CN112201203B - 一种led显示屏的亮度梯度误差确定方法及装置 - Google Patents

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    • G09G2320/0233—Improving the luminance or brightness uniformity across the screen

Abstract

本发明公开涉及一种LED显示屏的亮度梯度误差确定方法及装置，该方法包括：确定相机与LED显示屏的垂直距离，以及相机相对于LED显示屏的俯仰角和偏航角；在LED显示屏包含的至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定每一个灯点的测量亮度与灯点的横坐标、纵坐标之间的函数关系式、第一亮度梯度误差表达式和第二亮度梯度误差表达式；根据垂直距离、LED显示屏每一个灯点测量亮度、正比例系数、俯仰角、偏航角、横坐标和纵坐标，确定第一亮度梯度误差的数值和第二亮度梯度误差的数值。能够根据相机与LED显示屏之间的相对位置关系，计算出LED显示屏中的灯点亮度随着每个灯点位置的变化规律，并基于此规律计算出灯点的亮度梯度误差，提高了对灯点亮度测量的准确性。

Description

一种LED显示屏的亮度梯度误差确定方法及装置
技术领域
本发明公开涉及LED显示屏的校正技术领域，具体地，涉及一种LED显示屏的亮度梯度误差确定方法及装置。
背景技术
为了使LED显示屏的亮色度显示均匀，需要保证该LED显示屏中的每一个灯点的亮度一致。而在实际的生产过程中，会导致每个灯点之间存在亮色度差异，以及使用过程中由于LED模组散热不均匀，灯点的亮度会随着使用时间的增长而自然衰减，衰减程度的不一致会加剧灯点之间的亮色度差异。因此，需要对LED显示屏中灯点的亮度进行测量，并根据测量结果校正灯点的亮度。在校正过程中，首先通过相机采集LED显示屏的图像，并根据图像确定每个灯点的测量亮度，以及根据测量亮度对灯点的亮度进行校正。现有技术中，主要采用整屏校正和单箱体校正两种方式，其中，在整屏校正中，需要把LED显示屏分成多个分块采集，不同分块与相机之间的位置不同导致校正后LED显示屏出现分块差异，严重影响校正效果；而在单箱校正中，由于人为差异，会导致箱体与相机不能完全正对，存在轻微倾角，致使测量的亮度不准确，校正后多个箱体拼接会存在梯度渐变，校正效果不佳。尤其是针对目前市面上常用的COB LED显示屏（一种将裸芯片用导电或非导电胶粘附在互连基板上，然后进行引线键合实现其电连接的显示屏）来说，由于COB LED显示屏中灯点的亮度变化规律复杂多样，导致上述两种方法不能适用于COB LED显示屏的亮度校正。因此，一种能够在测量过程中消除LED显示屏灯点的亮度梯度误差的方法，成为人们亟待解决的技术问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明公开提供一种LED显示屏的亮度梯度误差确定方法及装置。
根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种LED显示屏的亮度梯度误差确定方法，所述方法包括：
确定相机与LED显示屏的垂直距离，以及相机相对于所述LED显示屏的俯仰角和偏航角；
在所述LED显示屏包含的至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定每一个灯点的测量亮度与所述灯点的横坐标、纵坐标之间的函数关系式、第一亮度梯度误差表达式和第二亮度梯度误差表达式；
所述函数关系式为：
Figure 151916DEST_PATH_IMAGE001
，
其中，lum为所述灯点的测量亮度，d0为所述相机与LED显示屏的垂直距离，k为正比例系数，x为所述灯点在所述LED显示屏的屏幕坐标系中的横坐标，y为所述灯点在所述屏幕坐标系中的纵坐标，所述屏幕坐标系是以相机在所述LED显示屏上的投影点为原点，以通过原点且平行于LED显示屏底边的直线为x轴，通过原点且平行于LED显示屏侧边的直线为y轴建立的直角坐标系，所述lum相对于x的求导为灯点的测量亮度在x轴上的第一亮度梯度误差表达式，所述lum相对于y的求导为所述灯点的测量亮度在y轴上的第二亮度梯度误差表达式；
根据所述垂直距离、所述LED显示屏每一个灯点测量亮度、所述LED显示屏包含的灯点的个数与所述正比例系数之间的第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第一亮度梯度误差表达式中的k，以及，根据所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述横坐标之间的第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述纵坐标之间的第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第一亮度梯度误差的数值；
根据所述第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第二亮度梯度误差表达式中的k，以及，根据所述第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第二亮度梯度误差的数值。
可选的，在所述获取所述第二亮度梯度误差的数值之后，所述方法还包括：
在所述至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定待消除亮度测量误差的目标灯点、所述目标灯点的目标横坐标和目标纵坐标；
根据灯点在所述屏幕坐标系中的横坐标、纵坐标、所述第一亮度梯度误差的数值和所述第二亮度梯度误差的数值与所述灯点的亮度测量误差之间的第四预设关系，确定与所述目标灯点的目标横坐标和目标纵坐标对应的目标亮度测量误差；其中，
所述第四预设关系为：
Figure 94464DEST_PATH_IMAGE002
，其中，T为所述灯点的亮度测量误差，Tx为所述第一亮度梯度误差的数值，Ty为所述第二亮度梯度误差的数值。
可选的，所述在所述LED显示屏包含的至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定每一个灯点的测量亮度与所述灯点的横坐标、纵坐标之间的函数关系式、第一亮度梯度误差表达式和第二亮度梯度误差表达式，包括：
根据所述函数关系式，通过所述lum对x进行求导，获取第一亮度梯度误差表达式；其中，
所述第一亮度梯度误差表达式为
Figure 735661DEST_PATH_IMAGE003
；
根据所述函数关系式，通过所述lum对y进行求导，获取第二亮度梯度误差表达式；其中，
所述第二亮度梯度误差表达式为
Figure 156278DEST_PATH_IMAGE004
。
可选的，所述获取所述第一亮度梯度误差的数值，包括：
确定所述垂直距离、所述LED显示屏每一个灯点测量亮度、所述LED显示屏包含的灯点的个数与所述正比例系数之间的第一预设关系；其中，
所述第一预设关系为：
Figure 956744DEST_PATH_IMAGE005
，其中，所述n为所述LED显示屏包含的灯点的个数，所述
Figure 804614DEST_PATH_IMAGE006
为所述LED显示屏中每一个灯点测量亮度的数值相加获取的和值；
确定所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述横坐标之间的第二预设关系；其中，
所述第二预设关系为：
Figure 323320DEST_PATH_IMAGE007
，其中，所述α为俯仰角，所述β为偏航角；
确定所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述纵坐标之间的第三预设关系；其中，
所述第三预设关系为：
Figure 547628DEST_PATH_IMAGE008
；
根据所述第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第一亮度梯度误差表达式中的k，以及根据所述第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第一亮度梯度误差的数值；
所述第一亮度梯度误差的数值为：
Figure 874705DEST_PATH_IMAGE009
，其中
Figure 362318DEST_PATH_IMAGE010
。
可选的，所述获取所述第二亮度梯度误差的数值，包括：
根据所述第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第二亮度梯度误差表达式中的k，以及根据所述第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第二亮度梯度误差的数值；其中，
所述第二亮度梯度误差的数值为：
Figure 774844DEST_PATH_IMAGE011
。
根据本发明公开实施例的第二方面，提供一种LED显示屏的亮度梯度误差确定装置，所述装置包括：
信息确定模块，确定相机与LED显示屏的垂直距离，以及相机相对于所述LED显示屏的俯仰角和偏航角；
函数确定模块，与所述信息确定模块相连，在所述LED显示屏包含的至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定每一个灯点的测量亮度与所述灯点的横坐标、纵坐标之间的函数关系式、第一亮度梯度误差表达式和第二亮度梯度误差表达式；
所述函数关系式为：
Figure 130739DEST_PATH_IMAGE001
，
其中，lum为所述灯点的测量亮度，d0为所述相机与LED显示屏的垂直距离，k为正比例系数，x为所述灯点在所述LED显示屏的屏幕坐标系中的横坐标，y为所述灯点在所述屏幕坐标系中的纵坐标，所述屏幕坐标系是以相机在所述LED显示屏上的投影点为原点，以通过原点且平行于LED显示屏底边的直线为x轴，通过原点且平行于LED显示屏侧边的直线为y轴建立的直角坐标系，所述lum相对于x的求导为灯点的测量亮度在x轴上的第一亮度梯度误差表达式，所述lum相对于y的求导为所述灯点的测量亮度在y轴上的第二亮度梯度误差表达式；
第一梯度误差确定模块，与所述函数确定模块相连，根据所述垂直距离、所述LED显示屏每一个灯点测量亮度、所述LED显示屏包含的灯点的个数与所述正比例系数之间的第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第一亮度梯度误差表达式中的k，以及，根据所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述横坐标之间的第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述纵坐标之间的第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第一亮度梯度误差的数值；
第二梯度误差确定模块，与所述第一梯度误差确定模块相连，根据所述第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第二亮度梯度误差表达式中的k，以及，根据所述第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第二亮度梯度误差的数值。
可选的，所述装置还包括：
目标灯点确定模块，与所述第二梯度误差确定模块相连，在所述至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定待消除亮度测量误差的目标灯点、所述目标灯点的目标横坐标和目标纵坐标；
亮度测量误差确定模块，与所述目标灯点确定模块相连，根据灯点在所述屏幕坐标系中的横坐标、纵坐标、所述第一亮度梯度误差的数值和所述第二亮度梯度误差的数值与所述灯点的亮度测量误差之间的第四预设关系，确定与所述目标灯点的目标横坐标和目标纵坐标对应的目标亮度测量误差；其中，
所述第四预设关系为：
Figure 312322DEST_PATH_IMAGE002
，其中，T为所述灯点的亮度测量误差，Tx为所述第一亮度梯度误差的数值，Ty为所述第二亮度梯度误差的数值。
可选的，所述函数确定模块，包括：第一亮度梯度误差表达式获取单元和第二亮度梯度误差表达式获取单元；
第一亮度梯度误差表达式获取单元，根据所述函数关系式，通过所述lum对x进行求导，获取第一亮度梯度误差表达式；其中，
所述第一亮度梯度误差表达式为
Figure 98400DEST_PATH_IMAGE003
；
第二度梯度误差表达式获取单元，与所述第一亮度梯度误差表达式获取单元相连，根据所述函数关系式，通过所述lum对y进行求导，获取第二亮度梯度误差表达式；其中，
所述第二亮度梯度误差表达式为
Figure 998223DEST_PATH_IMAGE004
。
可选的，所述第一梯度误差确定模块，包括：第一预设关系获取单元、第二预设关系获取单元、第三预设关系获取单元和第一亮度梯度误差获取单元；
第一预设关系获取单元，确定所述垂直距离、所述LED显示屏每一个灯点测量亮度、所述LED显示屏包含的灯点的个数与所述正比例系数之间的第一预设关系；其中，
所述第一预设关系为：
Figure 33175DEST_PATH_IMAGE005
，其中，所述n为所述LED显示屏包含的灯点的个数，所述
Figure 69264DEST_PATH_IMAGE006
为所述LED显示屏中每一个灯点测量亮度的数值相加获取的和值；
第二预设关系获取单元，与所述第一预设关系获取单元相连，确定所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述横坐标之间的第二预设关系；其中，
所述第二预设关系为：
Figure 695418DEST_PATH_IMAGE007
，其中，所述α为俯仰角，所述β为偏航角；
第三预设关系获取单元，与所述第二预设关系获取单元相连，确定所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述纵坐标之间的第三预设关系；其中，
所述第三预设关系为：
Figure 410433DEST_PATH_IMAGE008
；
第一梯度误差获取单元，与所述第三预设关系获取单元相连，根据所述第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第一亮度梯度误差表达式中的k，以及根据所述第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第一亮度梯度误差的数值；其中，
所述第一亮度梯度误差的数值为：
Figure 514655DEST_PATH_IMAGE009
，其中
Figure 139671DEST_PATH_IMAGE010
。
可选的，所述第二梯度误差确定模块，包括：第二梯度误差获取单元；
所述第二梯度误差获取单元，根据所述第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第二亮度梯度误差表达式中的k，以及根据所述第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第二亮度梯度误差的数值；其中，
所述第二亮度梯度误差的数值为：
Figure 936726DEST_PATH_IMAGE011
。
综上所述，本发明提供一种LED显示屏的亮度梯度误差确定方法及装置，该方法包括：确定相机与LED显示屏的垂直距离，以及相机相对于LED显示屏的俯仰角和偏航角；在该LED显示屏包含的至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定每一个灯点的测量亮度与该灯点的横坐标、纵坐标之间的函数关系式、第一亮度梯度误差表达式和第二亮度梯度误差表达式；根据垂直距离、该LED显示屏每一个灯点测量亮度、正比例系数、俯仰角、偏航角、横坐标和纵坐标，分别确定第一亮度梯度误差的数值和第二亮度梯度误差的数值。能够根据相机与LED显示屏之间的相对位置关系，计算出LED显示屏中的灯点亮度随着每个灯点位置的变化规律，并基于此规律计算出灯点的亮度梯度误差，提高了对灯点亮度测量的准确性。
本发明公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种LED显示屏的亮度梯度误差确定方法；
图2是根据图1示出的另一种LED显示屏的亮度梯度误差确定方法；
图3是根据一示例性实施例示出的一种LED显示屏的亮度梯度误差确定的结构框图；
图4是根据图3示出的另一种LED显示屏的亮度梯度误差确定的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种LED显示屏的亮度梯度误差确定方法，如图1所示，该方法包括：
在步骤101中，确定相机与LED显示屏的垂直距离，以及相机相对于该LED显示屏的俯仰角和偏航角。
示例地，对LED显示屏中灯点的亮度信息进行测量时，通常是将该LED显示屏固定在指定位置，并通过与该LED显示屏相隔一定距离的相机对LED显示屏进行拍照，根据拍摄出的照片计算该LED显示屏中每一个灯点的测量亮度值。而在拍摄过程中，相机相对于LED显示屏的位置关系会影响到照片中每个灯点的亮度所呈现出的效果，进而影响到灯点的测量亮度值。
因此，需要确定相机相对于LED显示屏的位置关系，该位置关系包括：相机相对于该LED显示屏的垂直距离，以及相机相对于该LED显示屏的俯仰角和偏航角。
可以理解的是，该相机相对于LED显示屏的俯仰角和偏航角是根据相机坐标系和该LED显示屏的屏幕坐标系之间的关系确定的。相机相对于LED显示屏的俯仰角指的是相机的光轴以及该相机与LED显示屏的垂直距离所在的直线之间的夹角，偏航角指的是相机的光轴在LED显示屏上的投影与相机的光轴之间的夹角。
其中，该相机通常采用CCD（charge coupled device，电耦合元件）相机，CCD相机能够将光线变为电荷并将电荷存储以及转移，也可将存储的电荷取出而使电压发生变化，因此是一种较为理想的相机元件，因具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的特性而被广泛应用。
在步骤102中，在该LED显示屏包含的至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定每一个灯点的测量亮度与该灯点的横坐标、纵坐标之间的函数关系式、第一亮度梯度误差表达式和第二亮度梯度误差表达式。
该函数关系式（1）为：
Figure 873458DEST_PATH_IMAGE001
（1），
其中，lum为该灯点的测量亮度，d0为该相机与LED显示屏的垂直距离，k为正比例系数，x为该灯点在该LED显示屏的屏幕坐标系中的横坐标，y为该灯点在该屏幕坐标系中的纵坐标，该屏幕坐标系是以相机在该LED显示屏上的投影点为原点，以通过原点且平行于LED显示屏底边的直线为x轴，通过原点且平行于LED显示屏侧边的直线为y轴建立的直角坐标系，该lum相对于x的求导为灯点的测量亮度在x轴上的第一亮度梯度误差表达式，该lum相对于y的求导为该灯点的测量亮度在y轴上的第二亮度梯度误差表达式。
可以理解的是，每一个灯点的测量亮度与该灯点相对于相机的距离平方为反比例关系，也就是说该测量亮度值与距离平方的倒数为正比例关系，正比例系数为k，而每一个灯点相对于相机的距离平方又能够通过垂直距离d0、灯点的横坐标x和纵坐标y来表示，因此，灯点的测量亮度lum与该灯点的横坐标x和纵坐标y之间的关系可以通过上述函数关系式（1）表示。分别获取上述函数关系式（1）关于x和y的导数，即可得到该灯点在x轴和y轴上的亮度梯度误差（即第一亮度梯度误差表达式和第二亮度梯度误差表达式）。
具体步骤包括：根据该函数关系式，通过该lum对x进行求导，获取第一亮度梯度误差表达式；其中，
该第一亮度梯度误差表达式（2）为：
Figure 46950DEST_PATH_IMAGE003
（2）；
根据该函数关系式，通过该lum对y进行求导，获取第二亮度梯度误差表达式；其中，
该第二亮度梯度误差表达式（3）为：
Figure 57632DEST_PATH_IMAGE004
（3）。
在步骤103中，获取该第一亮度梯度误差的数值。
具体步骤包括：根据该垂直距离、该LED显示屏每一个灯点测量亮度、该LED显示屏包含的灯点的个数与该正比例系数之间的第一预设关系，通过该垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换该第一亮度梯度误差表达式中的k，以及，根据该垂直距离、俯仰角、偏航角和该横坐标之间的第二预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第一亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据该垂直距离、俯仰角、偏航角和该纵坐标之间的第三预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第一亮度梯度误差表达式中的y，获取该第一亮度梯度误差的数值。
确定该垂直距离、该LED显示屏每一个灯点测量亮度、该LED显示屏包含的灯点的个数与该正比例系数之间的第一预设关系；其中，
该第一预设关系（4）为：
Figure 353484DEST_PATH_IMAGE005
（4），
其中，该n为该LED显示屏包含的灯点的个数，该
Figure 449616DEST_PATH_IMAGE006
为该LED显示屏中每一个灯点测量亮度的数值相加获取的和值。
示例地，通常情况下，相机相对于LED显示屏的俯仰角和偏航角的数值均能够保持在一个较小的范围内，即-15°≤α≤15°，-15°≤β≤15°。当俯仰角和偏航角的数值在上述范围内时，LED显示屏中每一个灯点的测量亮度的平均值等于该正比例系数除以垂直距离的平方，即上述第一预设关系（4）成立。
确定该垂直距离、俯仰角、偏航角和该横坐标之间的第二预设关系；其中，
该第二预设关系（5）为：
Figure 364482DEST_PATH_IMAGE007
（5），
其中，该α为俯仰角，该β为偏航角；
确定该垂直距离、俯仰角、偏航角和该纵坐标之间的第三预设关系；其中，
该第三预设关系（6）为：
Figure 495249DEST_PATH_IMAGE008
（6）；
根据该第一预设关系，通过该垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换该第一亮度梯度误差表达式中的k，以及根据该第二预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第一亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据该第三预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第一亮度梯度误差表达式中的y，获取该第一亮度梯度误差的数值；其中，
该第一亮度梯度误差的数值为：
Figure 962003DEST_PATH_IMAGE009
，其中，
Figure 545431DEST_PATH_IMAGE010
。
示例地，根据第二预设关系和第三预设关系，能够通过垂直距离、俯仰角和偏航角分别表示该灯点的横坐标和纵坐标，并将第一亮度梯度误差表达式中的横坐标和纵坐标替换为通过垂直距离、俯仰角和偏航角表示的单项式；再根据第一预设关系将该正比例系数替换为通过每一个灯点的测量亮度的平均值与垂直距离表示的单项式。完成替换后，对该第一亮度梯度误差表达式（2）进行整理（垂直距离、偏航角、俯仰角和每一个灯点的测量亮度的平均值均为已知量），得到该第一亮度梯度误差的数值。
在步骤104中，获取该第二亮度梯度误差的数值。
具体步骤包括：根据该第一预设关系，通过该垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换该第二亮度梯度误差表达式中的k，以及，根据该第二预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第二亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据该第三预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第二亮度梯度误差表达式中的y，获取该第二亮度梯度误差的数值。
根据该第一预设关系，通过该垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换该第二亮度梯度误差表达式中的k，以及根据该第二预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第二亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据该第三预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第二亮度梯度误差表达式中的y，获取该第二亮度梯度误差的数值；其中，
该第二亮度梯度误差的数值为：
Figure 388622DEST_PATH_IMAGE011
。
同样的，将第二亮度梯度误差表达式中的横坐标和纵坐标替换为通过垂直距离、俯仰角和偏航角表示的单项式；再将该正比例系数替换为通过每一个灯点的测量亮度的平均值与垂直距离表示的单项式。完成替换后，对该第二亮度梯度误差表达式（3）进行整理，得到该第二亮度梯度误差的数值。
另外，本公开实施例中还提供一种梯度误差验证方法，以对上述第一亮度梯度误差和第二亮度梯度误差的数值的准确性进行验证，具体包括：确定多个样本LED显示屏，分别确定每个样本LED显示屏的第一亮度梯度误差和第二亮度梯度误差；建立平面直角坐标系，以第一亮度梯度误差的数值作为横坐标、以第二亮度梯度误差的数值作为纵坐标，在该平面直角坐标系中确定与每个样本LED显示屏的第一亮度梯度误差和第二亮度梯度误差的对应的样本点；对平面直角坐标系中的多个样本点进行函数拟合，若拟合函数为正比例函数，则证明上述第一亮度梯度误差和第二亮度梯度误差为准确的亮度梯度误差数值。在本公开实施例中，通过上述验证方法对多个LED显示屏中第一亮度梯度误差和第二亮度梯度误差进行验证后，能够在直角坐标系中得到一条斜率为1/2的拟合函数曲线，因此，能够证实通过上述步骤101-步骤104获取的第一亮度梯度误差和第二亮度梯度误差为准确的亮度梯度误差数值。
图2是根据图1示出的另一种LED显示屏的亮度梯度误差确定方法，如图2所示，在该步骤104之后，该方法还包括：
在步骤105中，在该至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定待消除亮度测量误差的目标灯点、该目标灯点的目标横坐标和目标纵坐标。
示例地，确定第一亮度梯度误差的数值和第二亮度梯度误差的数值后，若需要确定该LED显示屏中任意一个目标灯点的目标亮度测量误差，需要再获取该目标灯点的目标测量亮度值、目标横坐标和目标纵坐标。
在步骤106中，根据灯点在该屏幕坐标系中的横坐标、纵坐标、该第一亮度梯度误差的数值和该第二亮度梯度误差的数值与该灯点的亮度测量误差之间的第四预设关系，确定与该目标灯点的目标横坐标和目标纵坐标对应的目标亮度测量误差。
该第四预设关系（7）为：
Figure 373895DEST_PATH_IMAGE002
（7），
其中，T为该灯点的亮度测量误差，Tx为该第一亮度梯度误差的数值，Ty为该第二亮度梯度误差的数值。
示例地，将目标灯点的目标横坐标和目标纵坐标代入上述第四预设关系（7）中，即可获取该目标灯点的目标亮度测量误差。
可以理解的是，确定目标灯点的目标亮度测量误差后，通过该目标灯点的目标测量亮度值减去该目标亮度测量误差，即可获取该目标灯点的真实亮度值（即消除了该目标灯点的目标亮度测量误差）。因此，可以对该LED显示屏中每一个灯点的亮度测量误差进行消除，即确定每一个灯点的真实亮度值。
综上所述，通过本发明公开的技术方案，能够根据相机与LED显示屏之间的相对位置关系，计算出LED显示屏中的灯点亮度随着每个灯点位置的变化规律，并基于此规律计算出灯点的亮度梯度误差，提高了对灯点亮度测量的准确性。并根据灯点的测量亮度值与亮度梯度误差确定该灯点的真实亮度值，提高了根据灯点的亮度对LED显示屏进行校正时的准确性，以及通过梯度误差验证方法对灯点的亮度梯度误差进行验证，以确保计算得到的该亮度梯度误差的数值的精度。
图3是根据一示例性实施例示出的一种LED显示屏的亮度梯度误差确定装置的结构框图，该装置300包括：
信息确定模块310，确定相机与LED显示屏的垂直距离，以及相机相对于该LED显示屏的俯仰角和偏航角；
函数确定模块320，与该信息确定模块310相连，在该LED显示屏包含的至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定每一个灯点的测量亮度与该灯点的横坐标、纵坐标之间的函数关系式、第一亮度梯度误差表达式和第二亮度梯度误差表达式；
该函数关系式为：
Figure 683654DEST_PATH_IMAGE001
，
其中，lum为该灯点的测量亮度，d0为该相机与LED显示屏的垂直距离，k为正比例系数，x为该灯点在该LED显示屏的屏幕坐标系中的横坐标，y为该灯点在该屏幕坐标系中的纵坐标，该屏幕坐标系是以相机在该LED显示屏上的投影点为原点，以通过原点且平行于LED显示屏底边的直线为x轴，通过原点且平行于LED显示屏侧边的直线为y轴建立的直角坐标系，该lum相对于x的求导为灯点的测量亮度在x轴上的第一亮度梯度误差表达式，该lum相对于y的求导为该灯点的测量亮度在y轴上的第二亮度梯度误差表达式；
第一梯度误差确定模块330，与该函数确定模块320相连，根据该垂直距离、该LED显示屏每一个灯点测量亮度、该LED显示屏包含的灯点的个数与该正比例系数之间的第一预设关系，通过该垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换该第一亮度梯度误差表达式中的k，以及，根据该垂直距离、俯仰角、偏航角和该横坐标之间的第二预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第一亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据该垂直距离、俯仰角、偏航角和该纵坐标之间的第三预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第一亮度梯度误差表达式中的y，获取该第一亮度梯度误差的数值；
第二梯度误差确定模块340，与该第一梯度误差确定模块330相连，根据该第一预设关系，通过该垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换该第二亮度梯度误差表达式中的k，以及，根据该第二预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第二亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据该第三预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第二亮度梯度误差表达式中的y，获取该第二亮度梯度误差的数值。
图4是根据图3示出的另一种LED显示屏的亮度梯度误差确定的结构框图，如图4所示，该装置400除了信息确定模块、函数确定模块、第一梯度误差确定模块和第二梯度误差确定模块之外，还包括：
目标灯点确定模块350，与该第二梯度误差确定模块340相连，在该至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定待消除亮度测量误差的目标灯点、该目标灯点的目标横坐标和目标纵坐标；
亮度测量误差确定模块360，与该目标灯点确定模块350相连，根据灯点在该屏幕坐标系中的横坐标、纵坐标、该第一亮度梯度误差的数值和该第二亮度梯度误差的数值与该灯点的亮度测量误差之间的第四预设关系，确定与该目标灯点的目标横坐标和目标纵坐标对应的目标亮度测量误差；其中，
该第四预设关系为：
Figure 957640DEST_PATH_IMAGE002
，其中，T为该灯点的亮度测量误差，Tx为该第一亮度梯度误差的数值，Ty为该第二亮度梯度误差的数值。
可选的，该函数确定模块320，包括：第一亮度梯度误差表达式获取单元和第二亮度梯度误差表达式获取单元；
第一亮度梯度误差表达式获取单元，根据该函数关系式，通过该lum对x进行求导，获取第一亮度梯度误差表达式；其中，
该第一亮度梯度误差表达式为：
Figure 11047DEST_PATH_IMAGE003
；
第二度梯度误差表达式获取单元，与该第一亮度梯度误差表达式获取单元相连，根据该函数关系式，通过该lum对y进行求导，获取第二亮度梯度误差表达式；其中，
该第二亮度梯度误差表达式为：
Figure 444302DEST_PATH_IMAGE004
。
可选的，该第一梯度误差确定模块330，包括：第一预设关系获取单元、第二预设关系获取单元、第三预设关系获取单元和第一亮度梯度误差获取单元；
第一预设关系获取单元，确定该垂直距离、该LED显示屏每一个灯点测量亮度、该LED显示屏包含的灯点的个数与该正比例系数之间的第一预设关系；其中，
该第一预设关系为：
Figure 924962DEST_PATH_IMAGE005
，其中，该n为该LED显示屏包含的灯点的个数，该
Figure 545300DEST_PATH_IMAGE006
为该LED显示屏中每一个灯点测量亮度的数值相加获取的和值；
第二预设关系获取单元，与该第一预设关系获取单元相连，确定该垂直距离、俯仰角、偏航角和该横坐标之间的第二预设关系；其中，
该第二预设关系为：
Figure 402397DEST_PATH_IMAGE007
，其中，该α为俯仰角，该β为偏航角；
第三预设关系获取单元，与该第二预设关系获取单元相连，确定该垂直距离、俯仰角、偏航角和该纵坐标之间的第三预设关系；其中，
该第三预设关系为：
Figure 96684DEST_PATH_IMAGE008
；
第一梯度误差获取单元，与该第三预设关系获取单元相连，根据该第一预设关系，通过该垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换该第一亮度梯度误差表达式中的k，以及根据该第二预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第一亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据该第三预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第一亮度梯度误差表达式中的y，获取该第一亮度梯度误差的数值；其中，
该第一亮度梯度误差的数值为：
Figure 217086DEST_PATH_IMAGE009
，其中
Figure 262403DEST_PATH_IMAGE010
。
可选的，该第二梯度误差确定模块340，包括：第二梯度误差获取单元；
该第二梯度误差获取单元，根据该第一预设关系，通过该垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换该第二亮度梯度误差表达式中的k，以及根据该第二预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第二亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据该第三预设关系，通过该垂直距离、俯仰角和偏航角替换该第二亮度梯度误差表达式中的y，获取该第二亮度梯度误差的数值；其中，
该第二亮度梯度误差的数值为：
Figure 982579DEST_PATH_IMAGE011
。
综上所述，通过本发明公开的技术方案，能够根据相机与LED显示屏之间的相对位置关系，计算出LED显示屏中的灯点亮度随着每个灯点位置的变化规律，并基于此规律计算出灯点的亮度梯度误差，提高了对灯点亮度测量的准确性。并根据灯点的测量亮度值与亮度梯度误差确定该灯点的真实亮度值，提高了根据灯点的亮度对LED显示屏进行校正时的准确性，以及通过梯度误差验证方法对灯点的亮度梯度误差进行验证，以确保计算得到的该亮度梯度误差的数值的精度。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种LED显示屏的亮度梯度误差确定方法，其特征在于，所述方法包括：
确定相机与LED显示屏的垂直距离，以及相机相对于所述LED显示屏的俯仰角和偏航角；
在所述LED显示屏包含的至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定每一个灯点的测量亮度与所述灯点的横坐标、纵坐标之间的函数关系式、第一亮度梯度误差表达式和第二亮度梯度误差表达式；
所述函数关系式为：
Figure 809883DEST_PATH_IMAGE001
，
其中，lum为所述灯点的测量亮度，d0为所述相机与LED显示屏的垂直距离，k为正比例系数，x为所述灯点在所述LED显示屏的屏幕坐标系中的横坐标，y为所述灯点在所述屏幕坐标系中的纵坐标，所述屏幕坐标系是以相机在所述LED显示屏上的投影点为原点，以通过原点且平行于LED显示屏底边的直线为x轴，通过原点且平行于LED显示屏侧边的直线为y轴建立的直角坐标系，所述lum相对于x的求导为灯点的测量亮度在x轴上的第一亮度梯度误差表达式，所述lum相对于y的求导为所述灯点的测量亮度在y轴上的第二亮度梯度误差表达式；
根据所述垂直距离、所述LED显示屏每一个灯点测量亮度、所述LED显示屏包含的灯点的个数与所述正比例系数之间的第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第一亮度梯度误差表达式中的k，以及，根据所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述横坐标之间的第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述纵坐标之间的第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第一亮度梯度误差的数值，其中，所述第一预设关系为：
Figure 895650DEST_PATH_IMAGE002
，所述n为所述LED显示屏包含的灯点的个数，所述
Figure 841610DEST_PATH_IMAGE003
为所述LED显示屏中每一个灯点测量亮度的数值相加获取的和值，所述第二预设关系为：
Figure 862786DEST_PATH_IMAGE004
，其中，所述α为俯仰角，所述β为偏航角，所述第三预设关系为：
Figure 769563DEST_PATH_IMAGE005
；
根据所述第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第二亮度梯度误差表达式中的k，以及，根据所述第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第二亮度梯度误差的数值。
2.根据权利要求1所述的亮度梯度误差确定方法，其特征在于，在所述获取所述第二亮度梯度误差的数值之后，所述方法还包括：
在所述至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定待消除亮度测量误差的目标灯点、所述目标灯点的目标横坐标和目标纵坐标；
根据灯点在所述屏幕坐标系中的横坐标、纵坐标、所述第一亮度梯度误差的数值和所述第二亮度梯度误差的数值与所述灯点的亮度测量误差之间的第四预设关系，确定与所述目标灯点的目标横坐标和目标纵坐标对应的目标亮度测量误差；其中，
所述第四预设关系为：
Figure 783655DEST_PATH_IMAGE006
，其中，T为所述灯点的亮度测量误差，Tx为所述第一亮度梯度误差的数值，Ty为所述第二亮度梯度误差的数值。
3.根据权利要求1所述的亮度梯度误差确定方法，其特征在于，所述在所述LED显示屏包含的至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定每一个灯点的测量亮度与所述灯点的横坐标、纵坐标之间的函数关系式、第一亮度梯度误差表达式和第二亮度梯度误差表达式，包括：
根据所述函数关系式，通过所述lum对x进行求导，获取第一亮度梯度误差表达式；其中，
所述第一亮度梯度误差表达式为：
Figure 459487DEST_PATH_IMAGE007
；
根据所述函数关系式，通过所述lum对y进行求导，获取第二亮度梯度误差表达式；其中，
所述第二亮度梯度误差表达式为：
Figure 642776DEST_PATH_IMAGE008
。
4.根据权利要求3所述的亮度梯度误差确定方法，其特征在于，所述获取所述第一亮度梯度误差的数值，包括：
确定所述垂直距离、所述LED显示屏每一个灯点测量亮度、所述LED显示屏包含的灯点的个数与所述正比例系数之间的第一预设关系；
确定所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述横坐标之间的第二预设关系；
确定所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述纵坐标之间的第三预设关系；
根据所述第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第一亮度梯度误差表达式中的k，以及根据所述第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第一亮度梯度误差的数值；
所述第一亮度梯度误差的数值为：
Figure 161482DEST_PATH_IMAGE009
，其中
Figure 589052DEST_PATH_IMAGE010
。
5.根据权利要求4所述的亮度梯度误差确定方法，其特征在于，所述获取所述第二亮度梯度误差的数值，包括：
根据所述第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第二亮度梯度误差表达式中的k，以及根据所述第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第二亮度梯度误差的数值；其中，
所述第二亮度梯度误差的数值为：
Figure 994757DEST_PATH_IMAGE011
。
6.一种LED显示屏的亮度梯度误差确定装置，其特征在于，
所述装置包括：
信息确定模块，确定相机与LED显示屏的垂直距离，以及相机相对于所述LED显示屏的俯仰角和偏航角；
函数确定模块，与所述信息确定模块相连，在所述LED显示屏包含的至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定每一个灯点的测量亮度与所述灯点的横坐标、纵坐标之间的函数关系式、第一亮度梯度误差表达式和第二亮度梯度误差表达式；
所述函数关系式为：
Figure 747949DEST_PATH_IMAGE012
，
其中，lum为所述灯点的测量亮度，d0为所述相机与LED显示屏的垂直距离，k为正比例系数，x为所述灯点在所述LED显示屏的屏幕坐标系中的横坐标，y为所述灯点在所述屏幕坐标系中的纵坐标，所述屏幕坐标系是以相机在所述LED显示屏上的投影点为原点，以通过原点且平行于LED显示屏底边的直线为x轴，通过原点且平行于LED显示屏侧边的直线为y轴建立的直角坐标系，所述lum相对于x的求导为灯点的测量亮度在x轴上的第一亮度梯度误差表达式，所述lum相对于y的求导为所述灯点的测量亮度在y轴上的第二亮度梯度误差表达式；
第一梯度误差确定模块，与所述函数确定模块相连，根据所述垂直距离、所述LED显示屏每一个灯点测量亮度、所述LED显示屏包含的灯点的个数与所述正比例系数之间的第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第一亮度梯度误差表达式中的k，以及，根据所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述横坐标之间的第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述纵坐标之间的第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第一亮度梯度误差的数值，其中，所述第一预设关系为：
Figure 488372DEST_PATH_IMAGE013
，所述n为所述LED显示屏包含的灯点的个数，所述
Figure 860579DEST_PATH_IMAGE014
为所述LED显示屏中每一个灯点测量亮度的数值相加获取的和值，所述第二预设关系为：
Figure 511003DEST_PATH_IMAGE015
，其中，所述α为俯仰角，所述β为偏航角，所述第三预设关系为：
Figure 294151DEST_PATH_IMAGE016
；
第二梯度误差确定模块，与所述第一梯度误差确定模块相连，根据所述第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第二亮度梯度误差表达式中的k，以及，根据所述第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第二亮度梯度误差的数值。
7.根据权利要求6所述的亮度梯度误差确定装置，其特征在于，所述装置还包括：
目标灯点确定模块，与所述第二梯度误差确定模块相连，在所述至少一个呈点阵规则排列的灯点中，确定待消除亮度测量误差的目标灯点、所述目标灯点的目标横坐标和目标纵坐标；
亮度测量误差确定模块，与所述目标灯点确定模块相连，根据灯点在所述屏幕坐标系中的横坐标、纵坐标、所述第一亮度梯度误差的数值和所述第二亮度梯度误差的数值与所述灯点的亮度测量误差之间的第四预设关系，确定与所述目标灯点的目标横坐标和目标纵坐标对应的目标亮度测量误差；其中，
所述第四预设关系为：
Figure 397236DEST_PATH_IMAGE017
，其中，T为所述灯点的亮度测量误差，Tx为所述第一亮度梯度误差的数值，Ty为所述第二亮度梯度误差的数值。
8.根据权利要求6所述的亮度梯度误差确定装置，其特征在于，所述函数确定模块，包括：第一亮度梯度误差表达式获取单元和第二亮度梯度误差表达式获取单元；
第一亮度梯度误差表达式获取单元，根据所述函数关系式，通过所述lum对x进行求导，获取第一亮度梯度误差表达式；其中，
所述第一亮度梯度误差表达式为：
Figure 307555DEST_PATH_IMAGE018
；
第二度梯度误差表达式获取单元，与所述第一亮度梯度误差表达式获取单元相连，根据所述函数关系式，通过所述lum对y进行求导，获取第二亮度梯度误差表达式；其中，
所述第二亮度梯度误差表达式为：
Figure 937119DEST_PATH_IMAGE019
。
9.根据权利要求8所述的亮度梯度误差确定装置，其特征在于，所述第一梯度误差确定模块，包括：第一预设关系获取单元、第二预设关系获取单元、第三预设关系获取单元和第一亮度梯度误差获取单元；
第一预设关系获取单元，确定所述垂直距离、所述LED显示屏每一个灯点测量亮度、所述LED显示屏包含的灯点的个数与所述正比例系数之间的第一预设关系；
第二预设关系获取单元，与所述第一预设关系获取单元相连，确定所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述横坐标之间的第二预设关系；
第三预设关系获取单元，与所述第二预设关系获取单元相连，确定所述垂直距离、俯仰角、偏航角和所述纵坐标之间的第三预设关系；
第一梯度误差获取单元，与所述第三预设关系获取单元相连，根据所述第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第一亮度梯度误差表达式中的k，以及根据所述第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第一亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第一亮度梯度误差的数值；其中，
所述第一亮度梯度误差的数值为：
Figure 766535DEST_PATH_IMAGE020
，其中
Figure 229353DEST_PATH_IMAGE021
。
10.根据权利要求9所述的亮度梯度误差确定装置，其特征在于，所述第二梯度误差确定模块，包括：第二梯度误差获取单元；
所述第二梯度误差获取单元，根据所述第一预设关系，通过所述垂直距离、每一个灯点测量亮度和灯点的个数替换所述第二亮度梯度误差表达式中的k，以及根据所述第二预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的x，以及，根据所述第三预设关系，通过所述垂直距离、俯仰角和偏航角替换所述第二亮度梯度误差表达式中的y，获取所述第二亮度梯度误差的数值；其中，
所述第二亮度梯度误差的数值为：
Figure 67996DEST_PATH_IMAGE022
。
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