CN112222662A - 一种大型锅炉管道自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锅炉管道加工技术领域，具体是涉及一种大型锅炉管道自动焊接装置，包括：加工台；矩形底座，呈水平设置在加工台的前侧下方；侧台，呈水平设置在加工台的一侧；定位旋转机构，设置在加工台上；横向焊接机构，设置在矩形底座上；纵向焊接机构，设置在侧台上；其特征在于，所述横向焊接机构包括：水平移动升降架，呈竖直并且能够沿着矩形底座的长度方向向加工台的方向平移；水平伸入架，能够升降的设置在水平移动升降架的内部；翻转杆，能够沿着锅炉管道的圆周方向翻转的设置在水平伸入架的末端，该设备能够根据锅炉管道的长度与直径自动调整并进行定位，并且能够自动的将锅炉的端部边缘处和锅炉的轴向面进行焊接，提升效率。

Description

一种大型锅炉管道自动焊接装置

技术领域

本发明涉及锅炉管道加工技术领域，具体是涉及一种大型锅炉管道自动焊接装置。

背景技术

锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体，锅的原义指在火上加热的盛水容器，炉指燃烧燃料的场所，锅炉包括锅和炉两大部分，锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为工业生产和人民生活提供所需热能，也可通过蒸汽动力装置转换为机械能，或再通过发电机将机械能转换为电能。提供热水的锅炉称为热水锅炉，主要用于生活，工业生产中也有少量应用，在锅炉管道加工时需要对锅炉管道的端部边缘处和轴向面进行焊接，通常在焊接操作时需要将锅炉管道放置在定位架上进行定位，再通过焊枪多方位进行焊接，常规的定位架都是固定的，无法根据锅炉管道的长度与直径进行调整，并且在焊接时，多数利用人工进行操作，增加人力，减低效率，因此，我们提出了一种大型锅炉管道自动焊接装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种大型锅炉管道自动焊接装置，该设备能够根据锅炉管道的长度与直径自动调整并进行定位，并且能够自动的将锅炉的端部边缘处和锅炉的轴向面进行焊接，提升效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种大型锅炉管道自动焊接装置，包括：

加工台；

矩形底座，呈水平设置在加工台的前侧下方；

侧台，呈水平设置在加工台的一侧，侧台的台面与加工台的台面齐平；

定位旋转机构，设置在加工台上，用于将锅炉管道呈水平状态定位并且驱动其旋转；

横向焊接机构，设置在矩形底座上，用于将定位旋转机构上定位的锅炉管道沿着锅炉管道的内部长度方向进行焊接；

纵向焊接机构，设置在侧台上，用于将定位旋转机构上定位的锅炉管道的端部边缘进行焊接；

其特征在于，所述横向焊接机构包括：

水平移动升降架，呈竖直并且能够沿着矩形底座的长度方向向加工台的方向平移；

水平伸入架，能够升降的设置在水平移动升降架的内部，水平伸入架的一端能够向锅炉管道的内部水平移动；

翻转杆，能够沿着锅炉管道的圆周方向翻转的设置在水平伸入架的末端。

优选地，所述定位旋转机构包括第一丝杆滑台、横向移动板和两滑轨，第一丝杆滑台呈水平并且横向设置在加工台的顶部中心处，两滑轨对称设置在第一丝杆滑台的两侧，两滑轨分别与第一丝杆滑台呈平行状态，横向移动板呈水平位于第一丝杆滑台的上方，第一丝杆滑台的工作端与横向移动板的底部中心处相连接，横向移动板的底部两端分别设有能够在每个滑轨上滑动的第一滑块。

优选地，所述定位旋转机构还包括第二丝杆滑台、第三丝杆滑台、两固定滚轮架和两移动滚轮架，第二丝杆滑台呈水平纵向设置在横向移动板上，第三丝杆滑台呈水平纵向设置在加工台靠近矩形底座的一端，第二丝杆滑台和第三丝杆滑台平行设置，两固定滚轮架分别设置在横向移动板的一端和第三丝杆滑台的一端，两固定滚轮架对称设置，两移动滚轮架分别设置在第二丝杆滑台和第三丝杆滑台的上方，第二丝杆滑台和第三丝杆滑台的工作端分别与每个移动滚轮架的底部连接，两个移动滚轮架和两个固定滚轮架呈矩形分布，每个移动滚轮架和每个固定滚轮架高度相同。

优选地，所述两个固定滚轮架之间设有呈水平设置的伸缩套管，该伸缩套管包括第一套管和第一内杆，第一套管的一端与其中一个固定滚轮架的内部传动连接，第一内杆能够滑动的设置在第一套管内，第一内杆向外的一端与另外一端固定滚轮架的内部传动连接，第一内杆的两侧分别设有第一滑条，第一套管的内圈设有用于供每个第一滑条滑动的第一滑槽，其中一个固定滚轮架的一侧设置有第一电机，第一电机的输出端与其中一个固定滚轮架的内部传动连接。

优选地，所述横向焊接机构还包括第四丝杆滑台，第四丝杆滑台呈水平并且横向设置在矩形底座上，第四丝杆滑台的工作端与水平移动升降架的底部相连接。

优选地，所述水平移动升降架为矩形中空结构，水平移动升降架的内部设有呈竖直并且能够在水平移动升降架内部旋转的第一螺杆，第一螺杆上设置有呈水平设置的升降板，升降板上设置有能够与第一螺杆螺纹连接的第一丝杆滑套，升降板的两端分别朝水平移动升降架的两侧外部延伸，升降板的两端两侧分别设置有第二滑块，水平移动升降架上分别设置有用于供每个第二滑块上下移动的第二滑槽，升降板靠近加工台的一端与水平伸入架的一端连接，水平移动升降架的顶部设置有第二电机，第二电机的输出端与第一螺杆的顶部传动连接。

优选地，所述水平移动升降架靠近加工台的一端设置有中空矩形架，中空矩形架的内部设有呈水平设置的第三电机，第三电机的输出端能够转动的穿过中空矩形架的一端两面向加工台的方向延伸，第三电机的输出端设有呈竖直设置的翻转板，翻转板上设置有连接件，翻转杆呈竖直设置在连接件上，翻转杆的一端设置有第一焊枪，第一焊枪上设置有呈水铺设置的套环，套环的一端设置有工作端朝第一焊枪工作端方向延伸的摄像头。

优选地，所述纵向焊接机构包括第五丝杆滑台和双向移动板，第五丝杆滑台沿着侧台的长度方向呈水平设置在侧台上，双向移动板呈水平位于第五丝杆滑台的上方，第五丝杆滑台的工作端与双向移动板的底部相连接。

优选地，所述纵向焊接机构还包括竖直矩形箱、第四电机、第二螺杆、第二丝杆滑套和升降横板，竖直矩形箱呈竖向设置在双向移动板的顶部，第二螺杆竖向并且能够转动的设置在竖直矩形箱的内部中心处，第四电机设置在竖直矩形箱的顶部，第四电机的输出端与第二螺杆的顶部传动连接，第二丝杆滑套设置在第二螺杆上，第二丝杆滑套与第二螺杆螺纹连接，丝杆滑套的一侧设有水平向竖直矩形箱外侧延伸的拨动板，竖直矩形箱上开设有用于供拨动板上下移动的移动通口，升降横板纵向设置在拨动板的延伸端，升降横板的两端分别设置有第三滑块，竖直矩形箱上设有用于供每个第三滑块上下移动的第三滑槽。

优选地，所述纵向焊接机构还包括第五电机、第一竖板、第二竖板、螺纹套、第二套杆、第二内杆、伸缩板和第二焊枪，第一竖板和第二竖板对称设置在升降横板的两端，螺纹套呈水平贯通设置在第一竖板上，第五电机设置在第二竖板远离第一竖板的一面，第二内杆呈水平设置在第一竖板和第二竖板之间，第五电机的输出端与第二内杆的一端连接，第二套管能够滑动的设置在第二内杆上，第二套管的一端穿过螺纹套向加工台的方向延伸，第二套管的外圈设有用于供螺纹套螺纹连接的外螺纹，伸缩板呈竖直设置在第二套管的延伸端，第二套管的一端与伸缩板的一面转动连接，第二焊枪呈水平设置在伸缩板上，伸缩板的上下端分别设有向第一竖板方向延伸的光杆，第一竖板上设有用于供每个光杆穿行的限位套，第二内杆的两侧分别设有第二滑条，第二套杆的内圈设有用于供每个第二滑条滑动的第四滑槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种大型锅炉管道自动焊接装置，作业前，根据锅炉管道的直径和长度，启动第一丝杆滑台，通过第一丝杆滑台带动横向移动板向第三丝杆滑台的方向移动，使第二丝杆滑台靠近第三丝杆滑台，使每个固定滚轮架和每个移动滚轮架相互靠近，进而调节定位的长度，直至到达需要的位置停止，同时启动第二丝杆滑台和第三丝杆滑台，带动每个移动滚轮架分别向固定滚轮架的方向平移，进而调整定位的宽度，直至定位的长度与宽度调整完毕停止，加工时，可用过吊车机械手将锅炉管道吊入加工台上，并与每个固定滚轮架和每个移动滚轮架抵触，当需要将锅炉管道进行旋转时，启动第一电机，通过第一电机带动其中一个固定滚轮架内设置的滚轮旋转，通过该滚轮带动第一套管旋转，通过第一套管旋转，通过第一套管上设置的每个第一滑槽抵触第一内杆上设置的每个第一滑条使第一内杆旋转，通过第一内杆带动另外一端固定滚轮架内的滚轮旋转，进而通过两个固定滚轮架驱动锅炉管道水平翻转，设置的每个移动滚轮架起导向作用，当需要将锅炉管道内部的横向方向上的缝隙进行焊接时，启动第四丝杆滑台，通过第四丝杆滑台将水平伸入架伸入锅炉管道内，随后启动第三电机，通过第三电机带动翻转板旋转，带动翻转杆的一端沿着锅炉管道的内部圆周方向转动，通过设置的摄像头进行观察，直至观察到需要焊接的位置停止，这时启动第二电机通过第二电机带动第一螺杆旋转，第一螺杆通过第一丝杆滑套带动升降板升降移动，升降板同时带动水平伸入架移动，水平伸入架同时带动翻转杆和第一焊枪移动，直至将第一焊枪的工作端与锅炉管道内圈的焊接处对接停止，随即启动第四丝杆滑台，通过第四丝杆滑台带动第一焊枪沿着锅炉管道横向移动，进而将锅炉管道内的横向焊接处进行焊接，当需要将锅炉管道的两端边缘处进行焊接时，启动第五丝杆滑台分别能够带动双向移动板移动至锅炉管道的两端一侧并进行焊接操作，根据不同直径的锅炉管道，启动第四电机，通过第四电机带动第二螺杆旋转，通过第二螺杆带动第二丝杆滑套升降，第二丝杆滑套带动拨动板升降，拨动板带动升降横板移动至需要的位置停止，设置的每个第三滑块分别沿着每个第三滑槽限位移动，升降横板带动第二焊枪移动至需要的位置后停止，启动第五电机，通过第五电机带动第二内杆旋转，通过第二内杆上设置的第二滑条抵触第二套杆上设置的每个第二滑槽使第二套杆旋转，使第二套杆沿着螺纹套旋转并且向外移动，同时带动伸缩板向锅炉管道的边缘处移动，直至使第二焊枪移动到需要的位置停止，并通过第二焊枪将锅炉管道的端部边缘处进行焊接操作，设置的每个光杆分别沿着每个限位套移动，防止伸缩板自转，该设备能够根据锅炉管道的长度与直径自动调整并进行定位，并且能够自动的将锅炉的端部边缘处和锅炉的轴向面进行焊接，提升效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的定位旋转机构的局部立体结构示意图；

图5为本发明的图4中A处放大图；

图6为本发明的横向焊接机构的局部立体结构示意图；

图7为本发明的图6中B处放大图；

图8为本发明的纵向焊接机构的局部立体结构示意图；

图9为本发明的纵向焊接机构的局部侧视图；

图10为本发明的图9中沿C-C处的剖视图。

图中标号为：

1-加工台；2-矩形底座；3-侧台；4-定位旋转机构；5-横向焊接机构；6-纵向焊接机构；7-水平移动升降架；8-水平伸入架；9-翻转杆；10-第一丝杆滑台；11-横向移动板；12-滑轨；13-第一滑块；14-第二丝杆滑台；15-第三丝杆滑台；16-固定滚轮架；17-移动滚轮架；18-第一套管；19-第一内杆；20-第一滑条；21-第一电机；22-第四丝杆滑台；23-第一螺杆；24-升降板；25-第一丝杆滑套；26-第二滑块；27-第二滑槽；28-第二电机；29-中空矩形架；30-第三电机；31-翻转板；32-连接件；33-第一焊枪；34-套环；35-摄像头；36-第五丝杆滑台；37-双向移动板；38-竖直矩形箱；39-第四电机；40-第二螺杆；41-第二丝杆滑套；42-升降横板；43-移动通口；44-第三滑块；45-第三滑槽；46-第五电机；47-第一竖板；48-第二竖板；49-螺纹套；50-第二套杆；51-第二内杆；52-伸缩板；53-第二焊枪；54-光杆；55-限位套；56-第二滑条。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种大型锅炉管道自动焊接装置，包括：

加工台1；

矩形底座2，呈水平设置在加工台1的前侧下方；

侧台3，呈水平设置在加工台1的一侧，侧台3的台面与加工台1的台面齐平；

定位旋转机构4，设置在加工台1上，用于将锅炉管道呈水平状态定位并且驱动其旋转；

横向焊接机构5，设置在矩形底座2上，用于将定位旋转机构4上定位的锅炉管道沿着锅炉管道的内部长度方向进行焊接；

纵向焊接机构6，设置在侧台3上，用于将定位旋转机构4上定位的锅炉管道的端部边缘进行焊接；

横向焊接机构5包括：

水平移动升降架7，呈竖直并且能够沿着矩形底座2的长度方向向加工台1的方向平移；

水平伸入架8，能够升降的设置在水平移动升降架7的内部，水平伸入架8的一端能够向锅炉管道的内部水平移动；

翻转杆9，能够沿着锅炉管道的圆周方向翻转的设置在水平伸入架8的末端。

所述定位旋转机构4包括第一丝杆滑台10、横向移动板11和两滑轨12，第一丝杆滑台10呈水平并且横向设置在加工台1的顶部中心处，两滑轨12对称设置在第一丝杆滑台10的两侧，两滑轨12分别与第一丝杆滑台10呈平行状态，横向移动板11呈水平位于第一丝杆滑台10的上方，第一丝杆滑台10的工作端与横向移动板11的底部中心处相连接，横向移动板11的底部两端分别设有能够在每个滑轨12上滑动的第一滑块13。

所述定位旋转机构4还包括第二丝杆滑台14、第三丝杆滑台15、两固定滚轮架16和两移动滚轮架17，第二丝杆滑台14呈水平纵向设置在横向移动板11上，第三丝杆滑台15呈水平纵向设置在加工台1靠近矩形底座2的一端，第二丝杆滑台14和第三丝杆滑台15平行设置，两固定滚轮架16分别设置在横向移动板11的一端和第三丝杆滑台15的一端，两固定滚轮架16对称设置，两移动滚轮架17分别设置在第二丝杆滑台14和第三丝杆滑台15的上方，第二丝杆滑台14和第三丝杆滑台15的工作端分别与每个移动滚轮架17的底部连接，两个移动滚轮架17和两个固定滚轮架16呈矩形分布，每个移动滚轮架17和每个固定滚轮架16高度相同，作业前，根据锅炉管道的直径和长度，启动第一丝杆滑台10，通过第一丝杆滑台10带动横向移动板11向第三丝杆滑台15的方向移动，使第二丝杆滑台14靠近第三丝杆滑台15，使每个固定滚轮架16和每个移动滚轮架17相互靠近，进而调节定位的长度，直至到达需要的位置停止，同时启动第二丝杆滑台14和第三丝杆滑台15，带动每个移动滚轮架17分别向固定滚轮架16的方向平移，进而调整定位的宽度，直至定位的长度与宽度调整完毕停止。

所述两个固定滚轮架16之间设有呈水平设置的伸缩套管，该伸缩套管包括第一套管18和第一内杆19，第一套管18的一端与其中一个固定滚轮架16的内部传动连接，第一内杆19能够滑动的设置在第一套管18内，第一内杆19向外的一端与另外一端固定滚轮架16的内部传动连接，第一内杆19的两侧分别设有第一滑条20，第一套管18的内圈设有用于供每个第一滑条20滑动的第一滑槽，其中一个固定滚轮架16的一侧设置有第一电机21，第一电机21的输出端与其中一个固定滚轮架16的内部传动连接，加工时，可用过吊车机械手将锅炉管道吊入加工台1上，并与每个固定滚轮架16和每个移动滚轮架17抵触，当需要将锅炉管道进行旋转时，启动第一电机21，通过第一电机21带动其中一个固定滚轮架16内设置的滚轮旋转，通过该滚轮带动第一套管18旋转，通过第一套管18旋转，通过第一套管18上设置的每个第一滑槽抵触第一内杆19上设置的每个第一滑条20使第一内杆19旋转，通过第一内杆19带动另外一端固定滚轮架16内的滚轮旋转，进而通过两个固定滚轮架16驱动锅炉管道水平翻转，设置的每个移动滚轮架17起导向作用。

所述横向焊接机构5还包括第四丝杆滑台22，第四丝杆滑台22呈水平并且横向设置在矩形底座2上，第四丝杆滑台22的工作端与水平移动升降架7的底部相连接。

所述水平移动升降架7为矩形中空结构，水平移动升降架7的内部设有呈竖直并且能够在水平移动升降架7内部旋转的第一螺杆23，第一螺杆23上设置有呈水平设置的升降板24，升降板24上设置有能够与第一螺杆23螺纹连接的第一丝杆滑套25，升降板24的两端分别朝水平移动升降架7的两侧外部延伸，升降板24的两端两侧分别设置有第二滑块26，水平移动升降架7上分别设置有用于供每个第二滑块26上下移动的第二滑槽27，升降板24靠近加工台1的一端与水平伸入架8的一端连接，水平移动升降架7的顶部设置有第二电机28，第二电机28的输出端与第一螺杆23的顶部传动连接。

所述水平移动升降架7靠近加工台1的一端设置有中空矩形架29，中空矩形架29的内部设有呈水平设置的第三电机30，第三电机30的输出端能够转动的穿过中空矩形架29的一端两面向加工台1的方向延伸，第三电机30的输出端设有呈竖直设置的翻转板31，翻转板31上设置有连接件32，翻转杆9呈竖直设置在连接件32上，翻转杆9的一端设置有第一焊枪33，第一焊枪33上设置有呈水铺设置的套环34，套环34的一端设置有工作端朝第一焊枪33工作端方向延伸的摄像头35，当需要将锅炉管道内部的横向方向上的缝隙进行焊接时，启动第四丝杆滑台22，通过第四丝杆滑台22将水平伸入架8伸入锅炉管道内，随后启动第三电机30，通过第三电机30带动翻转板31旋转，带动翻转杆9的一端沿着锅炉管道的内部圆周方向转动，通过设置的摄像头35进行观察，直至观察到需要焊接的位置停止，这时启动第二电机28通过第二电机28带动第一螺杆23旋转，第一螺杆23通过第一丝杆滑套25带动升降板24升降移动，升降板24同时带动水平伸入架8移动，水平伸入架8同时带动翻转杆9和第一焊枪33移动，直至将第一焊枪33的工作端与锅炉管道内圈的焊接处对接停止，随即启动第四丝杆滑台22，通过第四丝杆滑台22带动第一焊枪33沿着锅炉管道横向移动，进而将锅炉管道内的横向焊接处进行焊接。

所述纵向焊接机构6包括第五丝杆滑台36和双向移动板37，第五丝杆滑台36沿着侧台3的长度方向呈水平设置在侧台3上，双向移动板37呈水平位于第五丝杆滑台36的上方，第五丝杆滑台36的工作端与双向移动板37的底部相连接，当需要将锅炉管道的两端边缘处进行焊接时，启动第五丝杆滑台36分别能够带动双向移动板37移动至锅炉管道的两端一侧并进行焊接操作。

所述纵向焊接机构6还包括竖直矩形箱38、第四电机39、第二螺杆40、第二丝杆滑套41和升降横板42，竖直矩形箱38呈竖向设置在双向移动板37的顶部，第二螺杆40竖向并且能够转动的设置在竖直矩形箱38的内部中心处，第四电机39设置在竖直矩形箱38的顶部，第四电机39的输出端与第二螺杆40的顶部传动连接，第二丝杆滑套41设置在第二螺杆40上，第二丝杆滑套41与第二螺杆40螺纹连接，丝杆滑套的一侧设有水平向竖直矩形箱38外侧延伸的拨动板，竖直矩形箱38上开设有用于供拨动板上下移动的移动通口43，升降横板42纵向设置在拨动板的延伸端，升降横板42的两端分别设置有第三滑块44，竖直矩形箱38上设有用于供每个第三滑块44上下移动的第三滑槽45，根据不同直径的锅炉管道，启动第四电机39，通过第四电机39带动第二螺杆40旋转，通过第二螺杆40带动第二丝杆滑套41升降，第二丝杆滑套41带动拨动板升降，拨动板带动升降横板42移动至需要的位置停止，设置的每个第三滑块44分别沿着每个第三滑槽45限位移动。

所述纵向焊接机构6还包括第五电机46、第一竖板47、第二竖板48、螺纹套49、第二套杆50、第二内杆51、伸缩板52和第二焊枪53，第一竖板47和第二竖板48对称设置在升降横板42的两端，螺纹套49呈水平贯通设置在第一竖板47上，第五电机46设置在第二竖板48远离第一竖板47的一面，第二内杆51呈水平设置在第一竖板47和第二竖板48之间，第五电机46的输出端与第二内杆51的一端连接，第二套管能够滑动的设置在第二内杆51上，第二套管的一端穿过螺纹套49向加工台1的方向延伸，第二套管的外圈设有用于供螺纹套49螺纹连接的外螺纹，伸缩板52呈竖直设置在第二套管的延伸端，第二套管的一端与伸缩板52的一面转动连接，第二焊枪53呈水平设置在伸缩板52上，伸缩板52的上下端分别设有向第一竖板47方向延伸的光杆54，第一竖板47上设有用于供每个光杆54穿行的限位套55，第二内杆51的两侧分别设有第二滑条56，第二套杆50的内圈设有用于供每个第二滑条56滑动的第四滑槽，升降横板42带动第二焊枪53移动至需要的位置后停止，启动第五电机46，通过第五电机46带动第二内杆51旋转，通过第二内杆51上设置的第二滑条56抵触第二套杆50上设置的每个第二滑槽27使第二套杆50旋转，使第二套杆50沿着螺纹套49旋转并且向外移动，同时带动伸缩板52向锅炉管道的边缘处移动，直至使第二焊枪53移动到需要的位置停止，并通过第二焊枪53将锅炉管道的端部边缘处进行焊接操作，设置的每个光杆54分别沿着每个限位套55移动，防止伸缩板52自转。

本发明的工作原理：作业前，根据锅炉管道的直径和长度，启动第一丝杆滑台10，通过第一丝杆滑台10带动横向移动板11向第三丝杆滑台15的方向移动，使第二丝杆滑台14靠近第三丝杆滑台15，使每个固定滚轮架16和每个移动滚轮架17相互靠近，进而调节定位的长度，直至到达需要的位置停止，同时启动第二丝杆滑台14和第三丝杆滑台15，带动每个移动滚轮架17分别向固定滚轮架16的方向平移，进而调整定位的宽度，直至定位的长度与宽度调整完毕停止，加工时，可用过吊车机械手将锅炉管道吊入加工台1上，并与每个固定滚轮架16和每个移动滚轮架17抵触，当需要将锅炉管道进行旋转时，启动第一电机21，通过第一电机21带动其中一个固定滚轮架16内设置的滚轮旋转，通过该滚轮带动第一套管18旋转，通过第一套管18旋转，通过第一套管18上设置的每个第一滑槽抵触第一内杆19上设置的每个第一滑条20使第一内杆19旋转，通过第一内杆19带动另外一端固定滚轮架16内的滚轮旋转，进而通过两个固定滚轮架16驱动锅炉管道水平翻转，设置的每个移动滚轮架17起导向作用，当需要将锅炉管道内部的横向方向上的缝隙进行焊接时，启动第四丝杆滑台22，通过第四丝杆滑台22将水平伸入架8伸入锅炉管道内，随后启动第三电机30，通过第三电机30带动翻转板31旋转，带动翻转杆9的一端沿着锅炉管道的内部圆周方向转动，通过设置的摄像头35进行观察，直至观察到需要焊接的位置停止，这时启动第二电机28通过第二电机28带动第一螺杆23旋转，第一螺杆23通过第一丝杆滑套25带动升降板24升降移动，升降板24同时带动水平伸入架8移动，水平伸入架8同时带动翻转杆9和第一焊枪33移动，直至将第一焊枪33的工作端与锅炉管道内圈的焊接处对接停止，随即启动第四丝杆滑台22，通过第四丝杆滑台22带动第一焊枪33沿着锅炉管道横向移动，进而将锅炉管道内的横向焊接处进行焊接，当需要将锅炉管道的两端边缘处进行焊接时，启动第五丝杆滑台36分别能够带动双向移动板37移动至锅炉管道的两端一侧并进行焊接操作，根据不同直径的锅炉管道，启动第四电机39，通过第四电机39带动第二螺杆40旋转，通过第二螺杆40带动第二丝杆滑套41升降，第二丝杆滑套41带动拨动板升降，拨动板带动升降横板42移动至需要的位置停止，设置的每个第三滑块44分别沿着每个第三滑槽45限位移动，升降横板42带动第二焊枪53移动至需要的位置后停止，启动第五电机46，通过第五电机46带动第二内杆51旋转，通过第二内杆51上设置的第二滑条56抵触第二套杆50上设置的每个第二滑槽27使第二套杆50旋转，使第二套杆50沿着螺纹套49旋转并且向外移动，同时带动伸缩板52向锅炉管道的边缘处移动，直至使第二焊枪53移动到需要的位置停止，并通过第二焊枪53将锅炉管道的端部边缘处进行焊接操作，设置的每个光杆54分别沿着每个限位套55移动，防止伸缩板52自转。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种大型锅炉管道自动焊接装置，包括：

加工台(1)；

矩形底座(2)，呈水平设置在加工台(1)的前侧下方；

侧台(3)，呈水平设置在加工台(1)的一侧，侧台(3)的台面与加工台(1)的台面齐平；

定位旋转机构(4)，设置在加工台(1)上，用于将锅炉管道呈水平状态定位并且驱动其旋转；

横向焊接机构(5)，设置在矩形底座(2)上，用于将定位旋转机构(4)上定位的锅炉管道沿着锅炉管道的内部长度方向进行焊接；

纵向焊接机构(6)，设置在侧台(3)上，用于将定位旋转机构(4)上定位的锅炉管道的端部边缘进行焊接；

其特征在于，所述横向焊接机构(5)包括：

水平移动升降架(7)，呈竖直并且能够沿着矩形底座(2)的长度方向向加工台(1)的方向平移；

水平伸入架(8)，能够升降的设置在水平移动升降架(7)的内部，水平伸入架(8)的一端能够向锅炉管道的内部水平移动；

翻转杆(9)，能够沿着锅炉管道的圆周方向翻转的设置在水平伸入架(8)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种大型锅炉管道自动焊接装置，其特征在于，所述定位旋转机构(4)包括第一丝杆滑台(10)、横向移动板(11)和两滑轨(12)，第一丝杆滑台(10)呈水平并且横向设置在加工台(1)的顶部中心处，两滑轨(12)对称设置在第一丝杆滑台(10)的两侧，两滑轨(12)分别与第一丝杆滑台(10)呈平行状态，横向移动板(11)呈水平位于第一丝杆滑台(10)的上方，第一丝杆滑台(10)的工作端与横向移动板(11)的底部中心处相连接，横向移动板(11)的底部两端分别设有能够在每个滑轨(12)上滑动的第一滑块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种大型锅炉管道自动焊接装置，其特征在于，所述定位旋转机构(4)还包括第二丝杆滑台(14)、第三丝杆滑台(15)、两固定滚轮架(16)和两移动滚轮架(17)，第二丝杆滑台(14)呈水平纵向设置在横向移动板(11)上，第三丝杆滑台(15)呈水平纵向设置在加工台(1)靠近矩形底座(2)的一端，第二丝杆滑台(14)和第三丝杆滑台(15)平行设置，两固定滚轮架(16)分别设置在横向移动板(11)的一端和第三丝杆滑台(15)的一端，两固定滚轮架(16)对称设置，两移动滚轮架(17)分别设置在第二丝杆滑台(14)和第三丝杆滑台(15)的上方，第二丝杆滑台(14)和第三丝杆滑台(15)的工作端分别与每个移动滚轮架(17)的底部连接，两个移动滚轮架(17)和两个固定滚轮架(16)呈矩形分布，每个移动滚轮架(17)和每个固定滚轮架(16)高度相同。

4.根据权利要求3所述的一种大型锅炉管道自动焊接装置，其特征在于，所述两个固定滚轮架(16)之间设有呈水平设置的伸缩套管，该伸缩套管包括第一套管(18)和第一内杆(19)，第一套管(18)的一端与其中一个固定滚轮架(16)的内部传动连接，第一内杆(19)能够滑动的设置在第一套管(18)内，第一内杆(19)向外的一端与另外一端固定滚轮架(16)的内部传动连接，第一内杆(19)的两侧分别设有第一滑条(20)，第一套管(18)的内圈设有用于供每个第一滑条(20)滑动的第一滑槽，其中一个固定滚轮架(16)的一侧设置有第一电机(21)，第一电机(21)的输出端与其中一个固定滚轮架(16)的内部传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种大型锅炉管道自动焊接装置，其特征在于，所述横向焊接机构(5)还包括第四丝杆滑台(22)，第四丝杆滑台(22)呈水平并且横向设置在矩形底座(2)上，第四丝杆滑台(22)的工作端与水平移动升降架(7)的底部相连接。

6.根据权利要求5所述的一种大型锅炉管道自动焊接装置，其特征在于，所述水平移动升降架(7)为矩形中空结构，水平移动升降架(7)的内部设有呈竖直并且能够在水平移动升降架(7)内部旋转的第一螺杆(23)，第一螺杆(23)上设置有呈水平设置的升降板(24)，升降板(24)上设置有能够与第一螺杆(23)螺纹连接的第一丝杆滑套(25)，升降板(24)的两端分别朝水平移动升降架(7)的两侧外部延伸，升降板(24)的两端两侧分别设置有第二滑块(26)，水平移动升降架(7)上分别设置有用于供每个第二滑块(26)上下移动的第二滑槽(27)，升降板(24)靠近加工台(1)的一端与水平伸入架(8)的一端连接，水平移动升降架(7)的顶部设置有第二电机(28)，第二电机(28)的输出端与第一螺杆(23)的顶部传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种大型锅炉管道自动焊接装置，其特征在于，所述水平移动升降架(7)靠近加工台(1)的一端设置有中空矩形架(29)，中空矩形架(29)的内部设有呈水平设置的第三电机(30)，第三电机(30)的输出端能够转动的穿过中空矩形架(29)的一端两面向加工台(1)的方向延伸，第三电机(30)的输出端设有呈竖直设置的翻转板(31)，翻转板(31)上设置有连接件(32)，翻转杆(9)呈竖直设置在连接件(32)上，翻转杆(9)的一端设置有第一焊枪(33)，第一焊枪(33)上设置有呈水铺设置的套环(34)，套环(34)的一端设置有工作端朝第一焊枪(33)工作端方向延伸的摄像头(35)。

8.根据权利要求7所述的一种大型锅炉管道自动焊接装置，其特征在于，所述纵向焊接机构(6)包括第五丝杆滑台(36)和双向移动板(37)，第五丝杆滑台(36)沿着侧台(3)的长度方向呈水平设置在侧台(3)上，双向移动板(37)呈水平位于第五丝杆滑台(36)的上方，第五丝杆滑台(36)的工作端与双向移动板(37)的底部相连接。

9.根据权利要求8所述的一种大型锅炉管道自动焊接装置，其特征在于，所述纵向焊接机构(6)还包括竖直矩形箱(38)、第四电机(39)、第二螺杆(40)、第二丝杆滑套(41)和升降横板(42)，竖直矩形箱(38)呈竖向设置在双向移动板(37)的顶部，第二螺杆(40)竖向并且能够转动的设置在竖直矩形箱(38)的内部中心处，第四电机(39)设置在竖直矩形箱(38)的顶部，第四电机(39)的输出端与第二螺杆(40)的顶部传动连接，第二丝杆滑套(41)设置在第二螺杆(40)上，第二丝杆滑套(41)与第二螺杆(40)螺纹连接，丝杆滑套的一侧设有水平向竖直矩形箱(38)外侧延伸的拨动板，竖直矩形箱(38)上开设有用于供拨动板上下移动的移动通口(43)，升降横板(42)纵向设置在拨动板的延伸端，升降横板(42)的两端分别设置有第三滑块(44)，竖直矩形箱(38)上设有用于供每个第三滑块(44)上下移动的第三滑槽(45)。

10.根据权利要求9所述的一种大型锅炉管道自动焊接装置，其特征在于，所述纵向焊接机构(6)还包括第五电机(46)、第一竖板(47)、第二竖板(48)、螺纹套(49)、第二套杆(50)、第二内杆(51)、伸缩板(52)和第二焊枪(53)，第一竖板(47)和第二竖板(48)对称设置在升降横板(42)的两端，螺纹套(49)呈水平贯通设置在第一竖板(47)上，第五电机(46)设置在第二竖板(48)远离第一竖板(47)的一面，第二内杆(51)呈水平设置在第一竖板(47)和第二竖板(48)之间，第五电机(46)的输出端与第二内杆(51)的一端连接，第二套管能够滑动的设置在第二内杆(51)上，第二套管的一端穿过螺纹套(49)向加工台(1)的方向延伸，第二套管的外圈设有用于供螺纹套(49)螺纹连接的外螺纹，伸缩板(52)呈竖直设置在第二套管的延伸端，第二套管的一端与伸缩板(52)的一面转动连接，第二焊枪(53)呈水平设置在伸缩板(52)上，伸缩板(52)的上下端分别设有向第一竖板(47)方向延伸的光杆(54)，第一竖板(47)上设有用于供每个光杆(54)穿行的限位套(55)，第二内杆(51)的两侧分别设有第二滑条(56)，第二套杆(50)的内圈设有用于供每个第二滑条(56)滑动的第四滑槽。

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