CN212493310U - 球墨铸铁管倒角作业辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种球墨铸铁管倒角作业辅助装置，属于铸管生产设备技术领域，包括机架、挡管机构、对中机构和拨管机构，机架的中部设有弯弧段，挡管机构用于阻挡管体并可驱动管体沿机架顺向滚动，弯弧段用于承接通过挡管机构后的管体，对中机构与管体承口端对接，用于驱动管体移动并使管体与倒角设备对中，拨管机构用于沿机架顺向拨动经倒角设备作业后且被对中机构释放的管体。本实用新型提供的球墨铸铁管倒角作业辅助装置，具有与倒角设备对中操作容易，对管体倒角操作速度快，提高了管体倒角操作效率，降低了人工劳动强度的技术效果。

Description

球墨铸铁管倒角作业辅助装置

技术领域

本实用新型属于铸管生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种球墨铸铁管倒角作业辅助装置。

背景技术

采用冷漠法生产的球墨铸铁管的管径较小，当生产的数量较多时，在管体插口处进行倒角和切环作业时，操作速度就比较慢，一般倒角作业需要依次进行以下操作：将制作好的管体稳定在机架上，然后通过移动管体，使管体的插口端与倒角设备对中，对中后便于倒角作业，最后将倒角完成的管体通过搬运放置到存放区。以上操作中，对管体的稳定操作、与倒角设备对中操作都是依靠人工来实现，人工作业劳动强度大，对管体的倒角操作效率低，作业时间一般都用在与倒角设备的对中操作上，极大的降低了球磨铸铁管的倒角作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球墨铸铁管倒角作业辅助装置，以解决对球磨铸铁管倒角作业操作效率低，人工劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种球墨铸铁管倒角作业辅助装置，包括机架、挡管机构、对中机构和拨管机构，机架的中部设有弯弧段，所述机架用于承托球墨铸铁管管体；挡管机构设于所述机架上，用于阻挡经铸管设备下线的管体并可驱动管体沿所述机架顺向滚动；对中机构设于所述弯弧段的一侧，所述弯弧段用于承接通过所述挡管机构后的管体，所述对中机构与管体承口端对接，用于驱动管体移动并使管体插口端与置于所述机架另一侧的倒角设备对中；拨管机构设于所述机架上方，用于沿机架顺向拨动经所述倒角设备作业后且被所述对中机构释放的管体，所述挡管机构、所述对中机构和所述拨管机构在所述机架上顺向依次设置。

作为本申请另一实施例，所述挡管机构包括转盘和驱动部，转盘转动设于所述机架上，所述转盘上设有用于卡接管体的豁口，在所述豁口一侧边设有沿所述转盘径向布置的挡板，正向转动所述转盘且所述挡板呈竖直状后用于阻挡管体；正向转动所述转盘且所述豁口可卡接管体；正向转动所述转盘且所述转盘的豁口一侧边可驱动管体顺向滚动，当所述挡板呈水平状后管体可沿所述机架顺向滚动；反向转动所述转盘用于阻挡下一根管体；驱动部设于所述机架外侧，与所述转盘轴连接，用于驱动所述转盘正向和反向旋转。

作为本申请另一实施例，所述挡管机构还包括设于所述机架上用于推顶管体向所述转盘滚动的推杆。

作为本申请另一实施例，所述对中机构包括卡盘和推顶组件，卡盘用于夹持管体承口端；推顶组件的推顶端与所述卡盘固结，用于推顶管体轴向移动并与所述倒角设备对中。

作为本申请另一实施例，所述对中机构还包括两组升降组件，分别设于所述机架两侧，一组所述升降组件用于推顶所述推顶组件升降，一组所述升降组件用于推顶管体升降，两组所述升降组件推顶管体的高度相同。

作为本申请另一实施例，所述对中机构还包括两组平移组件，分别设于所述机架两侧，两组所述平移组件分别用于驱动两组所述升降组件沿管体径向移动。

作为本申请另一实施例，所述拨管机构包括壳体、第一电动推杆、拨杆和第二电动推杆，壳体固设于所述机架上，侧部设有长条形通孔；第一电动推杆置于所述壳体内，呈水平状且穿过所述长条形通孔，推顶端置于所述壳体外侧；拨杆与所述第一电动推杆的推顶端铰接，用于拨动管体沿所述机架顺向滚动；第二电动推杆的两端分别与所述第一电动推杆和所述拨杆铰接，用于调节所述第一电动推杆与所述拨杆之间展开角度，所述拨杆借助于所述第一电动推杆与所述第二电动推杆的配合动作拨动管体滚动。

作为本申请另一实施例，所述拨管机构还包括调高组件和控制开关组件，调高组件呈竖直状设于所述壳体上，用于调节所述第一电动推杆的高度；控制开关组件用于分别控制所述第一电动推杆和所述第二电动推杆伸缩以及控制所述调高组件运行。

作为本申请另一实施例，所述推顶组件包括U型架、推顶器、第一滑轨和推顶块，U型架设于所述弯弧段侧部；推顶器设于所述U型架内部，用于推顶管体轴向移动；第一滑轨设于所述U型架内壁上，长度方向与所述推顶器的推顶方向平行，用于支撑所述推顶器；推顶块设于所述推顶器的推顶端上，与所述卡盘固定连接，两侧滑接在所述第一滑轨上。

作为本申请另一实施例，所述平移组件包括滑槽、第二滑轨、齿条和齿轮，滑槽固设于所述升降组件底端；第二滑轨横向固设在所述机架上，与所述滑槽滑动连接，用于承托所述滑槽；齿条与所述滑槽一端固定连接，用于驱动所述滑槽滑动；齿轮转动设于所述机架上，与所述齿条啮合传动连接，用于驱动所述齿条运动，所述升降组件借助于所述齿轮在水平面上移动。

本实用新型提供的球墨铸铁管倒角作业辅助装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的球墨铸铁管倒角作业辅助装置，将多根球墨铸铁管管体放置在机架上，通过挡管机构阻挡管体并驱动管体向弯弧段滚动，对中机构夹持管体并使管体与倒角设备对中，管体插口端倒角完成后通过拨管机构拨动管体远离对中机构，解决了对球磨铸铁管倒角作业操作效率低，人工劳动强度大的技术问题，具有与倒角设备对中操作容易，对管体倒角操作速度快，提高了管体倒角操作效率，降低了人工劳动强度的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的球墨铸铁管倒角作业辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的球墨铸铁管倒角作业辅助装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的球墨铸铁管倒角作业辅助装置的挡管机构的转盘正向转动过程示意图(转盘的正向转动依次为图中的ABCD四种状态，反向转动为DCBA四种状态)；

图4为本实用新型实施例提供的球墨铸铁管倒角作业辅助装置的靠近倒角设备侧的升降组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的球墨铸铁管倒角作业辅助装置的拨管机构结构示意图。

其中，图中各附图标记：1、机架；2、挡管机构；21、转盘；22、驱动部；221、转轴；222、从动齿轮；223、驱动轴；224、主动齿轮；225、驱动电机；23、豁口；24、挡板；25、控制器；26、推杆；3、对中机构；31、卡盘；32、推顶组件；321、U型架；322、推顶器；323、第一滑轨；324、推顶块；33、升降组件；34、固定块；35、圆弧形凹槽；36、平移组件；361、滑槽；362、第二滑轨；363、连接杆；364、齿条；365、齿轮；366、限位杆；367、摇杆；4、拨管机构；41、壳体；42、第一电动推杆；43、拨杆；44、第二电动推杆；45、调高组件；451、伸缩推杆；452、滑块；453、第三滑轨；46、控制开关组件；47、垫高块；5、倒角设备；6、管体。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型实施例提供的球墨铸铁管倒角作业辅助装置进行说明。所述球墨铸铁管倒角作业辅助装置，包括机架1、挡管机构2、对中机构3和拨管机构4，机架1的中部设有弯弧段，机架1用于承托球墨铸铁管管体6；挡管机构2设于机架1上，用于阻挡经铸管设备下线的管体6并可驱动管体6沿机架1顺向滚动；对中机构3设于弯弧段的一侧，弯弧段用于承接通过挡管机构2后的管体6，对中机构3与管体6承口端对接，用于驱动管体6移动并使管体6插口端与置于机架1另一侧的倒角设备5对中；拨管机构4设于机架1上方，用于沿机架1顺向拨动经倒角设备5作业后且被对中机构3释放的管体6，挡管机构2、对中机构3和拨管机构4在机架1上顺向依次设置。

本实用新型实施例提供的球墨铸铁管倒角作业辅助装置，与现有技术相比，本实用新型的球墨铸铁管倒角作业辅助装置，将多根球墨铸铁管管体6放置在机架1上，通过挡管机构2阻挡管体6并驱动管体6向弯弧段滚动，对中机构3夹持管体6并使管体6与倒角设备5对中，管体6插口端倒角完成后通过拨管机构4拨动管体6远离对中机构3，解决了对球磨铸铁管倒角作业操作效率低，人工劳动强度大的技术问题，具有与倒角设备5对中操作容易，对管体6倒角操作速度快，提高了管体6倒角操作效率，降低了人工劳动强度的技术效果。

具体的，机架1由若干段架体组成，在架体的底端设有若干个支腿，支腿支撑在地面上，各个架体之间可隔开一段距离(对于管体6来说隔开的距离较小，不影响管体6通过)，也可互相连接成为一体，且可以拆卸和组合，位于中部的架体的形状呈弯曲状，即为弯弧段，该弯弧段向下弯曲，由挡管机构2过来的管体6会自动下落至弯弧段的最低处并停止滚动，然后通过对中机构3对管体6夹持，便于对管体6进行倒角作业。

在一个具体实施例中，机架1的架体首尾相接依次布置，呈框架结构，球墨铸铁管管体6搭接在机架1上，管体6的中部和两端呈悬空设置；挡管机构2能阻挡管体6的滚动，使多根管体6均匀排布在机架1上，以便于逐一的进行倒角等作业。机架1的顺向是指从挡管机构2到对中机构3的方向，从对中机构3再到拨管机构4的方向的一种方向指向；相反，机架1的逆向是指从拨管机构4到对中机构3的方向，从对中机构3再到挡管机构2的方向的一种方向指向，本实用新型中管体6不会发生逆向滚动。

对中机构3与管体6承口端连接后，会驱动管体6整体移动，并能使管体6插口端与倒角设备5对中，以便进行倒角作业。其中，对中是指使管体6插口端的中心轴线与倒角设备5的倒角操作端的中心对正，以便于倒角设备5能精确的进行倒角，方便一次加工成型。当有一根管体6倒角完成后，通过拨管机构4将其拨动并远离倒角设备5的位置，使下一根管体6继续进行倒角作业，重复以上操作。

作为本实用新型球墨铸铁管倒角作业辅助装置实施例的一种具体实施方式，参阅图1-图3，挡管机构2包括转盘21和驱动部22，转盘21转动设于机架1上，转盘21上设有用于卡接管体6的豁口23，在豁口23一侧边设有沿转盘21径向布置的挡板24，正向转动转盘21且挡板24呈竖直状后用于阻挡管体6；正向转动转盘21且豁口23可卡接管体6；正向转动转盘21且转盘21的豁口23一侧边可驱动管体6顺向滚动，当挡板24呈水平状后管体6可沿机架1顺向滚动；反向转动转盘21用于阻挡下一根管体6；驱动部22设于机架1外侧，与转盘21轴连接，用于驱动转盘21正向和反向旋转。驱动部22驱动转盘21旋转，挡板24也转动，当挡板24呈竖直状后能阻挡管体6，当挡板24呈水平状后转盘21能驱动管体6滚动，转盘21反转并使挡板24再次呈竖直状，再次阻挡下一根管体6。具体的，挡板24的延长线与转盘21的中心重合，且挡板24的长度较长，其长度大于管体6的外径，可将管体6阻挡，优选挡板24采用橡胶等材料制成，与转盘21间固定牢固，挡板24可减少与管体6之间的摩擦力或撞击力。

具体的，转盘21的整体形状呈圆形，豁口23设在转盘21上，豁口23的形状呈扇形，可理解为在转盘21上去掉一扇形的形状，在该豁口23处可卡接管体6，豁口23通过转盘21的旋转，还能驱动管体6朝对中机构3的方向滚动。其中，豁口23的扇形圆心角为120°，管体6能够被豁口23的圆弧段所包围的区域卡接，即转盘21在转动过程中，豁口23能够驱动管体6一起运动，将管体6向对中机构3处移动。

转盘21的正向和反向旋转的角度为0-100°，通过转盘21的正反转就可以实现阻挡管体6和驱动管体6向对中机构3滚动两种功能，当挡板24呈水平状后，转盘21的圆周边还能起到阻挡下一根管体6的作用。

转盘21为两组且并列布置，同时阻挡和驱动管体6，驱动部22包括转轴221、从动齿轮222、驱动轴223、主动齿轮224和驱动电机225，两组转盘21共通过转轴221连接，转轴221的两端分别与机架1两端转动连接，在转轴221的中部设有从动齿轮222，在转轴221的侧方并列设置有驱动轴223，在驱动轴223上固设有与从动齿轮222相互啮合传动的主动齿轮224，在机架1的侧部设有驱动电机225，驱动电机225的动力输出端与驱动轴223通过联轴器连接，则动力传递路线为：驱动电机225输出动力、作用于驱动轴223上的扭矩、首先传递给主动齿轮224、再传递给从动齿轮222、再传递给转轴221，转轴221再驱动转盘21旋转，进而可以起到对管体6阻挡和驱动滚动的作用。

在本实施例中，在机架1上设置有控制器25，控制器25与驱动部22电性连接，用于控制转盘21的正转和反转。

作为本实用新型球墨铸铁管倒角作业辅助装置实施例的一种具体实施方式，参阅图1-图2，挡管机构2还包括设于机架1上用于推顶管体6向转盘21滚动的推杆26。通过推杆26推顶管体6，使管体6有向转盘21的豁口23上运动的趋势，进而可使转盘21驱动管体6向对中机构3滚动。

当置于机架1上处于挡管机构2前方的管体6摆放不整齐时，此时可通过推杆26驱动管体6滚动，使管体6被置于推杆26与转盘21之间，这样有利于对管体6进行倒角等操作。

其中，推杆26为电动伸缩杆件，通电后可产生伸缩，进而推顶管体6滚动，便于整齐摆放管体6，推杆26是一种辅助挡管机构2动作的推顶件。

作为本实用新型球墨铸铁管倒角作业辅助装置实施例的一种具体实施方式，参阅图1-图2，对中机构3包括卡盘31和推顶组件32，卡盘31用于夹持管体6承口端；推顶组件32的推顶端与卡盘31固结，用于推顶管体6轴向移动并与倒角设备5对中。卡盘31能夹持管体6承口端，推顶组件32推顶卡盘31移动，进而可推顶管体6移动，并使管体6插口端与倒角设备5的操作端对齐，以便于倒角设备5进行倒角作业。

具体的，卡盘31为三爪式卡盘31，通过人工可调节卡盘31的夹持范围，使管体6的承口端卡接在三爪卡盘31的内部，使卡盘31与管体6固定。推顶组件32为呈水平状放置的电动或液压伸缩杆，通过伸缩就可以使管体6轴向移动，进而可与倒角设备5对中，其中，三爪式卡盘31为现有技术产品。

作为本实用新型球墨铸铁管倒角作业辅助装置实施例的一种具体实施方式，参阅图1、图2和图4，对中机构3还包括两组升降组件33，分别设于机架1两侧，一组升降组件33用于推顶推顶组件32升降，一组升降组件33用于推顶管体6升降，两组升降组件33推顶管体6的高度相同。当推顶组件32推顶管体6与倒角设备5难以实现对中时，可借助于升降组件33调节高度，以便适用于不同高度的管体6的移动，此时，因为管体6位于弯弧段上，通过自然重力，则管体6会自然滚动至弯弧段的中部最低端的位置，由于倒角设备5的执行端与弯弧段的最低位置配合，一般情况下，不使用升降组件33也可以实现对管体6倒角的目的。故设置升降组件33是针对一些特殊情况下，管体6中心轴与倒角设备5不对中时，通过升降组件33调节管体6的高度，就可以实现管体6与倒角设备5对中的目的。

具体的，在机架1的两侧分别设置有升降组件33，两组升降组件33同时操作，同时升降。升降组件33包括两组电动或液压伸缩杆，一组升降组件33直接推顶U型架321，另一组升降组件33的顶部设有固定块34，在固定块34上设有圆弧形凹槽35，该圆弧形凹槽35能够承托管体6。首先操作两组升降组件33推顶管体6至同一高度，然后停止推顶，此时的管体6高度即为弯弧段上的管体6的高度，当弯弧段上的管体6的高度不满足于倒角设备5对中时，可通过再次同时启动或停止升降组件33，使管体6整体上升或下降，此时就可以实现管体6与倒角设备5的对中。

作为本实用新型球墨铸铁管倒角作业辅助装置实施例的一种具体实施方式，参阅图1、图2和图4，对中机构3还包括两组平移组件36，分别设于机架1两侧，两组平移组件36分别用于驱动两组升降组件33沿管体6径向移动。当推顶组件32推顶管体6与倒角设备5难以实现对中时，可借助于平移组件36调节管体6的水平位置，以便适用于不同水平位置的管体6的移动。

作为本实用新型球墨铸铁管倒角作业辅助装置实施例的一种具体实施方式，参阅图1、图2和图5，拨管机构4包括壳体41、第一电动推杆42、拨杆43和第二电动推杆44，壳体41固设于机架1上，侧部设有长条形通孔；第一电动推杆42置于壳体41内，呈水平状且穿过长条形通孔，推顶端置于壳体41外侧；拨杆43与第一电动推杆42的推顶端铰接，用于拨动管体6沿机架1顺向滚动；第二电动推杆44的两端分别与第一电动推杆42和拨杆43铰接，第二电动推杆44用于调节第一电动推杆42与拨杆43之间展开角度，拨杆43借助于第一电动推杆42与第二电动推杆44的配合动作拨动管体6滚动。由于管体6的位置不同，则设置第一电动推杆42和第二电动推杆44相互配合动作，使位于不同位置的管体6均能被拨杆43勾起，进而将管体6向靠近拨管机构4处移动。拨杆43的前端呈弧形，可以从机架1的弯弧段上拨动管体6至靠近拨管机构4的位置的机架1上。

具体的，壳体41的底部通过垫高块47固定在机架1上，且有一定高度，通过拨杆43的转动，就可以将管体6拨动。在拨杆43的自由端上或内侧设置有防滑垫，能够防止与管体6发生滑动，提高对管体6拨动的操作效率。

作为本实用新型球墨铸铁管倒角作业辅助装置实施例的一种具体实施方式，参阅图1、图2和图5，拨管机构4还包括调高组件45和控制开关组件46，调高组件45呈竖直状设于壳体41上，用于调节第一电动推杆42的高度；控制开关组件46用于分别控制第一电动推杆42和第二电动推杆44伸缩以及控制调高组件45运行。控制开关组件46分别与第一电动推杆42、第二电动推杆44调高组件45电性连接。

在本实施例中，当第一电动推杆42的高度不能满足对管体6的拨动操作需求时，通过调高组件45就可以实现调节第一电动推杆42，进而调节拨杆43的拨动高度，将管体6拨动。通过控制开关组件46就可以分别控制第一电动推杆42在水平方向上伸缩、控制第二电动推杆44对拨杆43的转动角度和控制调高组件45的伸缩长度，进而实现将管体6拨动的作用。第一电动推杆42在升降过程中，在长条形通孔内部升降。

具体的，控制开关组件46包括PLC可编程控制器、控制开关和控制电路，其中，PLC可编程控制器、控制开关和控制电路均为现有技术产品，控制开关为3个，分别用于控制第一电动推杆42在水平方向上伸缩、控制第二电动推杆44对拨杆43的转动角度和控制调高组件45对第一电动推杆42的高度调节，也可以在PLC可编程控制器上设置动作参数，可以实现对拨管操作自动控制的目的。

具体的，调高组件45包括设置在壳体41上竖直伸缩的电动或液压形式的伸缩推杆451，在伸缩推杆451的推顶端设置有滑块452，第一电动推杆42又与滑块452固结，在壳体41的内部竖直设置有第三滑轨453，伸缩推杆451推顶滑块452滑接在第三滑轨453上，进而可以推顶第一电动推杆42升降，以便调节对第一电动推杆42的高度，满足第一电动推杆42在高度方向上的拨管操作。第一电动推杆42、拨杆43、第二电动推杆44和调高组件45相互组合形成一种类似于挖掘机的挖掘臂的形式，可以从任意位置对管体6进行拨动。

作为本实用新型球墨铸铁管倒角作业辅助装置实施例的一种具体实施方式，参阅图1-图2，推顶组件32包括U型架321、推顶器322、第一滑轨323和推顶块324，U型架321设于弯弧段侧部；推顶器322设于U型架321内部，用于推顶管体6轴向移动；第一滑轨323设于U型架321内壁上，长度方向与推顶器322的推顶方向平行，用于支撑推顶器322；推顶块324设于推顶器322的推顶端上，与卡盘31固定连接，两侧滑接在第一滑轨323上。

具体的，推顶器322滑接在两个第一滑轨323之间，卡盘31设置在推顶块324上并同轴设置，推顶器322在U型架321内动作较稳定，能够稳定并支撑管体6。

优选的，推顶器322为电动或液压伸缩杆，其推力和拉力较大，可以推顶管体6移动。

作为本实用新型球墨铸铁管倒角作业辅助装置实施例的一种具体实施方式，参阅图1、图2和图4，平移组件36包括滑槽361、第二滑轨362、齿条364和齿轮365，滑槽361固设于升降组件33底端；第二滑轨362横向固设在机架1上，与滑槽361滑动连接，用于承托滑槽361；齿条364与滑槽361一端固定连接，用于驱动滑槽361滑动；齿轮365转动设于机架1上，与齿条364啮合传动连接，用于驱动齿条364运动，升降组件33借助于齿轮365在水平面上移动。

具体的，滑槽361的一端设有连接杆363，连接杆363插接在齿条364之上，通过齿条364的滑动，可以带动连接杆363和滑槽361在水平面上滑动，第二滑轨362的两端固定在机架1的支腿上，齿条364与第二滑轨362平行设置且位于第二滑轨362下方，在机架1上设置与齿条364滑动连接且用于限位齿条364竖直方向移动的限位杆366，齿轮365转动连接在机架1或地面上，在齿轮365的中心轴上固设有摇杆367，通过摇杆367的转动，驱动齿轮365转动，进而驱动齿条364水平移动，齿条364通过连接杆363带动滑槽361在第二滑轨362上滑动，进而可以调节升降组件33的水平移动位置，最终实现了调节管体6在水平方向上移动位置的目的，以便于倒角设备5对管体6进行倒角操作。

具体的，摇杆367的正向旋转或反向旋转就可以实现对升降组件33的向左或向右移动，以便调节管体6的水平位置。两条限位杆366组成用于齿条364水平滑动的滑动空间，则齿条364不会发生滑脱等现象，保证了对升降组件33的水平移动效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.球墨铸铁管倒角作业辅助装置，其特征在于，包括：

机架，中部设有弯弧段，所述机架用于承托球墨铸铁管管体；

挡管机构，设于所述机架上，用于阻挡经铸管设备下线的管体并可驱动管体沿所述机架顺向滚动；

对中机构，设于所述弯弧段的一侧，所述弯弧段用于承接通过所述挡管机构后的管体，所述对中机构与管体承口端对接，用于驱动管体移动并使管体插口端与置于所述机架另一侧的倒角设备对中；以及

拨管机构，设于所述机架上方，用于沿机架顺向拨动经所述倒角设备作业后且被所述对中机构释放的管体，所述挡管机构、所述对中机构和所述拨管机构在所述机架上顺向依次设置。

2.如权利要求1所述的球墨铸铁管倒角作业辅助装置，其特征在于，所述挡管机构包括：

转盘，转动设于所述机架上，所述转盘上设有用于卡接管体的豁口，在所述豁口一侧边设有沿所述转盘径向布置的挡板，正向转动所述转盘且所述挡板呈竖直状后用于阻挡管体；正向转动所述转盘且所述豁口可卡接管体；正向转动所述转盘且所述转盘的豁口一侧边可驱动管体顺向滚动，当所述挡板呈水平状后管体可沿所述机架顺向滚动；反向转动所述转盘用于阻挡下一根管体；以及

驱动部，设于所述机架外侧，与所述转盘轴连接，用于驱动所述转盘正向和反向旋转。

3.如权利要求2所述的球墨铸铁管倒角作业辅助装置，其特征在于，所述挡管机构还包括设于所述机架上用于推顶管体向所述转盘滚动的推杆。

4.如权利要求1所述的球墨铸铁管倒角作业辅助装置，其特征在于，所述对中机构包括：

卡盘，用于夹持管体承口端；以及

推顶组件，所述推顶组件的推顶端与所述卡盘固结，用于推顶管体轴向移动并与所述倒角设备对中。

5.如权利要求4所述的球墨铸铁管倒角作业辅助装置，其特征在于，所述对中机构还包括：

升降组件，为两组，分别设于所述机架两侧，一组所述升降组件用于推顶所述推顶组件升降，一组所述升降组件用于推顶管体升降，两组所述升降组件推顶管体的高度相同。

6.如权利要求5所述的球墨铸铁管倒角作业辅助装置，其特征在于，所述对中机构还包括：

平移组件，为两组，分别设于所述机架两侧，两组所述平移组件分别用于驱动两组所述升降组件沿管体径向移动。

7.如权利要求1所述的球墨铸铁管倒角作业辅助装置，其特征在于，所述拨管机构包括：

壳体，固设于所述机架上，侧部设有长条形通孔；

第一电动推杆，置于所述壳体内，呈水平状且穿过所述长条形通孔，推顶端置于所述壳体外侧；

拨杆，与所述第一电动推杆的推顶端铰接，用于拨动管体沿所述机架顺向滚动；以及

第二电动推杆，两端分别与所述第一电动推杆和所述拨杆铰接，用于调节所述第一电动推杆与所述拨杆之间展开角度，所述拨杆借助于所述第一电动推杆与所述第二电动推杆的配合动作拨动管体滚动。

8.如权利要求7所述的球墨铸铁管倒角作业辅助装置，其特征在于，所述拨管机构还包括：

调高组件，呈竖直状设于所述壳体上，用于调节所述第一电动推杆的高度；以及

控制开关组件，用于分别控制所述第一电动推杆和所述第二电动推杆伸缩以及控制所述调高组件运行。

9.如权利要求4所述的球墨铸铁管倒角作业辅助装置，其特征在于，所述推顶组件包括：

U型架，设于所述弯弧段侧部；

推顶器，设于所述U型架内部，用于推顶管体轴向移动；

第一滑轨，设于所述U型架内壁上，长度方向与所述推顶器的推顶方向平行，用于支撑所述推顶器；以及

推顶块，设于所述推顶器的推顶端上，与所述卡盘固定连接，两侧滑接在所述第一滑轨上。

10.如权利要求6所述的球墨铸铁管倒角作业辅助装置，其特征在于，所述平移组件包括：

滑槽，固设于所述升降组件底端；

第二滑轨，横向固设在所述机架上，与所述滑槽滑动连接，用于承托所述滑槽；

齿条，与所述滑槽一端固定连接，用于驱动所述滑槽滑动；以及

齿轮，转动设于所述机架上，与所述齿条啮合传动连接，用于驱动所述齿条运动，所述升降组件借助于所述齿轮在水平面上移动。

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