CN204899801U - 液压动力猫道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压动力猫道装置，包括：底座，其下部设有多个第一油缸；起升坡道，其一端与底座铰接，起升坡道与底座铰接有第二油缸，起升坡道的上表面沿长度方向设有一对滑道；托盘，其上表面沿长度方向的中心线设有盛放管柱的容纳腔，托盘的下表面铰接有滑轮组，托盘与第三油缸相连使得托盘旋转，滑轮组与第四油缸相连使得滑轮组带动托盘在一对滑道中滑动；引桥组，其包括垂直于底座的多个引桥，引桥的一端与底座铰接，引桥的另一端连有收集管柱的管盒，引桥的下表面设有多个第五油缸，其支撑底座两侧的引桥形成管柱滚动的路径。本实用新型能够全液压驱动并且遥控控制，适应不同钻台高度，并且提高上下管柱效率，无需手动搬运管柱。

Description

液压动力猫道装置

技术领域

本实用新型涉及石油钻井装备技术，具体涉及一种液压动力猫道装置。

背景技术

目前，陆上钻修井机要么采用人工搬运方式输送管柱，要么使用液压或气动小绞车通过常规的坡道、猫道输送管柱，但将管柱搬到排管架，并滚至猫道上还得靠人工。劳动强度大，效率低，存在安全隐患，对管具也有较大损伤。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种液压动力猫道装置，其能够全液压驱动并且遥控控制，适应不同钻台高度，并且提高上下管柱效率，无需手动搬运管柱。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种液压动力猫道装置，包括：

底座，其下部设有可升降所述底座的多个第一油缸；

起升坡道，其一端与所述底座铰接，所述起升坡道与所述底座铰接有使得所述起升坡道与所述底座形成一定角度的第二油缸，所述起升坡道的上表面沿长度方向设有一对滑道；

托盘，其上表面沿长度方向的中心线设有盛放管柱的容纳腔，所述托盘的下表面铰接有滑轮组，所述托盘与第三油缸相连，所述第三油缸使得所述托盘相对于所述滑轮组绕所述托盘的中心线旋转，所述滑轮组与第四油缸相连，所述第四油缸使得所述滑轮组带动所述托盘在所述一对滑道中滑动；

引桥组，其包括垂直于所述底座的多个引桥，其分布在所述底座的两侧，且每一侧至少设有两个引桥，所述引桥的一端与所述底座铰接，所述引桥的另一端连有收集管柱的管盒，所述引桥的下表面设有竖直设置的可升降所述引桥的多个第五油缸，其支撑所述底座两侧的引桥形成管柱滚动的路径。

优选的是，所述的液压动力猫道装置，还包括设置在所述引桥与所述底座的铰接处的L型限位板和翻转板，

所述限位板的第一直角边平行于所述引桥，所述限位板的第二直角边凸出于所述引桥以限制所述管柱在所述引桥上滚动；

所述翻转板与所述引桥铰接有使得所述翻转板与所述引桥方向形成一定角度的第六油缸；

所述限位板的第二直角边与所述翻转板交错设置，且交错的部分的水平距离恰好容纳一个所述管柱。

优选的是，所述的液压动力猫道装置，所述限位板的第一直角边开有长条形的滑槽，紧固件穿过所述滑槽固定连接所述限位板于所述引桥上，所述紧固件与所述滑槽发生相对滑动使得所述限位板沿所述引桥方向移动。

优选的是，所述的液压动力猫道装置，所述托盘由两个长条形托板的长边连接而成，且两个所述托板的夹角为30～150°。

优选的是，所述的液压动力猫道装置，所述托盘的两侧分别延伸出多对挡板。

优选的是，所述的液压动力猫道装置，所述滑轮组包括多个滑车，对于任意一个滑车，其包括：与所述托盘铰接的耳板、所述耳板向下延伸的横跨所述一对滑道的支架、以及所述支架两侧向下延伸并在所述一对滑道内滑动的多对滚轮。

优选的是，所述的液压动力猫道装置，所述底座的两侧各设有两个引桥，所述两个引桥的间距与所述管柱的长度比为0.5～0.8∶1。

优选的是，所述的液压动力猫道装置，所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸、所述第四油缸、所述第五油缸和所述第六油缸均连接至液压站。

优选的是，所述的液压动力猫道装置，所述底座的一端与钩臂车可拆卸连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、本实用新型设置了多个油缸驱动不同部件运动，第一油缸实现底座的调平和升降，第二油缸实现起升坡道与底座形成一定角度，第三油缸实现托盘相对于起升坡道翻转，第四油缸实现托盘沿起升坡道纵向滑移，第五油缸使引桥端部变化高度实现角度变化和倾斜，第六油缸实现翻转板的上下运动实现管柱逐一翻转到托盘上，油缸的运动由液压站控制，实现全液压驱动，仅用远程操作就可以实现管柱上下钻台和装载操作；

第二、起升坡道与底座铰接使得其可以发生相对运动产生一定夹角，方便与钻台接轨交换管柱；托盘在起升坡道上通过滑轮组滑动，实现与钻台交换管柱；托盘与滑轮组铰接，实现托盘旋转至引桥一侧后运送管柱；引桥与底座在水平和垂直两个方向铰接，一方面可以让引桥倾斜一个角度，方便管柱在引桥上滚动，另一方面可以让引桥旋转折叠在底座两旁，方便运输；

第三、限位板的设置使得限位板相对于引桥的凸起部位阻挡管柱，将待上钻台的管柱与排列在引桥上的管柱分隔开，限位板可相对翻转板滑动，限位板与翻转板配合使用，其相对距离的加减适配不同管径的管柱，便于形成恰好卡住管柱的水平距离，自动化程度高；

第四、翻转板的设置使得不会给下钻台的管柱造成障碍，但会阻拦上钻台的管柱，与限位板配合使用，无需其他操作，无需等待，减少中间操作环节，自动化程度高，加快上管速度；

第五、托盘两侧延伸出的挡板保护托盘里的管柱在托盘横向移动时不会翻转到托盘外部，挡板延伸一定长度使得托盘旋转时挡板低于引桥高度不会对管柱滚动至引桥造成阻碍；

第六、托盘和引桥之间存在高度差，托盘翻转时有较大的初速度，使管柱能够自动滚入管盒或者排管架，无需手动推管柱，一步到位，省时省力；上管时，整排管柱排列在引桥上，只需翻转板翻转，无需其他操作，无需等待，减少中间操作环节，加快上管速度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的液压动力猫道装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的底座、起升坡道和托盘的结构示意图；

图3为本实用新型所述的引桥的结构示意图；

图4为本实用新型所述的翻转板和限位板的结构示意图；

图5为本实用新型所述的滑轮组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1～5所示，本实用新型提供一种液压动力猫道装置，包括：

底座1，其下部设有可升降所述底座1的多个第一油缸6；

起升坡道2，其一端与所述底座1铰接，所述起升坡道2与所述底座1铰接有使得所述起升坡道2与所述底座1形成一定角度的第二油缸5，所述起升坡道2的上表面沿长度方向设有一对滑道15；

托盘4，其上表面沿长度方向的中心线设有盛放管柱的容纳腔，所述托盘4的下表面铰接有滑轮组9，所述托盘4与第三油缸7相连，所述第三油缸7使得所述托盘4相对于所述滑轮组9绕所述托盘4的中心线旋转，所述滑轮组9与第四油缸3相连，所述第四油缸3使得所述滑轮组9带动所述托盘4在所述一对滑道15中滑动；

引桥组，其包括垂直于所述底座1的多个引桥11，其分布在所述底座1的两侧，且每一侧至少设有两个引桥11，所述引桥11的一端与所述底座1铰接，所述引桥11的另一端连有收集管柱的管盒14，所述引桥11的下表面设有竖直设置的可升降所述引桥11的多个第五油缸10，其支撑所述底座1两侧的引桥11形成管柱滚动的路径。

在上述技术方案中，设置了多个油缸驱动不同部件运动，第一油缸6实现底座1的调平和升降，第二油缸5实现起升坡道2与底座1形成一定角度，第三油缸7实现托盘4相对于起升坡道2翻转，第四油缸3实现托盘4沿起升坡道2横向滑移，第五油缸10使引桥11端部变化高度实现角度变化和倾斜，第六油缸8实现翻转板13的上下运动实现管柱逐一翻转到托盘4上，油缸的运动由液压站控制，实现全液压驱动，仅用远程操作就可以实现管柱上下钻台和装载操作；起升坡道2与底座1铰接使得其可以发生相对运动产生一定夹角，方便与钻台接轨交换管柱；托盘4在起升坡道2上通过滑轮组9滑动，实现与钻台交换管柱；托盘4与滑轮组9铰接，实现托盘4旋转至引桥11一侧后运送管柱；引桥11与底座1在水平和垂直两个方向铰接，一方面可以让引桥11倾斜一个角度，方便管柱在引桥11上滚动，另一方面可以让引桥11旋转折叠在底座1两旁，方便运输。

在另一种技术方案中，所述的液压动力猫道装置，还包括设置在所述引桥11与所述底座1的铰接处的L型限位板12和翻转板13，

所述限位板12的第一直角边平行于所述引桥11，所述限位板12的第二直角边凸出于所述引桥11以限制所述管柱在所述引桥11上滚动；

所述翻转板13与所述引桥11铰接有使得所述翻转板13与所述引桥11方向形成一定角度的第六油缸8；

所述限位板12的第二直角边与所述翻转板13交错设置，且交错的部分的水平距离恰好容纳一个所述管柱。

在另一种技术方案中，所述的液压动力猫道装置，所述限位板12的第一直角边开有长条形的滑槽，紧固件穿过所述滑槽固定连接所述限位板12于所述引桥11上，所述紧固件与所述滑槽发生相对滑动使得所述限位板12沿所述引桥11方向移动。

在上述技术方案中，限位板12的设置使得限位板12相对于引桥11的凸起部位阻挡管柱，将待上钻台的管柱与排列在引桥11上的管柱分隔开，限位板12可相对翻转板13滑动，限位板12与翻转板13配合使用，其相对距离的加减适配不同管径的管柱，便于形成恰好卡住管柱的水平距离，自动化程度高。翻转板13的设置使得不会给下钻台的管柱造成障碍，但会阻拦上钻台的管柱，与限位板12配合使用，无需其他操作，无需等待，减少中间操作环节，自动化程度高，加快上管速度。

在另一种技术方案中，所述的液压动力猫道装置，所述托盘4由两个长条形托板42的长边连接而成，且两个所述托板42的夹角为30～150°。使得管柱安放在托盘4中。

在另一种技术方案中，所述的液压动力猫道装置，所述托盘4的两侧分别延伸出多对挡板41。托盘4两侧延伸出的挡板41保护托盘4里的管柱在托盘4横向移动时不会翻转到托盘4外部，挡板41延伸一定长度使得托盘4旋转时挡板41低于引桥11高度不会对管柱滚动至引桥11造成阻碍。

在另一种技术方案中，所述的液压动力猫道装置，所述滑轮组9包括多个滑车，对于任意一个滑车，其包括：与所述托盘4铰接的耳板91、所述耳板91向下延伸的横跨所述一对滑道15的支架92、以及所述支架92两侧向下延伸的并在所述一对滑道15内滑动的多对滚轮93。托盘4和引桥11之间存在高度差，托盘4翻转时有较大的初速度，滑轮组9的设置使管柱能够自动滚入管盒14或者排管架，无需手动推管柱，一步到位，省时省力；上管时，整排管柱排列在引桥11上，只需翻转板13翻转，无需其他操作，无需等待，减少中间操作环节，加快上管速度。

在另一种技术方案中，所述的液压动力猫道装置，所述底座1的两侧各设有两个引桥11，所述两个引桥11的间距与所述管柱的长度比为0.5～0.8∶1。使得管柱在引桥11上滚动时不会从引桥11上滑落。

在另一种技术方案中，所述的液压动力猫道装置，所述第一油缸6、所述第二油缸5、所述第三油缸7、所述第四油缸3、所述第五油缸10和所述第六油缸8均连接至液压站。液压动力可以使用主机液压站，也可以配独立液压站，独立液压站放置在底座1内。

本实用新型的目的是提供一种全液压驱动，遥控控制的，能适应不同钻台高度的液压动力猫道。此动力猫道另一目的是能提高上下管柱效率，无需手动搬运管柱。

本实用新型的技术方案是：底座1和起升坡道2一端通过耳板91铰接，另一端通过起升油缸连接，底座1的两端每侧分别有一个支腿油缸，共四个，实现底座1的调平和升降。起升坡道2上有滑移托盘4，托盘4通过滑轮组9固定在起升坡道2上端面，可以沿起升坡道2横向滑移，另有一个滑移油缸连接起升坡道2和托盘4。托盘4中部安装了一个翻转油缸，用于实现托盘4的翻转运动。底座1还安装有引桥11，引桥11和底座1使用耳板91铰接。引桥11端部装有支腿油缸，使引桥11端部能够变化高度，从而使引桥11实现角度变化。引桥11还装有限位板12和翻转板13，限位板12挡住引桥11上排列的管柱，翻转板13将管柱翻转到托盘4上。液压动力可以使用主机液压站，也可以配独立液压站，独立液压站放置在底座1内。

本实用新型能够实现两侧上管，能适应不同井场的不同摆放要求。托盘4和引桥11之间存在高度差，托盘4翻转时有较大的初速度，使管柱能够自动滚入管盒14或者排管架，无需手动推管柱，一步到位，省时省力。上管时，整排管柱排列在引桥11上，只需翻转板13翻转，无需其他操作，无需等待，减少中间操作环节，加快上管速度。底座1由四个支腿油缸调节，能够良好适应任何井场场地。引桥11运输时可折叠，动力猫道可整体运输至下一现场工作，无需安装，方便快捷。

一种钻修井用液压动力猫道，包括底座1、起升坡道2、托盘4、引桥11、底座1支腿油缸、坡道起升油缸、托盘4滑移油缸、托盘4翻转油缸、引桥11支腿油缸引桥11限位板12、管柱翻转板13、翻转板13油缸等。

起升坡道2一端与底座1铰接，另一端通过坡道起升油缸可绕铰接点旋转，使起升坡道2与底座1成一定角度。

托盘4与滑轮组9铰接，并由托盘4翻转油缸推动绕滑轮组9铰接点翻转。

起升坡道2上设滑道15，托盘4及滑轮组9由托盘4滑移油缸推动在滑道15上前后移动。

引桥11与底座1铰接，引桥11既可水平旋转，也可垂直旋转，引桥11上还装有支腿油缸，用来调整引桥11角度，使引桥11可以形成正负两种角度，使管柱可以利用自重滚上或滚下。

引桥11上设有限位板12和翻转板13，限位板12用于引桥11上管柱限位，使引桥11上可以排满管子而不滚入托盘4，翻转板13翻转管柱至托盘4，使每次有一根管柱进入托盘4。

限位板12通过螺栓压紧在引桥11上，位置可调节。

翻转板13与引桥11铰接，由翻转板13油缸推动翻转。

底座1上装有四个支腿油缸，使得动力猫道可以各个方向调节，保证水平，使得管柱不会滚偏，同时还能调整动力猫道高度，配合不同高度的排管架或者管盒14使用。

本实用新型配合管盒14使用可实现自动输送管住，仅用远程操作就可以实现管柱上下钻台和装载操作，具体实施步骤是：

一.管柱上钻台时：

1.升起引桥11支腿油缸使引桥11和管盒14配合，将管盒14内管柱倾倒至引桥11，管柱滚至引桥11限位板12，并排列整齐；

2.操作托盘4翻转油缸，使托盘4向管柱侧翻转；

3.操作翻转板13油缸，翻转板13将一根管柱翻转至托盘4；

4.操作托盘4翻转油缸，使托盘4翻转向上；

5.调节起升油缸，使起升油缸升起坡道至适合钻台的高度；

6.调节托盘4滑移油缸，将托盘4带着管柱送至井口；

7.打吊卡提起管柱，然后调节托盘4滑移油缸收回托盘4，调节起升油缸(5)收回起升坡道2；

8.重复上述2-7步骤实现上管柱。

二.管柱下钻台时：

1.调整底座1支腿油缸，升起底座1，使引桥11和管盒14出口平面成负角度；

2.将托盘4升至井口，将管柱放入托盘4；

3.调节托盘4滑移油缸，收回托盘4；

4.调节起升油缸，放平坡道；

5.调节托盘4翻转油缸，将托盘4向管盒14侧倾倒，管柱滚下托盘4，沿引桥11滚入管盒14；

6.重复上述2-5步骤实现下管柱。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种液压动力猫道装置，其特征在于，包括：

底座，其下部设有可升降所述底座的多个第一油缸；

起升坡道，其一端与所述底座铰接，所述起升坡道与所述底座铰接有使得所述起升坡道与所述底座形成一定角度的第二油缸，所述起升坡道的上表面沿长度方向设有一对滑道；

托盘，其上表面沿长度方向的中心线设有盛放管柱的容纳腔，所述托盘的下表面铰接有滑轮组，所述托盘与第三油缸相连，所述第三油缸使得所述托盘相对于所述滑轮组绕所述托盘的中心线旋转，所述滑轮组与第四油缸相连，所述第四油缸使得所述滑轮组带动所述托盘在所述一对滑道中滑动；

引桥组，其包括垂直于所述底座的多个引桥，其分布在所述底座的两侧，且每一侧至少设有两个引桥，所述引桥的一端与所述底座铰接以实现旋转和折叠，所述引桥的另一端连有收集管柱的管盒，所述引桥的下表面设有竖直设置的可升降所述引桥的多个第五油缸，其支撑所述底座两侧的引桥形成管柱滚动的路径。

2.如权利要求1所述的液压动力猫道装置，其特征在于，还包括设置在所述引桥与所述底座的铰接处的L型限位板和翻转板，

所述限位板的第一直角边平行于所述引桥，所述限位板的第二直角边凸出于所述引桥以限制所述管柱在所述引桥上滚动；

所述翻转板与所述引桥铰接有使得所述翻转板与所述引桥方向形成一定角度的第六油缸；

所述限位板的第二直角边与所述翻转板交错设置，且交错的部分的水平距离恰好容纳一个所述管柱。

3.如权利要求2所述的液压动力猫道装置，其特征在于，所述限位板的第一直角边开有长条形的滑槽，紧固件穿过所述滑槽固定连接所述限位板于所述引桥上，所述紧固件与所述滑槽发生相对滑动使得所述限位板沿所述引桥方向移动。

4.如权利要求3所述的液压动力猫道装置，其特征在于，所述托盘由两个长条形托板的长边连接而成，且两个所述托板的夹角为30～150°。

5.如权利要求4所述的液压动力猫道装置，其特征在于，所述托盘的两侧分别延伸出多对挡板。

6.如权利要求5所述的液压动力猫道装置，其特征在于，所述滑轮组包括多个滑车，对于任意一个滑车，其包括：与所述托盘铰接的耳板、所述耳板向下延伸的横跨所述一对滑道的支架、以及所述支架两侧向下延伸并在所述一对滑道内滑动的多对滚轮。

7.如权利要求6所述的液压动力猫道装置，其特征在于，所述底座的两侧各设有两个引桥，所述两个引桥的间距与所述管柱的长度比为0.5～0.8∶1。

8.如权利要求7所述的液压动力猫道装置，其特征在于，所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸、所述第四油缸、所述第五油缸和所述第六油缸均连接至液压站。

9.如权利要求8所述的液压动力猫道装置，其特征在于，所述底座的一端与钩臂车可拆卸连接。