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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Überladebrücke für eine Verladestation. Eine solche Verladestation bildet oft einen Teil eines Distributionszentrums, das dazu ausgelegt ist, einen Lastwagen, Lieferwagen (Van) und/oder Anhänger zu empfangen, um Waren, wie u.a. Verpackungen, Pakete, Verbrauchsmaterialien und Fertigprodukte, ein- und/oder auszuladen.
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Herkömmliche Überladebrücken werden oft in einer Mulde oder Vertiefung der Verladestation vorgesehen. Solche Überladebrücken sind zur Aufnahme von Lasten in der Lage, einschließlich der Gabelstapler, die zur Bewegung dieser Lasten beispielsweise in den Laderaum eines Lastwagens bzw. aus dem Laderaum eines Lastwagens benutzt werden. Eine Überladebrücke wird offenbart in
WO 2016/137315 , wobei spezifisch eine Überladebrücke mit einer Rollabdeckung offenbart wird.
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US 10 227 190 B2 offenbart ein Verfahren und ein Gerät für die Überwachung einer Überladebrücke.
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WO 2015/084167 A1 offenbart ein Verladestation-Überwachungssystem.
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Zur richtigen Positionierung einer Überladebrücke wird die Plattform der Überladebrücke oft angehoben, woraufhin ein ausfahrbarer Teil, auch als Keil oder Spitze bezeichnet, (teilweise) in dem Laderaum des Lastwagens oder sonstigen Fahrzeugs positioniert wird. Dieses ausfahrbare Teil weist oft Platten auf, die dazu in der Lage sind, bezogen aufeinander zu gleiten.
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Herkömmliche Distributionszentren, und somit auch deren Verladestationen und Überladebrücken, werden immer häufiger damit konfrontiert, dass Waren in bzw. aus viele(n) verschiedene(n) Fahrzeugtypen ein- und/oder ausladen werden müssen. Noch spezifischer kommen Lieferwagen (Vans) verschiedener Typen und Abmessungen dazu zum Einsatz, Waren von einem Distributionszentrum aus direkt an die Verbraucher auszuliefern. Folglich müssen die Überladebrücken dazu in der Lage sein, unterschiedliche Fördermittel, wie Gabelstapler, Aufsitz-Palettenwagen, Elektro-Hubwagen, Hand-Hubwagen und das manuelle (in den Händen gehaltene) Ein- und Ausladen zu bewältigen. In der Praxis kommt es vor, dass der unsachgemäße Umgang mit diesen Fördermitteln zu Unfällen kommt, die zu Verletzungen und/oder Beschädigungen der Waren führen.
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Ein Ziel der vorliegenden Erfindung liegt darin, einige oder alle oben beschriebenen Probleme auszuräumen bzw. zumindest zu verkleinern und eine flexible und sichere Überladebrücke bereitzustellen.
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Dieses Ziel wird mit der Überladebrücke zum Einladen und/oder Ausladen von Waren in ein Fahrzeug bzw. aus einem Fahrzeug realisiert, wobei die erfindungsgemäße Überladebrücke aufweist:
- - eine Plattform, die zur Anpassung an die Höhe eines Laderaums des Fahrzeugs positioniert werden kann;
- - Hebemittel, die mit der Plattform verbunden sind zwecks Positionierung der Plattform zwischen einem Ruhezustand und einem Ladezustand der Plattform, in dem Waren in den Laderaum des Fahrzeugs eingeladen und/oder aus dem Laderaum des Fahrzeugs ausgeladen werden können;
- - einen Neigungsfühler, der zur Messung des Neigungswinkels der Plattform ausgelegt ist; und
- - eine Steuerung mit einem Warnsystem, das dazu ausgelegt ist, eine Messung vom Neigungsfühler zu empfangen und den Typ bzw. die Typen von Fördermitteln zu bestimmen, die im Ladezustand der Plattform benutzt werden dürfen.
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Die erfindungsgemäße Überladebrücke ermöglicht durch ihre Auslegung das Einladen von Waren in ein Fahrzeug bzw. das Ausladen von Waren aus einem Fahrzeug, indem sie den Boden der Verladestation mit dem Laderaum des Fahrzeugs verbindet. Bei diesen Fahrzeugen kann es sich um einen Lastwagen, einen Lieferwagen (Van) und/oder einen Anhänger handeln. Die Waren können mit Hilfe von Fördermitteln, wie Gabelstaplern, Aufsitz-Palettenwagen, Elektro-Hubwagen, Hand-Hubwagen und sogar die manuelle/in den Händen gehaltene Lieferung von Waren in das Fahrzeug/aus dem Fahrzeug eingeladen/ausgeladen werden. Eine solche Überladebrücke wird in einer Verladestation implementiert, die oft einen Teil eines mit mehreren dieser Verladestationen ausgestatteten Distributionszentrums ist. Eine solche Verladestation wird auch als Verladetor oder Verladetor-Haus bezeichnet und kann mit einer (isolierenden) Torabdichtung ausgestattet sein.
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Die Überladebrücke weist eine Plattform auf, die angehoben oder auf andere Weise an die Höhe des Laderaums des Fahrzeugs angepasst werden kann. Diese Anpassung wird erzielt mit Hilfe von Hebemitteln, die dazu in der Lage sind, die Plattform zwischen einem Ruhezustand, in dem die Überladebrücke vorzugsweise eingezogen ist, und einem sogenannten Ladezustand der Plattform, in dem die Waren in den Laderaum des Fahrzeugs eingeladen und/oder aus dem Laderaum des Fahrzeugs ausgeladen werden können, zu bewegen.
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Vorzugsweise ist die Plattform schwenkbar mit einem Rahmen oder einem anderen baulichen Element, beispielsweise einem Teil des Verladetors, verbunden. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann sich die Überladebrücke beziehen auf unterschiedliche Brückentypen, wie beispielsweise eine Brücke mit teleskopischer Spitze oder teleskopischem Keil, die mit einer teleskopischen Spitze ausgestattet ist, die in den Laderaum eines Fahrzeugs positioniert werden kann, und eine klappbare Spitze oder einen klappbaren Keil, der mit einem drehbaren Teil ausgestattet ist, der in den Laderaum eines Fahrzeugs positioniert werden kann, um eine im Wesentlichen horizontale Übergangsfläche zwischen der Plattform und dem Laderaum aufrechtzuerhalten.
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Das Hebemittel, das zum Anheben, einschließlich Rotieren der Plattform, verwendet wird, kann einen elektrischen, pneumatischen, hydraulischen Zylinder oder ein beliebiges anderes Mittel zum Anheben der Plattform aufweisen. Die Fördermittel benutzen die Plattform, um den Boden des Verladetors mit dem Laderaum des Fahrzeugs zu verbinden. Im Betrieb ist die Plattform vorzugweise dazu in der Lage, ihre Spitze, die auch als Keil bezeichnet wird, auszufahren. Durch das Ausfahren der Spitze kann die Spitze zumindest teilweise im Laderaum des Fahrzeugs in Position gebracht werden, während sich die Brücke im Ladezustand der Plattform befindet. Diese ausfahrbare Spitze kann in verschiedenen Weisen vorgesehen werden, darunter eine drehbare Spitze, bei der eine Drehbewegung der Spitze vorkommt, oder eine gleitende Spitze, die eine translierende Gleitbewegung der Spitze benutzt.
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Erfindungsgemäß weist die Brücke einen Neigungsfühler auf, der zur Messung des Neigungswinkels der Plattform ausgelegt ist. Dieser Neigungsfühler kann den Winkel der Plattform bezogen auf eine horizontale Position, wie z. B. dem Boden, messen, wobei verschiedene Messprinzipien benutzt werden, z.B. Kapazitätsdifferenzen, die in ein Messignal umgewandelt werden können, unter Benutzung von Sensoren, die auf der sogenannten MEMS-Technologie und/oder Hall-Grundsätzen basieren. Es ist einsichtig, dass in der erfindungsgemäßen Überladebrücke auch andere geeignete Sensortypen zum Einsatz kommen können.
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Der Neigungsfühler misst vorzugsweise den Winkel der Neigung der Plattform, bezogen auf die Horizontale/den Boden. Diese Messung kann direkt oder indirekt durchgeführt werden. Wenn es sich um Lastwagen oder Anhänger handelt, ist dieser Winkel oft positiv, sodass das Fördermittel über die ansteigende Plattform in den Laderaum gelangt. Wenn es sich um Lieferwagen (Vans) handelt, wird das Fördermittel bei der Bewegung in den Laderaum oft mit einer abschüssigen Plattform konfrontiert. Das wird von den unterschiedlichen Höhen des Laderaums über dem Erdboden verursacht. Beispielsweise liegt diese Höhe bei einem Lastwagen typischerweise im Bereich von 1000-1200 mm, und im Fall eines Lieferwagens (Vans) typischerweise im Bereich von 350-400 mm. Das illustriert die erwünschte Flexibilität für die erfindungsgemäße Überladebrücke.
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Die erfindungsgemäße Überladebrücke weist weiterhin eine Steuerung mit einem Warnsystem auf. Diese Steuerung mit einem Warnsystem ist dazu ausgelegt, eine Messung vom Neigungsfühler zu empfangen und den Typ bzw. die Typen von Fördermitteln zu bestimmen, die im Ladezustand der Plattform benutzt werden dürfen (zulässig sind). Die mit einem Warnsystem ausgestattete Steuerung vergleicht den gemessenen Neigungswinkel der Plattform mit den Spezifikationen für das jeweilige Fördermittel. Es wird ein Warn-(Informations-)signal an einen Benutzer oder Bediener abgegeben, von dem dieser Benutzer oder Bediener des Fördermittels gewarnt/informiert wird, welche Fördermittel tatsächlich für die Verwendung mit der Brücke in diesem spezifischen Ladezustand zulässig ist, um Waren in den Laderaum des Fahrzeugs einzuladen/aus dem Laderaum des Fahrzeugs auszuladen. Dadurch wird die Benutzung von unerwünschten oder unzulässigen Fördermitteln verhindert, die zu sicherheitsgefährdenden Situationen führen könnte. Folglich verbessert die mit einem Warnsystem ausgestattete Steuerung die gesamte Sicherheit bei der Arbeit mit der erfindungsgemäßen Überladebrücke, indem sie Verletzungen und/oder Beschädigungen der Waren verhindert.
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In einer zurzeit bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Sensor ein sogenanntes Inklinometer. Diese Inklinometer haben sich als allgemein robust erwiesen und können ein effektives Mittel zur Messung des Neigungswinkels der Plattform darstellen.
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Der Sensor wird vorzugsweise an der Plattform befestigt. Als weiteren Vorteil ermöglicht dies die eigenständige Anwendung der Brücke, wobei das Messsignal nur eine minimalen Störeinwirkung ausgesetzt ist. Darüber hinaus ermöglicht dieser Sensor in Kombination mit der Steuerung und dem Warnsystem auch die Anwendung bei einer herkömmlichen Überladebrücke. Dadurch wird die Anwendbarkeit der Brücke gesteigert.
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Indem ein an der Brücke befestigter Sensor vorgesehen wird, wird eine robuste Messung ermöglicht, die nicht von der Umgebung der Brücke abhängig ist. So werden Genauigkeit und Robustheit der Brücke verbessert. Beispielsweise werden der ordnungsgemäße Betrieb des Sensors und der damit ausgestatteten Brücke nicht von Störelementen wie Wind, Abdeckungen, Abdichtungen usw. beeinträchtigt. Dies verbessert die Sicherheit.
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In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Warnsystem eine Anzeige auf.
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Die Ausstattung mit einer Anzeige bietet die Möglichkeit, dem Benutzer/Bediener ein Warn- oder Informationssignal über das Fördermittel bereitzustellen, das in dem spezifischen Ladezustand der Überladebrücke benutzt werden kann. Diese Anzeige kann angeordnet sein auf einem in der Nähe der Überladebrücke und/oder in einer Steuerwarte und/oder auf einer Smart-Watch oder einem Tablet des Fahrers/Benutzers des Fördermittels befindlichen Bildschirm. Damit ist gewährleistet, dass die richtige Warnung und/oder Information an den Benutzer/Bediener ergeht, wenn dieser beabsichtigt, die erfindungsgemäße Überladebrücke zu benutzen. Diese Anzeige kann in Kombination mit Audio-Signalen und/oder visualisierenden Teilsystemen benutzt werden.
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In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Steuerung ein Autorisierungsmodul auf, das dazu ausgelegt ist, die Verwendung eines geeigneten Fördermittels für die Brücke zu autorisieren.
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Das Autorisierungssystem bewirkt auf proaktive Weise eine Autorisierung der Verwendung eines spezifischen Fördermittels in einer vorgegebenen Situation unter bestimmten Bedingungen, wie z.B. Zustand und Position der Brücke. Dadurch wird das Risiko der Verwendung eines ungeeigneten Fördermittels erheblich verringert, wodurch Gefahrensituationen am Verladetor und insbesondere an der Brücke vermieden werden. In einer zurzeit bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Autorisierungsmodul in das Warnsystem integriert. Beispielsweise kann für jedes einzelne Fördermittel ein Autorisierungssymbol bzw. Verbotssymbol angezeigt werden. Dies verschafft einem Bediener eine deutliche Autorisierung der Fördermittel, die in der aktuellen Situation benutzt werden dürfen.
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Indem in einer vorgegebenen Situation eine Warnung und/oder eine Autorisierung für ein spezifisches Fördermittel abgegeben wird, wird die gesamte Sicherheit des Verladetors im Allgemeinen, und insbesondere der Brücke, verbessert. Dadurch wird die Flexibilität von Verladetor und Brücke weiter verbessert. Noch spezifischer wird in manchen Situationen die Benutzung bestimmter Fördermittel, wie z. B. die manuelle/handbediente Be-/Entladung eines Lastwagens und/oder die Be-/Entladung mit einem Paletten-Hubwagen autorisiert, während andere Fördermittel, wie z. B. in dieser Situation beispielsweise ein Gabelstapler, verboten werden. Als Option kann die nicht autorisierte Verwendung der Brücke mit einem bestimmten Fördermittel zu einem Warnsignal und/oder einer Verriegelung der Brücke führen. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat die Plattform weiterhin eine ausfahrbare Spitze, die eine zentrale Spitze und ein oder mehrere Seitenelemente aufweist, die so ausgelegt sind, dass die Breite der ausfahrbaren Spitze verstellt werden kann.
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Die Ausstattung mit verstellbaren Seitenelementen ermöglicht die Anpassung der Breite der Spitze der Plattform im Hinblick auf das spezifische jeweils am Verladetor positionierte Fahrzeug. Diese Seitenelemente werden vorzugsweise benutzt, oder anders ausgedrückt, vollständig ausgefahren, wenn Lastwagen beladen/entladen werden. Bei Lieferwagen (Vans) bleiben die Seitenelemente (zumindest teilweise) in einer eingezogenen Position. Optional wird das Gewicht (hydraulisch) kompensiert.
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In einer zurzeit bevorzugten Ausführungsform werden die Seitenelemente für Lastwagen mit einem positiven Neigungswinkel benutzt und werden bei Lieferwagen (Vans), wenn die Plattform einen negativen Neigungswinkel hat, eingezogen. In einer zurzeit bevorzugten Ausführungsform werden die Seitenelemente unter der Plattform heraus mit einer translierenden Bewegung in Längsrichtung der Plattform ausgefahren. Es ist einsichtig, dass andere erfindungsgemäße Konfigurationen der Seitenelemente entsprechend der vorliegenden Erfindung ebenfalls in Erwägung gezogen werden können. Beispielsweise können die Seitenelemente sich um eine im Wesentlichen parallel zur Seitenkante der Plattform angeordnete Achse drehen. Als Alternative können die Seitenkanten sich translierend in einer Breitenrichtung der Plattform und/oder in einer zurzeit bevorzugten Ausführungsform in einer Längsrichtung der Plattform bewegen, wobei beispielsweise ein Zylinder benutzt wird.
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In einer zurzeit bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Seitenelemente für eine Translationsbewegung in Bezug auf die Plattform ausgelegt und bewegen sich translierend in einer Längsrichtung der Plattform. Dies ermöglicht Zwischenpositionen der Seitenelemente und führt zu einer höheren Flexibilität als beispielsweise im Vergleich zu schwenkbaren Seitenelementen.
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Vorzugsweise weist die Steuerung eine Auswahlvorrichtung auf, wie beispielsweise einen Wahlschalter oder eine Wahltaste, wobei die Auswahlvorrichtung dazu ausgelegt ist, eine Plattform-Bedingung auszuwählen, in der die Verwendung der Seitenelemente aktiviert oder deaktiviert wird. Wenn ein Benutzer oder Bediener die Anwesenheit eines Lastwagens, Lieferwagens (Vans) oder eines sonstigen Fahrzeugs am Verladetor bemerkt/bestätigt, bringt diese Person die Auswahlvorrichtung in die richtige Position, wodurch die Verwendung der Seitenelemente in einer solchen Weise aktiviert oder deaktiviert wird, dass die Breite der Plattform an den Fahrzeugtyp angepasst wird. Als Alternative oder ergänzend dazu wird diese Auswahl automatisiert, beispielsweise durch die Verwendung eines Detektors, der beim Andocken eines Fahrzeugs an das Verladetor den Fahrzeugtyp erkennt.
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In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist die Überladebrücke mit einem Fahrzeugdetektor ausgerüstet, der zur Erkennung des Fahrzeugtyps ausgelegt ist. Beispielsweise kann der Fahrzeugdetektor beim Ausfahren der Überladebrücke die Seiten eines Vans erfassen, sodass die Seitenelemente eingezogen werden oder einfach die Ausfahrbewegung stoppen. Dadurch kann sich die Verwendung einer gesonderten Auswahlvorrichtung oder eines Wahlschalters erübrigen.
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Vorzugsweise bestimmt die Steuerung das geeignete und/oder zulässige Fördermittel unter Berücksichtigung des Fahrzeugtyps und des dazugehörigen Neigungswinkels und der Position der Spitze, vorzugsweise einschließlich der zentralen Spitze und/oder eines oder mehrerer Seitenelemente. Durch die Tatsache, dass sowohl der Neigungswinkel als auch die Position der Spitze (zentrale Spitze und/oder Seitenelemente) berücksichtigt werden, wird die Sicherheit bei der Arbeit mit der Überladebrücke weiter verbessert.
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In einer weiteren bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform weist die Überladebrücke weiterhin eine Verriegelung auf, die dazu ausgelegt ist, die Überladebrücke in Beantwortung eines Verriegelungs- bzw. Entriegelungssignals zu verriegeln bzw. zu entriegeln.
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Die Ausstattung der Überladebrücke mit einer Verriegelung setzt vorzugsweise die Entriegelung der Überladebrücke vor ihrer Verwendung voraus. Dadurch lässt sich die Verwendung der Überladebrücke steuern. Das Verriegelungs- oder Entriegelungssignal kann von der Steuerung der Überladebrücke generiert werden, entweder automatisch oder manuell. Optional wird dieses Signal von einer zentralen Steuerung generiert. Bei dieser Verriegelung kann es sich um eine sogenannte softwaremäßige Verriegelung handeln, die die Aktivierung der Überladebrücke verhindert, und/oder eine hardwaremäßige Verriegelung, wie z.B. Steuerventile, Klemmen usw., die die Überladebrücke gegen eine unerwünschte/nicht autorisierte Verwendung verriegeln.
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In einer weiter bevorzugten Ausführungsform weist die Überladebrücke weiterhin einen Unterstützungsdetektor auf, der dazu ausgelegt ist, zu erkennen, ob die Brücke vom Fahrzeug unterstützt wird.
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In der Verwendung im Ladezustand der Überladebrücke liegt die Überladebrücke mit ihrer Spitze auf dem Boden des Laderaums des Fahrzeugs auf. Der Unterstützungsdetektor erkennt diese Unterstützung und kann ein Signal an die Steuerung abgeben. Optional kann dadurch ein Freigabe-Signal ausgelöst werden, das ein Entriegelungssignal generiert, sodass die Überladebrücke verwendungsbereit ist.
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In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Steuerung dazu ausgelegt, eine Überlastung und/oder die Anwesenheit eines unzulässigen Fördergeräts auf der Plattform zu erfassen.
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Durch die Erkennung einer Überlastung lässt sich eine sicherheitsgefährdende Situation vermeiden bzw. so überwachen, dass geeignete Maßnahmen ergriffen werden können. Darüber hinaus, oder als Alternative dazu, kann die Verwendung von unzulässigen Fördergeräten erkannt werden, sodass Warnungen oder andere geeignete Maßnahmen ergriffen werden können. Dies trägt zur Gesamtsicherheit bei der Arbeit mit der Überladebrücke zum Einladen von Waren in das Fahrzeug und/oder Ausladen von Waren aus dem Fahrzeug bei. Diese Messung kann unter Verwendung des bereits erwähnten Neigungsfühlers und/oder Verwendung eines zusätzlichen Sensors, wie z.B. einem Lastsensor oder Infrarotsensor zur Erkennung des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugtyps ausgeführt werden. Es ist einsichtig, dass andere geeignete Sensoren entsprechend der vorliegenden Erfindung ebenfalls in Erwägung gezogen werden können.
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In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Steuerung eine Verladetor-Türsteuerung, die der dazu ausgelegt ist, eine Verladetor-Tür teilweise zu öffnen, die Plattform zu positionieren und dann die Verladetor-Tür weiter zu öffnen.
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Indem die Steuerung mit einem Mittel zur Ermöglichung der teilweisen Öffnung der Tür und daran anschließenden richtigen Positionierung der Plattform der Überladebrücke ausgestattet wird, ermöglicht die Verladetor-Türsteuerung eine verbesserte Abdichtung der Verladetor-Bedingungen gegen die Außenumgebung. Dies ist insbesondere für beispielsweise die Kühllagerung relevant.
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Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verladetor-Überwachungssystem, das die Überladebrücke in einer Ausführungsform der Erfindung, eine Verladestation, die eine solche Überladebrücke und/oder ein Verladetor-Überwachungssystem aufweist, sowie ein Distributionszentrum, das mindestens eine Verladestation aufweist.
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Ein solches Verladetor-Überwachungssystem, eine solche Verladestation und/oder ein solches Distributionszentrum bietet ähnliche Wirkungen und Vorteile, wie diese in Bezug auf die Überladebrücke beschrieben wurden.
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Die Erfindung bezieht sich weiterhin auch auf ein Verfahren zum Einladen von Waren in ein Fahrzeug/Ausladen von Waren aus einem Fahrzeug, wobei dieses Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
- - die Bereitstellung einer Überladebrücke und/oder eines Verladetor-Überwachungssystems entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung;
- - die Erfassung eines Fahrzeugtyps;
- - die Bewegung der Überladebrücke in einen Ladezustand; und
- - die Anzeige der Fördergeräte, deren Verwendung im Ladezustand zulässig ist.
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Das Verfahren bietet ähnliche Wirkungen und Vorteile wie in Bezug auf die Überladebrücke, das Verladetor-Überwachungssystem, die Verladestation und/oder das Verladetor beschrieben.
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Vorzugsweise weist die Methode weiterhin den Schritt der Bereitstellung einer Autorisierung der Verwendung der Brücke durch eines oder mehrere spezifische Fördermittel auf. Eine solche Autorisierung ermöglicht eine proaktive Verbesserung der Sicherheit bei der Arbeit mit der Brücke. Die Verwendung von ungeeigneten Fördermitteln wird verhindert, wodurch folglich Gefahrensituationen vermieden werden.
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Vorzugsweise weist die Methode weiterhin den Schritt auf, dass die Steuerung das geeignete und/oder zulässige Fördermittel unter Berücksichtigung des Fahrzeugtyps und des dazugehörigen Neigungswinkels und der Position der Spitze bestimmt, vorzugsweise einschließlich der zentralen Spitze und/oder eines oder mehrerer Seitenelemente. Durch die Tatsache, dass sowohl der Neigungswinkel als auch die Position der Spitze (zentrale Spitze und/oder Seitenelemente) berücksichtigt werden, wird die Sicherheit bei der Arbeit mit der Überladebrücke weiter verbessert.
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Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung werden verdeutlicht auf der Basis der diesbezüglichen bevorzugten Ausführungsformen, wobei auf die beilegenden Zeichnungen verwiesen wird, in denen:
- - eine Verladestation mit einer erfindungsgemäßen Überladebrücke illustriert;
- - 2 A-B die Überladebrücke aus jeweils mit vollständig ausgefahrener Spitze bzw. teilweise ausgefahrener Spitze illustriert; und
- - ein Beispiel einer Anzeige des Warnsystems, implementiert für die Überladebrücke der und , illustriert.
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Die folgende Beschreibung hat nur Beispielcharakter und ist in keiner Weise dazu bezweckt, die Erfindung, ihre Anwendung oder ihren Gebrauch zu beschränken. Während die Offenbarung als mit beispielhaften Attributen und Anwendungen versehen beschrieben wird, kann die vorliegende Offenbarung jedoch weiter abgeändert werden. Die vorliegende Anwendung ist folglich dazu bezweckt, alle Variationen, Anwender oder Erläuterungen der Offenbarung unter Verwendung ihrer allgemeinen Grundsätze abzudecken. Weiterhin ist diese Anwendung dazu bezweckt, alle derartigen Abweichungen von der vorliegenden Offenbarung, die ggf. allgemein bekannt oder unter Fachleuten gängige Praxis sind, abzudecken, auf die sich diese Offenbarung bezieht und die innerhalb der Begrenzung der angehängten Ansprüche fallen. Dementsprechend ist die nachfolgende Beschreibung bestimmter Ausführungsformen und Beispiele nur als beispielhaft und in keiner Weise als begrenzend aufzufassen. In Bezug auf die Abbildungen verweisen dieselben Elemente-Nummern auf dieselben oder ähnliche Elemente in den verschiedenen Zeichnungen.
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Distributionszentrum 2 ( ) weist eine Reihe von Verladetoren oder Verladestationen 4 auf. In der illustrierten Ausführungsform ist jedes Verladetor versehen mit Torabdichtung 6, Tür 8, Abdichtungen 10, Schranke 12 und Anschlagpuffer 14. In der illustrierten Ausführungsform weist das Verladetor 4 weiterhin Überladebrücke 16 auf. Überladebrücke 16 ist versehen mit Lastzelle 18 zur Messung der Lasten, die eingeladen und/oder ausgeladen werden, Neigungsfühler 20 zur Messung der (Winkel-)Position der Brücke 16, Fahrzeugdetektor 19 zur Erfassung des Fahrzeugtyps am Verladetor, Unterstützungsdetektor 21 zur Erfassung, dass die Brücke auf dem Boden des Laderaums des Fahrzeugs aufliegt, und Fördermittel-Detektor 23, der die Anwesenheit von Fördermitteln auf der Brücke 16 erfasst. Tür 8 weist einen oder mehrere Positionssensoren 22 zur Erfassung der Position von Tür 8 auf. Schranke 12 weist Zustandssensor 24 auf.
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In der dargestellten Ausführungsform weist Verladetor 4 Fahrzeugverriegelungssystem 26 auf, das Führungsbahn 28, den von Führungsbahn 28 geführten Wagen 30 umfasst, wobei Wagen 30 mit Verriegelungsmittel 32 zur Blockierung von Rad 34 von Lastwagen 36 versehen ist. Auf Wagen 30 ist Verriegelungselement 38 dazu vorgesehen, den Wagen 30 in Bezug auf die Führungsbahn 28 lösbar zu verriegeln. Verschiebemittel 40 sind zur Verschiebung von Wagen 30 in Bezug auf die Führungsbahn 28 vorgesehen. Vorzugsweise ist Verriegelungssystem-Zustandssensor 41 zur Erfassung des Zustands von Verriegelungssystem 26 vorgesehen. Die LED-Lampen 42 des Lastwagen-Andock-Assistenzsystems 44 assistieren einem Fahrer von Lastwagen 36 beim Andocken von Lastwagen 36. In der dargestellten Ausführungsform umfasst Assistenzsystem 44 weiterhin Kamera 51 zur Erfassung von Lastwagen-Positionen und/oder Fahrzeugtyp, Signalisierungslampe 48 zur weiteren Unterstützung des Fahrers von Lastwagen 36 und Projektor 47, um Signale, wie z. B. Pfeile 49, auf den Boden zu projizieren, um dem Lastwagen-Fahrer zu assistieren. Kamera 51 ist vorzugsweise fernbedient und wird eingesetzt zur Identifizierung/Erkennung von Lastwagen 36, wenn dieser auf das Gelände von Distributionszentrum 2 fährt. Nach der Identifizierung von Lastwagen 36 erhält der Fahrer eine Nachricht bzw. Signale, um Lastwagen 36 zu dem zugewiesenen Verladetor 4 zu lenken. Dadurch wird der Andockprozess signifikant verbessert.
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Optional verschafft Kamera 51 Informationen über den Typ des Fahrzeugs, wie z.B. Lastwagen 36, an die zentrale Steuerung und/oder Verladetor-Steuerung 50 und ermöglicht es so der Steuerung 50, die Einstellungen der Verladetor-Bauteile, wie Überladebrücke 16, wobei vorzugsweise die Überladebrücken-Steuerung 52 beteiligt ist, anzupassen und/oder fahrzeugspezifische Informationen dazu zu nutzen, dem Nutzer von Verladetor 4 den ausgeführten Verladevorgang in Rechnung zu stellen. Noch spezifischer werden in einer der zurzeit bevorzugten Ausführungsformen die Fahrzeugtyp-Informationen zur Steuerung der optionalen Seitenkanten der Brücke 16 verwendet.
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Brücke 16 ( ) weist Plattform 54 auf. In der dargestellten Ausführungsform weist Plattform 54 Hauptplattform 56 auf, die schwenkbar zwischen den Seitenplatten 57 des Rahmens der Brücke 16 angeordnet ist. Darüber hinaus ist Brücke 16 in der dargestellten Ausführungsform versehen mit ausfahrbarer Spitze 58, die eine zentrale Spitze 59 aufweist, die in einem Ladezustand von Brücke 16 in den Laderaum von Fahrzeug 36 ausgefahren werden kann. Plattform 54 hat eine Länge L und eine Breite W und kann in einem Winkel α in Bezug auf die horizontale Fläche oder Bodenfläche des Verladetors mit Zylinder 62 positioniert werden. In der dargestellten Ausführungsform ist die Plattform 54 zur Drehung um die Achse 64 in der Lage. In der dargestellten Ausführungsform sind Seitenelemente 66 vorgesehen, die mit einer gleitenden Bewegung in Richtung B, D in der Längsrichtung von Plattform 54 ausgefahren werden können. Die Seitenelemente 66 können vollständig ausgefahren werden ( , beispielsweise zur Verwendung in Zusammenwirkung mit einem Lastwagen. Darüber hinaus können die Seitenelemente 66 (teilweise) eingezogen werden ( , beispielsweise zur Verwendung in Zusammenwirkung mit einem Lieferwagen (Van). In dieser dargestellten Ausführungsform weist die Brücke 16 eine (gleitend) ausfahrbare Spitze 58 auf. Schematisch ist dargestellt, dass Brücke 16 möglicherweise auch eine alternative Spitze 58 aufweist, die um Achse 60 herum in Richtung A gedreht werden kann, um Spitze 58 in einen Winkel β in Bezug auf Plattform 54 zu bringen. Dies bezieht sich auf eine sogenannte Brücke mit schwenkbarer Spitze bzw. schwenkbarem Keil. Es ist einsichtig, dass auch Kombinationen von verschiedenen Brückentypen in Erwägung gezogen werden können, die ebenfalls mit Neigungsfühler 20 und Warnsystem 77 ausgestattet sein können. Spitze 58 kann durch Verwendung von Antriebszylinder 70 bewegt werden.
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In der dargestellten Ausführungsform sind die Verriegelungen 72 zur Aktivierung und/oder Deaktivierung der Verwendung der Seitenelemente 66 schematisch dargestellt. Ebenfalls schematisch dargestellt sind die Verriegelungen 74, die die Verriegelung oder Entriegelung der Bewegung von Plattform 54 um Achse 64 ermöglichen. Bei den Verriegelungen 72, 74 kann es sich um softwaremäßige Verriegelungen handeln, die den Betrieb eines Motors und/oder einer Pumpe oder die Öffnung oder Schließung eines Ventils verhindern, und/oder um eine hardwaremäßige Verriegelung, wie z.B. eine Klammerverriegelung.
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Steuerung 52 ist in der Lage zur Steuerung des Betriebs der Brücke 16. In der dargestellten Ausführungsform ist Auswahltaste oder -schalter 75 vorgesehen, mit dessen Hilfe ein Benutzer die Benutzung der Seitenelemente 66 aktivieren oder deaktivieren kann. Steuerung 52 erhält Messinformationen 76 von einem oder mehreren der Sensoren 22, 24, 41, 51, 18, 20, 19, 21 und/oder anderen geeigneten Sensoren. Darüber hinaus tauscht Steuerung 52 optional Informationen mit der zentralen Steuerung 50 aus. Dies kann auch andere Informationen und/oder Autorisierung eines Benutzers oder Bedieners zur Benutzung von Überladebrücke 16 beinhalten. In der dargestellten Ausführungsform bestimmt Warnsystem 77, vorzugsweise Integrationsautorisierungsmodul, die Fördermittel, die zur Verwendung in Kombination mit dem tatsächlichen Neigungswinkel α zulässig/autorisiert sind. Warnsystem 77 ist vorzugsweise integriert in Steuerung 52. Steuerung 52 bestimmt die Steuerungshandlungen 78, die die Lenkzylinder 62, 70 und/oder den schematisch dargestellten Antrieb 80 für Seitenelemente 66 betreffen können Die Steuerungshandlungen 78 können automatisch und/oder manuell mit Zuhilfenahme einer Bediener-Eingabe bestimmt werden. Optional generiert Steuerung 52 Warnsignale 82 an das Visualisierungssystem 84, wie beispielsweise eine Verkehrsampel/-lampe und/oder Warnsignal 86 an Anzeige 88, die in Steuerung 52 integriert werden kann und/oder als gesonderte Anzeige vorgesehen werden kann. Beispielsweise kann Anzeige 88 auf der zentralen Steuerung 50, einer Smart-Watch und/oder einem Tablet eines Benutzers und anderen geeigneten Anzeigen 88 vorgesehen werden.
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In einer der zurzeit bevorzugten Ausführungsformen präsentiert Anzeige 88 ( ) eine Tabelle, die die verschiedenen Fördermittel mit Piktogrammen, die einen Gabelstapler 90, Auffahr-Hubwagen 92, Elektro-Hubwagen 94, Hand-Hubwagen 96 und manuelle/handbediente Ein-/Ausladen 98 zeigen. Für jedes einzelne Fördermittel wird auf Anzeige 88 ein Autorisierungssymbol 100 oder ein Verbotssymbol 102 gezeigt. In der dargestellten Ausführungsform werden die manuelle/in der Hand gehaltene Beförderung und die Gabelstapler-Beförderung autorisiert, während die anderen Fördermittel nicht autorisiert werden.
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Das Einladen/Ausladen von Waren beginnt mit der Ankunft von Fahrzeug 36. Der Fahrzeugtyp kann beispielsweise unter Zuhilfenahme von Kamera 51 oder Detektor 19 registriert werden. Alternativ kann der Fahrzeugtyp beispielsweise unter Zuhilfenahme von Auswahltaste 75 eingestellt werden. Tür 8 wird geöffnet, oder, im Falle eines Kühllagers, vorzugsweise teilweise geöffnet, so dass die Brücke 16 mit der Spitze 58 in den Laderaum von Fahrzeug 36 positioniert werden kann. Nachdem die Abdichtungen 10 in die richtige Position gebracht wurden, kann Tür 8 geöffnet werden. Wenn die Bewegung von Plattform 54 von einem Benutzer oder Bediener genehmigt wird, werden die Verriegelungen 74 entriegelt, sodass die Zylinder 62, 70 betätigt werden können. Falls Seitenelemente 66 anwesend sind, können diese mit Hilfe von Detektor 19 und Antrieb 80 positioniert werden. Nach der richtigen Positionierung von Plattform 54 kann von Sensor 21 ein Unterstützungssignal an Steuerung 52 abgegeben werden. Neigungsfühler 20 gibt den Neigungswinkel an Steuerung 52 ab. Steuerung 52 weist Warnsystem 77 auf, welches das Fördermittel bestimmt, das im Ladezustand der Brücke 16 benutzt werden kann. Dies kann die Abgabe eines Signals an eine „Verkehrsampel“ 84 und/oder Anzeige 88 beinhalten. Eine unerwünschte und nicht autorisierte Verwendung von Brücke 16 kann von Lastsensor 18 und/oder Fördermittel-Detektor 23 erfasst werden. Dies kann beispielsweise die Verriegelungen 74 aktivieren und/oder kann ein Warnsignal an Ampel 84, Anzeige 88 und/oder zentrale Steuerung 50 generieren.
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Die vorliegende Erfindung ist in keiner Weise beschränkt auf ihre oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen. Die nachgesuchten Schutzrechte werden definiert durch die folgenden Ansprüche, in deren Umfang zahlreiche Abänderungen vorstellbar sind.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- WO 2016/137315 [0002]
- US 10227190 B2 [0003]
- WO 2015/084167 A1 [0004]
