CN117299611A - 一种海绵钛缺陷料挑选设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于钛矿石挑选领域，具体涉及一种海绵钛缺陷料挑选设备。该设备包括机架，所述机架上沿高度方向依次错落布置有进料斗、视觉识别模块以及磁选模块，所述磁选模块的出料端设置有成品料桶；所述视觉识别模块包括识别模块输送带、识别相机以及吹气装置，所述识别模块输送带的出料端间隔设置有废料桶和中间料桶，所述识别相机用于识别出物料中的海绵钛缺陷料，所述吹气装置用于配合识别相机将识别出的海绵钛缺陷料吹落至废料桶，所述中间料桶用于收集挑选出海绵钛缺陷料的中间料。这样可通过识别与磁选保证落入成品料桶中的物料的成品率，同时提高空间利用率。

Description

一种海绵钛缺陷料挑选设备

技术领域

本发明属于钛矿石挑选领域，具体涉及一种海绵钛缺陷料挑选设备。

背景技术

钛及钛合金具有耐腐蚀、比强度高、生物相容性好、无磁等优点，广泛应用于航空航天、化工、医疗等领域，海绵钛是钛工业的基础环节，是进行钛材熔炼的主要原材料；海绵钛中可能含有的氧化物、合金异物类、发黑缺陷料、铁锈粘附类缺陷料、硬亮块缺陷料、Ti-Fe化合物类缺陷料、水泥石块异物等均会影响钛合金材料的性能。

如何将海绵钛中含有的缺陷料识别并挑选出，是钛合金熔炼前的一项重要工序。现有海绵钛缺陷料挑选技术是将海绵钛人工用天车一桶一桶的加入到料仓里，通过人工识别缺陷料。加料装置不可靠，人工劳动强度大，依赖人工挑料经验，容易出现漏挑质量问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种海绵钛缺陷料挑选设备，通过设置视觉识别模块，识别相机通过色差情况，精准识别出海绵钛缺陷料，之后再在磁选模块的作用下，挑选出具有磁性的海绵钛缺陷料，保证落入成品料桶中的物料的成品率，同时进料斗、视觉识别模块以及磁选模块在高度上错落布置，一方面可通过下落避免物料堆积，便于识别相机识别与磁选模块的磁选，另一方面可减小设备在水平方向的占用面积，提高空间利用率。

针对上述技术问题，本发明提供的技术方案是一种海绵钛缺陷料挑选设备，包括机架，所述机架上沿高度方向依次错落布置有进料斗、视觉识别模块以及磁选模块，所述磁选模块的出料端设置有成品料桶；

所述视觉识别模块包括识别模块输送带、识别相机以及吹气装置，所述识别模块输送带的出料端间隔设置有废料桶和中间料桶，所述识别相机用于识别出物料中的海绵钛缺陷料，所述吹气装置用于配合识别相机将识别出的海绵钛缺陷料吹落至废料桶，所述中间料桶用于收集挑选出海绵钛缺陷料的中间料。

进一步地，所述视觉识别模块沿高度方向间隔设置有至少两组，所述中间料桶靠近所述识别模块输送带的出料端设置，所述废料桶设置在中间料桶背向所述识别模块输送带的一侧，所述废料桶与所述中间料斗之间设置有分料块。

进一步地，所述吹气装置设置在识别模块输送带的出料端与中间料桶之间，所述识别相机设置在废料桶远离识别模块输送带的一侧。

进一步地，所述识别相机设置在所述吹气装置的斜上方，所述识别相机的照射路线与吹气装置的吹气方向共线。

进一步地，所述进料斗与所述视觉识别模块的进料端之间设置有振动送料台，所述振动送料台的振动输送面朝向视觉识别模块倾斜布置。

进一步地，所述进料斗沿上下方向可滑动地设置在机架上，以调节进料斗与振动送料台之间的间距。

进一步地，还包括上料组件，所述上料组件包括上料架，所述上料架上设置有沿高度方向延伸并沿横向依次间隔布置的第一导轨与第二导轨，所述第二导轨沿竖向延伸布置，所述第一导轨的下部与第二导轨平行布置，所述第一导轨的上部背向第二导轨倾斜延伸，所述上料组件还包括用于装载物料的料框，所述料框上设置有第一滑动支腿与第二滑动支腿，所述第一滑动支腿与第二滑动支腿分别滑动设置在第一导轨与第二导轨上，所述料框沿第一导轨与第二导轨滑动至第一导轨的上部时，在第一导轨与第二导轨的作用下朝向进料斗倾斜，以将物料送至进料斗。

进一步地，所述磁选模块包括磁选输送带，所述磁选输送带的上方沿输送方向间隔设置有至少两个悬挂磁吸。

进一步地，所述视觉识别模块的出料端与所述磁选模块的进料端之间设置有电磁振动给料斗。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)通过设置视觉识别模块，识别相机通过色差情况，精准识别出海绵钛缺陷料，之后再在磁选模块的作用下，挑选出具有磁性的海绵钛缺陷料，保证落入成品料桶中的物料的成品率，同时进料斗、视觉识别模块以及磁选模块在高度上错落布置，一方面可通过下落避免物料堆积，便于识别相机识别与磁选模块的磁选，另一方面可减小设备在水平方向的占用面积，提高空间利用率。

(2)设置至少两组视觉识别模块，可提高对缺陷料的挑选效果。

(3)中间料桶靠近识别模块输送带的出料端设置，可便于视觉识别模块挑选后的中间料的落入。

(4)识别相机设置在吹气装置的斜上方，并且识别相机的照射路线与吹气装置的吹气方向共线，可使得识别相机与吹气装置配合，便于缺陷料的识别和挑选。

(5)振动送料台沿上下方向可滑动地设置在机架上，可调节进料斗与振动送料台之间的间距，提高适用性。

(6)利用上料组件，便于将物料输送至上方的进料斗，节省人力物力。

附图说明

图1是本发明实施例1中一种海绵钛缺陷料挑选设备的整体结构示意图。

图2是本发明实施例1中视觉识别模块的结构示意图。

图3是本发明实施例1中磁选模块的正视图。

图4是本发明实施例1中磁选模块的俯视图。

图5是本发明实施例1中齿轮齿条机构的结构示意图。

图中：1、机架；11、滑动架；2、视觉识别模块；21、识别模块输送带；22、识别相机；23、吹气装置；24、中间料桶；25、废料桶；26、废料收集桶；27、分料块；3、振动送料台；4、进料斗；5、上料组件；51、上料架；52、第一导轨；53、第二导轨；54、料框；55、第一滑动支腿；56、第二滑动支腿；6、磁选模块；61、磁选输送带；62、悬挂磁吸；7、成品料桶；8、齿轮；9、齿条；10、传动辊；12、电磁振动给料斗；S：输送方向；F：翻转方向；N：废料下落方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请

本申请的工实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

具体实施例1

在本实施例中，如图1所示，成品料桶7与上料组件5在左右方向上间隔布置。

参考图1至图5，本发明的一种海绵钛缺陷料挑选设备(以下简称挑选设备)，包括机架1，在机架1上沿高度方向依次错落布置有进料斗4、视觉识别模块2以及磁选模块6，并且磁选模块6的出料端设置有成品料桶7。其中视觉识别模块2包括识别模块输送带21、识别相机22以及吹气装置23，沿输送方向S，识别模块输送带21的两端分别为其进料端与出料端。在识别模块输送带21的出料端间隔设置有废料桶25和中间料桶24，识别相机22用于识别出物料中的海绵钛缺陷料(即废料)，吹气装置23与识别相机22通过内部控制系统控制，在识别相机22识别出废料后，吹气装置23配合识别相机22将识别出的废料吹落至废料桶25，挑选出废料的中间料下落收集至中间料桶24。

具体地，如图1、2所示，在本实施例中，视觉识别模块2沿高度方向间隔设置有两组，并且每组视觉识别模块2的中间料桶24均靠近各自的识别模块输送带21的出料端设置，废料桶25设置在中间料桶24背向识别模块输送带21的一侧，这样可便于被视觉识别模块2挑选后的中间料的落入。优选的，废料桶25与中间料斗之间设置有分料块27，二者通过分料块27连接，并且分料块27的上端为尖端，这样可方便分料，且利用分料块27间隔中间料桶24和废料桶25，避免中间料与废料混杂，并避免物料洒落至设备其他位置，避免污染和浪费。

如图1所示，中间料桶24的下端开口，上方的中间料桶24中的中间料落入至下方的识别模块输送带21，下方的中间料桶24中的中间料用于下落并输送至磁选模块6。

通过设置两组视觉识别模块2，可提高识别效果，避免漏挑，保证最终挑选出的中间料的成品率。并且两组视觉识别模块2与磁选模块6配合，使得输送方向S整体呈S型，提高物料输送行程，便于挑选。

当然在其他实施例中，在满足实际需求时，视觉识别模块2的组数可沿上下方向间隔布置3组、4组等，或者可仅设置1组。

处于上方的识别模块输送带21的进料端为两组视觉识别模块2整体的进料端，处于下方的识别模块输送带21的出料端为两组视觉识别模块2整体的出料端，上方的识别模块输送带21的长度小于下方的识别模块输送带21长度，使得上方识别模块输送带21整体处于下方识别模块输送带21之内，保证上方识别模块输送带21的出料端处于下方识别模块输送带21的进料端内侧，并且上方的中间料桶24对应设置在下方识别模块输送带21的进料端上方，保证经过上方视觉识别模块2识别后的中间料可全部顺利落入下方的视觉识别模块2。

如图1、2所示，在本实施例中，废料桶25的下端开口设计，在每个废料桶25的下方均对应设置有一个废料收集桶26，挑选出的废料通过废料桶25沿废料下落方向N下落至废料收集桶26中进行收集。并且废料收集桶26的下方设置有传动辊10，通过传动辊10可调整废料收集桶26在横向上的位置，提高便捷性和实用性。

优选的，如图1、2所示，在本实施例中，吹气装置23设置在识别模块输送带21的出料端与中间料桶24之间，识别相机22设置在废料桶25远离识别模块输送带21的一侧，并且识别相机22设置在吹气装置23的斜上方，识别相机22的照射路线与吹气装置23的吹气方向共线。

具体的，在中间料桶24与识别模块输送带21的出料端之间设置有固定斜板，吹气装置23固定在斜板上，并且其吹气方向对准从识别模块输送带21的出料端抛落物料的斜向上布置。识别相机22固定在机架1背向吹气装置23的一侧上，识别相机22的照射路线对准物料的抛落方向斜向下布置，以使得其照射路线与上述吹气方向共线，并保证识别相机22可精准照射识别出海绵钛缺陷料。这样识别相机22与吹气装置23配合，便于在识别相机22识别出海绵钛缺陷料的第一时间，吹气装置23能够将该识别出的海绵钛缺陷料吹落至废料桶25，提高识别与挑选效果。

在本实施例中，如图1所示，在进料斗4与视觉识别模块2的进料端之间设置有振动送料台3，振动送料台3的进料端正对进料斗4的下方开口布置，振动送料台3的出料端延伸至上方的识别模块输送带21上。通过振动送料台3振动，避免物料堆积，便于后续视觉识别。振动送料台3的上侧面为其振动输送面，并且振动输送面左低右高，使其朝向视觉识别模块2倾斜布置，便于物料输送。

在本实施例中，机架1对应安装进料斗4的位置设置有两条沿竖向平行延伸的滑轨，进料斗4可滑动地安装在滑轨上，这样可使进料斗4在机架1上沿上下方向滑动，以调节进料斗4与振动送料台3之间的间距，提高适用性和实用性。

如图1、3、4所示，磁选模块6包括磁选输送带61，磁选输送带61的上方沿输送方向S间隔设置有两个悬挂磁吸62，并且悬挂磁吸62为永磁铁。优选的，磁选输送带61的进料端与下方视觉识别模块2的出料端之间设置有电磁振动给料斗12，通过电磁振动给料斗12衔接下方的中间料斗与磁选输送带61，这样可避免物料在磁选输送带61上堆积，提高磁选效果。当然在其他实施例中，在满足实际需求时，悬挂磁吸62的数量可根据实际需求进行设置，如3个、4个等，或者仅设置1个，在其他实施例中，悬挂磁吸62可为电磁铁。

如图1所示，在本实施例中，磁选输送带61的出料端衔接成品料桶7，成品料桶7的上端设置有喇叭状结构，从磁选输送带61输送出的成品料通过喇叭状结构输送至成品料桶7，在成品料桶7的下方同样设置有转动辊，通过转动辊可调整成品料桶7在左右方向位置，提高实用性。

优选的，在本实施例中，如图1所示，挑选设备还包括上料组件5，通过上料组件5可在地面上将物料输送至上方进料斗4，便于进料，提高便捷性，节省人力物力。

具体的，上料组件5整体布置在挑选设备的右侧，上料组件5包括上料架51，上料架51上沿左右方向依次间隔布置有第一导轨52和第二导轨53，第二导轨53为整体沿竖向延伸的直线导轨。第一导轨52的下部与第一导轨52平行布置，第一导轨52的上部背向第二导轨53朝左上方倾斜延伸，即第一导轨52从下至上包括竖直段和倾斜段。

上料组件5还包括用于装载物料的料框54，料框54上间隔设置有第一滑动支腿55和第二滑动支腿56，第一滑动支腿55与第二滑动支腿56分别滑动设置在第一导轨52与第二导轨53上，还包括驱动组件(图中未示出)，驱动组件驱动料框54在上料架51上滑动。

这样在上料时，料框54首先在第一导轨52和第二导轨53上沿竖向向上滑动，在移动至第一导轨52的倾斜段时，第一滑动支腿55沿倾斜段斜向上移动，第二滑动支腿56继续沿第二导轨53竖向移动，料框54沿翻转方向F实现翻转，料框54上端的开口逆时针翻转，直至其开口朝向斜下方将内部物料倾倒至送料斗，完成物料输送，在送料完成后，料框54在送料架上反向滑动，料框54沿翻转方向F顺时针翻转，直至移动至第一导轨52的竖直段，其上方开口朝上，再通过竖直段下滑至上料架51下部。

在本实施例中，在第一滑动支腿55与第二滑动支腿56上均转动设置有齿轮8，第一导轨52与第二导轨53均为滑槽结构，并且在滑槽的两侧均设置有与齿轮8适配的齿条9结构，驱动组件包括驱动电机，驱动电机用于驱动齿轮8转动。这样第一滑动支腿55与第一导轨52、第二滑动支腿56与第二导轨53均组成如图5所示的齿轮齿条机构，通过驱动电机驱动，进而第一滑动支腿55、第二滑动支腿56可分别沿第一导轨52与第二轨道滑动，并带动料框54翻转卸料。

如图1所示，在料框54的底部同样设置有转动辊，通过转动辊可微调整料框54在左右方向位置。

综上，本发明的挑选设备通过设置视觉识别模块2，识别相机22通过色差情况，精准识别出海绵钛缺陷料，之后再在磁选模块6的作用下，重新挑选出具有磁性的海绵钛缺陷料，保证落入成品料桶7中的物料的成品率，同时进料斗4、视觉识别模块2以及磁选模块6在高度上错落布置，一方面可通过下落避免物料堆积，相对地增加输送行程，便于识别相机22的识别与磁选模块6的磁选，另一方面可减小设备在水平方向的占用面积，提高空间利用率。

以上仅为本申请的较佳实施例，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (9)

1.一种海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，包括机架，所述机架上沿高度方向依次错落布置有进料斗、视觉识别模块以及磁选模块，所述磁选模块的出料端设置有成品料桶；

所述视觉识别模块包括识别模块输送带、识别相机以及吹气装置，所述识别模块输送带的出料端间隔设置有废料桶和中间料桶，所述识别相机用于识别出物料中的海绵钛缺陷料，所述吹气装置用于配合识别相机将识别出的海绵钛缺陷料吹落至废料桶，所述中间料桶用于收集挑选出海绵钛缺陷料的中间料。

2.根据权利要求1所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述视觉识别模块沿高度方向间隔设置有至少两组，所述中间料桶靠近所述识别模块输送带的出料端设置，所述废料桶设置在中间料桶背向所述识别模块输送带的一侧，所述废料桶与所述中间料斗之间设置有分料块。

3.根据权利要求2所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述吹气装置设置在识别模块输送带的出料端与中间料桶之间，所述识别相机设置在废料桶远离识别模块输送带的一侧。

4.根据权利要求3所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述识别相机设置在所述吹气装置的斜上方，所述识别相机的照射路线与吹气装置的吹气方向共线。

5.根据权利要求1所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述进料斗与所述视觉识别模块的进料端之间设置有振动送料台，所述振动送料台的振动输送面朝向视觉识别模块倾斜布置。

6.根据权利要求5所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述进料斗沿上下方向可滑动地设置在机架上，以调节进料斗与振动送料台之间的间距。

7.根据权利要求1所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，还包括上料组件，所述上料组件包括上料架，所述上料架上设置有沿高度方向延伸并沿横向依次间隔布置的第一导轨与第二导轨，所述第二导轨沿竖向延伸布置，所述第一导轨的下部与第二导轨平行布置，所述第一导轨的上部背向第二导轨倾斜延伸，所述上料组件还包括用于装载物料的料框，所述料框上设置有第一滑动支腿与第二滑动支腿，所述第一滑动支腿与第二滑动支腿分别滑动设置在第一导轨与第二导轨上，所述料框沿第一导轨与第二导轨滑动至第一导轨的上部时，在第一导轨与第二导轨的作用下朝向进料斗倾斜，以将物料送至进料斗。

8.根据权利要求1所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述磁选模块包括磁选输送带，所述磁选输送带的上方沿输送方向间隔设置有至少两个悬挂磁吸。

9.根据权利要求8所述的海绵钛缺陷料挑选设备，其特征在于，所述视觉识别模块的出料端与所述磁选模块的进料端之间设置有电磁振动给料斗。