CN112221769B - 用于货箱门的喷涂工装、货箱喷涂系统 - Google Patents

用于货箱门的喷涂工装、货箱喷涂系统 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种用于货箱门的喷涂工装、货箱喷涂系统，所述喷涂工装包括安装在货箱开口处的横杆(11)、固定在横杆(11)上的止挡架(13)、以及用于带动货箱门前后翻转的吊装部(12)，所述吊装部(12)具有用于与货箱门相连接的第一端，以及能够卡止在止挡架(13)上的第二端，以在所述吊装部(12)翻转至卡止位置时将所述货箱门固定。本公开提供的喷涂工装可带动货箱门前后翻转，并在翻转至某一角度时实现货箱门的固定，方便对货箱内外表面进行自动化喷涂作业，实现车身喷涂的全自动化工艺，提高了车身的喷涂质量和喷涂效率，同时可实现皮卡和SUV等不同车型共用同一生产线，减少涂装生产线的设备投入，节约成本，扩大了该生产线的适用范围。

Description

用于货箱门的喷涂工装、货箱喷涂系统
技术领域
本公开涉及喷涂工装技术领域，具体地，涉及一种用于货箱门的喷涂工装、货箱喷涂系统。
背景技术
货箱门喷涂工装，例如皮卡后门喷涂工装，安装在货箱的后门位置，喷涂机器人车型识别错误时会出现机器人与工装碰撞风险；另外，涂装车间全自动化喷涂线主要为乘用车生产线，只能实现后门向上开启的喷涂方式，并不适用于皮卡车型，货箱内表面采用人工喷涂的方式，影响车身内表面的喷涂质量和喷涂效率，无法实现皮卡和SUV等不同车型共用同一喷涂线。
发明内容
本公开的第一个目的是提供一种用于货箱门的喷涂工装，该喷涂工装可实现货箱内外表面自动化喷涂的工艺，提升车身内表面的喷涂质量。
本公开的第二个目的是提供一种货箱喷涂系统，该货箱喷涂系统使用本公开提供的用于货箱门的喷涂工装。
为了实现上述目的，本公开提供一种用于货箱门的喷涂工装，包括安装在货箱开口处的横杆、固定在所述横杆上的止挡架、以及用于带动货箱门前后翻转的吊装部，其中，所述吊装部具有用于与所述货箱门相连接的第一端，以及能够卡止在所述止挡架上的第二端，以在所述吊装部翻转至卡止位置时将所述货箱门固定。
可选地，所述货箱门的内板上形成有开口槽，所述吊装部的第一端设有能够伸入所述开口槽内与所述内板相连接的连接杆。
可选地，所述止挡架构造为直角三角形结构，所述直角三角形结构的一直角边固定连接在所述横杆上，且所述直角处设有向前拐折的延伸段，所述吊装部的第二端设有搭接杆，所述搭接杆能够卡止在所述延伸段的拐角处。
可选地，所述止挡架为沿所述横杆的长度方向间隔设置的多个。
可选地，所述搭接杆上形成有吊装框，吊装机器人的吊钩能够穿过所述吊装框带动所述货箱门前后翻转。
可选地，所述吊装部还包括设置在第一端和第二端之间的多连接杆机构，所述多连杆机构包括与所述连接杆相连接的第一杆段和与所述搭接杆相连接的第二杆段，所述第一杆段和所述第二杆段相铰接。
可选地，所述货箱开口处的侧壁上形成有定位孔，所述横杆的两端分别形成有能够插入所述定位孔的插接柱。
根据本公开的第二个方面，还提供一种货箱喷涂系统，包括安装在货箱门上的喷涂工装、通过所述喷涂工装带动所述货箱门翻转的带有吊钩的吊装机器人、以及进行喷涂作业的喷涂机器人，所述喷涂工装可以为本公开提供的用于货箱门的喷涂工装，所述喷涂工装具有：
第一工作过程，所述吊装机器人的吊钩穿过所述吊装部，带动所述货箱门相对于所述横杆向后翻转，所述喷涂机器人对所述货箱门的内表面进行喷涂；以及第二工作过程，所述吊装机器人的吊钩穿过所述吊装部，带动所述货箱门向前翻转，所述吊装部的第二端卡止在所述止挡架上，所述喷涂机器人对所述货箱门的外表面进行喷涂。
可选地，所述喷涂系统还包括输送滚床、以及可滑动地安装在所述输送滚床上的滑撬，所述货箱置于所述滑撬上，所述喷涂系统还包括车型识别装置，所述车型识别装置包括识别码和与所述喷涂机器人信号连接的接近开关，所述识别码和所述接近开关中一者设置在所述滑撬上，另一者设置在所述输送滚床上。
可选地，所述吊装机器人的吊钩上安装有超压报警元件。
通过上述技术方案，本公开提供的喷涂工装可带动货箱门前后翻转，并在翻转至某一角度时实现货箱门的固定，方便对货箱内外表面进行自动化喷涂作业，实现车身喷涂的全自动化工艺，提高了车身的喷涂质量和喷涂效率，同时可实现皮卡和SUV等不同车型共用同一生产线，减少涂装生产线的设备投入，节约成本，扩大了该生产线的适用范围。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施方式提供的喷涂工装中横杆和止挡架的主视图；
图2是本公开一示例性实施方式提供的喷涂工装中横杆和止挡架的俯视图；
图3是本公开一示例性实施方式提供的喷涂工装中横杆和止挡架的侧视图；
图4是本公开一示例性实施方式提供的喷涂工装中吊装部的主视图；
图5是本公开一示例性实施方式提供的喷涂工装中吊装部的侧视图；
图6是本公开一示例性实施方式提供的喷涂工装中吊装部的俯视图。
附图标记说明
11 横杆 111 插接柱
12 吊装部 121 连接杆
122 搭接杆 123 吊装框
124 多连杆机构 1241 第一杆段
1242 第二杆段 13 止挡架
131 直角三角形结构 132 延伸段
133 限位段
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“前”、“后”是指车辆的前和后，“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
如图1至图6所示，本公开提供一种用于货箱门的喷涂工装，该喷涂工装包括安装在货箱开口处的横杆11、固定在横杆11上的止挡架13、以及用于带动货箱门前后翻转的吊装部12，其中，吊装部12具有用于与货箱门相连接的第一端，以及能够卡止在止挡架13上的第二端，以在吊装部12翻转至卡止位置时将货箱门固定。这里，需要说明的是，“前”、“后”是指相对于车辆的前后方向而言的，货箱门向前翻转可关闭货箱开口，向后翻转以打开货箱开口，可由下文中介绍的吊装机器人通过吊装部12带动货箱门前后翻转。另外，这里的卡止位置是指吊装部12带动货箱门向前翻转至一定角度时，通过将第二端卡止在止挡架13上，可将货箱门固定，并不仅限于下文中限定的货箱门关闭位置。
通过上述技术方案，本公开提供的喷涂工装可带动货箱门前后翻转，并在翻转至某一角度时实现货箱门的固定，方便对货箱内外表面进行自动化喷涂作业，实现车身喷涂的全自动化工艺，提高了车身的喷涂质量和喷涂效率，同时可实现皮卡和SUV等不同车型共用同一生产线，减少涂装生产线的设备投入，节约成本，扩大了该生产线的适用范围。
在本公开中，货箱门的内板上形成有开口槽，吊装部12的第一端设有能够伸入开口槽内与内板相连接的连接杆121，如图4所示，连接杆121的两端分别设有紧固孔，连接杆121和货箱门的内板通过穿过紧固孔的螺栓相连接，这样，利用货箱门内板上现有的开口槽，既能够实现与货箱门的连接，同时还不会影响货箱门内表面的喷涂作业。
具体地，在本实施方式中，如图3所示，止挡架13可以构造为直角三角形结构131，直角三角形结构131的一直角边固定连接在横杆11上，且直角处设有向前拐折的延伸段132，吊装部12的第二端设有搭接杆122和下文中的吊装框123，搭接杆122能够卡止在延伸段132的拐角处。直角三角形结构131能够实现对搭接杆122的稳定支撑作用，同时还能够将搭接杆122限位在延伸段132的拐角处，实现卡止和固定。另外，直角三角形结构131的斜边向外延伸以形成限位段133，可将搭接杆122的活动范围限定在延伸段132和限位段133之间，防止搭接杆122由前方脱出。
吊装框123可以为与搭接杆122相连接的方形框，吊装机器人的吊钩能够穿过吊装框123带动货箱门前后翻转。在其他实施方式中，吊装框123还可以为圆形、椭圆形等。
如图4至图6所示，吊装部12还包括设置在第一端和第二端之间的多连接杆机构124，多连杆机构124包括与连接杆121相连接的第一杆段1241和与搭接杆122相连接的第二杆段1242，第一杆段1241和第二杆段1242相铰接。吊装机器人的吊钩穿过吊装框123，通过多连杆机构124带动货箱门向前或向后翻转，同时由于多连杆机构124之间的可转动连接，能够避免在货箱门打开和关闭过程中出现卡死，更加方便地保证搭接杆122卡止在止挡架13上，当搭接杆122卡止在止挡架13上时，松开吊钩，便可实现在关门位置的锁止。另外，需要说明的是，这里的“铰接”是指第二杆段1242可以相对于第一杆段1241转动，但在转动至卡止位置时，两者不会再发生相对转动，即，此处的铰接为非活动式的可转动连接，需要克服一定的阻力才能发生相对转动。
如图1和图2所示，止挡架13可以为沿横杆11的长度方向间隔设置的多个，在本实施方式中为两个，既能够实现对搭接杆122的牢固卡止，稳定可靠，同时连接吊装部12的第一端和第二端的多连杆机构可以位于两个止挡架13之间，不会对多连杆机构124的运动产生影响和干涉。
货箱开口处的侧壁上形成有定位孔，如图1和图2所示，横杆11的两端分别形成有能够插入定位孔的插接柱111，利用货箱侧壁上现有的定位孔，实现横杆11的固定，两端的插接柱111可以为可伸缩的结构，在需要插入定位孔时内缩，在插入定位孔后自动伸出，将横杆11稳定地固定在货箱开口处。
根据本公开的第二个方面，还提供一种货箱喷涂系统，该喷涂系统包括安装在货箱门上的喷涂工装、通过喷涂工装带动货箱门翻转的带有吊钩的吊装机器人、以及进行喷涂作业的喷涂机器人，其中，所述喷涂工装可以为本公开提供的用于货箱门的喷涂工装，该喷涂工装具有：第一工作过程，吊装机器人的吊钩穿过吊装部12，带动货箱门相对于横杆11向后翻转，喷涂机器人对货箱门的内表面进行喷涂；以及第二工作过程，吊装机器人的吊钩穿过吊装部12，带动货箱门向前翻转，吊装部12的第二端卡止在止挡架13上，喷涂机器人对货箱门的外表面进行喷涂。该喷涂系统具有上述喷涂工装的所有有益效果，此处不做过多赘述。
针对不同的车型、同一车型不同类型的货箱，例如车型有11种，货箱有8种，吊装机器人控制货箱门打开或关闭的运动轨迹不同，为实现准确定位，避免吊装机器人与工装出现碰撞风险，吊装机器人中存储有预设的针对不同车型、不同货箱的运动轨迹，只要保证识别的车型信息、货箱信息准确便可保证运动轨迹的正确性。
为保证识别车型、货箱的准确性，本公开提供的喷涂系统采用双保护措施，即通过AVI信息传递和机器人自动识别装置两套程序，进一步保证识别的准确性，确保喷涂过程中对不同喷涂工装的精确定位，实现自动喷涂。
首先，作为第一道保护措施，本公开提供的喷涂系统还包括用于识别货箱型号的机器人识别装置，在面漆入口处输入车型，机器人识别装置接收信息并与载码体的AVI信息进行比对，例如对宽度信息、光电识别车头和货箱的特征点、识别车型与MES信息校对，确定车型是否无误，进一步保证机器人开关门轨迹的正确性。
其次，作为第二道保护措施，本公开提供的喷涂系统还包括输送滚床、以及可滑动地安装在输送滚床上的滑撬，货箱置于滑撬上，该喷涂系统还包括车型识别装置，车型识别装置包括识别码和与喷涂机器人信号连接的接近开关，识别码和接近开关中一者设置在滑撬上，另一者设置在输送滚床上。载有货箱的滑撬在输送滚床上运动，当滑撬运动至相应位置触发接近开关时，接近开关将信号和识别码的信息传递给喷涂机器人，进一步对车型信息进行确认，并设定相应的喷涂轨迹。
另外，在本公开中，吊装机器人的吊钩上安装有超压报警元件。在吊装机器人的吊钩与吊装框123脱离的前5s内，调整吊装机器人的运行速度，保持低速运行状态，如5s内超压报警元件未报警，确保安全后进入快速脱离程序，吊钩和吊装框123相脱离，避免因两者未及时脱离导致机器人将工装拉变形，并且机器人吊钩出现损坏风险等。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (7)

1.一种用于货箱门的喷涂工装，其特征在于，包括安装在货箱开口处的横杆(11)、固定在所述横杆(11)上的止挡架(13)、以及用于带动货箱门前后翻转的吊装部(12)，其中，所述吊装部(12)具有用于与所述货箱门相连接的第一端，以及能够卡止在所述止挡架(13)上的第二端，以在所述吊装部(12)翻转至所述第二端卡止在所述止挡架(13)时将所述货箱门固定；
所述货箱门的内板上形成有开口槽，所述吊装部(12)的第一端设有能够伸入所述开口槽内与所述内板相连接的连接杆(121)；
所述止挡架(13)构造为直角三角形结构(131)，所述直角三角形结构(131)的一直角边固定连接在所述横杆(11)上，且所述直角处设有向前拐折的延伸段(132)，所述吊装部(12)的第二端设有搭接杆(122)，所述搭接杆(122)能够卡止在所述延伸段(132)的拐角处；
所述搭接杆(122)上形成有吊装框(123)，吊装机器人的吊钩能够穿过所述吊装框(123)带动所述货箱门前后翻转。
2.根据权利要求1所述的用于货箱门的喷涂工装，其特征在于，所述止挡架(13)为沿所述横杆(11)的长度方向间隔设置的多个。
3.根据权利要求1所述的用于货箱门的喷涂工装，其特征在于，所述吊装部(12)还包括设置在第一端和第二端之间的多连接杆机构(124)，所述多连杆机构(124)包括与所述连接杆(121)相连接的第一杆段(1241)和与所述搭接杆(122)相连接的第二杆段(1242)，所述第一杆段(1241)和所述第二杆段(1242)相铰接。
4.根据权利要求1所述的用于货箱门的喷涂工装，其特征在于，所述货箱开口处的侧壁上形成有定位孔，所述横杆(11)的两端分别形成有能够插入所述定位孔的插接柱(111)。
5.一种货箱喷涂系统，其特征在于，包括安装在货箱门上的喷涂工装、通过所述喷涂工装带动所述货箱门翻转的带有吊钩的吊装机器人、以及进行喷涂作业的喷涂机器人，所述喷涂工装为根据权利要求1-4中任一项所述的用于货箱门的喷涂工装，所述喷涂工装具有：
第一工作过程，所述吊装机器人的吊钩穿过所述吊装部(12)，带动所述货箱门相对于所述横杆(11)向后翻转，所述喷涂机器人对所述货箱门的内表面进行喷涂；以及
第二工作过程，所述吊装机器人的吊钩穿过所述吊装部(12)，带动所述货箱门向前翻转，所述吊装部(12)的第二端卡止在所述止挡架(13)上，所述喷涂机器人对所述货箱门的外表面进行喷涂。
6.根据权利要求5所述的货箱喷涂系统，其特征在于，所述喷涂系统还包括输送滚床、以及可滑动地安装在所述输送滚床上的滑撬，所述货箱置于所述滑撬上，所述喷涂系统还包括车型识别装置，所述车型识别装置包括识别码和与所述喷涂机器人信号连接的接近开关，所述识别码和所述接近开关中一者设置在所述滑撬上，另一者设置在所述输送滚床上。
7.根据权利要求5或6所述的货箱喷涂系统，其特征在于，所述吊装机器人的吊钩上安装有超压报警元件。
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