶40的四个端部均为可调螺杆。

如图9、图11所示，第一芯轴42具有一字型结构，第一芯轴42穿设上筒体内照光十字靶40的十字中心，第一芯轴42内设有垂直于上筒体中心轴的第一透明十字靶；第二芯轴43穿设下筒体内照光十字靶40的十字中心，第二芯轴43内设有垂直于下筒体中心轴的第二透明十字靶；

如图8所示，所述测微准直望远镜41具有一字型结构，其位于舵套筒本体外部，且与舵套筒本体中心轴重合；通过测微准直望远镜41测量第一、第二透明十字靶靶心位置，判断上筒体1与下筒体3是否同心；

如图10A、图10B、图11所示，所述若干个定位块50分别设置在上筒体和下筒体内壁；定位块50包含可调节的定位螺钉51，定位螺钉第一端朝向舵套筒本体内部；上/下筒体内定位螺钉51的长度方向为上/下筒体的径向方向；上/下筒体内定位螺钉第一端被调节为与第一/第二透明十字靶靶心等距离。

本发明还提供一种高效舵舵套筒制作方法，通过本发明所述的高效舵舵套筒制作工装实现的，用于制作本发明所述的高效舵舵套筒，所述方法包含步骤：

S1、通过套筒制作胎架20装配上、中、下筒体，并焊接上、中、下筒体为一体化固定连接的舵套筒本体；在上法兰外周焊接所述法兰板；

步骤S1中制作上筒体1包含:

S11、通过整板卷圆后放置到第一、第二胎架模板上，焊接整板两端得到上筒体1；焊接坡口为X坡口，焊接预热温度不低于120度。

如图12所示，中筒体2由相同的第一、第二半圆型钢板62拼装焊接而成，步骤S1中制作中筒体2的步骤包含:

S12、将第一半圆型钢板60放置在套筒制作胎架20的第三、第四胎架模板上；

S13、将若干个圆形的装配筋板62焊接在所述第一半圆型钢板60内(本发明的实施例中采用了四块装配筋板62)，装配筋板直径匹配第一半圆形钢板内径；

S14、焊接第一、第二半圆型钢板62为中筒体2，焊接完成后拆除装配筋板62。

S2、将所述舵套筒本体吊装至所述辅助装配工装，通过辅助装配工装的第一支撑工装支承下筒体3，通过辅助装配工装的第二支撑工装支承；

S3、依序装配、焊接所述导流尾鳍底板5、筒体肘板7、第一加强筋11、第二加强筋12、外圆围圈9、导流尾鳍侧板4、注油管10；

S4、通过镗床加工上筒体、中筒体内孔；将所述高效舵舵套筒掉头，通过镗床加工下筒体内孔；通过上-下筒体同心定位工装保证加工完成后上、中、下筒体的同心度。

所述步骤S4包含：

S41、将若干个照光十字靶40分别设置在上筒体和下筒体内，并且垂直于舵套筒本体中心轴；上/下筒体内照光十字靶40的四端分别连接上/下筒体内壁；通过测微准直望远镜41测量第一/第二透明十字靶靶心位置，调整照光十字靶40的四端，使得第一/第二透明十字靶靶心落在舵套筒本体中心轴上；

S42、在上/下筒体内壁设置若干个定位块50，上/下筒体内定位块50的定位螺钉51的长度方向为上/下筒体的径向方向；调节定位块50的定位螺钉51，使上/下筒体内所有定位螺钉51的第一端与第一/第二透明十字靶靶心等距离；点焊固定定位块50，拆除上/下筒体内的照光十字靶40；

S43、调整镗床主轴位置，如图10A、图10B所示，使镗床主轴与上筒体内所有定位螺钉51的第一端具有相同的距离；拆除上筒体内的定位块50，通过镗床加工上、中筒体内孔；

S44、将高效舵舵套筒掉头，调整镗床主轴位置，使镗床主轴与下筒体内所有定位螺钉51的第一端具有相同的距离；拆除下筒体内的定位块50，通过镗床加工下筒体内孔。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高效舵舵套筒，其特征在于，包含：

依序固定连接且同中心轴的上筒体、中筒体、下筒体；所述上、中、下筒体均具有两端开口的筒状结构；上筒体顶端外周固定设有与上筒体顶端端面平齐的圆形上法兰板；

若干个注油管，穿设所述上法兰板，用于向舵套筒内注入润滑脂；

导流尾鳍底板，固定设置在下筒体外周，并垂直于下筒体中心轴；

导流尾鳍侧板，其具有艏艉向的流线型结构；所述导流尾鳍侧板的底端端面固定连接导流尾鳍底板上表面，且导流尾鳍底板固定连接设置在导流尾鳍侧板与下筒体之间；

若干个筒体肘板；沿所述高效舵舵套筒的轴向方向，筒体肘板第一侧依序固定连接上筒体、中筒体、下筒体的外侧壁；筒体肘板两端分别固定连接所述法兰板、导流尾鳍底板，筒体肘板底部设置在所述导流尾鳍侧板与下筒体之间；

外圆围圈，其具有两端开口的筒状结构，固定套设在中筒体外部，外圆围圈的内壁固定连接筒体肘板第二侧。

2.如权利要求1所述的种高效舵舵套筒，其特征在于，包含：

若干个第一加强筋；所述第一加强筋固定设置在上筒体外壁，并固定连接相邻的两个筒体肘板；

若干个第二加强筋；所述第二加强筋固定连接设置在中筒体外壁与外圆围圈内壁之间。

3.一种高效舵舵套筒制作工装，用于制作如权利要求1，2任一所述的高效舵舵套筒，包含：

套筒制作胎架，用于承载、装配上、中、下筒体；所述套筒制作胎架还用于焊接上、中、下筒体为一体化的舵套筒本体，焊接上法兰板与上筒体；

辅助装配工装，用于承载所述舵套筒本体并在舵套筒本体装配、焊接导流尾鳍底板、筒体肘板、第一加强筋、第二加强筋、外圆围圈、导流尾鳍侧板、注油管；

上-下筒体同心定位工装，用于保证上、下筒体同心度的加工精度达到预设的标准。

4.如权利要求3所述的高效舵舵套筒制作工装，其特征在于，所述套筒制作胎架包含依序间隔设置六个胎架模板和若干个第一角钢、第二角钢；

所述六个胎架模板分别为第一至第六胎架模板；其中第一、第二胎架模板用于放置上筒体，第一、第二胎架模板顶部型面匹配上筒体外型面；第三、第四胎架模板用于放置中筒体，第三、第四胎架模板顶部型面匹配中筒体外型面；第五、第六胎架模板用于放置下筒体，第五、第六胎架模板顶部型面匹配上筒体外型面；

胎架模板两端各设有一个第一角钢，用于为胎架模板提供支撑；

所述第二角钢用于一体化固定连接第一至第六胎架模板。

5.如权利要求3所述的高效舵舵套筒制作工装，其特征在于，所述辅助装配工装包含：包含相对、间隔设置的两个支撑工装，分别为第一、第二支撑工装；所述支撑工装包含底座和设置在底座上的枕木；第一支撑工装的枕木的顶部型面匹配下筒体外型面，第二支撑工装的枕木的顶部型面为弧形凹面。

6.如权利要求3所述的高效舵舵套筒制作工装，其特征在于，所述上-下筒体同心定位工装包含测微准直望远镜、若干照光十字靶和若干定位块、相同的第一芯轴和第二芯轴；

所述若干个照光十字靶分别设置在上筒体和下筒体内，并且垂直于舵套筒本体中心轴；所述照光十字靶具有十字形结构，照光十字靶的四端均可调节；上/下筒体内的照光十字靶的四端分别连接上/下筒体内壁；

第一芯轴具有一字型结构，第一芯轴穿设上筒体内照光十字靶的十字中心，第一芯轴内设有垂直于上筒体中心轴的第一透明十字靶；第二芯轴穿设下筒体内照光十字靶的十字中心，第二芯轴内设有垂直于下筒体中心轴的第二透明十字靶；

所述测微准直望远镜具有一字型结构，其位于舵套筒本体外部，且与舵套筒本体中心轴重合；通过测微准直望远镜测量第一、第二透明十字靶靶心位置，判断上筒体与下筒体是否同心；

所述若干个定位块分别设置在上筒体和下筒体内壁；定位块包含可调节的定位螺钉，定位螺钉第一端朝向舵套筒本体内部；上/下筒体内定位螺钉的长度方向为上/下筒体的径向方向；上/下筒体内定位螺钉第一端与第一/第二透明十字靶靶心等距离。

7.一种高效舵舵套筒制作方法，通过如权利要求3至6任一所述的高效舵舵套筒制作工装实现的，其特征在于，包含步骤：

S1、通过套筒制作胎架装配上、中、下筒体，并焊接上、中、下筒体为一体化固定连接的舵套筒本体；在上法兰外周焊接所述法兰板；

S2、将所述舵套筒本体吊装至所述辅助装配工装，通过辅助装配工装的第一支撑工装支承下筒体，通过辅助装配工装的第二支撑工装支承上筒体；

S3、依序装配、焊接所述导流尾鳍底板、筒体肘板、第一加强筋、第二加强筋、外圆围圈、导流尾鳍侧板、注油管；

S4、通过镗床加工上筒体、中筒体内孔；将所述高效舵舵套筒掉头，通过镗床加工下筒体内孔；并通过上-下筒体同心定位工装保证加工完成后上、中、下筒体的同心度。

8.如权利要求7所述的高效舵舵套筒制作方法，其特征在于，步骤S1中制作上筒体包含:

S11、通过整板卷圆后放置到第一、第二胎架模板上，焊接整板两端得到上筒体；焊接坡口为X坡口，焊接预热温度不低于120度。

9.如权利要求7所述的高效舵舵套筒制作方法，其特征在于，步骤S1中所述中筒体由相同的第一、第二半圆型钢板拼装焊接而成，装配中筒体的步骤包含:

S12、将第一半圆型钢板放置在套筒制作胎架的第三、第四胎架模板上；

S13、将若干个圆形的装配筋板焊接在所述第一半圆型钢板内，装配筋板直径匹配第一半圆形钢板内径；

S14、焊接第一、第二半圆型钢板为中筒体，焊接完成后拆除装配筋板。

10.如权利要求7所述的高效舵舵套筒制作方法，其特征在于，所述步骤S4包含：

S41、将若干个照光十字靶分别设置在上筒体和下筒体内，并且垂直于舵套筒本体中心轴；上/下筒体内照光十字靶的四端分别连接上/下筒体内壁；通过测微准直望远镜测量第一/第二透明十字靶靶心位置，调整照光十字靶的四端，使得第一/第二透明十字靶靶心落在舵套筒本体中心轴上；

S42、在上/下筒体内壁设置若干个定位块，上/下筒体内定位块的定位螺钉的长度方向为上/下筒体的径向方向；调节定位块的定位螺钉，使上/下筒体内所有定位螺钉的第一端与第一/第二透明十字靶靶心等距离；点焊固定定位块，拆除上/下筒体内的照光十字靶；

S43、调整镗床主轴位置，使镗床主轴与上筒体内所有定位螺钉的第一端具有相同的距离；拆除上筒体内的定位块，通过镗床加工上、中筒体内孔；

S44、将高效舵舵套筒掉头，调整镗床主轴位置，使镗床主轴与下筒体内所有定位螺钉的第一端具有相同的距离；拆除下筒体内的定位块，通过镗床加工下筒体内孔。

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