CN112207674B

CN112207674B - 一种高重心及超半球多贴抛光装置

Info

Publication number: CN112207674B
Application number: CN202011142320.2A
Authority: CN
Inventors: 肖小飞
Original assignee: Shandong Yinan Park Development And Construction Co ltd
Current assignee: Shandong Yinan park development and Construction Co.,Ltd.
Priority date: 2020-10-23
Filing date: 2020-10-23
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2040-10-23
Also published as: CN112207674A

Abstract

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种高重心及超半球多贴抛光装置。本发明的技术问题是：提供一种可使高重心超半球进行转动，只需将打磨器具贴合于高重心超半球，便可对其进行打磨的高重心及超半球多贴抛光装置。本发明的技术实施方案为：一种高重心及超半球多贴抛光装置，包括有：底板，底板顶部前后两侧均左右对称设有支杆；工作台，支杆顶部之间连接有工作台；滚珠，工作台顶部中间转动式设有多个滚珠。通过设置的驱动组件和旋转组件之间的配合，可将高重心超半球持续的旋转，从而进行对高重心超半球的打磨工作；通过设置的抛光组件与第二打磨块之间的配合，可将高重心超半球除底部外所有表面均打磨光滑。

Description

一种高重心及超半球多贴抛光装置

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种高重心及超半球多贴抛光装置。

背景技术

高重心超半球是一个超过半圆但又没达到一整个圆的球状物体，其底部通常是一个平面，因此高重心超半球常被用作扶手握把，在高重心超半球当做扶手握把时，需要对其表面进行打磨，使其表面光滑，在人手触碰之后不会感觉粗糙以及有棘手的感觉，目前对高重心超半球进行打磨工作都是人工使用砂纸贴合于其表面，随后移动砂纸便可对高重心超半球表面打磨光滑，此方式速度较慢，且人工打磨时容易遗忘些许部位，从而使打磨出来的成品高重心超半球不合格。

因袭需要设计出一种可使高重心超半球进行转动，只需将打磨器具贴合于高重心超半球，便可对其进行打磨的高重心及超半球多贴抛光装置。

发明内容

为了克服人工打磨时容易遗忘些许部位，从而使打磨出来的成品高重心超半球不合格的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可使高重心超半球进行转动，只需将打磨器具贴合于高重心超半球，便可对其进行打磨的高重心及超半球多贴抛光装置。

本发明的技术实施方案为：一种高重心及超半球多贴抛光装置，包括有：

底板，底板顶部前后两侧均左右对称设有支杆；

工作台，支杆顶部之间连接有工作台；

滚珠，工作台顶部中间转动式设有多个滚珠；

伺服电机，底板顶部左侧设有伺服电机；

驱动组件，伺服电机输出轴与底板顶部之间连接有驱动组件；

抛光组件，工作台顶部左侧设有抛光组件；

旋转组件，底板顶部右侧设有旋转组件。

进一步，驱动组件包括有：

第一传动轮，伺服电机输出轴设有第一传动轮；

内六套杆，底板顶部中间转动式设有内六套杆；

第二传动轮，内六套杆下侧设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间连接有皮带；

内六滑杆，内六套杆内滑动式设有内六滑杆，内六滑杆底部与内六套杆之间连接有第一弹簧。

进一步，抛光组件包括有：

第一导杆，工作台顶部左侧前后对称设有第一导杆；

滑块，第一导杆上侧之间滑动式连接有滑块；

第二弹簧，滑块顶部前后两侧均与第一导杆之间连接有第二弹簧；

弧形导杆，滑块右端设有弧形导杆；

第一打磨块，弧形导杆右侧滑动式设有第一打磨块，第一打磨块上开有漏孔；

第三弹簧，第一打磨块左侧与弧形导杆支架连接有第三弹簧。

进一步，旋转组件包括有：

导向杆，底板顶部右侧设有导向杆；

活动架，导向杆下侧滑动式设有活动架；

第四弹簧，活动架底部与底板之间连接有第四弹簧；

空心杆，内六套杆内设有空心杆；

吸盘，内六套杆内设有空心杆，空心杆顶部设有吸盘；

滑套，空心杆下侧滑动式设有滑套；

旋转块，空心杆下侧设有旋转块，旋转块与空心杆转动式配合；

第五弹簧，滑套与旋转块之间连接有第五弹簧；

导向轮，工作台底部前后对称转动式设有导向轮；

拉绳，滑套与活动架的前后两侧之间均连接有拉绳，拉绳均绕在同侧的导向轮上。

进一步，还包括有踩踏组件，踩踏组件包括有：

第一套杆，滑块底部设有第一套杆；

活动杆，第一套杆内滑动式设有活动杆；

第六弹簧，活动杆顶部与第一套杆内壁之间连接第六弹簧；

连接架，导向杆上侧滑动式设有连接架，连接架顶部左侧与活动杆底部相连；

踏板，连接架右端设有踏板。

进一步，还包括有转动组件，转动组件包括有：

第一滑杆，工作台左侧滑动式设有第一滑杆；

N型杆，第一滑杆上侧转动式设有N型杆；

转杆，滑块顶部转动式设有转杆，转杆与N型杆滑动式配合；

连杆，转杆与第一打磨块顶部之间转动式连接有连杆。

进一步，还包括有：

固定架，弧形导杆右端设有固定架；

接触块，工作台顶部右侧滑动式设有接触块，接触块与固定架配合；

第七弹簧，接触块左端与工作台之间连接有第七弹簧；

第二打磨块，接触块顶部设有第二打磨块。

进一步，吸盘为橡胶材质。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：通过设置的驱动组件和旋转组件之间的配合，可将高重心超半球持续的旋转，从而进行对高重心超半球的打磨工作；通过设置的抛光组件与第二打磨块之间的配合，可将高重心超半球除底部外所有表面均打磨光滑；通过设置的踩踏组件和转动组件之间的配合，工作人员踩动踏板向下移动，控制伺服电机工作，从而使在对高重心超半球进行打磨时更为便利。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意图。

图3为本发明的第二种部分结构示意图及剖视图。

图4为本发明的第三种部分结构示意图及剖视图。

图中附图标记的含义：1、底板，2、支杆，3、工作台，301、滚珠，4、伺服电机，5、驱动组件，501、第一传动轮，502、内六套杆，503、第二传动轮，504、皮带，505、第一弹簧，506、内六滑杆，6、抛光组件，601、第一导杆，602、滑块，603、第二弹簧，604、弧形导杆，605、第一打磨块，606、第三弹簧，7、旋转组件，701、导向杆，702、活动架，703、第四弹簧，704、空心杆，705、吸盘，706、滑套，707、第五弹簧，708、导向轮，709、拉绳，710、旋转块，8、踩踏组件，801、第一套杆，802、活动杆，803、第六弹簧，804、连接架，805、踏板，9、转动组件，901、第一滑杆，902、N型杆，903、转杆，904、连杆，10、固定架，11、第二打磨块，12、接触块，13、第七弹簧。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种高重心及超半球多贴抛光装置，如图1所示，包括有底板1、支杆2、工作台3、滚珠301、伺服电机4、驱动组件5、抛光组件6和旋转组件7，底板1顶部前后两侧均左右对称设有支杆2，支杆2顶部之间连接有工作台3，工作台3顶部中间转动式设有多个滚珠301，底板1顶部左侧设有伺服电机4，伺服电机4输出轴与底板1顶部之间连接有驱动组件5，工作台3顶部左侧设有抛光组件6，底板1顶部右侧设有旋转组件7。

如图2和图3所示，驱动组件5包括有第一传动轮501、内六套杆502、第二传动轮503、皮带504、第一弹簧505和内六滑杆506，伺服电机4输出轴设有第一传动轮501，底板1顶部中间转动式设有内六套杆502，内六套杆502下侧设有第二传动轮503，第一传动轮501与第二传动轮503之间连接有皮带504，内六套杆502内滑动式设有内六滑杆506，内六滑杆506底部与内六套杆502之间连接有第一弹簧505。

如图4所示，抛光组件6包括有第一导杆601、滑块602、第二弹簧603、弧形导杆604、第一打磨块605和第三弹簧606，工作台3顶部左侧前后对称设有第一导杆601，第一导杆601上侧之间滑动式连接有滑块602，滑块602顶部前后两侧均与第一导杆601之间连接有第二弹簧603，滑块602右端设有弧形导杆604，弧形导杆604右侧滑动式设有第一打磨块605，第一打磨块605上开有漏孔，第一打磨块605左侧与弧形导杆604支架连接有第三弹簧606。

如图3所示，旋转组件7包括有导向杆701、活动架702、第四弹簧703、空心杆704、吸盘705、滑套706、第五弹簧707、导向轮708、拉绳709和旋转块710，底板1顶部右侧设有导向杆701，导向杆701下侧滑动式设有活动架702，活动架702底部与底板1之间连接有第四弹簧703，内六套杆502内设有空心杆704，空心杆704顶部设有吸盘705，空心杆704下侧滑动式设有滑套706，空心杆704下侧设有旋转块710，旋转块710与空心杆704转动式配合，滑套706与旋转块710之间连接有第五弹簧707，工作台3底部前后对称转动式设有导向轮708，滑套706与活动架702的前后两侧之间均连接有拉绳709，拉绳709均绕在同侧的导向轮708上。

当需要对高重心超半球进行打磨时，工作人员可将高重心超半球放在工作台3的滚珠301上，随后压动活动架702向下移动，第四弹簧703被压缩，活动架702向下移动通过拉绳709拉动滑套706向上移动，第五弹簧707被拉伸，滑套706向上移动即可挡住空心杆704的通孔，随后滑套706继续向上移动，从而带动空心杆704、吸盘705和内六滑杆506向上移动，第一弹簧505被拉伸，吸盘705向上移动即可吸紧高重心超半球，随后便可向下压动滑块602移动，第二弹簧603被拉伸，滑块602向下移动带动弧形导杆604和第一打磨块605向下移动，当第一打磨块605向下移动至与高重心超半球接触后，工作人员可使第一打磨块605向左移动，第三弹簧606被压缩，从而第一打磨块605可对高重心超半球更多的表面进行打磨，此时便可启动伺服电机4工作，伺服电机4输出轴转动带动第一传动轮501转动，第一传动轮501转动通过皮带504带动第二传动轮503转动，第二传动轮503转动带动内六套杆502转动，内六套杆502转动带动其上部件转动，从而使得吸盘705转动，吸盘705转动带动高重心超半球转动，此时第一打磨块605正与高重心超半球接触，从而可将高重心超半球表面打磨光滑，滚珠301可减小高重心超半球与工作台3之间的摩擦力，打磨的同时还可通过第一打磨块605的漏孔添加润滑油，以此更便于对高重心超半球的打磨工作，打磨完毕后，停止伺服电机4工作，工作人员即可松开活动架702、滑块602和第一打磨块605，在第四弹簧703的作用下活动架702向上移动复位，从而使拉绳709放松，从而在第五弹簧707的作用下使滑套706向下移动复位，从而滑套706不挡住空心杆704的通孔，吸盘705即可松开高重心超半球，在第一弹簧505的作用下内六滑杆506向下移动，从而可使吸盘705向下移动复位，在第三弹簧606的作用下第一打磨块605向右移动复位，在第二弹簧603的作用下滑块602向上移动复位，从而上述各个零件均已复位，工作人员便可将已打磨好的高重心超半球取下进行收集放置，如还需对新的高重心超半球进行打磨时，重复上述步骤即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，还包括有踩踏组件8，踩踏组件8包括有第一套杆801、活动杆802、第六弹簧803、连接架804和踏板805，滑块602底部设有第一套杆801，第一套杆801内滑动式设有活动杆802，活动杆802顶部与第一套杆801内壁之间连接第六弹簧803，导向杆701上侧滑动式设有连接架804，连接架804顶部左侧与活动杆802底部相连，连接架804右端设有踏板805。

如图2所示，还包括有转动组件9，转动组件9包括有第一滑杆901、N型杆902、转杆903和连杆904，工作台3左侧滑动式设有第一滑杆901，第一滑杆901上侧转动式设有N型杆902，滑块602顶部转动式设有转杆903，转杆903与N型杆902滑动式配合，转杆903与第一打磨块605顶部之间转动式连接有连杆904。

如图4所示，还包括有固定架10、第二打磨块11、接触块12和第七弹簧13，弧形导杆604右端设有固定架10，工作台3顶部右侧滑动式设有接触块12，接触块12与固定架10配合，接触块12左端与工作台3之间连接有第七弹簧13，接触块12顶部设有第二打磨块11。

将高重心超半球放好后，踩动踏板805向下移动，踏板805向下移动带动连接架804向下移动，因第六弹簧803的力大于第二弹簧603的力，因此先通过活动杆802和第一套杆801带动滑块602向下移动，第二弹簧603被拉伸，从而即可使第一打磨块605与高重心超半球接触，连接架804向下移动至与活动架702接触后继续移动，从而可带动活动架702向下移动，连接架804向下移动还与第一滑杆901接触并继续向下移动，从而带动第一滑杆901向下移动，第一滑杆901向下移动通过N型杆902、转杆903和连杆904带动第一打磨块605左移动，第三弹簧606被压缩，当第一打磨块605与高重心超半球接触后活动杆802继续向下移动，从而第六弹簧803被拉伸，以此即可避免连接架804不能向下移动至与活动架702接触，弧形导杆604向下移动带动固定架10向下移动，固定架10向下移动至与接触块12接触后继续移动，从而使接触块12向左移动，第七弹簧13被压缩，接触块12向左移动带动第二打磨块11向左移动，第二打磨块11便可与高重心超半球的右侧表面接触，此时便可启动伺服电机4工作，开始对高重心超半球的打磨工作，因第二打磨块11和第一打磨块605均与高重心超半球的表面接触，从而可将高重心超半球除底部外所有表面均打磨光滑，并且人工只需踩动踏板805向下移动，无需人工使第一打磨块605、活动架702和滑块602移动，从而使在对高重心超半球进行打磨时更为便利，打磨完毕后，停止伺服电机4工作，工作人员即可松开踏板805，从而在第六弹簧803和第二弹簧603的作用下，滑块602、第一套杆801和活动杆802均向上移动复位，活动杆802向上移动复位带动连接架804和踏板805向上移动复位，踏板805不再压动活动架702，从而在第四弹簧703的作用下活动架702向上移动复位，滑块602向上移动复位带动转杆903、连杆904、N型杆902和第一滑杆901均复位，从而在第三弹簧606的作用下第一打磨块605移动复位，弧形导杆604向上移动复位带动固定架10向上移动，从而不再挤压接触块12，在第七弹簧13的作用下接触块12向右移动复位带动第二打磨块11向右移动复位，工作人员便可将已打磨好的高重心超半球取下进行收集放置，如还需对新的高重心超半球进行打磨时，重复上述步骤即可。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims

1.一种高重心及超半球多贴抛光装置，其特征是，包括有：

底板（1），底板（1）顶部前后两侧均左右对称设有支杆（2）；

工作台（3），支杆（2）顶部之间连接有工作台（3）；

滚珠（301），工作台（3）顶部中间转动式设有多个滚珠（301）；

伺服电机（4），底板（1）顶部左侧设有伺服电机（4）；

驱动组件（5），伺服电机（4）输出轴与底板（1）顶部之间连接有驱动组件（5）；

抛光组件（6），工作台（3）顶部左侧设有抛光组件（6）；

旋转组件（7），底板（1）顶部右侧设有旋转组件（7）；

驱动组件（5）包括有：

第一传动轮（501），伺服电机（4）输出轴设有第一传动轮（501）；

内六套杆（502），底板（1）顶部中间转动式设有内六套杆（502）；

第二传动轮（503），内六套杆（502）下侧设有第二传动轮（503），第一传动轮（501）与第二传动轮（503）之间连接有皮带（504）；

内六滑杆（506），内六套杆（502）内滑动式设有内六滑杆（506），内六滑杆（506）底部与内六套杆（502）之间连接有第一弹簧（505）；

抛光组件（6）包括有：

第一导杆（601），工作台（3）顶部左侧前后对称设有第一导杆（601）；

滑块（602），第一导杆（601）上侧之间滑动式连接有滑块（602）；

第二弹簧（603），滑块（602）顶部前后两侧均与第一导杆（601）之间连接有第二弹簧（603）；

弧形导杆（604），滑块（602）右端设有弧形导杆（604）；

第一打磨块（605），弧形导杆（604）右侧滑动式设有第一打磨块（605），第一打磨块（605）上开有漏孔；

第三弹簧（606），第一打磨块（605）左侧与弧形导杆（604）支架连接有第三弹簧（606）；

旋转组件（7）包括有：

导向杆（701），底板（1）顶部右侧设有导向杆（701）；

活动架（702），导向杆（701）下侧滑动式设有活动架（702）；

第四弹簧（703），活动架（702）底部与底板（1）之间连接有第四弹簧（703）；

空心杆（704），内六套杆（502）内设有空心杆（704）；

吸盘（705），内六套杆（502）内设有空心杆（704），空心杆（704）顶部设有吸盘（705）；

滑套（706），空心杆（704）下侧滑动式设有滑套（706）；

旋转块（710），空心杆（704）下侧设有旋转块（710），旋转块（710）与空心杆（704）转动式配合；

第五弹簧（707），滑套（706）与旋转块（710）之间连接有第五弹簧（707）；

导向轮（708），工作台（3）底部前后对称转动式设有导向轮（708）；

拉绳（709），滑套（706）与活动架（702）的前后两侧之间均连接有拉绳（709），拉绳（709）均绕在同侧的导向轮（708）上；

还包括有踩踏组件（8），踩踏组件（8）包括有：

第一套杆（801），滑块（602）底部设有第一套杆（801）；

活动杆（802），第一套杆（801）内滑动式设有活动杆（802）；

第六弹簧（803），活动杆（802）顶部与第一套杆（801）内壁之间连接第六弹簧（803）；

连接架（804），导向杆（701）上侧滑动式设有连接架（804），连接架（804）顶部左侧与活动杆（802）底部相连；

踏板（805），连接架（804）右端设有踏板（805）；

还包括有转动组件（9），转动组件（9）包括有：

第一滑杆（901），工作台（3）左侧滑动式设有第一滑杆（901）；

N型杆（902），第一滑杆（901）上侧转动式设有N型杆（902）；

转杆（903），滑块（602）顶部转动式设有转杆（903），转杆（903）与N型杆（902）滑动式配合；

连杆（904），转杆（903）与第一打磨块（605）顶部之间转动式连接有连杆（904）；

还包括有：

固定架（10），弧形导杆（604）右端设有固定架（10）；

接触块（12），工作台（3）顶部右侧滑动式设有接触块（12），接触块（12）与固定架（10）配合；

第七弹簧（13），接触块（12）左端与工作台（3）之间连接有第七弹簧（13）；

第二打磨块（11），接触块（12）顶部设有第二打磨块（11）。

2.按照权利要求1所述的一种高重心及超半球多贴抛光装置，其特征是，吸盘（705）为橡胶材质。