CN112218724A - 农业植保无人机的机载喷头结构、喷洒系统及无人机 - Google Patents

Abstract

农业植保无人机的机载喷头结构，包括：阀体(10)，具有入口(11)及出口(12)；电磁铁(20)，设置在阀体(10)内，包含静铁芯(21)，静铁芯(21)上设有与入口(11)连通的第一通道(211)；移动件(30)，可移动设置在阀体(10)内，移动件(30)上设置有与第一通道(211)连通的第二通道(31)；入口(11)、第一通道(211)、第二通道(31)及出口(12)形成通路。

Description

农业植保无人机的机载喷头结构、喷洒系统及无人机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及农业植保无人机的机载喷头结构、喷洒系统及无人机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，很多工作通过机器设备代替了人工作业。例如，植保无人机就是一种被广泛在农林植物保护作业的设备。通过植保无人机可代替人来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机上的喷洒系统中大多应用弹簧压紧保压阀，为保证水泵端关闭后喷头能够及时响应停喷，以及保证停喷后的防漏滴效果，使用了刚度较大的弹簧保压阀来进行密封。

但是，现有的植保无人机上的水泵的排气能力不足以顶开保压阀，从而导致喷洒系统在每次使用前都需要进行手动打开保压阀的操作来进行排气，对于具备多个喷头的喷洒系统，排气操作时就需要打开多个保压阀，整个操作十分复杂，且排气过程时间长。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种解决上述问题的农业植保无人机的机载喷头结构、喷洒系统及无人机。

在本发明的一个实施例中，提供了一种农业植保无人机的机载喷头结构，包括：

阀体，具有入口及出口；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁处于第一状态时，所述移动件移动至第一位置，所述通路断开；

所述电磁铁处于第二状态时，所述移动件移动至第二位置，所述通路连通；

所述第一状态为断电状态和通电状态中的一个状态，第二状态为所述断电状态和通电状态中的另一个状态；在所述电磁铁处于所述断电状态时，所述移动件在所述电磁铁的磁场作用下自动移动。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种喷洒系统，包括：

泵机；

喷淋装置；

机载喷头结构，所述机载喷头结构包括：

阀体，具有入口及出口，所述入口及所述出口分别与所述泵机及所述喷淋装置连接；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁处于第一状态时，所述移动件移动至第一位置，所述通路断开；所述电磁铁处于第二状态时，所述移动件移动至第二位置，所述通路连通；

所述第一状态为断电状态和通电状态中的一个状态，第二状态为所述断电状态和通电状态中的另一个状态；在所述电磁铁处于所述断电状态时，所述移动件在所述电磁铁的磁场作用下自动移动。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种无人机，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的喷洒系统；

所述喷洒系统包括：

泵机；

喷淋装置；

机载喷头结构，所述机载喷头结构包括：

阀体，具有入口及出口，所述入口及所述出口分别与所述泵机及所述喷淋装置连接；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁处于第一状态时，所述移动件移动至第一位置，所述通路断开；

所述电磁铁处于第二状态时，所述移动件移动至第二位置，所述通路连通；

所述第一状态为断电状态和通电状态中的一个状态，第二状态为所述断电状态和通电状态中的另一个状态；在所述电磁铁处于所述断电状态时，所述移动件在所述电磁铁的磁场作用下自动移动。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种机载喷头结构，包括：

阀体，具有入口及出口；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；其中，所述移动件朝向所述静铁芯的一端具有沿径向延伸的至少一个所述第一通道；和/或所述移动件的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个所述第一通道，位于侧壁上的所述第一通道至少贯通所述移动件朝向所述静铁芯的一端的端部；或者位于端部及位于侧壁上的所述第一通道连通；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁通电状态下，所述静铁芯吸附所述移动件，所述移动件远离所述出口，所述通路连通；

所述电磁铁断电状态下，所述静铁芯磁性消失，所述移动件封堵所述出口，所述通路断开。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种机载喷头结构，包括：

阀体，具有入口及出口；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；其中，所述移动件背向所述静铁芯的一端具有沿径向延伸的至少一个所述第一通道；和/或所述移动件的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个所述第一通道，位于侧壁上的所述第一通道至少贯通所述移动件背向所述静铁芯的一端的端部；或者位于端部及位于侧壁上的所述第一通道连通；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁通电状态下，所述静铁芯吸附所述移动件，所述移动件封堵所述第一通道，所述通路断开；

所述电磁铁断电状态下，所述静铁芯磁性消失，所述移动件远离所述静铁芯，所述通路连通。

本发明实施例提供的技术方案，可解决农业植保无人机的喷洒系统在使用过程中遇到的手动排气问题。通过电路控制电磁铁的状态，从而控制机载喷头结构内的通路的通断，从而实现机载喷头结构自动排气及喷淋。通过控制电磁铁状态的方式可以完全解决手动排气的问题，消除手动排气带来的不便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的机载喷头结构的剖面结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的机载喷头结构的剖面结构立体示意图；

图3为本发明一实施例提供的机载喷头结构的分解结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的机载喷头结构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

目前，植保无人机上的喷洒系统在每次使用前都需要进行手动打开保压阀的操作来进行排气，对于具备多个喷头的喷洒系统，排气操作时就需要打开多个保压阀，整个操作十分复杂，且排气过程时间长。同时，手动排气时，排气过程中会带出药剂，这些药剂很容易喷溅到人手上，容易造成人员中毒的情况发生。

针对上述问题，本发明提供一种农业植保无人机的机载喷头结构、喷洒系统及无人机，可实现机载喷头结构自动排气及喷淋，完全解决手动排气的问题，消除手动排气带来的不便。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1为本发明一实施例提供的机载喷头结构的剖面结构示意图，图2为本发明一实施例提供的机载喷头结构的剖面结构立体示意图，图3为本发明一实施例提供的机载喷头结构的分解结构示意图，结合图1至3中所示。

在本发明的一个实施例中，提供了一种农业植保无人机的机载喷头结构，包括：阀体10、电磁铁20及移动件30。

其中，阀体10具有入口11及出口12。电磁铁20设置在阀体10内，电磁铁20包含静铁芯21，静铁芯21上设有与入口11连通的第一通道211。移动件30可移动设置在阀体10内，移动件30上设置有与第一通道211连通的第二通道31。其中，入口11、第一通道211、第二通道31及出口12，形成通路。

电磁铁20处于第一状态时，移动件30在电磁铁20的磁场作用下移动至第一位置，通路断开。电磁铁20处于第二状态时，移动件30在电磁铁20的磁场作用下移动至第二位置，通路连通。第一状态为断电状态和通电状态中的一个状态，第二状态为断电状态和通电状态中的另一个状态。在电磁铁20处于断电状态时，移动件30在电磁铁20的磁场作用下自动移动。

在本发明实施例中，阀体10通过不导磁的材料制成，例如塑胶材料、橡胶材料等，电磁铁20及移动件30均设置在阀体10内，阀体10为其内部的部件提供保护。阀体10上具有通电接口，电磁铁20通过通电接口与机载喷头结构外部的电路连接，以在电路的控制下改变电磁铁20的状态。

静铁芯21的一种可实现方式是静铁芯21为筒状结构，筒状结构的贯通腔即为第一通道211，静铁芯21配置为在电磁铁20通电状态下具有磁性。移动件30包括但不限于为通过亲磁材料制成，例如，铁、镍、钴及其合金等。

电磁铁20在第一状态和第二状态转换时，移动件30在第一位置和第二位置间转换，从而实现通路断开和开启的转换。具体地，根据移动件30的用于切断通路的封堵头的位置不同，电磁铁20在第一状态时，移动件30所处的第一位置也不相同。相应地，根据移动件30的用于切断通路的封堵头的位置不同，电磁铁20在第二状态时，移动件30所处的第二位置也不相同。

举例来说，以第一状态为断电状态，第二状态为通电状态，移动件30背向静铁芯21的一端为封堵头。

电磁铁20处于第一状态时，电磁铁20断电，此时静铁芯21不具有磁性，移动件30与静铁芯21未连接，此时，移动件30处于第一位置。移动件30的封堵头封堵在阀体10的出口12处，将阀体10的出口12封闭，从而将通路断开。

电磁铁20处于第二状态时，电磁铁20通电，此时静铁芯21具有磁性，移动件30与静铁芯21连接，此时，移动件30处于第二位置。移动件30的封堵头打开阀体10的出口12，从而将通路连通。

再举例来说，以第一状态为通电状态，第二状态为断电状态，移动件30朝向静铁芯21的一端为封堵头。

电磁铁20处于第一状态时，电磁铁20通电，此时静铁芯21具有磁性，移动件30与静铁芯21连接，此时，移动件30处于第一位置。移动件30的封堵头封堵在静铁芯21的第一通道211的出口12处，将静铁芯21的第一通道211的出口12密封，从而将通路断开。

电磁铁20处于第二状态时，电磁铁20断电，此时静铁芯21不具有磁性，移动件30与静铁芯21分离，此时，移动件30处于第二位置。移动件30的封堵头打开静铁芯21的第一通道211的出口12，从而将通路连通。

需要说明的是，上述举例说明的仅是本发明实施例中的一些可实现的实现方式，并不是全部的实现方式，此处并不构成本发明实施例的不当限定。

上述两个示例中，移动件30在电磁铁20断电状态时，远离静铁芯21的方式包括但不限与为设置弹性复位件40，通过弹性复位件40使得移动件30在电磁铁20断电状态时，远离静铁芯21。一种可实现的方式是，继续参见图1至3，阀体10内设置有容置腔，移动件30可移动设置在容置腔内。在容置腔内设有弹性复位件40，弹性复位件40分别与阀体10及移动件30连接。在电磁铁20通电状态下，静铁芯21吸附移动件30，此时弹性复位件40发生形变。当电磁铁20断电状态下，静铁芯21失去对于移动件30的磁性吸附力，在弹性复位件40的弹力作用下，移动件30移动至电磁铁20断电时相应的位置。本发明实施例中，弹性复位件40包括但不限于为弹簧、弹片等。例如，弹簧可套接在移动件30上，弹片可设置在移动件30的两侧。

当然，上述的弹性复位件40的设置方式及移动件30的形状仅是示意性的实施例，本发明实施例中并不限于上述的实施例，本领域技术人员可以根据实际情况而设计其他类似的可以实现相应功能的结构，此处不做限定，不再一一赘述。

本发明实施例提供的技术方案，机载喷头结构包括但不限于为可用于农业植保无人机、农药喷洒车、绿化洒水车以及绿化喷洒设备等等设备上，可解决喷洒系统在使用过程中遇到的手动排气问题。通过电路控制电磁铁20的状态，从而控制机载喷头结构内的通路的通断，从而实现机载喷头结构自动排气及喷淋。通过控制电磁铁20状态的方式可以完全解决手动排气的问题，消除手动排气带来的不便。

通过给电磁铁20通电产生磁场使得移动件30受力产生运动，从而实现通路的断开及连通，其原理简单、结构可靠性高。更高的自动化程度是行业发展的趋势，本发明实施例提供的机载喷头结构相较于原始的手动开启保压阀排气的结构形式，极大的简化了用户需要进行手动的操作，提升了用户的使用体验。另外，通路位于阀体10内部，简化通路结构的同时，介质从阀体10内部通过时可以带走电磁铁20通电产生的热量，提升电磁铁20的散热效果。

实施例2

在实施例1的基础上，继续参见图1至3，电磁铁20的一种可实现的方式是，电磁铁20除了包括静铁芯21之外，还包括：线圈骨架22、线圈23及磁轭壳24。其中，线圈骨架22为线圈23提供支撑。磁轭壳24可防止线圈23通电后产生的磁场外放，影响其他部件，同时也防止外部具有磁场的部件影响线圈23及静铁芯21。具体地，线圈骨架22、线圈23及磁轭壳24的实现方式包括，线圈骨架22具有贯通式的内腔，静铁芯21套接在线圈骨架22的内腔内，线圈23缠绕在线圈骨架22外表面，磁轭壳24包裹在线圈23外表面，且磁轭壳24上设置有与通路连通的通孔。

本发明实施例中，线圈骨架22包括但不限于为筒状结构，其内腔的直径与静铁芯21的外径相匹配，此处的“相匹配”表示的是，线圈骨架22的内腔的直径可以略大于或略小于静铁芯21的外径。线圈骨架22的内腔的直径略大于静铁芯21的外径时，静铁芯21可通过粘接、焊接等方式连接在线圈骨架22的内腔内。线圈骨架22的内腔的直径略小于静铁芯21的外径时，静铁芯21可挤进线圈骨架22的内腔内，线圈骨架22与静铁芯21过盈连接，为确保连接强度，静铁芯21与线圈骨架22之间再通过粘接、焊接等方式连接。

线圈骨架22的贯通式的内腔及磁轭壳24上的与通路连通的通孔可确保通路的畅通，介质从通路通过时可以带走线圈23通电产生的热量，提升电磁铁20的散热效果。

进一步地，为防止线圈23在线圈骨架22上发生移动，本发明实施例中，线圈骨架22的相对的两端分别设置有限位板221，线圈23设置在两个限位板221之间。通过线圈骨架22的相对的两端的限位板221，可沿着线圈23固件的轴向方向上，对线圈23起到限位作用，防止线圈23在线圈骨架22上发生移动。

实施例3

在实施例2的基础上，继续参见图1至3，磁轭壳24包括：第一磁轭241及第二磁轭242。第一磁轭241及第二磁轭242组成磁轭壳24，以对内部的线圈23、静铁芯21及线圈骨架22形成保护。第一磁轭241及第二磁轭242的一种具体实现方式为，第一磁轭241具有安装腔，线圈骨架22及线圈23设置在安装腔内，安装腔的底部设置有一通孔。第二磁轭242与第一磁轭241连接并封盖安装腔，第二磁轭242上设置有一通孔。

在安装时，可先将线圈23、静铁芯21及线圈骨架22组成整体后，再将他们整体安装在第一磁轭241内，再将第二磁轭242安装在第一磁轭241上，通过第二磁轭242封盖第一磁轭241的安装腔。

一种第一磁轭241及第二磁轭242的连接方式是，第一磁轭241在安装腔的开口处具有多个连接耳，第二磁轭242上与多个连接耳相应位置处设置有多个连接孔，第一磁轭241通过多个连接耳插入多个连接孔内，以便与第二磁轭242连接。当然，第一磁轭241与第二磁轭242的连接方式还可以是通过粘接、焊接、紧固件连接、卡扣连接等，此处不做具体限定。

相应地，第一磁轭241可为分体结构，包括第一底板及第一侧壁，第一底板的实现方式可与第二磁轭242相同，第一侧壁一端开口处设置有第一底板，第一底板上设置有一通孔。第一底板及第一侧壁的连接方式可参考第一磁轭241与第二磁轭242的连接方式，此处不做具体限定。

实施例4

在实施例2或实施例3的基础上，继续参见图1至3，线圈骨架22的长度大于静铁芯21的长度，大于静铁芯21的部分为移动腔。移动件30部分或全部位于移动腔内。在实施例2或实施例3中，线圈骨架22的长度可以大于或小于静铁芯21的长度，在线圈23通电时，线圈23产生的磁场仅使得静铁芯21产生磁性，从而使得静铁芯21与移动件30磁性连接。

在实施例4中，移动件30部分或全部位于移动腔内，此时移动件30全部或部分也在线圈23的包围之内，当线圈23通电产生磁场后，位于移动腔内的移动件30也相应产生磁性，且移动件30朝向静铁芯21的一端与静铁芯21朝向移动件30的一端，磁性刚好相反，从而使得移动件30与静铁芯21磁性连接，且连接强度相较于仅静铁芯21具有磁性时磁性力更大。使得通电后，通路的切断或连通的反应更迅速，使得机载喷头结构的响应更灵敏。

实施例5

在实施例1至3中的任一实施例的基础上，继续参见图1至3，阀体10还包括阀套50。设置阀套50的一方面的作用是为移动件30提供移动空间，为移动件30的移动提供导向作用。具体地，阀套50的一种实现方式是，阀套50具有内腔，阀套50与电磁铁20连接，阀套50的内腔为容置腔。

阀套50的内腔为贯通式的内腔，内腔的一端开口与电磁铁20连接，另一端开与阀套50的出口12连通。两端开口之间的空间为容置腔，移动件30设置在容置腔内。在线圈骨架22具有移动腔时，移动件30部分位于容置腔内，部分位于移动腔内。或者移动件30在第一位置和第二位置移动时，在移动腔及容置腔内移动。若具有弹性复位件40是，弹性复位件40位于阀套50的内腔内。

阀套50的制作材料包括但不限于为塑胶材料或橡胶材料等材质，阀套50与电磁铁20的连接方式包括螺纹连接、卡接、过盈连接等方式。为确保阀套50与电磁铁20连接处的密封性，阀套50及电磁铁20之间还设有密封圈。

实施例6

在实施例5的基础上，继续参见图1至3，阀套50部分伸入线圈骨架22内，并套接在静铁芯21外侧。阀套50位于线圈骨架22外部的部分为容置腔。阀套50套接在静铁芯21的外侧，可以将静铁芯21与线圈23固件隔绝开，在静铁芯21的第一通道211内通入介质时，介质直接从第一通道211流经阀套50，再从阀体10的出口12排出。通过阀套50可防止介质从的第一通道211流入磁轭壳24内，避免线圈23接触介质导致线圈23通电损毁。

进一步地，为限制阀套50的连接位置，阀套50的外壁上设有限位凸台，通过限位凸台可将阀套50部分卡在线圈骨架22的外部，从而限制阀套50的伸入距离，限制阀套50的连接位置。

除了通过限位凸台限制阀套50的连接位置外，还可以通过设置阀体10的尺寸进行限制，具体地，阀套50位于线圈骨架22外部的部分的直径大于线圈骨架22的直径。

实施例7

在实施例1至6中的任一实施例的基础上，继续参见图1至3，本发明实施例中，可通过设置第二通道31的位置相应地设置移动件30的封堵头。在实施例7中，移动件30朝向静铁芯21的一端具有第二通道31，那么移动件30背向静铁芯21的一端即起到切断通路的作用，即为封堵头。

具体地，一种可实现的方式是，移动件30朝向静铁芯21的一端具有沿径向延伸的至少一个第二通道31。第二通道31可沿着移动件30的径向方向两端贯穿移动件30朝向静铁芯21的一端，也可以一端贯穿移动件30朝向静铁芯21的一端，使得介质能够从移动件30朝向静铁芯21的一端流向移动件30的侧壁。

在电磁铁20通电时，静铁芯21吸附移动件30，移动件30的第二通道31与第一通道211连通，移动件30的封堵头远离阀体10的出口12，此时第一通道211内的介质可沿着第二通道31流经移动件30的侧壁，进而从阀体10的出口12排出。

在电磁铁20断电时，静铁芯21失去磁性，静铁芯21与移动件30分离，移动件30移向阀体10的出口12，并对阀体10的出口12封堵，通道断开，此时第一通道211内的介质停止流动。

另一种可实现的方式是，移动件30的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个第二通道31，位于侧壁上的第二通道31至少贯通移动件30朝向静铁芯21的一端的端部。在电磁铁20通电时，静铁芯21吸附移动件30，移动件30的第二通道31与第一通道211连通，移动件30的封堵头远离阀体10的出口12，此时第一通道211内的介质可沿着第二通道31流出，进而从阀体10的出口12排出。

上述的两种方式可以单独实现，也可以组合在一起实现，在组合在一起实现是，还可以有一优选方案，即位于端部及位于侧壁上的第二通道31连通。通过位于端部及位于侧壁上的第二通道31使得位于通路内的介质流动更顺畅。

需要说明的是，上述的实施例中，移动件30径向的尺寸与静铁芯21外径向的尺寸相匹配，防止移动件30进入并堵塞第一通道211。

为进一步保证移动件30背向静铁芯21的一端对阀体10的出口12的密封性，本发明实施例中，移动件30背向静铁芯21的一端设置有密封垫32。密封垫32可通过塑胶材料、橡胶材料或硅胶材料制成，密封垫32具有一定弹性，从而起到很好密封作用。在弹簧的作用下，密封垫32对阀体10的出口12进行密封，弹簧可有效保证移动件30的端部的密封垫32可以压紧阀体10的出口12，从而实现并代替原有保压阀防漏滴的功能。

更进一步地，为更好地将密封垫32设置在移动件30上，本发明实施例中，移动件30背向静铁芯21的一端具有密封槽，密封垫32设置在密封槽内。密封垫32与密封槽之间可通过粘接、过盈配合连接或卡接等方式实现连接。

下面通过使用场景介绍机载喷头结构如何工作，以容置腔内设有弹性复位件40，弹性复位件40为弹簧，阀体10的入口11与水泵连接为例。

本发明实施例中的机载喷头结构使用时包括两种工况，排气和喷洒。

进行排气时，电磁铁20通电，静铁芯21产生磁性，移动件30在电磁场的作用下，受到电磁力作用克服弹簧力向静铁芯21运动，直至与静铁芯21吸合。此时移动件30的背向静铁芯21的一端远离阀体10的出口12，静铁芯21的第一通道211及移动件30的第二通道31连通，整个通路连通。管路和水泵中的气体从阀体10的入口11进入通路，流经静铁芯21的第一通道211，流经静铁芯21的内部时带走线圈23通电产生的热量。气体再通过移动件30的第二通道31，流经阀体10的出口12排出，从而完成排气流程。

机载喷头结构包括但不限于可应用在农业植保机上时，农业植保机可以在飞行过程中完成整个排气过程，从而排气过程中带出的药液可以直接喷洒到农田上方，同时解决了需要手工回收药液的问题。

进行喷洒时，在排气完成之后，可进行喷洒作业。喷洒过程中需要保证通路持续连通状态，即电磁铁20需要持续通电以保证静铁芯21和移动件30的持续吸合。根据电磁力的产生原理，静铁芯21和移动件30在距离十分接近时很小的电流就可以产生足够的电磁力来克服弹簧的作用力，保证静铁芯21和移动件30的持续吸合。因此，在喷洒过程中，电磁铁20通电完成动静铁芯21的吸合后可以通过电路控制降低通电电流，在保证静铁芯21和移动件30吸合的情况下减少线圈23的功耗和发热。

若喷洒系统的喷头端设置有保压阀，在整个排气和喷洒过程中喷头端的保压阀一直处于打开状态，或者可将保压阀直接去掉，节省喷洒系统的部件。

实施例8

在实施例1至6中的任一实施例的基础上，继续参见图1至3，本发明实施例中，可通过设置第二通道31的位置相应地设置移动件30的封堵头。在实施例8中，移动件30背向静铁芯21的一端具有第二通道31，那么移动件30朝向静铁芯21的一端即起到切断通路的作用，即为封堵头。

具体地，一种可实现的方式是，移动件30背向静铁芯21的一端具有沿径向延伸的至少一个第二通道31。第二通道31可沿着移动件30的径向方向两端贯穿移动件30背向静铁芯21的一端，也可以一端贯穿移动件30背向静铁芯21的一端，使得介质能够从移动件30的侧壁移流向动件背向静铁芯21的一端。

在电磁铁20通电时，静铁芯21吸附移动件30，移动件30朝向静铁芯21的一端与静铁芯21连接，通过移动件30的端部封堵静铁芯21的第一通道211，从而切断通路，此时第一通道211内的介质停止流动。

在电磁铁20断电时，静铁芯21失去磁性，静铁芯21与移动件30分离，移动件30移向阀体10的出口12，此时，介质从第一通道211内流出，再经移动件30的侧壁移流向动件背向静铁芯21的一端，介质可通过第二通道31进入阀体10的出口12排出。

另一种可实现的方式是，移动件30的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个第二通道31，位于侧壁上的第二通道31至少贯通移动件30背向静铁芯21的一端的端部。在电磁铁20通电时，静铁芯21吸附移动件30，移动件30封堵住第一通道211，此时通路断开。在电磁铁20断电时，移动件30与静铁芯21分离，移动件30的第二通道31与第一通道211连通，此时第一通道211内的介质可沿着第二通道31流出，进而从阀体10的出口12排出。

上述的两种方式可以单独实现，也可以组合在一起实现，在组合在一起实现是，还可以有一优选方案，即位于端部及位于侧壁上的第二通道31连通。通过位于端部及位于侧壁上的第二通道31使得位于通路内的介质流动更顺畅。

需要说明的是，上述的实施例中，移动件30径向的尺寸与静铁芯21外径向的尺寸相匹配，防止移动件30进入并堵塞第一通道211。

为进一步保证移动件30朝向静铁芯21的一端对阀体10的出口12的密封性，本发明实施例中，移动件30朝向静铁芯21的一端设置有密封垫32。密封垫32可通过塑胶材料、橡胶材料或硅胶材料制成，密封垫32具有一定弹性，从而起到很好密封作用。在弹簧的作用下，密封垫32对阀体10的出口12进行密封，弹簧可有效保证移动件30的端部的密封垫32可以压紧阀体10的出口12，从而实现并代替原有保压阀防漏滴的功能。

更进一步地，为更好地将密封垫32设置在移动件30上，本发明实施例中，移动件30朝向静铁芯21的一端具有密封槽，密封垫32设置在密封槽内。密封垫32与密封槽之间可通过粘接、过盈配合连接或卡接等方式实现连接。

下面通过使用场景介绍机载喷头结构如何工作，以容置腔内设有弹性复位件40，弹性复位件40为弹簧，阀体10的入口11与水泵连接为例。

本发明实施例中的机载喷头结构使用时包括两种工况，排气和喷洒。

进行排气时，电磁铁20断电，静铁芯21没有磁性，移动件30在弹簧的作用下，远离静铁芯21。此时移动件30的朝向静铁芯21的一端远离静铁芯21，静铁芯21的第一通道211及移动件30的第二通道31连通，整个通路连通。管路和水泵中的气体从阀体10的入口11进入通路，流经静铁芯21的第一通道211，流经静铁芯21的内部时带走线圈23通电产生的热量。气体再通过移动件30的第二通道31，流经阀体10的出口12排出，从而完成排气流程。

机载喷头结构包括但不限于可应用在农业植保机上时，农业植保机可以在飞行过程中完成整个排气过程，从而排气过程中带出的药液可以直接喷洒到农田上方，同时解决了需要手工回收药液的问题。

进行喷洒时，在排气完成之后，可进行喷洒作业。喷洒过程中需要保证通路持续连通状态，即电磁铁20需要持续断电以保证静铁芯21和移动件30的持续远离。

若喷洒系统的喷头端设置有保压阀，在整个排气和喷洒过程中喷头端的保压阀一直处于打开状态，或者可将保压阀直接去掉，节省喷洒系统的部件。

当需要装药或调试设备时，需要通路断开时，则将电磁铁20通电，此时，静铁芯21产生磁性，移动件30在电磁场的作用下，受到电磁力作用克服弹簧力向静铁芯21运动，直至与静铁芯21吸合。此时移动件30的朝向静铁芯21的一端封堵第一通道211，静铁芯21的第一通道211及移动件30的第二通道31断开，整个通路断开。

实施例9

在实施例1至8中的任一实施例的基础上，继续参见图1至4，为更好地实现机载喷头结构与其他不部件进行连接，本发明实施例中，机载喷头结构还包括：第一接头60及第二接头61。其中，第一接头60与阀体10的入口11连接，第二接头61与阀体10的出口12连接，第一接头60及第二接头61均包括至少一路通道与通路连通。通过第一接头60及第二接头61，可将机载喷头结构很方便与水泵、喷淋头连接。同时通过设置第一接头60及第二接头61的通道的数量，实现机载喷头结构的不同的控制模式。

举例来说，第一接头60具有一路通道，可连接水泵。第二接头61具有两路通道，可连接两个喷淋头。这样可实现机载喷头结构的一进两出的模式，通过连通阀体10内的通路可实现两个喷淋头同时排气及喷洒作业。

当然，第一接头60也可具有两路通道、三路通道及多路通道等，第二接头61也可具有一路通道、三路通道及多路通道等，第一接头60及第二接头61具有通道的数量可根据实际应用需求进行设置，本发明实施例中不做具体限定，此处不再一一赘述。

机载喷头结构具有阀套50时，第二接头61与阀套50连接，第二接头61与阀套50的连接方式可为粘接、卡接、螺纹连接、过盈连接等，为保证第二接头61与阀套50之间的密封性，第二接头61与阀套50之间设置有密封圈。

实施例10

在实施例1至9中的任一实施例的基础上，继续参见图1至4，机载喷头结构中的电磁铁20如果出现损坏就会导致无法切断或连通通路的情况，或者由于其他原因导致移动件30无法移动的情况出现时，就会影响机载喷头结构的排气及喷洒作业。为解决上述问题，本发明实施例中，机载喷头结构还包括：开关阀70。开关阀70可为手动阀或者是电动阀。开关阀70用于突发情况发生，例如，移动件30无法与静铁芯21吸合，通路无法切断或连通的情况出现时，通过开关阀70可驱动移动件30向静铁芯21方向移动，从而打开或切断通路。该工况属于临时应急方案。在机载喷头结构上没有设置第二接头61时，开关阀70可直接与阀体10连接，在机载喷头结构上设有第二接头61时，开关阀70可与第二接头61连接。下面以机载喷头结构上设有第二接头61为例，介绍开关阀70的设置方式。

开关阀70的实现方式包括多种，一种可实现的方式是，开关阀70包括顶杆71、控制组件72及密封膜片73。第二接头61还具有控制连接部611，控制连接部611具有贯通控制连接部611的控制通道，控制通道与第二接头61的各通道及通路连通。

顶杆71可移动设置在控制通道内。密封膜片73覆盖在控制通道的开口处。控制组件72与控制连接部611连接，可通过密封膜片73驱动顶杆71在控制通道内移动，顶杆71移动时可驱动移动件30移动。

以移动件30朝向静铁芯21的一端具有第二通道31，容置腔内设有弹性复位件40，弹性复位件40为弹簧为例。

进行排气时，电磁铁20通电，静铁芯21产生磁性，移动件30在电磁场的作用下，受到电磁力作用无法克服弹簧力向静铁芯21运动，无法实现移动件30与静铁芯21吸合。此时，虽然电磁铁20在通电状态下，但是移动件30的背向静铁芯21的一端无法远离阀体10的出口12，整个通路始终处于断开状态，机载喷头结构无法正常工作。

此时，可通过开关阀70驱动移动件30向静铁芯21移动，以打开通路。具体操作如下，通过控制组件72带动密封膜片73向静铁芯21所在方向移动，密封膜片73驱动顶杆71在控制通道内向静铁芯21所在方向移动，顶杆71移动时带动移动件30向静铁芯21所移动，从而打开通路。根据电磁力的产生原理，静铁芯21和移动件30在距离十分接近时很小的电流就可以产生足够的电磁力来克服弹簧的作用力，保证静铁芯21和移动件30的持续吸合。因此，当顶杆71带动移动件30至移动件30与静铁芯21连接时，静铁芯21和移动件30可通过磁力连接。

本发明实施例中，密封膜片73的一种实现方式是，密封膜片73为四周边缘的厚度小于中部位置的厚度。密封膜片73的四周边缘较薄，可方便控制组件72将密封膜片73挤压在控制通道的开口处。密封膜片73的中部较厚，可方便密封膜片73对控制通道的开口进行有效密封。

为保证顶杆71进入通路后，保证通路的畅通，顶杆71的实现方式包括如下几种：

一种实现方式是，顶杆71与控制通道的侧壁之间具有间隙。顶杆71进入通路后，通路内的介质可通过顶杆71与控制通道的侧壁之间的间隙进入第二接头61，从而从第二接头61的通道内排出。

另一种可实现的方式是，顶杆71的侧壁上，沿轴向方向具有多个导流槽。顶杆71进入通路后，通路内的介质可通过顶杆71上的导流槽进入第二接头61，从而从第二接头61的通道内排出。

上述的两种方式可以单独实现，也可以组合在一起实现，此处不做具体限定。

进一步地，为提高顶杆71与移动件30之间的接触的稳定性，在顶杆71与控制通道的侧壁之间具有间隙时，顶杆71朝向移动件30的一端上设置有多个支撑臂。通过读个支撑臂可增大顶杆71与移动件30之间的接触面积，从而提高了顶杆71与移动件30之间的接触的稳定性。

进一步地，为防止介质从控制通道内流出，顶杆71远离移动件30的一端具有密封块，密封块的直径与控制通道的直径匹配。通过密封块与密封膜片73的双重密封，可有效防止介质从控制通道内流出。同时，通过密封块的限定，可防止顶杆71在控制通道发生径向移动，使得顶杆71仅沿着控制通道的延伸方向移动。

实施例11

在实施例10的基础上，继续参见图1至3，本发明实施例中，一种控制组件72的可实现方式是，控制组件72包括阀座721以及控制杆722。阀座721与控制连接部611连接，阀座721内具有沿控制通道延长线方向延伸的控制腔。控制杆722与阀座721可移动连接。控制杆722沿控制腔延伸方向移动时，控制杆722可通过密封膜片73带动顶杆71移动。

阀座721与控制连接部611连接的方式包括但不限于为螺旋连接、卡接等。为便于阀座721的安装，阀座721的外表面上设置有操作部。操作部的实现方式包括但不限于为在阀座721的外表面的相对两端设的操作耳，通过操作耳可对阀座721手动进行安装，以便在没有工具的情况下也能实现阀座721的快速安装。

控制杆722的移动方式可以是手动移动和电动移动，若电动移动时，控制组件72还包括驱动电机，通过驱动电机的驱动轴给控制杆722施加驱动力，以完成控制杆722的移动。

本实施例中以手动移动方式为例进行介绍。

控制杆722与阀座721的连接方式可通过多种方式实现，例如参见图1至3中，控制杆722上还设置有杆帽，杆帽上设置有限位孔，阀座721远离控制连接部611的一端设置有限位柱，控制杆722通过限位孔套接在限位柱上，控制杆722伸入控制腔内。使用时，使用者可通过杆帽对控制杆722进行操作。当然，可以理解的是，杆帽的设置仅为控制杆722的一种实现方式，在本发明的一些实施例中，控制杆722上不设置杆帽也可以实现其功能。以上或以下实施例中，所述的控制杆722上均可设置有杆帽，或者不设置杆帽。杆帽的设置方式除图1至3中所示的方式外，还包括其他形式，此处不再一一赘述。

在一种可实现的方式中，控制腔的侧壁上，沿控制腔的延伸方向具有至少两个安装滑道，控制腔的侧壁上，沿控制腔的径向方向具有至少两个控制滑道，每个控制滑道与一个安装滑道贯通。沿控制腔的延伸方向，控制滑道与安装滑道连接的一端与控制滑道远离安装滑道的一端之间具有高度差。

控制杆722包括杆体及设置在杆体上的至少两个凸块，凸块可沿安装滑道进入控制腔，并在安装滑道与控制滑道的连通处进入控制滑道，凸块沿控制滑道移动时，带动杆体沿着控制腔的延伸方向移动。

控制杆722可通过安装滑道进入控制腔内，凸块沿着安装滑道可进入控制滑道。同时，通过安装滑道也可实现从阀座721上拆卸控制杆722。

凸块沿控制滑道移动时，杆体做相应旋转的动作，由于控制滑道的两端具有高度差，凸块从控制滑道的一端移动到另一端的过程中，沿着控制腔的延伸方向，凸块会相应移动一定距离，即杆体沿着控制腔的延伸方向移动一定距离，杆体在移动时可带动顶杆71移动。

以移动件30朝向静铁芯21的一端具有第二通道31，容置腔内设有弹性复位件40，弹性复位件40为弹簧为例。

在初始状态时，控制杆722上的凸块位于控制滑道的远离顶杆71的一端。进行排气时，电磁铁20通电，静铁芯21产生磁性，移动件30在电磁场的作用下，受到电磁力作用无法克服弹簧力向静铁芯21运动，无法实现移动件30与静铁芯21吸合。此时，虽然电磁铁20在通电状态下，但是移动件30的背向静铁芯21的一端无法远离阀体10的出口12，整个通路始终处于断开状态，机载喷头结构无法正常工作。

此时，可通过旋转开关阀70中的控制杆722，控制杆722在旋转时，凸块沿着控制滑道一端，逐渐向控制滑道靠近顶杆71的一端移动，在移动过程中，凸块沿着控制腔的延伸方向会相应移动，凸块移动时带动杆体移动。杆体沿着控制腔的延伸方向移动时，带动密封膜片73向静铁芯21所在方向移动，密封膜片73逐渐带动顶杆71向静铁芯21的方向移动。当凸块移动到控制滑道靠近顶杆71的一端时，顶杆71带动移动件30完全远离阀体10的出口12，通路连通。

实施例12

在实施例11的基础上，提出实施例12，实施例12在实施例11的基础上对控制滑道进行改进。继续参见图1至3，在本发明实施例中，控制滑道与安装滑道连接的一端具有第一限位槽，控制滑道远离安装滑道的一端具有第二限位槽，沿控制腔的延伸方向，第一限位槽与第二限位槽之间具有高度差。凸块沿控制滑道进入第一限位槽或第二限位槽时，带动杆体沿着控制腔的延伸方向移动。

凸块沿控制滑道移动时，杆体做相应旋转的动作，控制滑道的各位置均处于同一旋转面上，沿控制腔的延伸方向，没有高度差。因此凸块在控制滑道内移动时，沿着控制腔的延伸方向，凸块不会相应移动一定距离。第一限位槽与第二限位槽之间具有高度差，因此，当移动到两端的第一限位槽或第二限位槽时，凸块会相应移动一定距离，即杆体沿着控制腔的延伸方向移动一定距离，杆体在移动时可带动顶杆71移动。

以移动件30朝向静铁芯21的一端具有第二通道31，容置腔内设有弹性复位件40，弹性复位件40为弹簧为例。

在初始状态时，控制杆722上的凸块位于控制滑道的远离顶杆71的第一限位槽内。进行排气时，电磁铁20通电，静铁芯21产生磁性，移动件30在电磁场的作用下，受到电磁力作用无法克服弹簧力向静铁芯21运动，无法实现移动件30与静铁芯21吸合。此时，虽然电磁铁20在通电状态下，但是移动件30的背向静铁芯21的一端无法远离阀体10的出口12，整个通路始终处于断开状态，机载喷头结构无法正常工作。

此时，可通过旋转开关阀70中的控制杆722，控制杆722在旋转时，凸块从第一限位槽出来进入控制滑道，沿着控制滑道移动时，凸块沿着控制腔的延伸方向不会相应移动。当凸块进入第二限位槽时，凸块沿着控制腔的延伸方向会相应移动，凸块移动时带动杆体移动。杆体沿着控制腔的延伸方向移动时，带动密封膜片73向静铁芯21所在方向移动，密封膜片73逐渐带动顶杆71向静铁芯21的方向移动。当凸块移动到进入第二限位槽时，顶杆71带动移动件30完全远离阀体10的出口12，通路连通。

为了更好实现凸块在第一限位槽和第二限位槽之间转换，本发明实施例中，控制腔内还设有弹性件74。弹性件74分别与控制杆722及阀座721连接，凸块沿控制滑道移动并进入第一限位槽或第二限位槽时，弹性件74为控制杆722提供作用力。

弹性件74包括但不限于为弹簧。一种可实现的方式是，控制腔内设置有抵接部，弹簧套接在控制杆722上，两端分别抵接在抵接部及凸块上。

为防止凸块旋转时从控制滑道进入安装滑道，凸块与控制滑道之间可过盈连接。更进一步地，为防止凸块旋转时从控制滑道进入安装滑道，本发明实施例中，至少一个控制滑道与安装滑道之间设置有防脱部。通过防脱部件安装滑道和控制滑道分隔成安装区域和控制区域，凸块在接触防脱部时会造成阻碍，使用者需要加大施力才能突破此阻碍。当使用者在旋转控制杆722是，突然感到旋转吃力，那么说明凸块已触碰到防脱部，提醒使用者再加大力度旋转的话，凸块会进入安装滑道。

在本发明的一些实施例中，控制滑道的实现方式包括多种，例如可为槽状结构，或者控制滑道贯穿控制腔的侧壁。

实施例13

在实施例10至12中的任一实施例的基础上，提出实施例13，实施例13在于对控制杆722的移动方式进行改进。本发明实施例中，控制腔的侧壁上设有内螺纹，控制杆722上设置有与内螺纹配合使用的外螺纹，控制杆722通过外螺纹与内螺纹连接，并可在沿着控制腔的轴向移动。通过控制腔的侧壁上的内螺纹及控制杆722上的外螺纹可实现控制杆722及阀座721的螺纹连接，外螺纹也可以理解为是设置在杆体上的。

控制杆722在转动过程中，可实现旋进旋出控制腔，从而控制杆722沿着控制腔的延伸方向移动相应距离，即控制杆722的杆体沿着控制腔的延伸方向移动一定距离，杆体在移动时可带动顶杆71移动。

以移动件30朝向静铁芯21的一端具有第二通道31，容置腔内设有弹性复位件40，弹性复位件40为弹簧为例。

在初始状态时，控制杆722上的凸块位于控制滑道的远离顶杆71的一端。进行排气时，电磁铁20通电，静铁芯21产生磁性，移动件30在电磁场的作用下，受到电磁力作用无法克服弹簧力向静铁芯21运动，无法实现移动件30与静铁芯21吸合。此时，虽然电磁铁20在通电状态下，但是移动件30的背向静铁芯21的一端无法远离阀体10的出口12，整个通路始终处于断开状态，机载喷头结构无法正常工作。

此时，可通过旋转开关阀70中的控制杆722，控制杆722在旋转时，控制腔的侧壁上的内螺纹及控制杆722上的外螺纹相互啮合，沿着螺纹的纹理，控制杆722的杆体可沿着控制腔的延伸方向移动，带动密封膜片73向静铁芯21所在方向移动，密封膜片73逐渐带动顶杆71向静铁芯21的方向移动，从而顶杆71带动移动件30远离阀体10的出口12，通路连通。

为了限定控制杆722的旋进距离，在内螺纹和/或外螺纹上设置有限位部，当控制杆722旋动至限位部的位置时，不能在进行旋转，即不能再沿着控制腔的延伸方向移动。

实施例14

在实施例10至13中的任一实施例的基础上，提出实施例14，实施例14在于对控制杆722的控制方式进行改进。本发明实施例中，沿控制腔的轴向方向，控制腔的侧壁上环设有第一凸台和第二凸台，控制杆722包括杆体及设置在杆体上的至少两个凸块，至少两个凸块位于第一凸台和第二凸台之间并可往复移动，至少两个凸块与第一凸台或第二凸台之间设置弹性件74。上述实施例中的控制杆722在进行移动时，均为旋转式的，实施例14中，为通过按压方式实现控制杆722的移动。弹性件74可为拉力弹簧或压力弹簧。

向控制杆722施加按压力，通过按压力的作用可使得控制杆722沿着控制腔的延伸方向移动相应距离，即控制杆722的杆体沿着控制腔的延伸方向移动一定距离，杆体在移动时可带动顶杆71移动。

以移动件30朝向静铁芯21的一端具有第二通道31，容置腔内设有弹性复位件40，弹性复位件40为弹簧，第一凸台为远离顶盖的凸台为例。

在初始状态时，控制杆722上的凸块在弹性件74的作用下位于控制滑道的远离顶杆71的第一凸台。进行排气时，电磁铁20通电，静铁芯21产生磁性，移动件30在电磁场的作用下，受到电磁力作用无法克服弹簧力向静铁芯21运动，无法实现移动件30与静铁芯21吸合。此时，虽然电磁铁20在通电状态下，但是移动件30的背向静铁芯21的一端无法远离阀体10的出口12，整个通路始终处于断开状态，机载喷头结构无法正常工作。

此时，可向控制杆722施加按压力，通过按压力的作用可使得控制杆722沿着控制腔的延伸方向移动相应距离，即控制杆722的杆体可沿着控制腔的延伸方向移动，带动密封膜片73向静铁芯21所在方向移动，密封膜片73逐渐带动顶杆71向静铁芯21的方向移动，从而顶杆71带动移动件30远离阀体10的出口12，通路连通。

相应地，为了将凸块锁定在第一凸台或第二凸台上，在第一凸台或第二凸台上设置有锁定部。锁定部的一种实现方式是卡槽，在凸块移动至与第一凸台或第二凸台上时，旋转控制杆722使得凸块进入卡槽内，通过卡槽将凸块锁定在当前位置。解锁时，向相反的方向旋动控制杆722，施加按压力可带动控制杆722沿着控制腔的延伸方向移动。

实施例15

在实施例1至14中的任一实施例的基础上，相应地，本发明实施例还提供了一种喷洒系统，包括：泵机，喷淋装置及机载喷头结构。机载喷头结构可通过上述实施例1至4中的任一种机载喷头结构实现。

具体地，喷洒系统包括：泵机，喷淋装置及机载喷头结构。机载喷头结构包括：阀体10、电磁铁20及移动件30。其中，阀体10具有入口11及出口12，入口11及出口12分别与泵机及喷淋装置连接。电磁铁20设置在阀体10内，电磁铁20包含静铁芯21，静铁芯21上设有与入口11连通的第一通道211。移动件30可移动设置在阀体10内，移动件30上设置有与第一通道211连通的第二通道31。其中，入口11、第一通道211、第二通道31及出口12，形成通路。

电磁铁20处于第一状态时，移动件30在电磁铁20的磁场作用下移动至第一位置，通路断开；电磁铁20处于第二状态时，移动在电磁铁20的磁场作用下件移动至第二位置，通路连通。第一状态为断电状态和通电状态中的一个状态，第二状态为断电状态和通电状态中的另一个状态。在电磁铁20处于断电状态时，移动件30在电磁铁20的磁场作用下自动移动。

本发明实施例提供的技术方案，喷洒系统包括但不限于为可用于农业植保无人机、农药喷洒车、绿化洒水车以及绿化喷洒设备等等设备上，可解决喷洒系统在使用过程中遇到的手动排气问题。通过电路控制电磁铁20的状态，从而控制机载喷头结构内的通路的通断，从而实现机载喷头结构自动排气及喷淋。通过控制电磁铁20状态的方式可以完全解决手动排气的问题，消除手动排气带来的不便。

通过给电磁铁20通电产生磁场使得移动件30受力产生运动，从而实现通路的断开及连通，其原理简单、结构可靠性高。更高的自动化程度是行业发展的趋势，本发明实施例提供的喷淋系统相较于原始的手动开启保压阀排气的结构形式，极大的简化了用户需要进行手动的操作，实际的测试发现利用本发明实施例提供的喷淋系统进行排气与原有的手动开启保压阀进行排气，排气速度相当，但整个操作流程得到了极大的简化，使用体验得到提升。另外，通路位于阀体10内部，简化通路结构的同时，介质从阀体10内部通过时可以带走电磁铁20通电产生的热量，提升电磁铁20的散热效果。而且，本发明实施例中的机载喷头结构可独立于喷洒系统，拆装和更换方便。

实施例16

在实施例1至15中的任一实施例的基础上，相应地，本发明实施例还提供了一种无人机，包括：无人机本体及设置在无人机本体上的喷洒系统。喷洒系统可通过上述实施例15实现，喷洒系统中的机载喷头结构可通过实施例1至14中的任一项实施例实现。

具体地，无人机，包括：无人机本体及设置在无人机本体上的喷洒系统。

喷洒系统包括：泵机；喷淋装置及机载喷头结构。机载喷头结构包括：阀体10、电磁铁20及移动件30。其中，阀体10具有入口11及出口12，入口11及出口12分别与泵机及喷淋装置连接。电磁铁20设置在阀体10内，电磁铁20包含静铁芯21，静铁芯21上设有与入口11连通的第一通道211。移动件30可移动设置在阀体10内，移动件30上设置有与第一通道211连通的第二通道31。其中，入口11、第一通道211、第二通道31及出口12，形成通路。

电磁铁20处于第一状态时，移动件30在电磁铁20的磁场作用下移动至第一位置，通路断开。电磁铁20处于第二状态时，移动件30在电磁铁20的磁场作用下移动至第二位置，通路连通。第一状态为断电状态和通电状态中的一个状态，第二状态为断电状态和通电状态中的另一个状态。在电磁铁20处于断电状态时，移动件30在电磁铁20的磁场作用下自动移动。

实施例16中所记载的相关喷洒系统及机载喷头结构的技术方案与实施例1至15中所记载的技术方案可相互参考、借鉴，此处不再一一赘述。

实施例17

在实施例16的基础上，为方便在无人机上实现对机载喷头结构的控制，本发明实施例中，无人机本体上还设有控制器以及与控制器耦接的控制开关。控制开关与电磁铁20耦接，控制器通过控制开关控制电磁铁20的工作状态。通过控制器可方便使用者对机载喷头结构中的电磁铁20进行控制，控制器可控制的电磁铁20的数量不做限定，通过一个控制器可控制多个电磁铁20的工作状态，从而提高机载喷头结构的排气效率。

实施例18

在实施例17的基础上，提出实施例18，在实施例17中，使用者可直接通过无人机上的控制器对电磁铁20进行控制，但是这种方式需要无人机停在地面上时，使用者才能对其进行操作，非常麻烦，工作效率高。同时这样在排气过程中的药液会造成浪费。

为解决上述问题，在实施例18中，对控制器的控制方式进行改进。具体地，控制器与泵机耦接，控制器根据泵机的工作状态，通过控制开关控制电磁铁20的工作状态。控制器可监控泵机的工作状态，如果泵机启动，说明需要进行排气或喷洒作业，此时控制器可控制电磁铁20将通路打开，以便泵机及管路内的气体排出，气体排出后继而可进行喷洒作业。这个控制过程可以在无人机飞行过程中完成，从而排气过程中带出的药液可以直接喷洒到农田上方，同时解决了需要手工回收药液的问题。

如果泵机停止工作，说明排气或喷洒作业完成，此时控制器可控制电磁铁20将通路断开。

实施例19

在实施例17或实施例18的基础上，提出实施例19，本发明实施例中，无人机还包括地面控制端，地面控制端与控制器耦接，控制器接收地面控制端的控制信号，并根据控制信号通过控制开关控制电磁铁20的工作状态。地面控制端可远程向控制器发送控制信号，从而控制器根据控制信号通过控制开关控制电磁铁20的工作状态。使用者可在地面上通过地面控制端控制无人机的上的控制器，无需无人机停在地面上。

举例来说，无人机在农田上方飞行，此时使用者可通过地面控制端向控制器发送开启通路的控制信号，此时控制器根据控制信号，控制开关控制电磁铁20将通路打开，以便泵机及管路内的气体排出，气体排出后继而可进行喷洒作业。这个控制过程在无人机飞行过程中完成，从而排气过程中带出的药液可以直接喷洒到农田上方，同时解决了需要手工回收药液的问题。

当喷洒作业完成后，使用者可通过地面控制端向控制器发送断开通路的控制信号，此时控制器根据控制信号，控制开关控制电磁铁20将通路断开。

实施例20

参见图1至4，本发明实施例还提供了一种机载喷头结构，包括：阀体10、电磁铁20及移动件30。其中，阀体10具有入口11及出口12。电磁铁20设置在阀体10内，电磁铁20包含静铁芯21，静铁芯21上设有与入口11连通的第一通道211。移动件30可移动设置在阀体10内，移动件30上设置有与第一通道211连通的第二通道31；其中，移动件30朝向静铁芯21的一端具有沿径向延伸的至少一个第一通道211；和/或移动件30的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个第一通道211，位于侧壁上的第一通道211至少贯通移动件30朝向静铁芯21的一端的端部；或者位于端部及位于侧壁上的第一通道211连通。

其中，入口11、第一通道211、第二通道31及出口12，形成通路。电磁铁20通电状态下，静铁芯21吸附移动件30，移动件30在电磁铁20的磁场作用下远离出口12，通路连通。电磁铁20断电状态下，静铁芯21磁性消失，移动件30封堵出口12，通路断开。

在本发明实施例中，移动件30朝向静铁芯21的一端具有第二通道31，那么移动件30背向静铁芯21的一端即起到切断通路的作用，即为封堵头。

具体地，一种可实现的方式是，移动件30朝向静铁芯21的一端具有沿径向延伸的至少一个第二通道31。第二通道31可沿着移动件30的径向方向两端贯穿移动件30朝向静铁芯21的一端，也可以一端贯穿移动件30朝向静铁芯21的一端，使得介质能够从移动件30朝向静铁芯21的一端流向移动件30的侧壁。

在电磁铁20通电时，静铁芯21吸附移动件30，移动件30的第二通道31与第一通道211连通，移动件30的封堵头远离阀体10的出口12，此时第一通道211内的介质可沿着第二通道31流经移动件30的侧壁，进而从阀体10的出口12排出。

在电磁铁20断电时，静铁芯21失去磁性，静铁芯21与移动件30分离，移动件30移向阀体10的出口12，并对阀体10的出口12封堵，通道断开，此时第一通道211内的介质停止流动。

另一种可实现的方式是，移动件30的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个第二通道31，位于侧壁上的第二通道31至少贯通移动件30朝向静铁芯21的一端的端部。在电磁铁20通电时，静铁芯21吸附移动件30，移动件30的第二通道31与第一通道211连通，移动件30的封堵头远离阀体10的出口12，此时第一通道211内的介质可沿着第二通道31流出，进而从阀体10的出口12排出。

上述的两种方式可以单独实现，也可以组合在一起实现，在组合在一起实现是，还可以有一优选方案，即位于端部及位于侧壁上的第二通道31连通。通过位于端部及位于侧壁上的第二通道31使得位于通路内的介质流动更顺畅。

需要说明的是，上述的实施例中，移动件30径向的尺寸与静铁芯21外径向的尺寸相匹配，防止移动件30进入并堵塞第一通道211。

为进一步保证移动件30背向静铁芯21的一端对阀体10的出口12的密封性，本发明实施例中，移动件30背向静铁芯21的一端设置有密封垫32。密封垫32可通过塑胶材料、橡胶材料或硅胶材料制成，密封垫32具有一定弹性，从而起到很好密封作用。在弹簧的作用下，密封垫32对阀体10的出口12进行密封，弹簧可有效保证移动件30的端部的密封垫32可以压紧阀体10的出口12，从而实现并代替原有保压阀防漏滴的功能。

更进一步地，为更好地将密封垫32设置在移动件30上，本发明实施例中，移动件30背向静铁芯21的一端具有密封槽，密封垫32设置在密封槽内。密封垫32与密封槽之间可通过粘接、过盈配合连接或卡接等方式实现连接。

下面通过使用场景介绍机载喷头结构如何工作，以容置腔内设有弹性复位件40，弹性复位件40为弹簧，阀体10的入口11与水泵连接为例。

本发明实施例中的机载喷头结构使用时包括两种工况，排气和喷洒。

进行排气时，电磁铁20通电，静铁芯21产生磁性，移动件30在电磁场的作用下，受到电磁力作用克服弹簧力向静铁芯21运动，直至与静铁芯21吸合。此时移动件30的背向静铁芯21的一端远离阀体10的出口12，静铁芯21的第一通道211及移动件30的第二通道31连通，整个通路连通。管路和水泵中的气体从阀体10的入口11进入通路，流经静铁芯21的第一通道211，流经静铁芯21的内部时带走线圈23通电产生的热量。气体再通过移动件30的第二通道31，流经阀体10的出口12排出，从而完成排气流程。

机载喷头结构包括但不限于可应用在农业植保机上时，农业植保机可以在飞行过程中完成整个排气过程，从而排气过程中带出的药液可以直接喷洒到农田上方，同时解决了需要手工回收药液的问题。

进行喷洒时，在排气完成之后，可进行喷洒作业。喷洒过程中需要保证通路持续连通状态，即电磁铁20需要持续通电以保证静铁芯21和移动件30的持续吸合。根据电磁力的产生原理，静铁芯21和移动件30在距离十分接近时很小的电流就可以产生足够的电磁力来克服弹簧的作用力，保证静铁芯21和移动件30的持续吸合。因此，在喷洒过程中，电磁铁20通电完成动静铁芯21的吸合后可以通过电路控制降低通电电流，在保证静铁芯21和移动件30吸合的情况下减少线圈23的功耗和发热。

若喷洒系统的喷头端设置有保压阀，在整个排气和喷洒过程中喷头端的保压阀一直处于打开状态，或者可将保压阀直接去掉，节省喷洒系统的部件。

实施例20中所记载的技术方案与实施例1至15中所记载的技术方案可相互参考、借鉴，此处不再一一赘述。

实施例21

参见图1至4，本发明实施例还提供了一种机载喷头结构，包括：阀体10、电磁铁20及移动件30。其中，阀体10具有入口11及出口12。电磁铁20设置在阀体10内，电磁铁20包含静铁芯21，静铁芯21上设有与入口11连通的第一通道211。移动件30可移动设置在阀体10内，移动件30上设置有与第一通道211连通的第二通道31；其中，移动件30背向静铁芯21的一端具有沿径向延伸的至少一个第一通道211；和/或移动件30的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个第一通道211，位于侧壁上的第一通道211至少贯通移动件30背向静铁芯21的一端的端部；或者位于端部及位于侧壁上的第一通道211连通。

其中，入口11、第一通道211、第二通道31及出口12，形成通路。电磁铁20通电状态下，静铁芯21吸附移动件30，移动件30在电磁铁20的磁场作用下封堵第一通道211，通路断开。电磁铁20断电状态下，静铁芯21磁性消失，移动件30远离静铁芯21，通路连通。

在本发明实施例中，移动件30背向静铁芯21的一端具有第二通道31，那么移动件30朝向静铁芯21的一端即起到切断通路的作用，即为封堵头。

具体地，一种可实现的方式是，移动件30背向静铁芯21的一端具有沿径向延伸的至少一个第二通道31。第二通道31可沿着移动件30的径向方向两端贯穿移动件30背向静铁芯21的一端，也可以一端贯穿移动件30背向静铁芯21的一端，使得介质能够从移动件30的侧壁移流向动件背向静铁芯21的一端。

在电磁铁20通电时，静铁芯21吸附移动件30，移动件30朝向静铁芯21的一端与静铁芯21连接，通过移动件30的端部封堵静铁芯21的第一通道211，从而切断通路，此时第一通道211内的介质停止流动。

在电磁铁20断电时，静铁芯21失去磁性，静铁芯21与移动件30分离，移动件30移向阀体10的出口12，此时，介质从第一通道211内流出，再经移动件30的侧壁移流向动件背向静铁芯21的一端，介质可通过第二通道31进入阀体10的出口12排出。

另一种可实现的方式是，移动件30的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个第二通道31，位于侧壁上的第二通道31至少贯通移动件30背向静铁芯21的一端的端部。在电磁铁20通电时，静铁芯21吸附移动件30，移动件30封堵住第一通道211，此时通路断开。在电磁铁20断电时，移动件30与静铁芯21分离，移动件30的第二通道31与第一通道211连通，此时第一通道211内的介质可沿着第二通道31流出，进而从阀体10的出口12排出。

上述的两种方式可以单独实现，也可以组合在一起实现，在组合在一起实现是，还可以有一优选方案，即位于端部及位于侧壁上的第二通道31连通。通过位于端部及位于侧壁上的第二通道31使得位于通路内的介质流动更顺畅。

需要说明的是，上述的实施例中，移动件30径向的尺寸与静铁芯21外径向的尺寸相匹配，防止移动件30进入并堵塞第一通道211。

为进一步保证移动件30朝向静铁芯21的一端对阀体10的出口12的密封性，本发明实施例中，移动件30朝向静铁芯21的一端设置有密封垫32。密封垫32可通过塑胶材料、橡胶材料或硅胶材料制成，密封垫32具有一定弹性，从而起到很好密封作用。在弹簧的作用下，密封垫32对阀体10的出口12进行密封，弹簧可有效保证移动件30的端部的密封垫32可以压紧阀体10的出口12，从而实现并代替原有保压阀防漏滴的功能。

更进一步地，为更好地将密封垫32设置在移动件30上，本发明实施例中，移动件30朝向静铁芯21的一端具有密封槽，密封垫32设置在密封槽内。密封垫32与密封槽之间可通过粘接、过盈配合连接或卡接等方式实现连接。

下面通过使用场景介绍机载喷头结构如何工作，以容置腔内设有弹性复位件40，弹性复位件40为弹簧，阀体10的入口11与水泵连接为例。

本发明实施例中的机载喷头结构使用时包括两种工况，排气和喷洒。

进行排气时，电磁铁20断电，静铁芯21没有磁性，移动件30在弹簧的作用下，远离静铁芯21。此时移动件30的朝向静铁芯21的一端远离静铁芯21，静铁芯21的第一通道211及移动件30的第二通道31连通，整个通路连通。管路和水泵中的气体从阀体10的入口11进入通路，流经静铁芯21的第一通道211，流经静铁芯21的内部时带走线圈23通电产生的热量。气体再通过移动件30的第二通道31，流经阀体10的出口12排出，从而完成排气流程。

机载喷头结构包括但不限于可应用在农业植保机上时，农业植保机可以在飞行过程中完成整个排气过程，从而排气过程中带出的药液可以直接喷洒到农田上方，同时解决了需要手工回收药液的问题。

进行喷洒时，在排气完成之后，可进行喷洒作业。喷洒过程中需要保证通路持续连通状态，即电磁铁20需要持续断电以保证静铁芯21和移动件30的持续远离。

若喷洒系统的喷头端设置有保压阀，在整个排气和喷洒过程中喷头端的保压阀一直处于打开状态，或者可将保压阀直接去掉，节省喷洒系统的部件。

当需要装药或调试设备时，需要通路断开时，则将电磁铁20通电，此时，静铁芯21产生磁性，移动件30在电磁场的作用下，受到电磁力作用克服弹簧力向静铁芯21运动，直至与静铁芯21吸合。此时移动件30的朝向静铁芯21的一端封堵第一通道211，静铁芯21的第一通道211及移动件30的第二通道31断开，整个通路断开。

实施例21中所记载的技术方案与实施例1至15中所记载的技术方案可相互参考、借鉴，此处不再一一赘述。

综上所示，本发明实施例提供的技术方案具有如下有益效果：一方面，机载喷头结构包括但不限于为可用于农业植保无人机、农药喷洒车、绿化洒水车以及绿化喷洒设备等等设备上，可解决喷洒系统在使用过程中遇到的手动排气问题。通过电路控制电磁铁的状态，从而控制机载喷头结构内的通路的通断，从而实现机载喷头结构自动排气及喷淋。通过控制电磁铁状态的方式可以完全解决手动排气的问题，消除手动排气带来的不便。

通过给电磁铁通电产生磁场使得移动件受力产生运动，从而实现通路的断开及连通，其原理简单、结构可靠性高。更高的自动化程度是行业发展的趋势，本发明实施例提供的机载喷头结构相较于原始的手动开启保压阀排气的结构形式，极大的简化了用户需要进行手动的操作，提升了用户的使用体验。另外，通路位于阀体内部，简化通路结构的同时，介质从阀体内部通过时可以带走电磁铁通电产生的热量，提升电磁铁的散热效果。

另一方面，通过调整第一接头及第二接头的通道的数量，可实现机载喷头结构的一进两出，一进多出，多进一出，多进多出等控制方式。

另一方面，机载喷头结构带有开关阀，通过开关阀可在静铁芯及移动件无法吸合，通路无法打开时，可以通过开关阀推动移动件，以便打开通路。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (37)

1.一种农业植保无人机的机载喷头结构，其特征在于，包括：

阀体，具有入口及出口；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁处于第一状态时，所述移动件移动至第一位置，所述通路断开；

所述电磁铁处于第二状态时，所述移动件移动至第二位置，所述通路连通；

所述第一状态为断电状态和通电状态中的一个状态，第二状态为所述断电状态和通电状态中的另一个状态；在所述电磁铁处于所述断电状态时，所述移动件在所述电磁铁的磁场作用下自动移动。

2.根据权利要求1所述的机载喷头结构，其特征在于，所述阀体内设置有容置腔，所述移动件可移动设置在所述容置腔内；

在所述容置腔内设有弹性复位件，所述弹性复位件分别与所述阀体及所述移动件连接。

3.根据权利要求2所述的机载喷头结构，其特征在于，所述电磁铁还包括：

线圈骨架，所述线圈骨架具有贯通式的内腔，所述静铁芯套接在所述线圈骨架的内腔内；

线圈，所述线圈缠绕在所述线圈骨架外表面；

磁轭壳，所述磁轭壳包裹在所述线圈外表面，且所述磁轭壳上设置有与所述通路连通的通孔。

4.根据权利要求3所述的机载喷头结构，其特征在于，所述线圈骨架的相对的两端分别设置有限位板，所述线圈设置在两个所述限位板之间。

5.根据权利要求3所述的机载喷头结构，其特征在于，所述磁轭壳包括：

第一磁轭，所述第一磁轭具有安装腔，所述线圈骨架及所述线圈设置在所述安装腔内，所述安装腔的底部设置有一所述通孔；

第二磁轭，所述第二磁轭与所述第一磁轭连接并封盖所述安装腔，所述第二磁轭上设置有一所述通孔。

6.根据权利要求5所述的机载喷头结构，其特征在于，所述第一磁轭在所述安装腔的开口处具有多个连接耳；

所述第二磁轭上与所述多个连接耳相应位置处设置有多个连接孔；

所述第一磁轭通过所述多个连接耳插入所述多个连接孔内，以便与所述第二磁轭连接。

7.根据权利要求3所述的机载喷头结构，其特征在于，所述线圈骨架的长度大于所述静铁芯的长度，大于所述静铁芯的部分为移动腔；

所述移动件部分或全部位于所述移动腔内。

8.根据权利要求3所述的机载喷头结构，其特征在于，所述阀体还包括阀套；

所述阀套具有内腔，所述阀套与所述电磁铁连接，所述阀套的内腔为所述容置腔。

9.根据权利要求8所述的机载喷头结构，其特征在于，所述阀套部分伸入所述线圈骨架内，并套接在所述静铁芯外侧；

所述阀套位于所述线圈骨架外部的部分为所述容置腔。

10.根据权利要求9所述的机载喷头结构，其特征在于，所述阀套位于所述线圈骨架外部的部分的直径大于所述线圈骨架的直径。

11.根据权利要求1所述的机载喷头结构，其特征在于，所述移动件朝向所述静铁芯的一端具有沿径向延伸的至少一个所述第二通道；和/或

所述移动件的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个所述第二通道，位于侧壁上的所述第二通道至少贯通所述移动件朝向所述静铁芯的一端的端部；或者

位于端部及位于侧壁上的所述第二通道连通。

12.根据权利要求11所述的机载喷头结构，其特征在于，所述移动件背向所述静铁芯的一端设置有密封垫。

13.根据权利要求12所述的机载喷头结构，其特征在于，所述移动件背向所述静铁芯的一端具有密封槽，所述密封垫设置在所述密封槽内。

14.根据权利要求1所述的机载喷头结构，其特征在于，所述移动件背向所述静铁芯的一端具有沿径向延伸的至少一个所述第二通道；和/或

所述移动件的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个所述第二通道，位于侧壁上的所述第二通道至少贯通所述移动件背向所述静铁芯的一端的端部；或者

位于端部及位于侧壁上的所述第二通道连通。

15.根据权利要求14所述的机载喷头结构，其特征在于，所述移动件朝向所述静铁芯的一端设置有密封垫。

16.根据权利要求15所述的机载喷头结构，其特征在于，所述移动件背向所述静铁芯的一端具有密封槽，所述密封垫设置在所述密封槽内。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的机载喷头结构，其特征在于，还包括：

第一接头，所述第一接头与所述阀体的所述入口连接；

第二接头，所述第二接头与所述阀体的出口连接；

所述第一接头及所述第二接头均包括至少一路通道与所述通路连通。

18.根据权利要求17所述的机载喷头结构，其特征在于，还包括：开关阀；

所述开关阀包括顶杆、控制组件及密封膜片；

所述第二接头还具有控制连接部，所述控制连接部具有贯通所述控制连接部的控制通道，所述控制通道与所述第二接头的各通道及所述通路连通；

所述顶杆可移动设置在所述控制通道内；

所述密封膜片覆盖在所述控制通道的开口处；

所述控制组件与所述控制连接部连接，可通过所述密封膜片驱动所述顶杆在所述控制通道内移动，所述顶杆移动时可驱动所述移动件移动。

19.根据权利要求18所述的机载喷头结构，其特征在于，所述顶杆与所述控制通道的侧壁之间具有间隙；或者

所述顶杆的侧壁上，沿轴向方向具有多个导流槽。

20.根据权利要求19所述的机载喷头结构，其特征在于，所述顶杆与所述控制通道的侧壁之间具有间隙，所述顶杆朝向所述移动件的一端上设置有多个支撑臂。

21.根据权利要求19所述的机载喷头结构，其特征在于，所述顶杆远离所述移动件的一端具有密封块，所述密封块的直径与所述控制通道的直径匹配。

22.根据权利要求18所述的机载喷头结构，其特征在于，所述控制组件包括阀座以及控制杆；

所述阀座与所述控制连接部连接，所述阀座内具有沿所述控制通道延长线方向延伸的控制腔；

所述控制杆与所述阀座可移动连接；

所述控制杆沿所述控制腔延伸方向移动时，所述控制杆可通过所述密封膜片带动所述顶杆移动。

23.根据权利要求22所述的机载喷头结构，其特征在于，所述控制腔的侧壁上，沿所述控制腔的延伸方向具有至少两个安装滑道；

所述控制腔的侧壁上，沿所述控制腔的径向方向具有至少两个控制滑道，每个所述控制滑道与一个所述安装滑道贯通；

沿所述控制腔的延伸方向，所述控制滑道与所述安装滑道连接的一端与所述控制滑道远离所述安装滑道的一端之间具有高度差；

所述控制杆包括杆体及设置在所述杆体上的至少两个凸块，所述凸块可沿所述安装滑道进入所述控制腔，并在所述安装滑道与所述控制滑道的连通处进入所述控制滑道，所述凸块沿所述控制滑道移动时，带动所述杆体沿着所述控制腔的延伸方向移动。

24.根据权利要求23所述的机载喷头结构，其特征在于，所述控制滑道与所述安装滑道连接的一端具有第一限位槽；

所述控制滑道远离所述安装滑道的一端具有第二限位槽；

沿所述控制腔的延伸方向，所述第一限位槽与所述第二限位槽之间具有高度差；

所述凸块沿所述控制滑道进入所述第一限位槽或第二限位槽时，带动所述杆体沿着所述控制腔的延伸方向移动。

25.根据权利要求24所述的机载喷头结构，其特征在于，所述控制腔内还设有弹性件；

所述弹性件分别与所述控制杆及所述阀座连接，所述凸块沿所述控制滑道移动并进入所述第一限位槽或第二限位槽时，所述弹性件为所述控制杆提供作用力。

26.根据权利要求25所述的机载喷头结构，其特征在于，弹性件包括弹簧；

所述控制腔内设置有抵接部，所述弹簧套接在所述控制杆上，两端分别抵接在所述抵接部及所述凸块上。

27.根据权利要求23所述的机载喷头结构，其特征在于，至少一个所述控制滑道与所述安装滑道之间设置有防脱部。

28.根据权利要求23所述的机载喷头结构，其特征在于，所述控制滑道贯穿所述控制腔的侧壁。

29.根据权利要求22所述的机载喷头结构，其特征在于，所述控制腔的侧壁上设有内螺纹；

所述控制杆上设置有与所述内螺纹配合使用的外螺纹；

所述控制杆通过所述外螺纹与所述内螺纹连接，并可在沿着所述控制腔的轴向移动。

30.根据权利要求22所述的机载喷头结构，其特征在于，沿所述控制腔的轴向方向，所述控制腔的侧壁上环设有第一凸台和第二凸台；

所述控制杆包括杆体及设置在所述杆体上的至少两个凸块，至少两个所述凸块位于所述第一凸台和所述第二凸台之间并可往复移动，至少两个所述凸块与所述第一凸台或所述第二凸台之间设置弹性件。

31.根据权利要求22所述的机载喷头结构，其特征在于，所述阀座的外表面上设置有操作部。

32.一种喷洒系统，其特征在于，包括：

泵机；

喷淋装置；

机载喷头结构，所述机载喷头结构包括：

阀体，具有入口及出口，所述入口及所述出口分别与所述泵机及所述喷淋装置连接；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁处于第一状态时，所述移动件移动至第一位置，所述通路断开；所述电磁铁处于第二状态时，所述移动件移动至第二位置，所述通路连通；

所述第一状态为断电状态和通电状态中的一个状态，第二状态为所述断电状态和通电状态中的另一个状态；在所述电磁铁处于所述断电状态时，所述移动件在所述电磁铁的磁场作用下自动移动。

33.一种无人机，其特征在于，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的喷洒系统；

所述喷洒系统包括：

泵机；

喷淋装置；

机载喷头结构，所述机载喷头结构包括：

阀体，具有入口及出口，所述入口及所述出口分别与所述泵机及所述喷淋装置连接；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁处于第一状态时，所述移动件移动至第一位置，所述通路断开；

所述电磁铁处于第二状态时，所述移动件移动至第二位置，所述通路连通；

所述第一状态为断电状态和通电状态中的一个状态，第二状态为所述断电状态和通电状态中的另一个状态；在所述电磁铁处于所述断电状态时，所述移动件在所述电磁铁的磁场作用下自动移动。

34.根据权利要求33所述的无人机，其特征在于，所述无人机本体上还设有控制器以及与所述控制器耦接的控制开关；

所述控制开关与所述电磁铁耦接，所述控制器通过所述控制开关控制所述电磁铁的工作状态。

35.根据权利要求34所述的无人机，其特征在于，所述控制器与所述泵机耦接，所述控制器根据所述泵机的工作状态，通过所述控制开关控制所述电磁铁的工作状态；或者，

所述无人机还包括地面控制端，所述地面控制端与所述控制器耦接，所述控制器接收所述地面控制端的控制信号，并根据所述控制信号通过所述控制开关控制所述电磁铁的工作状态。

36.一种机载喷头结构，其特征在于，包括：

阀体，具有入口及出口；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；其中，所述移动件朝向所述静铁芯的一端具有沿径向延伸的至少一个所述第一通道；和/或所述移动件的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个所述第一通道，位于侧壁上的所述第一通道至少贯通所述移动件朝向所述静铁芯的一端的端部；或者位于端部及位于侧壁上的所述第一通道连通；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁通电状态下，所述静铁芯吸附所述移动件，所述移动件远离所述出口，所述通路连通；

所述电磁铁断电状态下，所述静铁芯磁性消失，所述移动件封堵所述出口，所述通路断开。

37.一种机载喷头结构，其特征在于，包括：

阀体，具有入口及出口；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；其中，所述移动件背向所述静铁芯的一端具有沿径向延伸的至少一个所述第一通道；和/或所述移动件的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个所述第一通道，位于侧壁上的所述第一通道至少贯通所述移动件背向所述静铁芯的一端的端部；或者位于端部及位于侧壁上的所述第一通道连通；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁通电状态下，所述静铁芯吸附所述移动件，所述移动件封堵所述第一通道，所述通路断开；

所述电磁铁断电状态下，所述静铁芯磁性消失，所述移动件远离所述静铁芯，所述通路连通。

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