CN112208553A - 一种微轨交通系统的车辆及微轨交通系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种微轨交通系统的车辆和微轨交通系统。车辆包括：走行机构；车厢，所述车厢连接在所述走行机构下方，所述车厢设置有蓄电池，所述车厢设置有与所述蓄电池连接的充电装置；其中，所述蓄电池用于为所述走行机构和所述车厢的电气设备供电，所述充电装置用于在车辆驶入所述微轨交通系统的轨道系统的充电站轨道后对所述车辆的蓄电池进行充电。微轨交通系统包括上述车辆。本申请实施例解决对车辆的供电电压稳定性不足的技术问题。

Description

一种微轨交通系统的车辆及微轨交通系统

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种微轨交通系统的车辆及微轨交通系统。

背景技术

微轨交通系统用于旅游景区和线路支线，体现人性化，环境匹配性。铁路轨道交通系统常用的接触网沿线路占地较大，因与微轨交通系统所在的环境不匹配，不适用于微轨交通系统。

如图1和图2所示，微轨交通系统采用的是内置滑触线的供电方式。内置滑触线的供电方式在轨道梁11内固定滑触线12，在车辆的走行机构21上设置电刷22，电刷22与滑触线12接触进行受电，电刷22的受电为走行机构21和车辆的电气设备供电。车辆的蓄电池作为备用供电电源，蓄电池的充电也是由电刷和滑触线实现的。滑触线在轨道梁内安装避免了裸露导体外露，占用空间小，能够满足微轨交通环境匹配的需求。但是微轨交通系统人性化和环境匹配的定位决定了其使用低压配电，随着运行轨道增长，滑触线上的电压将明显下降，进而导致滑触线为车辆供电的电压压降较大，即对车辆供电电压和对蓄电池的充电电压稳定性均不足。

因此，线路较长的内置滑触线导致对车辆的供电电压稳定性不足，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例中提供了一种微轨交通系统的车辆和微轨交通系统，以解决对车辆的供电电压稳定性不足的技术问题。

本申请实施例提供了一种微轨交通系统的车辆，包括：

走行机构；

车厢，所述车厢连接在所述走行机构下方，所述车厢设置有蓄电池，所述车厢设置有与所述蓄电池连接的充电装置；

其中，所述蓄电池用于为所述走行机构和所述车厢的电气设备供电，所述充电装置用于在所述车辆驶入所述微轨交通系统的轨道系统的充电站轨道后对所述车辆的蓄电池进行充电。

本申请实施例还提供了以下技术方案：

一种微轨交通系统，包括上述车辆。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

所述蓄电池为所述走行机构和所述车厢的电气设备供电，即车辆完全由车辆的蓄电池进行供电，充电装置在车辆驶入微轨交通系统的轨道系统的充电站轨道后对所述车辆的蓄电池进行充电。本申请实施例的微轨交通系统，能够对车辆的蓄电池进行充电，蓄电池能够独立为车辆供电，具有完整的充电和供电体系，对车辆供电的电压由蓄电池决定，从而使得对车辆供电的电压稳定性较好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为背景技术中采用内置滑触线的供电方式的微轨交通系统的示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3本申请实施例的一种微轨交通系统的示意图；

图4为本申请实施例的一种微轨交通系统的车辆在轨道系统行驶，充电，继续行驶的路线示意图；

图5为本申请实施例的一种微轨交通系统的车辆与充电站轨道，充电电源轨道配合的示意图；

图6为图5所示的局部放大图；

图7至图10为本申请实施例的微轨交通系统将已经充满电的第K+1辆车辆从后面的位置移出继续在运行轨道上行驶的示意图。

附图标记说明：

背景技术中：

11轨道梁，12滑触线，

21走行机构，22电刷；

本申请实施例中：

100车辆，110充电滑槽，120电池组，131走行机构，132车厢，

141正极单刀双掷选择开关，141-1正极单刀双掷选择开关的第一不动端，

141-2正极单刀双掷选择开关的第二不动端，

142负极单刀双掷选择开关，142-1负极单刀双掷选择开关的第一不动端，

142-2负极单刀双掷选择开关的第二不动端，

210站台段，211驶入端，212选择端，220主轨道，230车辆缓冲段，

300充电站轨道，311充电段，312保护段，

410变电装置，420充电电源轨道，430充电控制器。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图3本申请实施例的一种微轨交通系统的示意图,图4为本申请实施例的一种微轨交通系统的车辆在轨道系统行驶，充电，继续行驶的路线示意图。如图3和图4所示，本申请实施例的微轨交通系统，包括轨道系统和车辆100。

下面对车辆的实现方式进行详细说明：

图5为本申请实施例的一种微轨交通系统的车辆与充电站轨道，充电电源轨道配合的示意图。实施中，如图5所示，车辆包括：

走行机构131；

车厢132，所述车厢132连接在所述走行机构131下方，所述车厢设置有蓄电池，所述车厢设置有与所述蓄电池连接的充电装置；

其中，所述走行机构用于驱动所述车厢运动，所述蓄电池用于为所述走行机构和所述车厢的电气设备供电，所述充电装置用于在车辆驶入所述微轨交通系统的轨道系统的充电站轨道后对所述车辆的蓄电池进行充电。轨道系统及其充电站轨道的结构在下文中轨道系统的实现方式中有详细说明。

所述蓄电池为所述走行机构和所述车厢的电气设备供电，即车辆完全由车辆的蓄电池进行供电，充电装置在车辆驶入微轨交通系统的轨道系统的充电站轨道后对所述车辆的蓄电池进行充电。本申请实施例的微轨交通系统，能够对车辆的蓄电池进行充电，蓄电池能够独立为车辆供电，具有完整的充电和供电体系，对车辆供电的电压由蓄电池决定，从而使得对车辆供电的电压稳定性较好。

具体的，如图5所示，所述充电装置包括设置在所述车厢底部两个充电滑槽110；

两个所述充电滑槽110用于滑入所述微轨交通系统的轨道系统的充电电源轨道420之上为所述蓄电池充电。

车辆和轨道系统相配合，通过车辆底部的充电滑槽和充电电源轨道相配合的形式对车辆的蓄电池进行充电，通过车辆的重力保证了两者的接触良好，同时，结构简单，有效利用了车辆的底部空间。

实施中，如图5所示，所述蓄电池包括多个电池组120；

所述充电电源轨道420对所述电池组120充电时，各个所述电池组120与所述充电电源轨道420并联，以降低充电电压。

充电时，各个所述电池组与所述充电电源轨道并联，这样，充电电源轨道需要提供的充电电压较低，与微轨交通系统人性化和环境匹配的定位相适应。

实施中，为了实现蓄电池为所述车辆供电。如图5所示，所述蓄电池用于为所述走行机构和所述车厢的电气设备供电时，各个所述电池组120串联，以提高供电电压。

在为所述走行机构和所述车厢的电气设备供电时时，各个所述电池组串联，总的供电电压为所有电池组的供电电压之和。

图6为图5所示的局部放大图。实施中，为了实现各个所述电池组在充电时与所述充电电源轨道并联。如图5和图6所示，每个所述电池组120的正极连接一个正极单刀双掷选择开关141，每个所述电池组120的负极连接一个负极单刀双掷选择开关142；

所述正极单刀双掷选择开关的第一不动端141-1连接到所述充电电源轨道420的正极，所述负极单刀双掷选择开关的第一不动端142-1连接到所述充电电源轨道420的负极。

这样，通过正极单刀双掷选择开关和所述负极单刀双掷选择开关就实现了各个所述电池组在充电时与所述充电电源轨道并联。

实施中，如图5和图6所示，所述车辆还包括充电控制器430；

所述充电控制器430设置在所述正极单刀双掷选择开关的第一不动端141-1和所述充电电源轨道420的正极之间，以及所述负极单刀双掷选择开关的第一不动端142-1和所述充电电源轨道420的负极之间。

实施中，为了实现各个所述电池组在为所述车辆供电时串联。如图5和图6所示，每个所述电池组的所述正极单刀双掷选择开关和所述负极单刀双掷选择开关处于各自的第二不动端时，即所述正极单刀双掷选择开关闭合在所述正极单刀双掷选择开关的第二不动端141-2，负极单刀双掷选择开关闭合在负极单刀双掷选择开关的第二不动端142-2，各个所述电池组串联为所述走行机构供电。

这样，通过正极单刀双掷选择开关和所述负极单刀双掷选择开关就实现了电池组串联为所述走行机构供电。

下面对轨道系统的实现方式进行详细说明：

如图3和图4所示，轨道系统包括：

运行轨道，所述运行轨道包括站台段210；

充电站轨道300，所述站台段210和所述充电站轨道300连接；

所述站台段和所述充电站轨道的连接处用于所述微轨交通系统的车辆从所述运行轨道驶入所述充电站轨道以对所述车辆的蓄电池进行充电，还用于所述车辆在充电后驶入所述运行轨道。

本申请实施例的微轨交通系统，在所述站台段和所述充电站轨道的连接处，所述车辆从所述运行轨道驶入所述充电站轨道用以对所述车辆的蓄电池进行充电，并在充电后驶入所述运行轨道。本申请实施例的微轨交通系统的轨道系统能够对车辆的蓄电池进行充电，且对车辆的蓄电池的充电是在固定的位置进行的，因此，对车辆的蓄电池的充电电压稳定性较好。

实施中，如图3和图4所示，所述运行轨道具有预设的运行方向；

所述站台段210与所述充电站轨道300连接围成封闭的形状；其中，所述站台段210的两端沿所述运行方向依次为驶入端211和选择端212；

所述选择端212用于所述车辆沿所述运行方向前进至所述选择端212时，所述车辆能够选择前进驶入所述充电站轨道300以对所述蓄电池进行充电；

所述驶入端211用于在所述车辆充电后继续前进至所述驶入端211，所述车辆驶入所述运行轨道沿所述运行方向前进。

车辆和轨道系统相配合，所述车辆沿所述运行方向前进至所述选择端212时，能够选择前进驶入所述充电站轨道300以对所述蓄电池进行充电，并在充电后继续前进至所述驶入端驶入所述运行轨道沿所述运行方向前进；

所述车辆沿所述运行方向前进至所述选择端212时，还能够保持在所述运行轨道前进，不驶入充电站轨道。

这样，在车辆不需要充电的情况下，车辆不驶入充电站轨道，保持在运行轨道前进。在车辆需要充电的情况下，车辆驶入充电站轨道进行充电，在充电后车辆继续前进进入运行轨道。在对车辆的蓄电池充电的整个过程中以及充电完成重回运行轨道的过程中，车辆始终保持前进的方向，不需要倒退。从而方便车辆的调度，另外，也使得车辆可以只有前进挡，使得车辆的结构简单，便于制造且制造成本低。

实施中，如图3和图4所示，所述充电站轨道包括充电段311；

如图3所示，所述微轨交通系统的轨道系统还包括：

变电装置410，用于将市政电源降压整流形成充电电源；

如图5所示，充电电源轨道420，设置在所述充电段311之下，且与所述变电装置410连接以接入所述充电电源；

其中，所述充电电源轨道420用于与所述车辆的充电装置相配合为所述蓄电池充电。

实施中，如图3和图4所示，所述充电站轨道还包括：

两个保护段312，两个所述保护段312分别位于所述充电段311的两端，一个所述保护段312与所述驶入端211连接，另一个所述保护段312与所述选择端212连接。

充电站轨道包括位于中间的充电段和位于两端的保护段，这样，充电段距离站台段具有一段距离，对站台段起到了隔离保护的作用。

实施中，如图3和图4所示，所述站台段210是平直的轨道；

其中，所述站台段210用于在所述车辆行驶在所述站台段时，供游客上下所述车辆，即在站台段处形成站台。

充电段和用于游客上下车辆的站台段之间具有一段距离，对游客起到了保护作用。

实施中，如图3和图4所示，所述站台段210和所述充电站轨道300围成的封闭形状是两个相对的平直的轨道加上两个相对的弯曲的轨道围成的形状。

这样的形状，整个形状较为平滑，车辆在前进时较为平顺，振动较小。

实施中，如图3和图4所示，所述运行轨道还包括：

主轨道220，所述主轨道220为封闭的结构，所述站台段210设置在所述主轨道220的外侧；

两个车辆缓冲段230，一个所述车辆缓冲段230连接在所述主轨道220和所述驶入端211之间，另一个所述车辆缓冲段230连接所述选择端212和所述主轨道220之间。

主轨道的走向可以根据实际情况设置，如沿旅游景区主要景点的分布排布。站台段和主轨道分开设置的方式，使得站台段和主轨道的车辆不会相互影响。车辆缓冲段为车辆调整速度进入主轨道或进入站台段提供了空间。

实施例二

图7至图10为本申请实施例的微轨交通系统将已经充满电的第K+1辆车辆从后面的位置移出继续在运行轨道上行驶的示意图。本申请实施例的微轨交通系统，在实施例一的基础上，还包括控制系统；如图7至图10所示，所述控制系统用于：

在至少两个车辆进行充电且第K+1辆车辆充满电时，其中，K是大于等于1的正整数，各个所述车辆按照与所述车辆的前进方向相逆的顺序，依次为第1辆车辆，……，第K+1辆车辆，……；

控制前K+1辆车辆停止充电，启动前进至所述选择端，前K辆车辆驶入所述充电站轨道进行充电，第K+1辆车辆继续在所述运行轨道前进。

这样，就实现了将已经充满电的第K+1辆车辆从后面的位置移出来，进入运行轨道。

具体的，如图7至图10所示，共有三辆车辆在充电，按照与所述车辆的前进方向相逆的顺序，依次为第1辆车辆，第2辆车辆和第3辆车辆。在第2辆车辆充满电时，控制系统控制第1辆车辆和第2辆车辆停止充电，启动前进至选择端，第1辆车辆再次进入充电站轨道进行充电，第2辆车辆继续在所述运行轨道沿所述运行方向前进。

实施中，所述控制系统还用于：

在所述车辆进入本站台段之后，根据本车辆的续航里程和本站台段游客的里程需求，判断是否驶入所述充电站轨道进行充电。

这样，车辆是否驶入充电站轨道进行充电，不需要人为进行判断，而是控制系统根据本车辆的续航里程和本站台段游客的里程需求进行判断的。

实施中，所述控制系统具体用于：

在本车辆的续航里程≤本站台段游客最短的里程需求的情况下，控制所述车辆进入所述充电站轨道进行充电。

即在本车辆的续航里程无法到达或者刚刚能到达本站台段游客最短的目的地的情况下，控制所述车辆进入所述充电站轨道进行充电。这样，防止游客在实际到达自己的目的地之前，所乘坐的车辆电量不足无法到达目的地，或者中途需要充电，或者中途需要更换车辆的情况发生。

实施中，所述控制系统具体用于：

在本车辆的续航里程>本站台段游客最短的里程需求，同时续航里程大于本车辆的续航里程的本站台段的其他车辆的数量≥游客需要车辆的数量的情况下：

根据本车辆的续航里程和本站台段游客的平均里程需求，判断本车辆是否进入充电区域。

即在不是必须使用本车辆的情况下，根据本车辆的续航里程和本站台段游客的平均里程需求，判断本车辆是否进入充电区域。

实施中，所述控制系统具体用于：

本车辆的续航里程≤本站台段游客的平均里程需求，控制所述本车辆进入所述充电站轨道进行充电；

本车辆的续航里程>本站台段游客的平均里程需求，本车辆不进行充电。

即在不是必须使用本车辆的情况下，只要本车辆的续航里程≤本站台段游客的平均里程需求，就对本车辆进行充电，以备满足本站台段游客的可能的多种里程需求，如远于本站台段游客最短的里程需求，远于本站台段游客的平均里程需求的情形。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种微轨交通系统的车辆，其特征在于，包括：

走行机构；

车厢，所述车厢连接在所述走行机构下方，所述车厢设置有蓄电池，所述车厢设置有与所述蓄电池连接的充电装置；

其中，所述蓄电池用于为所述走行机构和所述车厢的电气设备供电，所述充电装置用于在所述车辆驶入所述微轨交通系统的轨道系统的充电站轨道后对所述车辆的蓄电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的微轨交通系统的车辆，其特征在于，所述充电装置包括设置在所述车厢外底部的两个充电滑槽；

两个所述充电滑槽用于滑入所述微轨交通系统的轨道系统的充电电源轨道之上为所述蓄电池充电。

3.根据权利要求1所述的微轨交通系统的车辆，其特征在于，所述蓄电池包括多个电池组；

对所述电池组充电时，各个所述电池组与所述微轨交通系统的充电电源轨道并联，以降低充电电压。

4.根据权利要求3所述的微轨交通系统的车辆，其特征在于，所述电池组供电时，各个所述电池组串联，以提高供电电压。

5.根据权利要求4所述的微轨交通系统的车辆，其特征在于，每个所述电池组的正极连接一个正极单刀双掷选择开关，每个所述电池组的负极连接一个负极单刀双掷选择开关；

所述正极单刀双掷选择开关的第一不动端连接到所述充电电源轨道的正极，所述负极单刀双掷选择开关的第一不动端连接到所述充电电源轨道的负极。

6.根据权利要求5所述的微轨交通系统的车辆，其特征在于，还包括充电控制器；

所述充电控制器设置在所述正极单刀双掷选择开关的第一不动端和所述充电电源轨道的正极之间，以及所述负极单刀双掷选择开关的第一不动端和所述充电电源轨道的负极之间。

7.根据权利要求6所述的微轨交通系统的车辆，其特征在于，每个所述电池组的所述正极单刀双掷选择开关和所述负极单刀双掷选择开关处于各自的第二不动端时，各个所述电池组串联为所述走行机构供电。

8.一种微轨交通系统，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述的微轨交通系统的车辆。

9.根据权利要求8所述的微轨交通系统，其特征在于，还包括轨道系统，所述轨道系统包括：

运行轨道，所述运行轨道包括站台段；

充电站轨道，所述站台段和所述充电站轨道连接；

所述站台段和所述充电站轨道的连接处用于所述微轨交通系统的车辆从所述运行轨道驶入所述充电站轨道以对所述车辆的蓄电池进行充电，还用于所述车辆在充电后驶入所述运行轨道。

10.根据权利要求9所述的微轨交通系统，其特征在于，所述运行轨道具有预设的运行方向；

所述站台段与所述充电站轨道连接围成封闭的形状；其中，所述站台段的两端沿所述运行方向依次为驶入端和选择端；

所述选择端用于所述车辆沿所述运行方向前进至所述选择端时，所述车辆能够选择前进驶入所述充电站轨道以对所述蓄电池进行充电；

所述驶入端用于在所述车辆充电后继续前进至所述驶入端，所述车辆驶入所述运行轨道沿所述运行方向前进。

11.根据权利要求10所述的微轨交通系统，其特征在于，所述充电站轨道包括充电段；

所述轨道系统还包括：

变电装置，用于将市政电源降压整流形成充电电源；

充电电源轨道，设置在所述充电段之下，且与所述变电装置连接以接入所述充电电源；

其中，所述充电电源轨道用于与所述车辆的充电装置相配合为所述蓄电池充电。

12.根据权利要求11所述的微轨交通系统，其特征在于，所述充电站轨道还包括：

两个保护段，两个所述保护段分别位于所述充电段的两端，一个所述保护段与所述驶入端连接，另一个所述保护段与所述选择端连接。

13.根据权利要求12所述的微轨交通系统，其特征在于，所述站台段是平直的轨道；

其中，所述站台段用于在所述车辆行驶在所述站台段时，供游客上下所述车辆。

14.根据权利要求13所述的微轨交通系统，其特征在于，所述站台段和所述充电站轨道围成的封闭形状是两个相对的平直的轨道加上两个相对的弯曲的轨道围成的形状。

15.根据权利要求14所述的微轨交通系统，其特征在于，所述运行轨道还包括：

主轨道，所述主轨道为封闭的结构，所述站台段设置在所述主轨道的外侧；

两个车辆缓冲段，一个所述车辆缓冲段连接在所述主轨道和所述驶入端之间，另一个所述车辆缓冲段连接所述选择端和所述主轨道之间。

16.根据权利要求15所述的微轨交通系统，其特征在于，还包括控制系统；所述控制系统用于：

在至少两个车辆进行充电且第K+1辆车辆充满电时，其中，K是大于等于1的正整数，各个所述车辆按照与所述车辆的前进方向相逆的顺序，依次为第1辆车辆，……，第K+1辆车辆，……；

控制前K+1辆车辆停止充电，启动前进至所述选择端，前K辆车辆驶入所述充电站轨道进行充电，第K+1辆车辆继续在所述运行轨道前进。

17.根据权利要求16所述的微轨交通系统，其特征在于，所述控制系统还用于：

在所述车辆进入本站台段之后，根据本车辆的续航里程和本站台段游客的里程需求，判断是否驶入所述充电站轨道进行充电。

18.根据权利要求17所述的微轨交通系统，其特征在于，所述控制系统具体用于：

在本车辆的续航里程≤本站台段游客最短的里程需求的情况下，控制所述车辆驶入所述充电站轨道进行充电。

19.根据权利要求18所述的微轨交通系统，其特征在于，所述控制系统具体用于：

在本车辆的续航里程>本站台段游客最短的里程需求，同时续航里程大于本车辆续航里程的本站台段的其他车辆的数量≥游客需要车辆的数量的情况下：

根据本车辆的续航里程和本站台段游客的平均里程需求，判断本车辆是否进入充电区域。

20.根据权利要求19所述的微轨交通系统，其特征在于，所述控制系统具体用于：

本车辆的续航里程≤本站台段游客的平均里程需求，控制本车辆进入所述充电站轨道进行充电；

本车辆的续航里程>本站台段游客的平均里程需求，本车辆不进行充电。

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