CN112209101A - 包管机用送取管机构与包管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的包管机用送取管机构包括工作台、取放组件、移动机构和用于定位管件的承载组件，取放组件包括取放驱动机构和电磁铁取放头，电磁铁取放头通过通断电吸附或释放管件，电磁铁取放头安装于取放驱动机构，移动机构安装于工作台，取放驱动机构安装于移动机构的输出端，取放驱动机构在移动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以使得电磁铁取放头靠近或远离入料口，电磁铁取放头在取放驱动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以将电磁铁取放头所吸附的管件输送至目标位置。本发明还公开一种包管机。

Description

包管机用送取管机构与包管机

技术领域

本发明涉及一种用于处理管件的设备，尤其涉及一种对管件进行加工处理以得到汽车安全座椅、婴儿推车、游戏床等所用包管的包管机用送取管机构。

背景技术

众所周知，汽车安全座椅、婴儿推车、高脚椅、游戏床、婴儿床等均属于儿童用品。而对于汽车安全座椅、婴儿推车、高脚椅、游戏床、婴儿床等均离不开各种管件的使用；但是，在汽车安全座椅、婴儿推车、高脚椅、游戏床、婴儿床等所使用的包管中，是对管件进行加工处理所得到的。

在现有的管件加工的过程中，会先将管件送入包管机进行包管，完成包管工序后的管件就会送入冲压系统进行冲压。在将管件放入包管机的加工入口或取出的过程中，往往是通过机械手臂夹取的方式进行，然而，在夹取的过程中每一根管件的半径和长度之间的公差会导致机械手臂无法准确地夹取管件，或准确地将管件对准包管机的加工入口和放入，或，准确地在包管后取出管件，这样子就会影响加工效率；而且，机械手本身的体积庞大和成本高，由于其他工位也设置了机械手，机械手的数量过多就会使得机台具有笨重和成本高等缺点。

因此，急需要一种包管机用送取管机构来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种适用于多种尺寸之管件的送取料的包管机用送取管机构，其具有适用性强、结构简单、成本低且便于操作的优点。

本发明的另一目的在于提供一种适用于多种尺寸之管件的送取料的包管机，其具有适用性强、结构简单、成本低且便于操作的优点。

为了实现上述目的，本发明提供的包管机用送取管机构包括工作台、取放组件、移动机构和用于定位管件的承载组件，取放组件包括取放驱动机构和电磁铁取放头，电磁铁取放头通过通断电吸附或释放管件，电磁铁取放头安装于取放驱动机构，移动机构安装于工作台，取放驱动机构安装于移动机构的输出端，取放驱动机构在移动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以使得电磁铁取放头靠近或远离入料口，电磁铁取放头在取放驱动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以将电磁铁取放头所吸附的管件输送至目标位置。

与现有技术相比，本发明提供的包管机用送取管机构由于设置了取放组件，取放组件包括取放驱动机构和电磁铁取放头，电磁铁取放头通过通断电吸附或释放管件，即，利用电磁铁通电吸附管件，从而通过吸附和推动实现送管或通过吸附和拉动实现取管，以及，利用电磁铁断电在目标位置释放管件。与此同时，电磁铁取放头安装于取放驱动机构，移动机构安装于工作台，取放驱动机构安装于移动机构的输出端，取放驱动机构在移动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以使得电磁铁取放头靠近或远离入料口，这是第一步的移动，电磁铁取放头在取放驱动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以将电磁铁取放头所吸附的管件输送至目标位置，这是第二步的移动，两步移动的取放管能够实现初步移动和精确移动两个运动，从而调高移动的精确度；本发明的包管机用送取管机构利用的是电磁铁的吸引力进行取放管，故不管任何管径的直管都能够有效地从包管机中取出，不仅具有适用性强、结构简单、成本低且便于操作的优点，而且简化了装置的整体结构。

较佳地，电磁铁取放头呈弹性伸缩。

较佳地，电磁铁取放头通过吸附将管件推动至或拉动至目标位置，以送管或取管。

较佳地，电磁铁取放头包括安装座体、电磁铁吸附头、弹性件、导向件和用于控制电磁铁吸附头通电或断电的传感器，安装座体装配于取放驱动机构的输出端，电磁铁吸附头位于安装座体的一侧，导向件的一端安装于电磁铁吸附头上，导向件的另一端可滑移地穿置于安装座体，弹性件位于电磁铁吸附件与安装座体之间，弹性件套设于导向件，弹性件还弹性地抵接于电磁铁吸附头与安装座体之间，弹性件恒具有驱使电磁铁吸附头沿远离安装座体之方向滑移的趋势，传感器位于电磁铁吸附头。

较佳地，承载组件包括移动定位座和固定定位座，移动定位座和固定定位座沿工作台的左右方向呈相对设置，固定定位座安装于工作台之远离取放组件的一侧，移动定位座安装于电磁铁取放头，移动定位座在电磁铁取放头的驱动下靠近或远离固定定位座。

具体地，移动定位座开设有开口朝上的定位槽，定位槽具有槽底、左导向斜面和右导向斜面，左导向斜面、槽底和右导向斜面依次连接。

具体地，移动定位座呈“凹”字形。

具体地，固定定位座开设有开口朝上的定位槽，定位槽具有槽底、左导向斜面和右导向斜面，左导向斜面、槽底和右导向斜面依次连接。

具体地，固定定位座呈“凹”字形。

较佳地，移动机构包括移动驱动机构和滑移台，移动驱动机构安装于工作台，取放驱动机构安装于滑移台，滑移台在移动驱动机构的驱动下移动。

具体地，移动机构还包括设于移动驱动机构与滑移台之间的导向组件，导向组件包括沿工作台的左右方向布置的滑轨及滑套于滑轨上的滑块，滑轨及滑块中的一者安装在工作台上，滑轨及滑块中的另一者安装在滑移台上。

较佳地，取放组件设置为至少两组，所有取放组件沿工作台的前后方向呈间隔开设置，取放组件安装于同一移动机构的输出端。

具体地，包管机用送取管机构还包括补强移动杆，所有电磁铁取放头安装于补强移动杆，补强移动杆沿工作台的前后方向布置。

较佳地，包管机用送取管机构还包括对接机械手，对接机械手用于将上一工位处的管件搬运至承载组件上。

具体地，对接机械手为电磁铁吸附机械手或夹爪机械手。

为了实现上述目的，本发明提供一种包管机，其包括包管装置，包管装置具有入料口，包管机还包括上述的包管机用送取管机构，工作台安装于包管装置之具有入料口的一侧。

与现有技术相比，本发明提供的包管机由于设置了取放组件，取放组件包括取放驱动机构和电磁铁取放头，电磁铁取放头通过通断电吸附或释放管件，即，利用电磁铁通电吸附管件，从而通过吸附和推动实现送管或通过吸附和拉动实现取管，以及，利用电磁铁断电在目标位置释放管件。与此同时，电磁铁取放头安装于取放驱动机构，移动机构安装于工作台，取放驱动机构安装于移动机构的输出端，取放驱动机构在移动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以使得电磁铁取放头靠近或远离入料口，这是第一步的移动，电磁铁取放头在取放驱动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以将电磁铁取放头所吸附的管件输送至目标位置，这是第二步的移动，两步移动的取放管能够实现初步移动和精确移动两个运动，从而调高移动的精确度；本发明的包管机利用的是电磁铁的吸引力进行取放管，故不管任何管径的直管都能够有效地从包管机中取出，不仅具有适用性强、结构简单、成本低且便于操作的优点，而且简化了装置的整体结构。

附图说明

图1是本发明的包管机应用于生产流水线时的立体结构示意图。

图2是图1中的包管机应用于生产流水线时在俯视方向上的平面结构示意图。

图3是图1中A处的局部放大图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图5是本发明的包管机中的固定定位座的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，本发明提供的包管机100包括包管装置20和包管机用送取管机构10，包管装置20用于对直管进行包管加工，包管装置20具有入料口201，管件200通过入料口201进入到包管装置20中，从而达到包管的目的。其中，包管机用送取管机构10用于与包管机100的入料口201对接，从而将管件200送入入料口201进行包管加工，或者将包管完毕的管件200从入料口201取出。包管机用送取管机构10包括工作台1、取放组件2、移动机构3和承载组件4，工作台1安装于包管装置20之具有入料口201的一侧，入料口201位于包管装置20的右侧，工作台1位于入料口201的右侧，承载组件4用于承载管件200并对管件200进行定位，取放组件2包括取放驱动机构21和电磁铁取放头22，电磁铁取放头22通过通断电吸附或释放管件200，即，利用电磁铁通电吸附管件200，从而通过吸附和推动实现送管或通过吸附和拉动实现取管，以及，利用电磁铁断电在目标位置释放管件200。与此同时，电磁铁取放头22安装于取放驱动机构21，移动机构3安装于工作台1，电磁铁取放头22和取放驱动机构21位于工作台1的右侧，取放驱动机构21安装于移动机构3的输出端，取放驱动机构21在移动机构3的驱动下沿工作台1的左右方向移动，以使得电磁铁取放头22靠近或远离入料口201，这是第一步的初步移动，电磁铁取放头22在取放驱动机构21的驱动下沿工作台1的左右方向移动，以将电磁铁取放头22所吸附的管件200输送至目标位置，电磁铁取放头22通过吸附将管件200推动至或拉动至目标位置，以送管或取管，这是第二步的精确移动，以实现放入管件200和取出管件200的动作，两步移动的取放管能够实现初步移动和精确移动两个运动，从而调高移动的精确度；本发明的包管机用送取管机构10利用的是电磁铁的吸引力进行取放管，故不管任何管径的直管都能够有效地从包管机100中取出。可以理解的是，上述的前方、后方、左方和右方为各部件之间的相对位置(左右方向如图3中箭头C所指方向，前后方向如图3中箭头D所指方向)，但不限于此。更为具体地如下：

请参阅图3至图4，电磁铁取放头22呈弹性伸缩，电磁铁取放头22的弹性设置能够有效缓冲磁性吸附所造成的冲击力，从而达到更优的吸附效果。具体地，电磁铁取放头22包括安装座体221、电磁铁吸附头222、弹性件223、导向件224和用于控制电磁铁吸附头222通电或断电的传感器(图未示)，安装座体221位于取放驱动机构21的左侧，安装座体221装配于取放驱动机构21的输出端，电磁铁吸附头222位于安装座体221的一侧，电磁铁吸附头222位于安装座体221的左侧，导向件224的一端安装于电磁铁吸附头222上，导向件224的另一端可滑移地穿置于安装座体221，弹性件223位于电磁铁吸附件与安装座体221之间，弹性件223套设于导向件224，安装座体221为弹性件223提供一容置空间，从而达到固定弹性件223的作用，弹性件223还弹性地抵接于电磁铁吸附头222与安装座体221之间，弹性件223恒具有驱使电磁铁吸附头222沿远离安装座体221之方向滑移的趋势，传感器位于电磁铁吸附头222，传感器能够感应管件200的位置和是否存在管件200，从而驱动电磁铁取放头22工作，生产者可以根据实际情况调整传感器的控制功能，故在此不再累述。

请参阅图3至图5，承载组件4包括移动定位座41和固定定位座42，移动定位座41和固定定位座42沿工作台1的左右方向呈相对设置，固定定位座42安装于工作台1之远离取放组件2的一侧，固定定位座42靠近入料口201设置，移动定位座41安装于电磁铁取放头22，移动定位座41在电磁铁取放头22的驱动下靠近或远离固定定位座42，固定定位座42和移动定位座41能够在左侧和右侧共同对管件200进行承载，从而达到定位的目的。具体地，移动定位座41开设有开口朝上的定位槽411，定位槽411具有槽底411a、左导向斜面411b和右导向斜面411c，左导向斜面411b、槽底411a和右导向斜面411c依次连接，从而形成承载和定位管件200的凹面，这样的凹面可以承载各种半径尺寸的管件200，适用性强，较优的是，移动定位座41呈“凹”字形，但不限于此。对应地，固定定位座42开设有开口朝上的定位槽421，定位槽421具有槽底421a、左导向斜面421b和右导向斜面421c，左导向斜面421b、槽底421a和右导向斜面421c依次连接，从而形成承载和定位管件200的凹面，这样的凹面可以承载各种半径尺寸的管件200，适用性强，较优的是，固定定位座42呈“凹”字形。

请参阅图3，移动机构3包括移动驱动机构31和滑移台32，移动驱动机构31安装于工作台1，取放驱动机构21安装于滑移台32，滑移台32在移动驱动机构31的驱动下沿工作台1的左右方向移动，从而使得取放驱动机构21做更加顺畅的移动。

请参阅图3，移动机构3还包括设于移动驱动机构31与滑移台32之间的导向组件33，导向组件33包括沿工作台1的左右方向布置的滑轨331及滑套于滑轨331上的滑块(图未示)，滑轨331及滑块中的一者安装在工作台1上，滑轨331及滑块中的另一者安装在滑移台32上，于本实施例中，滑轨331安装于工作台1，滑块安装于滑移台32上，从而使得两者之间作用更加顺畅的滑移。

请参阅图3，取放组件2设置为至少两组，所有取放组件2沿工作台1的前后方向呈间隔开设置，取放组件2安装于同一移动机构3的输出端。于本实例中，取放组件2设置为三组，三组取放组件2呈等间隔开地设置，三组取放组件2安装于同一移动机构3的输出端。包管机用送取管机构10还包括补强移动杆5，所有电磁铁取放头22安装于补强移动杆5，补强移动杆5安装于移动机构3之输出端的滑移台32上，补强移动杆5沿工作台1的前后方向布置，补强移动杆5的设置能够达到一固定的作用，避免因取放组件2因沿工作台1的左右方向的长度过长而发生形变，避免影响取放驱动机构21的动作。

请参阅图3，本发明提供的包管机100还包括对接机械手6，对接机械手6用于将上一工位处的管件200搬运至承载组件4上，从而达到将管件200上料至工作台1上的目的。较优的是，对接机械手6为电磁铁吸附机械手或夹爪机械手，但不限于此。

综上所述，请参阅图1至图5，对本发明包管机100的工作过程做一详细说明：

对接机械手6吸取待加工的管件200并放置于承载组件4上，移动定位座41和固定定位座42共同对管件200进行定位，电磁铁取放头22通过电磁铁通电吸附管件200，取放驱动机构21在移动机构3的驱动下沿工作台1的左右方向移动，以使得电磁铁取放头22靠近入料口201，电磁铁取放头22在取放驱动机构21的驱动下沿工作台1的左右方向移动，以将电磁铁取放头22所吸附的管件200推入至包管装置20的入料口201，电磁铁断电以解除电磁铁取放头22的吸附，从而达到送管的目的，包管机100对管件200进行包管加工，移动机构3通过移动撤离；

包管加工完毕后，移动机构3通过移动再次靠近包管装置20，电磁铁取放头22通过电磁铁通电吸附加工完毕后的管件200，电磁铁取放头22在取放驱动机构21的驱动下沿工作台1的左右方向移动，以将电磁铁取放头22所吸附的管件200吸出包管装置20的入料口201，取放驱动机构21在移动机构3的驱动下沿工作台1的左右方向移动，以使得电磁铁取放头22远离入料口201，电磁铁断电以解除电磁铁取放头22的吸附，从而达到取管的目的，对接机械手6吸取加工完毕的管件200并放置于下一工位。

由于设置了取放组件2，取放组件2包括取放驱动机构21和电磁铁取放头22，电磁铁取放头22通过通断电吸附或释放管件200，即，利用电磁铁通电吸附管件200，从而通过吸附和推动实现送管或通过吸附和拉动实现取管，以及，利用电磁铁断电在目标位置释放管件200。与此同时，电磁铁取放头22安装于取放驱动机构21，移动机构3安装于工作台1，取放驱动机构21安装于移动机构3的输出端，取放驱动机构21在移动机构3的驱动下沿工作台1的左右方向移动，以使得电磁铁取放头22靠近或远离入料口201，这是第一步的移动，电磁铁取放头22在取放驱动机构21的驱动下沿工作台1的左右方向移动，以将电磁铁取放头22所吸附的管件200输送至目标位置，这是第二步的移动，两步移动的取放管能够实现初步移动和精确移动两个运动，从而调高移动的精确度；本发明的包管机100利用的是电磁铁的吸引力进行取放管，故不管任何管径的直管都能够有效地从包管机100中取出，不仅具有适用性强、结构简单、成本低且便于操作的优点，而且简化了装置的整体结构。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (16)

1.一种包管机用送取管机构，用于与包管机的入料口对接，其特征在于，包括工作台、取放组件、移动机构和用于定位管件的承载组件，所述取放组件包括取放驱动机构和电磁铁取放头，所述电磁铁取放头通过通断电吸附或释放管件，所述电磁铁取放头安装于所述取放驱动机构，所述移动机构安装于所述工作台，所述取放驱动机构安装于所述移动机构的输出端，所述取放驱动机构在所述移动机构的驱动下沿所述工作台的左右方向移动，以使得所述电磁铁取放头靠近或远离所述入料口，所述电磁铁取放头在所述取放驱动机构的驱动下沿所述工作台的左右方向移动，以将所述电磁铁取放头所吸附的管件输送至目标位置。

2.如权利要求1所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述电磁铁取放头呈弹性伸缩。

3.如权利要求1所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述电磁铁取放头通过吸附将管件推动至或拉动至目标位置，以送管或取管。

4.如权利要求1所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述电磁铁取放头包括安装座体、电磁铁吸附头、弹性件、导向件和用于控制所述电磁铁吸附头通电或断电的传感器，所述安装座体装配于所述取放驱动机构的输出端，所述电磁铁吸附头位于所述安装座体的一侧，所述导向件的一端安装于所述电磁铁吸附头上，所述导向件的另一端可滑移地穿置于所述安装座体，所述弹性件位于所述电磁铁吸附件与所述安装座体之间，所述弹性件套设于所述导向件，所述弹性件还弹性地抵接于所述电磁铁吸附头与所述安装座体之间，所述弹性件恒具有驱使所述电磁铁吸附头沿远离所述安装座体之方向滑移的趋势，所述传感器位于所述电磁铁吸附头。

5.如权利要求1所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述承载组件包括移动定位座和固定定位座，所述移动定位座和所述固定定位座沿所述工作台的左右方向呈相对设置，所述固定定位座安装于所述工作台之远离所述取放组件的一侧，所述移动定位座安装于所述电磁铁取放头，所述移动定位座在所述电磁铁取放头的驱动下靠近或远离所述固定定位座。

6.如权利要求5所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述移动定位座开设有开口朝上的定位槽，所述定位槽具有槽底、左导向斜面和右导向斜面，所述左导向斜面、槽底和右导向斜面依次连接。

7.如权利要求5所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述移动定位座呈“凹”字形。

8.如权利要求5所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述固定定位座开设有开口朝上的定位槽，所述定位槽具有槽底、左导向斜面和右导向斜面，所述左导向斜面、槽底和右导向斜面依次连接。

9.如权利要求5所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述固定定位座呈“凹”字形。

10.如权利要求1所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述移动机构包括移动驱动机构和滑移台，所述移动驱动机构安装于所述工作台，所述取放驱动机构安装于所述滑移台，所述滑移台在所述移动驱动机构的驱动下移动。

11.如权利要求10所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述移动机构还包括设于所述移动驱动机构与所述滑移台之间的导向组件，所述导向组件包括沿所述工作台的左右方向布置的滑轨及滑套于所述滑轨上的滑块，所述滑轨及滑块中的一者安装在所述工作台上，所述滑轨及滑块中的另一者安装在所述滑移台上。

12.如权利要求1所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述取放组件设置为至少两组，所有取放组件沿所述工作台的前后方向呈间隔开设置，所述取放组件安装于同一所述移动机构的输出端。

13.如权利要求12所述的包管机用送取管机构，其特征在于，还包括补强移动杆，所有所述电磁铁取放头安装于所述补强移动杆，所述补强移动杆沿所述工作台的前后方向布置。

14.如权利要求1所述的包管机用送取管机构，其特征在于，还包括对接机械手，所述对接机械手用于将上一工位处的管件搬运至所述承载组件上。

15.如权利要求14所述的包管机用送取管机构，其特征在于，所述对接机械手为电磁铁吸附机械手或夹爪机械手。

16.一种包管机，包括包管装置，所述包管装置具有入料口，其特征在于，所述包管机还包括权利要求1至权利要求15中任一项所述的包管机用送取管机构，所述工作台安装于所述包管装置之具有入料口的一侧。

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