CN112207541B - 一种电动真空泵驱动套装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动真空泵驱动套装配装置，属于汽车用电动真空泵制造领域。电动压装机构的固定架与工作台上方固定连接，工件装夹机构位于电动压装机构的下方且与工作台上方固定连接，间隙锁止机构的支撑架与工作台下方固定连接，间隙锁止机构的从动丝杠的上端与工作台螺纹穿接，从动丝杠的顶端穿过工件装夹机构的固定板的让位孔与顶轴块底面相接触。优点是结构新颖，稳定可靠，能够对装配中的产品进行精准有效的监控；可以防止驱动套压装过程中因电机轴单方向受力过大造成电机损伤，确保支撑力不损伤减速电机，能够对电机轴有足够的支撑力。
Description
技术领域
本发明涉及汽车用电动真空泵制造领域，是一种电动真空泵驱动套装配装置。
背景技术
在汽车用电动真空泵制造领域中，驱动套的装配是一道关键工序，将直接影响电动真空泵产品的质量、噪音及寿命。驱动套与电机轴连接为过盈配合，压装力较大，如不对电机轴底部进行支撑，容易损坏电机。如果对电机轴底部提供一个较大的作用力，并以此为支撑力，仍会造成电机损伤。
发明内容
本发明供一种电动真空泵驱动套装配装置，以解决驱动套与电机轴装配时存在的压装力较大、容易损坏电机的问题。
本发明采取的技术方案是，电动压装机构的固定架与工作台上方固定连接，工件装夹机构位于电动压装机构的下方且与工作台上方固定连接，间隙锁止机构的支撑架与工作台下方固定连接，间隙锁止机构的从动丝杠的上端与工作台螺纹穿接，从动丝杠的顶端穿过工件装夹机构的固定板的让位孔与顶轴块底面相接触。
本发明电动压装机构的结构是，伺服电缸与固定架固定连接，压力传感器串联在伺服电缸的压装端，压力传感器的另一端串联压装头，压装头开有随形槽；
本发明工件装夹机构的结构是，固定板用于与工作台上方固定连接，固定板的上端安装有旋转气缸两只、定位座和电机座，定位座装有两只定位销和两只定位柱，顶轴块与电机座内的底孔间隙配合，顶轴块能够在电机座内上下移动；
本发明间隙锁止机构的结构是，支撑架用于与工作台下方固定连接，减速电机和平面推力轴承分别固定在支撑架的下端面和上端面上，驱动轴穿过平面推力轴承固定在减速电机的电机轴上，扭矩限制器放置在平面推力轴承上，扭矩限制器的驱动端通过驱动平键销与驱动轴连接，扭矩限制器的从动端通过从动平键销与从动丝杠连接。
本发明的有益效果是结构新颖，采用伺服电缸、减速电机、扭矩限制器和丝杠传动原理，稳定可靠；通过采集压力传感器和伺服电缸的位移数据，来获得驱动套压装过程中的压装力和行程信息，能够对装配中的产品进行精准有效的监控；采用顶轴块来对电机轴底端进行防护，可以防止驱动套压装过程中因电机轴单方向受力过大造成电机损伤；采用离合器原理使用扭矩限制器限制间隙、调整行程，同时使用丝杠传动原理、将电机旋转运动转换为直线运动的这种方式与其他间隙调整装置对电机轴底端施加反作用力来提供支撑力的方式比较，本装置能够有效的避免电机轴反方向受力过大造成电机损伤的情况发生；在扭矩限制器和减速电机之间设置平面推力轴承，以确保支撑力不损伤减速电机；从动丝杠的上部分与工作台是螺纹连接，当从动丝杠在减速电机的间接控制下旋转时，能够相对于工作台进行上下移动，从而使顶轴块可以进行上下运动的同时，能够对电机轴有足够的支撑力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：电动压装机构1，工件装夹机构2，间隙锁止机构3，工作台4；
图2是本发明电动压装机构的结构示意图；
图中：伺服电缸101，压力传感器102，压装头103，固定架104，装配件驱动套5；
图3是本发明工件装夹机构的结构示意图；
图中：旋转气缸201，定位座202，定位销203，固定板204，定位柱205，电机座206，顶轴块207，装配件电机6，电机轴601；
图4是本发明间隙锁止机构的结构示意图；
图中：减速电机301，支撑架302，扭矩限制器303，从动丝杠304，从动平键销305，驱动平键销306，驱动轴307，平面推力轴承308。
具体实施方式
电动压装机构1的固定架104与工作台4上方固定连接，工件装夹机构2位于电动压装机构1的下方且与工作台4上方固定连接，间隙锁止机构3的支撑架302与工作台4下方固定连接，间隙锁止机构3的从动丝杠304的上端与工作台4螺纹穿接，从动丝杠304的顶端穿过工件装夹机构的固定板204的让位孔与顶轴块207底面相接触。
本发明电动压装机构1的结构是，伺服电缸101与固定架104固定连接，压力传感器102串联在伺服电缸101的压装端，压力传感器102的另一端串联压装头103，压装头103开有随形槽，装配件驱动套5放置在103压装头的随形槽内；
本发明工件装夹机构2的结构是，固定板204用于与工作台4上方固定连接，固定板204的上端安装有旋转气缸201两只、定位座202和电机座206，定位座202装有两只定位销203和两只定位柱205、对装配件电机6进行精确定位，顶轴块207与电机座206内的底孔间隙配合，顶轴块207能够在电机座206内上下移动，装配件电机6放置在定位座202中，由电机座206支撑，电机轴601装配在装配件电机6的中心；
本发明间隙锁止机构3的结构是，支撑架302用于与工作台4下方固定连接，减速电机301和平面推力轴承308分别固定在支撑架302的下端面和上端面上，驱动轴307穿过平面推力轴承308固定在减速电机301的电机轴上，扭矩限制器303放置在平面推力轴承308上，扭矩限制器303的驱动端通过驱动平键销306与驱动轴307连接，扭矩限制器303的从动端通过从动平键销305与从动丝杠304连接。
工作原理：
装配件驱动套5放置在压装头103内，通过采集压力传感器102数据和伺服电缸101的位移数据，来获得驱动套5压装过程中的压装力和行程信息，以此作为判定产品合格性的生产依据；
采用离合器原理使用扭矩限制器303限制间隙调整行程，同时使用丝杠传动原理将减速电机301旋转运动转换为直线运动，并将装配压力转移至工作台中。实现方式为：将扭矩限制器303串联在从动丝杠304和减速电机301中间，从动丝杠304的上部分与工作台4是螺纹连接，当从动丝杠304在减速电机301的间接控制下旋转时能够相对于工作台面进行上下移动，从而使顶轴块207可以进行上下运动的同时、能够对电机轴601有足够的支撑力；当扭矩达到设定值时扭矩限制器303开始工作，将从动丝杠304和减速电机301进行传动上的动力分离。
装配过程：
装配前，先将待装配件驱动套105放置到压装头103内，再通过定位柱205作为导向将装配件电机6放置在电机座206上，确保定位销203放置到装配件电机6的定位孔中；启动压装程序后，旋转气缸201将装配件电机6固定在电机座206上，待旋转气缸201动作完后减速电机301开始正转，从动丝杠304在减速电机的控制下向上运动，直至将顶轴块207与电机轴601的间隙消除，当扭矩达到设定值时，扭矩限制器303开始工作，扭矩限制器303的从动端会自动停止旋转，将从动丝杠304和减速电机301进行传动上的动力分离，直至减速电机停止正转，锁止顶轴块207位置，伺服电缸101开始压装，整个压装过程中采集压力传感器数据和伺服电缸的位移数据来分析压装合格性，在驱动套5装配过程中，将压装力由电机轴601传递至顶轴块207，然后再转移给从动丝杠304，最后作用到工作台4上。待压装结束后控制伺服电缸101、旋转气缸201回到原位，通过控制减速电机301反转的方式、控制从动丝杠304回到原位。
Claims (2)
1.一种电动真空泵驱动套装配装置，其特征在于：电动压装机构的固定架与工作台上方固定连接，工件装夹机构位于电动压装机构的下方且与工作台上方固定连接，间隙锁止机构的支撑架与工作台下方固定连接，间隙锁止机构的从动丝杠的上端与工作台螺纹穿接，从动丝杠的顶端穿过工件装夹机构的固定板的让位孔与顶轴块底面相接触；
所述电动压装机构的结构是，伺服电缸与固定架固定连接，压力传感器串联在伺服电缸的压装端，压力传感器的另一端串联压装头，压装头开有随形槽；
所述间隙锁止机构的结构是，支撑架用于与工作台下方固定连接，减速电机和平面推力轴承分别固定在支撑架的下端面和上端面上，驱动轴穿过平面推力轴承固定在减速电机的电机轴上，扭矩限制器放置在平面推力轴承上，扭矩限制器的驱动端通过驱动平键销与驱动轴连接，扭矩限制器的从动端通过从动平键销与从动丝杠连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动真空泵驱动套装配装置，其特征在于：所述工件装夹机构的结构是，固定板用于与工作台上方固定连接，固定板的上端安装有旋转气缸两只、定位座和电机座，定位座装有两只定位销和两只定位柱，顶轴块与电机座内的底孔间隙配合，顶轴块能够在电机座内上下移动。
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