CN112207041A - 自动化矿石输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及矿石运输技术领域，具体涉及到自动化矿石输送装置，包括上料斗、第一输送装置、大小矿石分离装置、第二输送装置、大矿石筛分装置、小矿石筛分装置和机架，所述大小矿石分离装置用于将大矿石从第一输送装置上分离出来并移至第二输送装置；所述大矿石筛分装置用于筛去大矿石中的废石；所述小矿石筛分装置用于根据小矿石的含矿度对小矿石进行筛分。本发明通过上料斗使矿石落入到第一输送装置上，在第一输送装置输送矿石时，通过大小矿石分离装置分离出大矿石，使大矿石落入到第二输送装置上，以分别输送大矿石和小矿石，通过大矿石筛分装置筛选掉大矿石中废矿石，通过小矿石筛分装置筛选掉小矿石中的废矿石。

Description

自动化矿石输送装置
技术领域
本发明涉及矿石运输技术领域，具体涉及到自动化矿石输送装置。
背景技术
矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体，可分为金属矿物、非金属矿物，矿石中有用成分的单位含量称为矿石品位，金、铂等贵金属矿石用克/吨表示，其他矿石常用百分数表示，常用矿石品位来衡量矿石的价值，但同样有效成分矿石中脉石的成分和有害杂质的多少也影响矿石价值，在矿石开采之后需要对其进行运输。
如申请号为CN201810749140.7的专利中公开了一种具有矿石分拣功能的矿石输送装置，包括输送台、第四漏块口和滑动块，所述输送台的内部开设有流动槽，且流动槽内部的底端设置有第一漏块口，所述第一漏块口的右侧设置有第二漏块口，且第二漏块口的右侧安置有第三漏块口，所述第四漏块口设置于第三漏块口的右侧，且第四漏块口的下端连接有流动管，所述流动管的下端固定有缓冲台，且缓冲台的左侧连接有支撑架。该具有矿石分拣功能的矿石输送装置，第一漏块口、第二漏块口、第三漏块口和第四漏块口均为圆形形状，且第一漏块口、第二漏块口、第三漏块口和第四漏块口的直径大小依次增加，根据矿石不同的大小，体积最小的矿石通过第一漏块口下滑，稍大一点的矿石通过第二漏块口下滑。
上述专利的矿石输送装置能够根据不同大小的矿石对矿石进行分拣输送，但是，该专利的采用不同大小的漏块口来分离不同大小的矿石，前面的小漏块口容易被大块矿石堵住，分拣效果不佳，并且，现有的矿石输送装置通常不能区分出矿石中含矿量较低的废石。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了自动化矿石输送装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：自动化矿石输送装置，包括上料斗、第一输送装置、大小矿石分离装置、第二输送装置、大矿石筛分装置、小矿石筛分装置和机架，
所述上料斗设置于第一输送装置上方，用于输出矿石至第一输送装置上；
所述第一输送装置用于输送矿石；
所述大小矿石分离装置用于将大矿石从第一输送装置上分离出来并移至第二输送装置；
所述第二输送装置用于输送大矿石；
所述大矿石筛分装置用于筛去大矿石中的废石；
所述小矿石筛分装置用于根据小矿石的含矿度对小矿石进行筛分；
所述机架用于支撑上料斗、第一输送装置、大小矿石分离装置、第二输送装置、大矿石筛分装置和小矿石筛分装置。
进一步的，所述上料斗与大小矿石分离装置之间设置有滚平筒，所述滚平筒可转动的设置于机架上，所述滚平筒的外侧包裹有一圈柔性材料层，所述滚平筒能够在第一输送装置输送矿石时对矿石施加阻力，以使层叠的矿石平铺在第一输送装置上。
进一步的，所述第一输送装置的两侧均设置有防止矿石脱落的第一挡边。
进一步的，所述大小矿石分离装置包括电机、中心轴、滚道和若干扫矿杆，所述扫矿杆环绕中心轴并均匀分布中心轴上，所述扫矿杆位于第一输送装置上方并与第一输送装置之间具有一定的距离，所述电机与中心轴连接用于驱动扫矿杆绕中心轴转动，所述滚道位于第一输送装置的一侧并倾斜向下设置，所述扫矿杆能够在第一输送装置输送矿石时对大矿石施加使大矿石朝向滚道移动的力，以使大矿石从第一输送装置上移动至滚道上。
进一步的，所述滚道包括出道口，所述出道口位于第二输送装置的上方。
进一步的，所述滚道为上宽下窄的结构，所述出道口的大小设置为一次仅能容纳一个大矿石通过的大小。
进一步的，所述滚道的底部设置筛网，所述筛网用于将混在大矿石中的小矿石筛除。
进一步的，所述第二输送装置的两侧均设置有防止矿石脱落的第二挡边。
进一步的，所述大矿石筛分装置包括X射线矿石纯度识别装置和筛去装置，所述X射线矿石纯度识别装置用于识别大矿石的含矿度以区分是精矿石还是废矿石，所述筛去装置用于将X射线矿石纯度识别装置识别出的废矿石从第二输送装置上筛去。
进一步的，所述小矿石筛分装置包括喷气装置和接矿装置，所述接矿装置位于第一输送装置的输出端的下方，所述喷气装置设置于接矿装置与第一输送装置之间并位于接矿装置靠近第一输送装置的一侧，所述接矿装置沿远离第一输送装置输出端的方向设置有若干个接矿腔，所述喷气装置在小矿石自由下落时对小矿石喷气，以对小矿石施加远离第一输送装置输出端的方向的力，使含矿度范围不同的小矿石落入不同的接矿腔中。
本发明的有益效果：由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的自动化矿石输送装置包括上料斗、第一输送装置、大小矿石分离装置、第二输送装置、大矿石筛分装置、小矿石筛分装置和机架，通过上料斗使矿石落入到第一输送装置上，在第一输送装置输送矿石时，通过大小矿石分离装置分离出大矿石，使大矿石落入到第二输送装置上，以分别输送大矿石和小矿石，通过大矿石筛分装置筛选掉大矿石中废矿石，通过小矿石筛分装置筛选掉小矿石中的废矿石，确保最后得到的矿石都是含矿量较高的精矿石，本发明设计合理、结构紧凑、分拣效果较好。
附图说明
图1为本发明优选实施例中自动化矿石输送装置的主视示意图；
图2为本发明优选实施例中自动化矿石输送装置的侧视示意图；
图3为本发明优选实施例中第一输送装置和大小矿石分离装置的局部俯视示意图；
图4为本发明优选实施例中滚道的主视示意图；
附图标记：1、上料斗；2、第一输送装置；3、大小矿石分离装置；4、第二输送装置；5、大矿石筛分装置；6、小矿石筛分装置；7、机架；8、滚平筒；21、第一挡边；31、电机；32、中心轴；33、滚道；34、扫矿杆；41、第二挡边；51、X射线矿石纯度识别装置；52、筛去装置；61、喷气装置；62、接矿装置；331、出道口；332、筛网；621、接矿腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-4所示，本发明的优选实施例，自动化矿石输送装置，包括上料斗1、第一输送装置2、大小矿石分离装置3、第二输送装置4、大矿石筛分装置5、小矿石筛分装置6和机架7，
所述上料斗1设置于第一输送装置2上方，用于输出矿石至第一输送装置2上；
所述第一输送装置2用于输送矿石；
所述大小矿石分离装置3用于将大矿石从第一输送装置2上分离出来并移至第二输送装置4；
所述第二输送装置4用于输送大矿石；
所述大矿石筛分装置5用于筛去大矿石中的废石；
所述小矿石筛分装置6用于根据小矿石的含矿度对小矿石进行筛分；
所述机架7用于支撑上料斗1、第一输送装置2、大小矿石分离装置3、第二输送装置4、大矿石筛分装置5和小矿石筛分装置6。
本发明的自动化矿石输送装置包括上料斗1、第一输送装置2、大小矿石分离装置3、第二输送装置4、大矿石筛分装置5、小矿石筛分装置6和机架7，通过上料斗1使矿石落入到第一输送装置2上，在第一输送装置2输送矿石时，通过大小矿石分离装置3分离出大矿石，使大矿石落入到第二输送装置4上，以分别输送大矿石和小矿石，通过大矿石筛分装置5筛选掉大矿石中废矿石，通过小矿石筛分装置6筛选掉小矿石中的废矿石，确保最后得到的矿石都是含矿量较高的精矿石，本发明设计合理、结构紧凑、分拣效果较好。
作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
在本实施例中，所述上料斗1与大小矿石分离装置3之间设置有滚平筒8，所述滚平筒8可转动的设置于机架7上，所述滚平筒8的外侧包裹有一圈柔性材料层，所述滚平筒8能够在第一输送装置2输送矿石时对矿石施加阻力，以使层叠的矿石平铺在第一输送装置2上。通过在上料斗1与大小矿石分离装置3之间设置滚平筒8，以在矿石前进时对其施加阻力，以使层叠的矿石能够平铺在第一输送装置2上，通过在滚平筒8的外侧包裹一圈柔性材料层，并且滚平筒8能够滚动，大矿石经过滚平筒8时，滚平筒8会滚动并发生形变，确保大矿石通过。
在本实施例中，所述第一输送装置2的两侧均设置有防止矿石脱落的第一挡边21。在第一输送装置2的两侧设置第一挡边21，以防止矿石从边缘脱落，第一挡边21的高度不需太高，略低于小矿石的高度即可，在此不做具体限定，视具体情况而定。
在本实施例中，所述大小矿石分离装置3包括电机31、中心轴32、滚道33和若干扫矿杆34，所述扫矿杆34环绕中心轴32并均匀分布中心轴32上，所述扫矿杆34位于第一输送装置2上方并与第一输送装置2之间具有一定的距离，所述电机31与中心轴32连接用于驱动扫矿杆34绕中心轴32转动，所述滚道33位于第一输送装置2的一侧并倾斜向下设置，所述扫矿杆34能够在第一输送装置2输送矿石时对大矿石施加使大矿石朝向滚道33移动的力，以使大矿石从第一输送装置2上移动至滚道33上。大小矿石分离装置3通过电机31驱动中心轴32转动，进而带动扫矿杆34绕中心轴32转动，扫矿杆34与第一输送装置2之间具有一定的距离，使扫矿杆34能够扫到大矿石而不能扫到小矿石，使小矿石能通过扫矿杆34，而大矿石被扫矿杆34扫出第一输送装置2并进入滚道33上，大矿石在滚道33上向下滚落，扫矿杆34在转动时能够覆盖第一输送装置2的宽度范围，设置多个扫矿杆34以确保前一个扫矿杆34扫过第一输送装置2后，后一个扫矿杆34马上接上，避免遗漏，一般扫矿杆34至少设置为4个。
在本实施例中，所述滚道33包括出道口331，所述出道口331位于第二输送装置4的上方。滚道33包括出道口331，大矿石在进入滚道33后沿着滚道33滚落，从出道口331进入第二输送装置4上。
在本实施例中，所述滚道33为上宽下窄的结构，所述出道口331的大小设置为一次仅能容纳一个大矿石通过的大小。滚道33采用上宽下窄的结构，并且出道口331的大小设置为一次仅能容纳一个大矿石通过的大小，以使大矿石能够一个一个的通过出道口331进入到第二输送装置4上。
在本实施例中，所述滚道33的底部设置筛网332，所述筛网332用于将混在大矿石中的小矿石筛除。在大矿石被扫矿杆34扫到滚道33上时，可能会有小矿石夹杂在其中，因此，在滚道33的底部设置筛网332，通过筛网332将夹杂的小矿石筛选掉，确保进入第二输送装置4的均为大矿石。
在本实施例中，所述第二输送装置4的两侧均设置有防止矿石脱落的第二挡边41。通过在第二输送装置4的两侧设置第二挡边41，以防止大矿石从第二输送装置4的边缘脱落。
在本实施例中，所述大矿石筛分装置5包括X射线矿石纯度识别装置51和筛去装置52，所述X射线矿石纯度识别装置51用于识别大矿石的含矿度以区分是精矿石还是废矿石，所述筛去装置52用于将X射线矿石纯度识别装置51识别出的废矿石从第二输送装置4上筛去。大矿石筛分装置5通过X射线矿石纯度识别装置51对大矿石进行识别，以识别大矿石的含矿度，区分出精矿石和废矿石，若识别出废矿石，则通过筛去装置52将废矿石从第二输送装置4上筛去，筛去装置52可采用活塞缸驱动活动块向废矿石活动，对废矿石输出侧向的冲击力，将废矿石从第二输送装置4上击打出去，但不局限于此。
在本实施例中，所述小矿石筛分装置6包括喷气装置61和接矿装置62，所述接矿装置62位于第一输送装置2的输出端的下方，所述喷气装置61设置于接矿装置62与第一输送装置2之间并位于接矿装置62靠近第一输送装置2的一侧，所述接矿装置62沿远离第一输送装置2输出端的方向设置有若干个接矿腔621，所述喷气装置61在小矿石自由下落时对小矿石喷气，以对小矿石施加远离第一输送装置2输出端的方向的力，使含矿度范围不同的小矿石落入不同的接矿腔621中。小矿石筛分装置6包括喷气装置61和接矿装置62，利用小矿石的含矿度不同，其密度不同的原理，在小矿石自由下落时，通过喷气装置61对小矿石施加侧向力，是小矿石做抛物线运动，不同密度的小矿石在受侧向力相同的情况下，横向的位移不同，接矿装置62包括若干个接矿腔621，接矿腔621沿小矿石的横向移动方向均匀排布，进而含矿度范围不同的小矿石落入不同的接矿腔621中，以使含矿度范围接近的小矿石落入到相同的接矿腔621中，根据小矿石的含矿度不同对小矿石进行筛分，该方式的准确度不如X射线矿石纯度识别装置51，会受到一些额外因素的影响，能完成对小矿石的粗筛，但是该方式的筛选效率远远高于X射线矿石纯度识别装置51，考虑到小矿石的量较多，因此，该方式较适合于对小矿石进行粗筛。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.自动化矿石输送装置，其特征在于：包括上料斗(1)、第一输送装置(2)、大小矿石分离装置(3)、第二输送装置(4)、大矿石筛分装置(5)、小矿石筛分装置(6)和机架(7)，
所述上料斗(1)设置于第一输送装置(2)上方，用于输出矿石至第一输送装置(2)上；
所述第一输送装置(2)用于输送矿石；
所述大小矿石分离装置(3)用于将大矿石从第一输送装置(2)上分离出来并移至第二输送装置(4)；
所述第二输送装置(4)用于输送大矿石；
所述大矿石筛分装置(5)用于筛去大矿石中的废石；
所述小矿石筛分装置(6)用于根据小矿石的含矿度对小矿石进行筛分；
所述机架(7)用于支撑上料斗(1)、第一输送装置(2)、大小矿石分离装置(3)、第二输送装置(4)、大矿石筛分装置(5)和小矿石筛分装置(6)。
2.根据权利要求1所述的自动化矿石输送装置，其特征在于：所述上料斗(1)与大小矿石分离装置(3)之间设置有滚平筒(8)，所述滚平筒(8)可转动的设置于机架(7)上，所述滚平筒(8)的外侧包裹有一圈柔性材料层，所述滚平筒(8)能够在第一输送装置(2)输送矿石时对矿石施加阻力，以使层叠的矿石平铺在第一输送装置(2)上。
3.根据权利要求1所述的自动化矿石输送装置，其特征在于：所述第一输送装置(2)的两侧均设置有防止矿石脱落的第一挡边(21)。
4.根据权利要求1所述的自动化矿石输送装置，其特征在于：所述大小矿石分离装置(3)包括电机(31)、中心轴(32)、滚道(33)和若干扫矿杆(34)，所述扫矿杆(34)环绕中心轴(32)并均匀分布中心轴(32)上，所述扫矿杆(34)位于第一输送装置(2)上方并与第一输送装置(2)之间具有一定的距离，所述电机(31)与中心轴(32)连接用于驱动扫矿杆(34)绕中心轴(32)转动，所述滚道(33)位于第一输送装置(2)的一侧并倾斜向下设置，所述扫矿杆(34)能够在第一输送装置(2)输送矿石时对大矿石施加使大矿石朝向滚道(33)移动的力，以使大矿石从第一输送装置(2)上移动至滚道(33)上。
5.根据权利要求4所述的自动化矿石输送装置，其特征在于：所述滚道(33)包括出道口(331)，所述出道口(331)位于第二输送装置(4)的上方。
6.根据权利要5所述的自动化矿石输送装置，其特征在于：所述滚道(33)为上宽下窄的结构，所述出道口(331)的大小设置为一次仅能容纳一个大矿石通过的大小。
7.根据权利要求4所述的自动化矿石输送装置，其特征在于：所述滚道(33)的底部设置筛网(332)，所述筛网(332)用于将混在大矿石中的小矿石筛除。
8.根据权利要求1所述的自动化矿石输送装置，其特征在于：所述第二输送装置(4)的两侧均设置有防止矿石脱落的第二挡边(41)。
9.根据权利要求1所述的自动化矿石输送装置，其特征在于：所述大矿石筛分装置(5)包括X射线矿石纯度识别装置(51)和筛去装置(52)，所述X射线矿石纯度识别装置(51)用于识别大矿石的含矿度以区分是精矿石还是废矿石，所述筛去装置(52)用于将X射线矿石纯度识别装置(51)识别出的废矿石从第二输送装置(4)上筛去。
10.根据权利要求1所述的自动化矿石输送装置，其特征在于：所述小矿石筛分装置(6)包括喷气装置(61)和接矿装置(62)，所述接矿装置(62)位于第一输送装置(2)的输出端的下方，所述喷气装置(61)设置于接矿装置(62)与第一输送装置(2)之间并位于接矿装置(62)靠近第一输送装置(2)的一侧，所述接矿装置(62)沿远离第一输送装置(2)输出端的方向设置有若干个接矿腔(621)，所述喷气装置(61)在小矿石自由下落时对小矿石喷气，以对小矿石施加远离第一输送装置(2)输出端的方向的力，使含矿度范围不同的小矿石落入不同的接矿腔(621)中。
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