CN112210977A - 一种衣物夹持装置、叠衣机及叠衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物夹持装置、叠衣机及叠衣机的控制方法，属于衣物处理装置领域。本发明的衣物夹持装置包括可开闭的夹持部以及用于切换夹持部的开闭状态的切换组件。叠衣机包括上述衣物夹持装置，还包括与切换组件对应的切换模块，叠衣机控制切换模块移动对衣物夹持装置的切换组件施加作用力。衣物夹持装置通过切换组件的作用令夹持部能够实现开合，既能够满足用户日常使用进行衣物的晾晒，还能够进一步实现与叠衣机的配合；叠衣机能够完成多种类衣物的折叠，更加智能化，适合家庭中使用。

Description

一种衣物夹持装置、叠衣机及叠衣机的控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理装置领域，具体地说，涉及一种衣物夹持装置、叠衣机及叠衣机的控制方法。

背景技术

现有技术中具有叠衣机，但一般的叠衣机需要用户手动将衣物放入叠衣机内部进行折叠，由于叠衣机每次仅能够对一件衣物进行处理，因而用户也需要依次将衣物放入叠衣机内，在叠衣机工作过程中无法自动将衣物输送衣物，整个折叠过程无法脱离人工的协助。

用户对于衣物的处理过程一般包括洗涤、晾晒、折叠，现有的叠衣机仍需要用户的介入，从衣架上取下衣物，并依次放入叠衣机内，再此过程中用户需要自己判断衣物是否晾晒完成，才能对衣物进行折叠。

上述过程耗费了用户大量的时间和精力，现有技术中缺少一种能够令叠衣机直接将晾晒完成的衣物取下并进行折叠的装置，尤其是裤子或无法利用一般的衣架进行支撑的衣物，具有可收折撑衣臂的衣架也无法实现裤子等衣物的支撑和释放，无法实现裤子等衣物从晾晒到折叠的衔接过程，因而限制了叠衣机可以自动折叠的衣物的种类。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物夹持装置、叠衣机及叠衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物夹持装置，其特征在于，包括：可开闭的夹持部；切换组件，用于切换夹持部的开闭状态。

所述夹持部包括可相对运动的第一夹持臂和第二夹持臂，所述切换组件包括限位机构，用于限制第一夹持臂/第二夹持臂的运动保持夹持部开启/关闭；优选地，所述限位机构限制第一夹持臂转动。

所述限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件凹凸配合，所述第一限位件与所述第一夹持臂固定连接或一体设置。

所述切换组件还包括触发机构，所述触发机构用于取消限位机构对第一夹持臂/第二夹持臂的限位；优选地，所述触发机构与第一限位件/第二限位件止抵。

所述触发机构包括触发件；优选地，所述触发件与第二限位件间设置有传动件；优选地，所述触发件包括施力部，所述施力部用于直接/间接向第二限位件施加作用力；优选地，所述第二限位件连接一连接件，所述连接件具有受力部。

所述传动件包括第一传动件，所述第一传动件一端与触发件接触，另一端与连接件接触；

优选地，所述传动件还包括第二传动件，所述第一传动件与第二传动件沿轴转动，所述第一传动件包括第一翅片和第二翅片，所述第二传动件包括第三翅片和第四翅片，所述第一翅片与触发件的施力部接触，所述第二翅片与第三翅片接触，所述第四翅片与连接件的受力部接触；

优选地，所述衣物夹持装置包括壳体，所述第一传动件/第二传动件设置在壳体内部，所述壳体固定有第一转轴和第二转轴，所述第一传动件沿第一转轴转动，所述第二传动件沿第二转轴转动；

进一步优选地，所述触发件设置于壳体底部，所述第一翅片与第二翅片呈倒V型，所述第三翅片与第四翅片呈正V型。

所述切换组件还包括回位机构，所述回位机构带动第一限位件/第二限位件回复至第一限位件与第二限位件接触的位置；优选地，所述回位机构包括弹簧，所述弹簧一端连接在连接件/第二限位件上，一端固定设置。

所述衣物夹持装置还包括弯曲的挂钩，所述挂钩具有弯曲的内表面和弯曲的外表面，以及位于内表面和外表面之间的前表面和后表面；优选地，所述内表面具有凸起；

优选地，所述前表面和/或后表面设有凸片；

进一步优选地，所述衣物夹持装置挂钩顶部设置有被夹持部，所述被夹持部的前后表面设置有防滑结构。

一种包括如上所述的衣物夹持装置的叠衣机，包括与切换组件对应的切换模块；优选地，所述切换模块包括移动件，所述衣物夹持装置的触发件与移动件位置对应；

进一步优选地，还包括挂杆及输送模块，所述输送模块带动衣物夹持装置沿挂杆移动至移动件处。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机控制切换模块移动对衣物夹持装置的切换组件施加作用力；优选地，叠衣机控制切换模块的移动件移动，对触发件施加作用力令夹持部张开释放衣物。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)衣物夹持装置通过切换组件的作用令夹持部能够实现开合，可开合的夹持部实现了对衣物的夹持和释放，既能够满足用户日常使用该衣物夹持装置进行衣物的晾晒，还能够进一步实现叠衣机从衣物夹持装置上获取衣物的过程；

(2)衣物夹持装置通过传动件的传动，在一个触发件的触发下，可以同时实现两个夹持部的同时开启，通过传动件的设置可以将两个夹持部保持一定的距离，以能够夹持衣物的两个部位，实现衣物的平整；

(3)叠衣机能够完成多种类衣物的折叠，更加智能化，适合家庭中使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明衣物夹持装置主视图；

图2是本发明衣物夹持装置剖视图；

图3是图2中A处放大示意图；

图4是本发明衣物夹持装置立体图；

图5是图4中B处放大示意图；

图6是本发明叠衣机示意图；

图7是本发明叠衣机的折叠平台示意图；

图8-图11是叠衣机折叠衣物过程示意图。

图中：1、衣物夹持装置；11、夹持部；111、第一夹持臂；112、第二夹持臂；

121、第一限位件；122、第二限位件；

131、触发件；1311、施力部；132、第一传动件；1321、第一翅片；1322、第二翅片；1331、第三翅片；1332、第四翅片；133、第二传动件；134、连接件；1341、受力部；

141、弹簧；

15、壳体；151、第一转轴；152、第二转轴；

16、挂钩；161、被夹持部；1611、防滑结构；162、凸起；163、凸片；

3、挂杆；4、输送模块；5、折叠模块；51、折叠平台；52、夹持机构；6、收纳模块。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明涉及一种衣物夹持装置，用于对衣物进行夹持。现有技术具有可夹持衣物的衣物夹持装置，但是无法实现自动开闭，本发明中的衣物夹持装置设置有相应的机构实现对衣物的夹持和释放。

本发明的衣物夹持装置包括可开闭的夹持部11，一般的衣架除去上部的挂钩位置外，一般具有对称的结构，如图1所示，本发明的衣物夹持装置包括中，对衣物的夹持可以通过可开闭的夹持部实现。

如图4及图5所示，所述夹持部包括第一夹持臂111和第二夹持臂112，所述第一夹持臂111和第二夹持臂112可相对运动。相对运动的实现方式即可以为第一夹持臂和第二夹持臂均可以移动，另一种方式为，第一夹持臂或第二夹持臂可移动，另一夹持臂固定设置。本发明的衣物夹持装置的优选设置为，将第二夹持臂固定设置，而第一夹持臂可沿一个转轴转动，在第一夹持臂111和第二夹持臂112的端部即可形成可开闭的状态，从而实现夹持部对衣物的夹持和释放。

所述第一夹持臂111和第二夹持臂112之间设置有扭簧，在第一夹持臂发生移动后，在扭簧的作用下可以令第一夹持臂回复原位。

为了能够实现对夹持部可开闭的控制，衣物夹持装置还包括切换组件，所述切换组件用于切换衣物夹持装置的夹持部11的开闭状态，在衣物需要被夹持时，在切换组件的作用下，第一夹持臂111向靠近第二夹持臂112的方向移动，令夹持部形成闭合的状态夹持住衣物，当衣物需要被释放时，在切换组件的作用下，第一夹持臂111向远离第二夹持臂112的方向移动，令夹持部11形成开启的状态释放衣物。

所述衣物夹持装置的夹持部包括对称设置的两个，可以对衣物的两个部位进行夹持，以保证衣物的平整，切换组件相应地为对称设置，并且能够对两个夹持部实现同时的状态切换。

夹持部11保持开启/关闭状态，需要对第一夹持臂111的位置进行限制，所述切换组件包括限位机构，所述限位机构能够对第一夹持臂111的位置进行限制，以令第一夹持臂不再移动，实现夹持部11保持开启或者关闭的状态。

限位机构也可以对第二夹持臂的位置进行限制，由于在优先设置中为第一夹持臂111为可移动，而第二夹持臂112为固定设置，因而限位机构则对第一夹持臂111进行限位即可实现对夹持部11开闭的控制。

限位机构至少包括有第一限位件121和第二限位件122，两个限位件之间可以通过凹凸配合，从而使得第一限位件121和第二限位件122保持在特定的位置，而与之相连的部件也被限制在特定的位置。本发明中限位机构用于限制夹持臂的运动，将第一限位件121与第一夹持臂111固定连接或者一体设置，而第二限位件在于第一限位件接触时，两者之间由于凹凸结构相互限制，因而第一限位件121和第二限位件122不能产生相对的移动，则第一夹持臂111被限制在特定的位置，令夹持部11保持开启或者闭合状态。

如图5所示，第一限位件121可以为一个具有部分棘轮结构的部件，棘轮的边缘处设置有齿状结构，该齿状结构在第一限位件和第二限位件止抵时，在外力作用下第二限位件只能朝一个方向进行转动。第一夹持臂可沿一转轴转动，而第一限位件可以为第一夹持臂的一部分，也可以为与第一夹持臂111同步沿轴转动的部件。第二限位件122为一个能够卡入第一限位件121的齿状结构的部件，并且第二限位件122可进行移动，当第二限位件122移动至与第一限位件121的齿状结构接触时，第二限位件122限制第一限位件121的转动，从而限制第一夹持臂的转动；当第二限位件122移动至远离第一限位件121的齿状结构，则第二限位件122可以进行转动，从而实现夹持部状态的改变。

而第二限位件的移动则是通过触发机构的触发实现的。所述切换组件还包括触发机构，所述触发机构用于取消限位机构对第一夹持臂/第二夹持臂的限位。所述触发机构与第一限位件/第二限位件止抵。从而改变第一限位件或第二限位件的位置，在优选实施例中，所述触发机构用于改变第二限位件122的位置，取消对第一限位件位置的限制。

衣物夹持装置的触发通过外部施加的作用力实现对限位件位置的改变，如图1所示，所述触发机构包括触发件131，衣物夹持装置还包括壳体15，在壳体的底部具有向内凹陷的结构，以使得外部机构能够对触发件进行触发，触发件131具有位于壳体15外部的部分，用于接收来自外部的控制作用力。该触发件131用于直接或者间接对第二限位件122施加作用力。

由于两个夹持部之间具有一定的距离，触发件131设置在壳体15的中间位置，因而可以在触发件131与第二限位件122之间设置有传动件，通过一个触发件的触发，从而实现对两侧夹持部的控制。

如图1-5所示，所述触发件包括施力部1311，施力部1311用于直接/间接向第二限位件施加作用力，当触发件131与第二限位件122之间没有传动件时，施力部直接向第二限位件施加作用力，而当触发件131与第二限位件122之间设置有传动件时，施力部向传动件施加作用力，通过传动件的运动，将力的作用再传递给第二限位件，令第二限位件的位置发生移动，从而改变夹持部的状态。

如图3所示，所述第二限位件连接有一连接件134，第二限位件122与连接件134固定连接，或者，第二限位件122仅与连接件134止抵，当连接件134向上移动时，将第二限位件122向上顶起，令第二限位件122发生位移失去对第一限位件121的限位作用，而在连接件134向下移动时，第二限位件122可以通过自身的重力作用向下移动，从而再次与第一限位件121接触，实现对第一限位件121的限位。

如图3所示，所述连接件具有受力部1341，为了便于接收来自传动件的作用力，连接件134具有一个朝向传动件方向设置的凸起作为受力部1341。当受力部1341受到力的作用时，发生移动，从而带动第二限位件122与第一限位件121脱离。

如图1-5所示，所述传动件至少包括第一传动件132，所述第一传动件132一端与触发件131接触，另一端与连接件134接触，为了使得触发件在向上移动时，能够对第二限位件122也施加向上的作用力，所示传动件还包括第二传动件133，用于改变力的方向。

所述第一传动件132与第二传动件133沿轴转动，如图2及图3所示，所述第一传动件132包括第一翅片1321和第二翅片1322，所述第二传动件133包括第三翅片1331和第四翅片1332，所述第一翅片1321与触发件的施力部1311接触，所述第二翅片1322与第三翅片1331接触，所述第四翅片1332与连接件的受力部1341接触，触发件131与传动件的设置位置如图所示，所述触发件131设置于壳体15底部，所述第一翅片与第二翅片呈倒V型，所述第三翅片与第四翅片呈正V型。

所述衣物夹持装置包括壳体15，所述第一传动件132/第二传动件133设置在壳体内部，所述壳体15固定有第一转轴151和第二转轴152，所述第一传动件132沿第一转轴151转动，所述第二传动件133沿第二转轴152转动。当第一传动件132受到触发件施力部1311的作用时，沿着第一转轴151逆时针转动，第二翅片1322对第三翅片1331施加作用力，从而带动第二传动件133顺时针转动，在第二传动件133转动时，第四翅片1332对连接件的受力部1341施加作用力，最终使得第二限位件122与第一限位件121脱离，第一夹持臂111失去限位，因而可以进行转动，令夹持部11的状态发生改变。第一夹持臂111设置有扭簧，因而第一夹持臂不被限位机构限位时，能够进行转动，令夹持部11形成开启的状态。

力的传递路径为，触发件-第一传动件-第二传动件-连接件-第二限位件-第一夹持臂。

所述切换组件还包括回位机构，所述回位机构带动第一限位件/第二限位件回复至第一限位件与第二限位件接触的位置，优选为回位机构对第二限位件122施加作用力，令第二限位件122回复至与第一限位件121接触的位置。

如图3所示，所述回位机构包括弹簧141，所述弹簧一端连接在连接件134上，另一端固定在壳体15上，或者固定在第一支撑臂的转轴上。当第二限位件122与传动件134之间不设置有连接件时，弹簧也可以直接连接在第二限位件122上，直接对第二限位件122产生回复力的作用。

所述回位机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧设置在触发件131与壳体15之间(图中未示出弹簧)。触发件的一端具有套设第二弹簧的立柱，在壳体上的对应位置也设置有套设第二弹簧的立柱。在触发件接收到外部的作用力向上移动后，第二弹簧收到挤压产生回复力，在外部的作用力消失后，第二弹簧的回复力发生作用，触发件131向下移动至初始位置。

上述衣物夹持装置的使用方法为，用户需要用衣物夹持装置夹持衣物进行晾晒时，可以将衣物放置在第一夹持臂111和第二夹持臂112之间，由于第一限位件121与第二限位件122之间为类似棘轮和棘爪的设置方式，因而用户可以通过手动捏合，令第一夹持臂111和第二夹持臂112相对移动，第一限位件的类似棘轮的结构随着第一夹持臂转动，棘爪在棘轮上滑动，直至夹紧衣物后，第二限位件能够止抵在第一限位件的齿状结构上，夹持部11形成闭合的状态夹持住衣物，此时第一限位件121和第二限位件122之间相互止抵，对第一夹持臂111进行限位。

当叠衣机需要对衣物进行折叠时，叠衣机对触发件施加作用力，在通过触发件-第一传动件-第二传动件-连接件的作用下，第二限位件向上移动，第二限位件失去对第一限位件的止抵作用，而第一限位件在扭簧的作用下向远离第二夹持臂的方向转动，因而夹持部张开释放衣物，叠衣机承接衣物后对衣物进行折叠。

衣物夹持装置通过切换组件的作用令夹持部能够实现开合，可开合的夹持部实现了对衣物的夹持和释放，既能够满足用户日常使用该衣物夹持装置进行衣物的晾晒，还能够进一步实现叠衣机从衣物夹持装置上获取衣物的过程。

衣物夹持装置通过传动件的传动，在一个触发件的触发下，可以同时实现两个夹持部的同时开启，通过传动件的设置可以将两个夹持部保持一定的距离，以能够夹持衣物的两个部位，实现衣物的平整。

本发明的叠衣机如图6所示，叠衣机能够从衣物夹持装置1上取下衣物，并对衣物进行折叠，如图6所示，叠衣机包括挂杆3和输送模块4，如图1所示，衣物夹持装置1具有弯曲的挂钩16，能够通过该挂钩悬挂到挂杆上，以便于衣物晾晒，以及衣物的输送。

在挂杆3上方具有输送模块4，输送模块能够对衣物夹持装置1进行输送，输送模块4可以通过设置有可移动的机械手夹持衣物夹持装置，带动衣物夹持装置和衣物进行移动，将衣物输送至设定的位置。

叠衣机还具有切换模块，切换模块与衣物夹持装置的切换组件对应，用于对衣物夹持装置的状态进行切换。切换模块包括一移动件，移动件可以在叠衣机的控制下移动，从而对衣物夹持装置下方的触发件进行触发，移动件与衣物夹持装置的壳体下方的凹陷部位对应设置，以防止壳体对移动件的阻挡而无法触发。

所述衣物夹持装置1还包括弯曲的挂钩16，所述挂钩16具有弯曲的内表面和弯曲的外表面，以及位于内表面和外表面之间的前表面和后表面。如图2及图4所示，所述内表面具有凸起162，该凸起能够与挂杆3进行配合，能够使得衣物夹持装置稳定悬挂在挂杆上，不会发生大幅度的晃动，有利于输送过程以及切换过程的实施。

在挂钩的前表面和/或后表面设有凸片163，该凸片如图4所示，具有弧形的弯曲结构，能够与挂杆进行配合，在前后表面设置凸片的目的为能够保证多个衣物夹持装置同时悬挂在挂杆3上时，能够保持一定的距离，在凸片的作用下，衣物夹持装置1之间的间隔能够保证输送模块的机械手夹持住挂钩16的位置，实现对其进行输送，而不至于使得机械手无法插入衣物夹持装置之间，从而无法输送的现象发生。

所述切换模块设置在挂杆3的一端，在衣物夹持装置1被输送至挂杆3的一端后，衣物夹持装置位于切换模块处，切换模块的移动件对触发件131施加作用力，通过触发件-第一传动件-第二传动件-连接件的传动，将第二限位件的位置向上移动，第二限位件移动后取消对第一限位件的限位，第一夹持臂在扭簧的作用下向远离第二夹持臂的方向转动，实现夹持部的张开从而释放夹持的衣物。

为了便于输送过程的实施，所述衣物夹持装置挂钩16顶部设置有被夹持部161，所述被夹持部的前后表面设置有防滑结构1611，该防滑结构1611的设置与机械手的结构相匹配，从而使得机械手夹持时，衣物夹持装置不会从机械手处脱落。

本发明的叠衣机还包括折叠模块5，折叠模块5设置有折叠平台51和夹持机构52，在折叠平台51和夹持机构52的配合下，实现对衣物的折叠。

其中，夹持机构52在衣物夹持装置1还未释放衣物时，先行夹持住衣物，在夹持机构固定衣物后，触发模块的移动件再对衣物夹持装置的触发件施加作用力，从而使得衣物夹持装置释放衣物，衣物从衣物夹持装置上转换到折叠模块。

所述夹持机构52可移动，所述夹持机构在夹持住衣物后，带动衣物向叠衣机内部的折叠平台上衣物，夹持机构既可以将衣物平铺在折叠平台上，通过折叠平台上的折叠翻板进行翻折，令衣物形成设定大小的折叠状态。还可以通过夹持机构的移动实现对衣物的折叠。

如图7所示，折叠平台51包括第一翻板511、第二翻板512，用于折叠衣物的两侧，还包括第三翻板513，用于对衣物的长度方向进行折叠，对衣物的长度方向的处理还可以设置有第四翻板514，第四翻板514对于衣物较长的情况下，对超长的位置进行处理。

在折叠平台上还设置有第五翻板515和第六翻板516，第五翻板/第六翻板与其他翻板的设置方式以及作用均不同。第五翻板和第六翻板为向下翻折，或者向两侧水平移动，令第五翻板和第六翻板遮盖的位置形成一个开口，衣物在折叠完成后可以通过该开口进入下一处理程序中。

如图6所示，叠衣机还包括收纳模块6，衣物通过上述开口进入收纳模块中进行收纳。收纳模块6中设置有可升降的载衣平台用于承接衣物，并使得衣物不会发生散落。

本发明的衣物夹持装置可以夹持上衣，还可以夹持裤子，针对裤子这一类长条状的衣物，在折叠过程中不需要进行宽度方向的整理，但由于其长度过长，因而需要额外的长度方向的处理。

本发明还包括叠衣机的控制方法，叠衣机控制切换模块移动对衣物夹持装置的切换组件施加作用力，具体为叠衣机控制切换模块的移动件移动，对触发件施加作用力令夹持部张开释放衣物。

如图8-图11所示，叠衣机的控制方法还包括，叠衣机控制夹持机构52夹持衣物在折叠平台51上往复移动使衣物形成折叠状态。具体地，叠衣机驱动夹持机构52从衣物夹持装置1上夹取衣物，再驱动夹持机构带动衣物向内部移动直至衣物完全位于折叠平台51上方，然后多次往复并向下移动，直至衣物完全落在折叠平台51上并形成折叠状态。叠衣机可以通过位置传感器检测衣物边缘的位置判断衣物是否完全进入折叠平台。当位置传感器上没有衣物遮挡时，位置传感器产生反馈信号，叠衣机在接收到反馈信号后就停止夹持机构的移动。

叠衣机具有衣物识别单元，可以根据衣物识别的结果对衣物进行相应的处理。衣物识别单元对衣物的长度进行识别，叠衣机根据衣物长度自动匹配移动机构的移动参数；移动参数至少包括移动距离及移动方向。

叠衣机可以具有主控模块和存储模块，在存储模块存储有衣物长度对应的处理程序，当衣物识别单元检测得到衣物的长度后，主控模块根据衣物的模块从存储模块中调用与衣物长度对应的处理程序，处理程序中包括移动机构的移动参数。

一般情况下，上衣利用衣物折叠板进行折叠，下装利用夹持机构的往复移动进行折叠，因而叠衣机应当首先判断衣物类型适合哪种折叠方式。衣物识别单元对衣物类型进行识别，叠衣机根据识别结果选择适合该衣物类型的折叠方式；当识别结果为上衣时，叠衣机利用衣物折叠板对上衣进行折叠，当识别结果为下装时，叠衣机利用夹持机构往复移动对下装进行折叠；衣物识别单元对衣物类型及衣物长度进行识别，叠衣机根据衣物类型及衣物长度自动匹配移动机构移动参数。夹持机构也包括两个夹持部，两个夹持部的间距可以进行调整以适应宽度不同的衣物。

上述叠衣机具有衣物识别单元，能够识别衣物的类型，从而判断衣物适合的折叠方式，衣物识别单元还能够对衣物的尺寸等参数进行识别，叠衣机根据衣物的尺寸对夹持机构进行相应的控制，使得整个对衣物的处理过程更加智能化。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物夹持装置，其特征在于，包括：

可开闭的夹持部；

切换组件，用于切换夹持部的开闭状态。

2.根据权利要求1所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述夹持部包括可相对运动的第一夹持臂和第二夹持臂，所述切换组件包括限位机构，用于限制第一夹持臂/第二夹持臂的运动保持夹持部开启/关闭；

优选地，所述限位机构限制第一夹持臂转动。

3.根据权利要求2所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件凹凸配合，所述第一限位件与所述第一夹持臂固定连接或一体设置。

4.根据权利要求3所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述切换组件还包括触发机构，所述触发机构用于取消限位机构对第一夹持臂/第二夹持臂的限位；

优选地，所述触发机构与第一限位件/第二限位件止抵。

5.根据权利要求4所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述触发机构包括触发件；

优选地，所述触发件与第二限位件间设置有传动件；

优选地，所述触发件包括施力部，所述施力部用于直接/间接向第二限位件施加作用力；

优选地，所述第二限位件连接一连接件，所述连接件具有受力部。

6.根据权利要求5所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述传动件包括第一传动件，所述第一传动件一端与触发件接触，另一端与连接件接触；

优选地，所述传动件还包括第二传动件，所述第一传动件与第二传动件沿轴转动，所述第一传动件包括第一翅片和第二翅片，所述第二传动件包括第三翅片和第四翅片，所述第一翅片与触发件的施力部接触，所述第二翅片与第三翅片接触，所述第四翅片与连接件的受力部接触；

优选地，所述衣物夹持装置包括壳体，所述第一传动件/第二传动件设置在壳体内部，所述壳体固定有第一转轴和第二转轴，所述第一传动件沿第一转轴转动，所述第二传动件沿第二转轴转动；

进一步优选地，所述触发件设置于壳体底部，所述第一翅片与第二翅片呈倒V型，所述第三翅片与第四翅片呈正V型。

7.根据权利要求5所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述切换组件还包括回位机构，所述回位机构带动第一限位件/第二限位件回复至第一限位件与第二限位件接触的位置；

优选地，所述回位机构包括弹簧，所述弹簧一端连接在连接件/第二限位件上，一端固定设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述衣物夹持装置还包括弯曲的挂钩，所述挂钩具有弯曲的内表面和弯曲的外表面，以及位于内表面和外表面之间的前表面和后表面；

优选地，所述内表面具有凸起；

优选地，所述前表面和/或后表面设有凸片；

进一步优选地，所述衣物夹持装置挂钩顶部设置有被夹持部，所述被夹持部的前后表面设置有防滑结构。

9.一种包括如权利要求1-8所述衣物夹持装置的叠衣机，其特征在于，包括与切换组件对应的切换模块；

优选地，所述切换模块包括移动件，所述衣物夹持装置的触发件与移动件位置对应；

进一步优选地，还包括挂杆及输送模块，所述输送模块带动衣物夹持装置沿挂杆移动至移动件处。

10.一种如权利要求9所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机控制切换模块移动对衣物夹持装置的切换组件施加作用力；

优选地，叠衣机控制切换模块的移动件移动，对触发件施加作用力令夹持部张开释放衣物。

Images