CN112203474A - 一种agv四轴运动控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AGV四轴运动控制器，具体涉及运动控制器领域，包括壳体，所述壳体的一侧设置有多组驱动输出口，所述驱动输出口的内侧壁顶部之间固定嵌装有运动控制器本体，所述壳体的两内壁间固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的杆壁上滑动套装有第一滑套，所述第一滑套的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的顶部固定连接有散热风扇，所述壳体的两内壁间固定连接有位于第一固定杆下方的第二固定杆，所述壳体的内腔底部设置有驱动机构。本发明通过设置驱动机构，电动伸缩杆带动固定板做上下往复运动，通过驱动机构的作用，可实现散热风扇做往复运动，从而扩大了散热风扇的运动范围，进而有利于提高散热效果。

Description

一种AGV四轴运动控制器

技术领域

本发明涉及运动控制器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种AGV四轴运动控制器。

背景技术

运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

随着电商和快递行业高度发展，自动化仓储物流和快递分拣分拨耗用大量的人力物力，劳动强度高环境恶劣、面单信息等海量信息处理。成为瓶颈工序，各自动化设备生产厂家应时而生，研发大量应用于仓储电商行业的自动化搬运AGV，对双方产生极高的经济效益和社会效益，并对整个电商快递行业和自动化AGV设备行业产生深远影响。

但是现有的运动控制器在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如由于内部设置有控制器、电路板和接插件，在使用时发热量较大，但现有的运动控制器均是自然散热，散热效率较慢，易影响运动控制器的正常使用。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种AGV四轴运动控制器，本发明所要解决的问题是：现有的运动控制器散热效果差。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV四轴运动控制器，包括壳体，所述壳体的一侧设置有多组驱动输出口，所述驱动输出口的内侧壁顶部之间固定嵌装有运动控制器本体，所述壳体的两内壁间固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的杆壁上滑动套装有两个关于壳体中心截面呈对称设置的第一滑套，所述第一滑套的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的顶部固定连接有散热风扇，所述壳体的两内壁间固定连接有位于第一固定杆下方的第二固定杆，所述壳体的内腔底部设置有驱动机构；

所述驱动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在壳体的内腔底部，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的顶部铰接有连杆，所述连杆的数量设置有两个，所述第二固定杆的杆壁上滑动套装有第二滑套，所述第二滑套的底部与连杆远离固定板的一端铰接，所述第二滑套的顶部铰接有两个连接杆，且所述连接杆远离第二滑套的一端与第一滑套的底部中间位置处铰接。

在一个优选的实施方式中，两个所述连杆的杆壁之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与两个连杆固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述第二固定杆的杆壁上活动套装有弹性波纹管，所述弹性波纹管的两端分别与两个第二滑套固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述弹性波纹管的顶部中间位置处固定连接有相互连通的气管，且所述气管的顶端设置为喇叭状。

在一个优选的实施方式中，所述壳体的两侧均贯穿开设有多组均匀分布的散热孔。

在一个优选的实施方式中，所述壳体的顶部一体成型有多组均匀分布的散热片。

在一个优选的实施方式中，所述壳体的内壁间固定嵌装有防护网，所述防护网位于运动控制器本体和第一固定杆之间。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置驱动机构，控制电动伸缩杆做往复伸缩运动，电动伸缩杆带动固定板做上下往复运动，固定板再通过连杆拉动第二滑套在第二固定杆上做沿杆向的左右往复运动，两个第二滑套相互靠近的时候通过连接杆拉动两个第一滑套沿第一固定杆杆向做远离运动，两个第二滑套相互远离使第一滑套相互靠近，通过驱动机构的作用，可实现散热风扇做往复运动，从而扩大了散热风扇的运动范围，进而有利于提高散热效果；

2、本发明通过设置第二滑套、弹性波纹管和气管，在第一滑套做往复运动的同时，第二滑套也做往复运动，第二滑套和弹性波纹管连接，因此当第二滑套运动时会挤压弹性波纹管，弹性波纹管受压将内部空气压缩经过气管向外部喷射出，使散热风扇吹风散热的同时还能通过压缩空气喷射进一步提高散热效果。

附图说明

图1为本发明整体结构的外观立体示意图；

图2为本发明整体结构的正视结构剖面示意图；

图3为本发明整体结构的俯视结构剖面示意图；

图4为本发明图3中M-M视角的结构示意图。

附图标记为：1壳体、11驱动输出口、12散热孔、13散热片、2运动控制器本体、3防护网、4第一固定杆、41第一滑套、42微型电机、43散热风扇、44连接杆、5驱动机构、51电动伸缩杆、52固定板、53连杆、54弹簧、6第二固定杆、61第二滑套、62弹性波纹管、7气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一实施例的AGV四轴运动控制器，可包括壳体1，所述壳体1的一侧设置有多组驱动输出口11，所述驱动输出口11的内侧壁顶部之间固定嵌装有运动控制器本体2，所述壳体1的两内壁间固定连接有第一固定杆4，所述第一固定杆4的杆壁上滑动套装有两个关于壳体1中心截面呈对称设置的第一滑套41，所述第一滑套41的顶部固定连接有微型电机42，所述微型电机42的顶部固定连接有散热风扇43，所述壳体1的两内壁间固定连接有位于第一固定杆4下方的第二固定杆6，所述壳体1的内腔底部设置有驱动机构5。

参照说明书附图1-4，该实施例的AGV四轴运动控制器的驱动机构5包括电动伸缩杆51，所述电动伸缩杆51固定安装在壳体1的内腔底部，所述电动伸缩杆51的顶端固定连接有固定板52，所述固定板52的顶部铰接有连杆53，所述连杆53的数量设置有两个，所述第二固定杆6的杆壁上滑动套装有第二滑套61，所述第二滑套61的底部与连杆53远离固定板52的一端铰接，所述第二滑套61的顶部铰接有两个连接杆44，且所述连接杆44远离第二滑套61的一端与第一滑套41的底部中间位置处铰接。

如图1-4所示，实施场景具体为：在实际使用时，当需要对运动控制器使用进行散热时，控制开启微型电机42，电机带动散热风扇43对运动控制器本体2吹风，从而将电子元件工作产生的热量吹出，加快电子元件附近空气的冷热空气的交换，进而达到对运动控制器散热的效果；通过设置驱动机构5，控制电动伸缩杆51做往复伸缩运动，电动伸缩杆51带动固定板52做上下往复运动，固定板52再通过连杆53拉动第二滑套61在第二固定杆6上做沿杆向的左右往复运动，两个第二滑套61相互靠近的时候通过连接杆44拉动两个第一滑套41沿第一固定杆4杆向做远离运动，两个第二滑套61相互远离使第一滑套41相互靠近，通过驱动机构5的作用，可实现散热风扇43做往复运动，从而扩大了散热风扇43的运动范围，进而有利于提高散热效果，该实施方式具体解决了现有技术中存在的运动控制器散热效果差的问题。

两个所述连杆53的杆壁之间设置有弹簧54，所述弹簧54的两端分别与两个连杆53固定连接，便于第二滑套61在做往复运动时更加平顺。

所述第二固定杆6的杆壁上活动套装有弹性波纹管62，所述弹性波纹管62的两端分别与两个第二滑套61固定连接。

所述弹性波纹管62的顶部中间位置处固定连接有相互连通的气管7，且所述气管7的顶端设置为喇叭状。

所述壳体1的两侧均贯穿开设有多组均匀分布的散热孔12，便于壳体1内部空气与外部空气进行交换，提高散热效果。

所述壳体1的顶部一体成型有多组均匀分布的散热片13，壳体1将温度传递到散热片13上，进一步提高散热效果。

所述壳体1的内壁间固定嵌装有防护网3，所述防护网3位于运动控制器本体2和第一固定杆4之间，起到保护作用，避免散热风扇43接触到运动指控器本体2。

如图1-4所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置第二滑套61、弹性波纹管62和气管7，在第一滑套41做往复运动的同时，第二滑套61也做往复运动，第二滑套61和弹性波纹管62连接，因此当第二滑套61运动时会挤压弹性波纹管62，弹性波纹管62受压将内部空气压缩经过气管7向外部喷射出，使散热风扇43吹风散热的同时还能通过压缩空气喷射进一步提高散热效果，该实施方式具体解决了现有技术中存在的运动控制器散热效果差的问题。

综上所述：本发明通过设置驱动机构5，控制电动伸缩杆51做往复伸缩运动，电动伸缩杆51带动固定板52做上下往复运动，固定板52再通过连杆53拉动第二滑套61在第二固定杆6上做沿杆向的左右往复运动，两个第二滑套61相互靠近的时候通过连接杆44拉动两个第一滑套41沿第一固定杆4杆向做远离运动，两个第二滑套61相互远离使第一滑套41相互靠近，通过驱动机构5的作用，可实现散热风扇43做往复运动，从而扩大了散热风扇43的运动范围，进而有利于提高散热效果。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种AGV四轴运动控制器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一侧设置有多组驱动输出口(11)，所述驱动输出口(11)的内侧壁顶部之间固定嵌装有运动控制器本体(2)，所述壳体(1)的两内壁间固定连接有第一固定杆(4)，所述第一固定杆(4)的杆壁上滑动套装有两个关于壳体(1)中心截面呈对称设置的第一滑套(41)，所述第一滑套(41)的顶部固定连接有微型电机(42)，所述微型电机(42)的顶部固定连接有散热风扇(43)，所述壳体(1)的两内壁间固定连接有位于第一固定杆(4)下方的第二固定杆(6)，所述壳体(1)的内腔底部设置有驱动机构(5)；

所述驱动机构(5)包括电动伸缩杆(51)，所述电动伸缩杆(51)固定安装在壳体(1)的内腔底部，所述电动伸缩杆(51)的顶端固定连接有固定板(52)，所述固定板(52)的顶部铰接有连杆(53)，所述连杆(53)的数量设置有两个，所述第二固定杆(6)的杆壁上滑动套装有第二滑套(61)，所述第二滑套(61)的底部与连杆(53)远离固定板(52)的一端铰接，所述第二滑套(61)的顶部铰接有两个连接杆(44)，且所述连接杆(44)远离第二滑套(61)的一端与第一滑套(41)的底部中间位置处铰接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV四轴运动控制器，其特征在于：两个所述连杆(53)的杆壁之间设置有弹簧(54)，所述弹簧(54)的两端分别与两个连杆(53)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV四轴运动控制器，其特征在于：所述第二固定杆(6)的杆壁上活动套装有弹性波纹管(62)，所述弹性波纹管(62)的两端分别与两个第二滑套(61)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV四轴运动控制器，其特征在于：所述弹性波纹管(62)的顶部中间位置处固定连接有相互连通的气管(7)，且所述气管(7)的顶端设置为喇叭状。

5.根据权利要求1所述的一种AGV四轴运动控制器，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均贯穿开设有多组均匀分布的散热孔(12)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV四轴运动控制器，其特征在于：所述壳体(1)的顶部一体成型有多组均匀分布的散热片(13)。

7.根据权利要求1所述的一种AGV四轴运动控制器，其特征在于：所述壳体(1)的内壁间固定嵌装有防护网(3)，所述防护网(3)位于运动控制器本体(2)和第一固定杆(4)之间。

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