CN112468801B - 广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板，所述测试方法包括，获取测试标板的标板图像，其中，所述测试标板上包括至少一组反畸变标识点，其中，所述至少一组反畸变标识点在所述测试标板上围绕一中心点对称布置，其中，在采集所述标板图像时，该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心，其中，所述反畸变标识点的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得；识别出所述标板图像中的至少一组所述反畸变标识点；获得每一所述反畸变标识点的中心坐标；以及基于至少一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标。

Description

广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板

技术领域

本发明涉及摄像模组领域，更进一步地涉及一种广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板。

背景技术

近年来，随着科技的发展，光电子器件快速发展，相机技术有了极大的发展，并且得到了广泛的应用。随着对于拍照需求的演变，人们已经不再仅仅满足于普通的拍照功能，很多消费者更倾向于拍摄具有较大场景的照片，比如高大的建筑和风景等。这样题材的照片使用景深较深、视场角较大的广角摄像模组能够满足。然而，虽然广角摄像模组的拍摄的视角较大、得到的图像的信息量较多，但是存在所拍摄的图像的畸变较大的缺点。并且，由于畸变较大的缺点导致摄像模组的光心测试的误差较大，影响摄像模组光心测试的精度。

摄像模组的光心测试(光心也即摄像模组的光学中心)在摄像模组的生产过程中是十分重要的一道工序。光心的偏移会导致感光芯片出现感光亮度不均匀，解像力不均匀，图像色彩异常，定位尺寸偏移、噪点增加等不良现象。因此，在摄像模组的生产过程中对摄像模组的光心进行测试，对于提高和把控摄像模组的质量具有十分重要的作用。

传统广角摄像模组的光心测试方法通常是mark法、全曝光法、拟合圆法以及权重法，采用mark法对广角摄像模组进行光心测试的过程中综合成本较低，因此在摄像模组的光心测试中被广泛地应用。然而，如图1A和1B所示，在采用mark法对广角摄像模组的光心进行测试的过程中，由于广角摄像模组在拍摄过程中图像会发生较大的畸变，mark也随着图像的畸变而变形，而畸变后的mark点的中心难以确定，导致无法准确地确定实际的光心的位置，影响摄像模组光心测试的结果。

因此，需要改进的mark法测试方案对摄像模组的光心进行测量，以保证测试精度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板，其通过反畸变的方式来设计标识点的图案样式，以提高光心测试的精度。

本发明的另一个目的在于提供一种广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板，其中，所述反畸变标识点在标板图像中由于所述广角摄像模组在成像过程中的畸变作用呈现出规则形状，以利于对所述标识点的中心进行定位，以提高光心测试的精度。

本发明的另一个目的在于提供一种广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板，其中所述摄像模组的光心测试方法操作简单，便于实施。

本发明的另一目的在于提供一种广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板，其中，相较于传统的基于Mark法的测试系统，本申请所提供的所述测试系统仅需更换测试标板中标识点图案样式和分布规律即可。也就是说，本申请所提供的所述测试系统能够通过对现有的基于Mark法的测试系统进行升级获得。

相应地，为了实现以上至少一个发明目的，本发明提供一种广角摄像模组的光心测试方法，所述广角摄像模组的视场角范围为120°～180°，其中，所述方法包括步骤：

获取测试标板的标板图像，其中，所述测试标板上包括至少一组反畸变标识点，其中，所述至少一组反畸变标识点在所述测试标板上围绕一中心点对称布置，其中，在采集所述标板图像时，该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心，其中，所述反畸变标识点的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得；

识别出所述标板图像中的至少一组所述反畸变标识点；

获得每一所述反畸变标识点的中心坐标；以及

基于至少一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标。

在本发明的一优选实施例中，每一组所述反畸变标识点位于同一视场角上。

在本发明的一优选实施例中，所述至少一组反畸变标识点，包括：第一组反畸变标识点和第二组反畸变标识点，其中，第一组所述反畸变标识点和第二组所述反畸变标识点位于不同的视场角上。

在本发明的一优选实施例中，基于至少一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标，包括：基于第一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的第一光心坐标；基于第二组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的第二光心坐标；以及，基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标。

在本发明的一优选实施例中，基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标，包括：将所述第一光心坐标和所述第二光心坐标的平均值，确定为所述广角摄像模组的光心坐标。

在本发明的一优选实施例中，基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标，包括：获得第一光心坐标和所述广角摄像模组的预设光心坐标之间的第一误差；获得第二光心坐标和所述广角摄像模组的预设光心坐标之间的第二误差；以及，将第一误差和第二误差中较小者对应的光心坐标，确定为所述广角摄像模组的光心坐标。

在本发明的一优选实施例中，所述反畸变标识点的形状为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得，其中，所述规则形状选自圆形和多边形中的任意一种。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供测试系统，用于测试广角摄像模组的光心，其包括：

测试标板，其中，所述测试标板上包括至少一组反畸变标识点，其中，所述至少一组反畸变标识点在所述测试标板上围绕一中心点对称布置，其中，在采集所述标板图像时，该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心，其中，所述反畸变标识点的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得；

固持装置，其中，所述固持装置用于安装该广角摄像模组，其中，该广角摄像模组的视场角范围为120°～180°；以及

光心测试装置，其中，所述光心测试装置，包括：

标板图像获取单元，用于获取测试标板的标板图像；

识别单元，用于识别出所述标板图像中的至少一组所述反畸变标识点；

中心坐标获取单元，用于获得每一所述反畸变标识点的中心坐标；以及

光心坐标获取单元，用于基于至少一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标。

在本发明的一优选实施例中，每一组所述反畸变标识点位于同一视场角上。

在本发明的一优选实施例中，所述至少一组反畸变标识点，包括：第一组反畸变标识点和第二组反畸变标识点，其中，第一组所述反畸变标识点和第二组所述反畸变标识点位于不同的视场角上。

在本发明的一优选实施例中，所述光心坐标获取单元，进一步用于：基于第一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的第一光心坐标；基于第二组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的第二光心坐标；以及，基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标。

在本发明的一优选实施例中，所述光心坐标获取单元，进一步用于：将所述第一光心坐标和所述第二光心坐标的平均值，确定为所述广角摄像模组的光心坐标。

在本发明的一优选实施例中，所述光心坐标获取单元，进一步用于：获得第一光心坐标和所述广角摄像模组的预设光心坐标之间的第一误差；获得第二光心坐标和所述广角摄像模组的预设光心坐标之间的第二误差；以及，将第一误差和第二误差中较小者对应的光心坐标，确定为所述广角摄像模组的光心坐标。

在本发明的一优选实施例中，所述反畸变标识点的形状为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得，其中，所述规则形状选自圆形和多边形中的任意一种。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种测试标板，用于测试广角摄像模组的光心，其包括：

一标板主体；和

至少一组反畸变图案，其中，所述至少一组反畸变标识点设于所述标板主体的一侧，并且，所述至少一组反畸变标识点在所述标板主体上围绕一中心点对称布置，其中，在采集所述标板图像时，该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心，其中，所述反畸变标识点的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得。

在本发明的一优选实施例中，每一组所述反畸变标识点位于同一视场角上。

在本发明的一优选实施例中，所述至少一组反畸变标识点，包括：第一组反畸变标识点和第二组反畸变标识点，其中，第一组所述反畸变标识点和第二组所述反畸变标识点位于不同的视场角上。

在本发明的一优选实施例中，所述反畸变标识点的形状为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得，其中，所述规则形状选自圆形和多边形中的任意一种。

通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。

本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1A图示了现有技术中基于Mark法测试光心的一种测试标板的示意图。

图1B图示了针对于现有的测试标版所采集的标板图像的示意图。

图2是根据本发明的一个优选实施例的摄像模组测试方法的流程图。

图3是根据本发明的一个优选实施例的测试标板的结构示意图。

图4是根据本发明的一个优选实施例的测试标板的标板图像示意图。

图5是根据本发明的一个优选实施例的测试标板的一变形实施方式和对应的标板图像的对应关系示意图。

图6是根据本发明的一个优选实施例的测试标板的一第二变形实施方式和对应的标板图像的对应关系示意图。

图7A是根据本发明的一个优选实施例的测试标板的一第三变形实施方式和对应的标板图像的对应关系示意图。

图7B是根据本发明的一个优选实施例的测试标板的一第四变形实施方式和对应的标板图像的对应关系示意图。

图8是根据本发明的一个优选实施例的测试标板的一个优选实施例的标板图像的结构示意图。

图9是根据本发明的一个优选实施例的摄像模组的光心测试系统的框图结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考说明书附图2至图9，本发明所提供的广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板被阐述，本发明所提供的所述广角摄像模组的光心测试方法能够有效地测试出广角摄像模组的实际光心位置，也就是，广角摄像模组的实际光学中心的位置，有效地提高广角摄像模组光心测试的精度。与传统广角摄像模组的光心测试方法相比，本发明所提供的所述广角摄像模组的光心测试方法能够克服图像畸变对光心测试造成的影响，提高广角摄像模组光心测试的精度。优选的，本发明尤其适于视场角是120°至180°的广角摄像模组的光心测试。

具体的，本发明提供一广角摄像模组的光心测试方法，其包括：

获取测试标板10的标板图像101，其中，所述测试标板10上包括至少一组反畸变标识点11，其中，所述至少一组反畸变标识点11在所述测试标板10上围绕一中心点对称布置，其中，在采集所述标板图像101时，该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心，其中，所述反畸变标识点11的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得；

识别出所述标板图像101中的至少一组所述反畸变标识点11；

获得每一所述反畸变标识点11的中心坐标；以及

基于至少一组所述反畸变标识点11的中心坐标，确定所述广角摄像模组100的光心坐标。

反畸变标识点11反畸变标识点11反畸变标识点11反畸变标识点11在获取测试标板10的标板图像101，其中，所述测试标板10上包括至少一组反畸变标识点11，其中，所述至少一组反畸变标识点11在所述测试标板10上围绕一中心点对称布置，其中，在采集所述标板图像101时，该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心，其中，所述反畸变标识点11的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得步骤中，其中所述测试标板10的所述标板图像101由所述广角摄像模组100拍摄获得，并且在所述广角摄像模组100拍摄获取所述测试标板10的所述标板图像101时，所述广角摄像模组100的光学中心与所述测试标板10上的至少一组所述反畸变标识点11的几何中心相对应，也就是说，所述广角摄像模组100的感光芯片的感光中心与所述测试标板10上的至少一组所述反畸变标识点11的几何中心相对应。

还需要指出的是，所述测试标板10上的所述反畸变标识点11是由规则形状基于该广角摄像模组100基于预设视场角下的畸变值进行变形获得，在所述标板图像101中，所述反畸变标识点11随着所述标板图像101的形变发生形变，并且在所述标板图像101中所述反畸变标识点11大致呈现规则的几何形状，以便于确定所述反畸变标识点11的几何中心坐标，以供提高该广角摄像模组100的光心测试精度。

具体的，所述测试标板10包括一标板主体12和被设于所述标板主体12一侧的至少一组所述反畸变标识点11，其中所述反畸变标识点11由规则的图案基于广角摄像模组的预设视场下的畸变值进行变形获得，其中所述规则图案选自圆形和多边形中的任意一种。

反畸变标识点11反畸变标识点11反畸变标识点11反畸变标识点11反畸变标识点11本领域的技术人员可以理解的是，在采用常规测试标板对广角摄像模组进行测试时，所述广角摄像模组100所获取的常规标板的标板图像会发生一定的变形，所述标板图像中的mark点的形状也会发生一定的变形，从而导致难以确定所述标板图像中mark点的中心位置，从而不能够有效地确定摄像模组的实际光心位置，影响摄像模组光心测试结果的精确程度。在本优选实施例中，为了解决传统广角摄像模组测试过程中图像发生形变，难以确定mark点坐标的技术问题，在标板主体12上设置所述反畸变标识点11，所述反畸变标识点11是不规则的集合形状，在经过变形后能够在所述标板图像101中呈现规则的集合图案，抵消图像变形而发生的形变，从而能够确定所述标板图像101中所述反畸变标识点11的坐标，提高摄像模组光心测试的精确程度。

优选的，在本优选实施例中，所述反畸变标识点11是规则的圆形基于该广角摄像模组100的预设视场下的畸变值经过变形获得的，也就是说，在所述标板图像101中，所述反畸变标识点11近似是规则圆形，从而能够便于确定所述标板图像101中所述反畸变标识点11的几何中心，提高摄像模组光心测试的精度。

需要指出的是，在所述测试标板10中所述反畸变标识点11的原始形状在经过图像变形后能够在所述标板图像101中呈现为近似规则圆形，所述测试标板10中所述反畸变标识点11的具体形状与所处的所述测试标板10的位置、该摄像模组畸变值有关，在本优选实施例中，基于所述反畸变标识点11所处的所述标板的位置的不同，同时基于摄像模组不同视场的不同的畸变系数设计所述反畸变标识点11的形状，以使得所述反畸变标识点11在所述标板图像101中是近似规则的几何图形。本领域的技术人员应当理解的是，所述测试标板10中的所述反畸变标识点11的具体形状能够通过实验的方式进行测试与标定，在本发明中不在赘述，这里不应当构成对本发明的限制。

在获取所述测试标板10的所述标板图像101之后，识别出所述标板图像101中的至少一组所述反畸变标识点11，具体的，在本优选实施例中，所述测试标板10上具有一组所述反畸变标识点11，在获取所述测试标板10的所述标板图像101后，识别一组所述反畸变标识点11，以便于确定所述反畸变标识点11的几何中心和相应的坐标值。

在获得每一所述反畸变标识点11的中心坐标步骤中，在识别所述标板图像101中的所述反畸变标识点11之后，确定所述标板图像101中的一组所述反畸变标识点11的每一所述反畸变标识点11的中心的位置，并计算获取每一所述反畸变标识点11的中心坐标。

参考说明书附图，在本优选实施例中，在所述标板图像101中，所述反畸变标识点11的形状为近似规则的圆形图案，圆形图案的几何中心也就是所述反畸变标板11的中心，计算获得圆形的几何中心的坐标，以供获得所述反畸变标点11的中心的坐标值。

参考说明书附图5，在本发明的一变形实施例中，所述测试标板10上的所述反畸变标识点11由一规则的三角形基于预设的畸变值变形获得，在所述标板图像101中所述反畸变标识点11近似为规则的三角形的形状。在所述标板图像101中，近似三角形形状的几何中心也就是所述反畸变标识点11的中心，计算获得所述近似三角形形状的几何中心的坐标值以获得所述反畸变标识点11的中心的坐标值。

参考说明书附图6，在本发明的另一变形实施方式中，所述测试标板10上的所述反畸变标识点11由一规则的矩形基于预设的畸变值变形获得，在所述标板图像101中所述反畸变标识点11近似为规则的矩形的形状。在所述标板图像101中，近似矩形图案的几何中心也就是所述反畸变标识点11的中心，计算获得所述近似矩形图案的几何中心的坐标值以获得所述反畸变标识点11的中心的坐标值。

具体的，在本发明的一个优选实施例中，所述测试标板10包括一组反畸变标识点11，所述反畸变标识点11的数量是四个，并且四个所述反畸变标识点11的位置分别相对于所述标板主体12的一中心点相互对称。在所述标板图像101中，各所述反畸变标识点11的中心的连线的交点位置是各所述反畸变标识点11的几何中心，也就是所述广角摄像模组100的实际光心的位置，然后计算确定所述实际光心的坐标。

在基于至少一组所述反畸变标识点11的中心坐标，确定所述广角摄像模组100的光心坐标步骤中，在所述反畸变标识点11的中心坐标确定之后，各所述反畸变标识点11的中心所围绕形成的图案的几何中心位置就是所述广角摄像模组100的光心的位置，基于各所述反畸变标识点11的中心坐标计算各所述反畸变标识点11的中心所围绕形成的几何图案的几何中心的坐标，以供获得所述广角摄像模组100的光心坐标。

值得一提的是，在本优选实施例中，在所述标板图像101中一组所述反畸变标识点11的四个所述反畸变标识点分别位于所述广角摄像模组100的同一视场内，也就是说，在所述测试标板10上一组所述反畸变标识点11的四个所述反畸变标识点能够基于同一畸变值变形获得，以便于所述测试标板10上的所述反畸变标识点11的制作。本领域的技术人员应当理解的是，在本发明的另一些优选实施例中，一组所述反畸变标识点11的反畸变标识点还能够位于所述标板图像101的不同视场内，一组所述反畸变标识点11中的两个所述反畸变标识点位于同一视场内，另外两个所述反畸变标识点11位于另一视场内，四个所述反畸变标识点呈菱形布置。本领域的技术人员应当理解的是，只要能够达到本发明的发明目的，所述反畸变标识点11在视场内的具体分布情况不应当构成对本发明的限制。

进一步地，在确定所述广角摄像模组100的光心坐标，也就是所述广角摄像模组100的所述实际光心坐标之后，将所述广角摄像模组100的光心坐标与一预设坐标相比较，优选的，其中所述预设坐标是所述广角摄像模组100的理论光心坐标，也就是说，将所述广角摄像模组100的实际光心坐标与理论光心坐标相比较。当两者的差异小于或等于所述预设距离，则认定该广角摄像模组100合格，当两者的差异大于所述预设距离，则认定该广角摄像模组100不合格。优选的，在本优选实施例中，所述预设距离是两个像素的距离，当该广角摄像模组100的所述实际光心与所述理论光心之间的距离小于或等于两个像素，则认定该摄像模组的光心符合要求，该摄像模组合格，当该摄像模组100的所述实际光心与所述理论光心之间的距离大于两个像素，则认定该摄像模组的光心不符合要求，该摄像模组不合格。本领域的技术人员应当理解的是，在本发明的另一些优选实施例中，所述预设距离还能够被实施为其他的像素距离，只要能够达到本发明的发明目的，所述预设距离的具体数值不应当构成对本发明的限制。

需要指出的是，在本优选实施例中，该摄像模组100的所述理论光心为所述测试标板10中至少一组所述反畸变标识点11相互对称的几何中心点。本领域的技术人员应当理解的是，该摄像模组100的理论光心应当是该摄像模组100的镜头的几何中心，在采用该摄像模组100获取所述测试标板10的所述标板图像101时，将所述摄像模组100的镜头的几何中心与所述测试标板10的所述反畸变标识点11的几何中心点对齐，也就是说，该摄像模组100的所述镜头的几何中心与所述测试标板10的所述反畸变标识点11的几何中心点同轴设置，从而能够在所述标板图像101中将所述反畸变标识点11的几何中心认定为是该摄像模组100的理论光心。

参考说明书附图7A，本发明所提供的所述测试标板10的一第三变形实施方式被阐述，在本变形实施方式中，所述测试标板10包括两组反畸变标识点11，每组所述反畸变标识点11具体包括四个反畸变图案。具体的，两组所述反畸变标识点11在所述标板图像101中分别位于所述标板图像101的不同视场，两组所述反畸变标识点11分别能够确定一光心，所确定的二两光心的几何中心为所述测试标板10的实际光心位置。

具体的，为了更好地阐述本发明，将所述测试标板10的两组所述反畸变标识点11中的一组定义为第一组反畸变标识点111，将另一组定义为第二组反畸变标识点112。在所述标板图像101中，所述第一组反畸变标识点111和所述第二组反畸变标识点112分别位于所述标板图像101的不同视场。基于所述第一组反畸变标识点111能够确定一第一光心1110，基于所述第二组反畸变标识点112能够确定一第二光心1120，在所述第一光心1110和所述第二光心1120的位置确定后，确定所述第一光心1110和所述第二光心1120的几何中心，也就是确定所述第一光心1110和所述第二光心1120的坐标的平均值为该摄像模组100的实际光心坐标。

可以理解的是，在本优选实施例中，通过两组所述反畸变标识点11分别确定两光心，然后确定两光心的几何中心为该广角摄像模组100的实际光心，从而能够进一步地提高摄像模组光心测试结果的精确程度。本领域的技术人员应当理解的是，在本发明的另一些优选实施例中，所述测试标板10的所述反畸变标识点11还能够被实施为多组，比如三组、四组、五组等，只要能够达到本发明的发明目的，所述测试标板10的所述反畸变标识点11的具体组数不应当构成对本发明的限制。

还需要指出的是，在该广角摄像模组100所获取的所述测试标板10的所述标板图像101中，所述标板图像101的不同视场，所述标板图像101发生畸变的程度是不一样的，在本优选实施例中，在所述标板图像101的不同视场分别设置一组所述反畸变标识点11，以供进一步提高摄像模组光心测试结果的精确程度，避免偶然误差导致摄像模组的光心测试发生偏差。本领域的技术人员应当理解的是，在本发明的另一些优选实施例中，所述反畸变标识点11能够被实施为更多的组数，分别被设于所述标板图像101的视场，以供进一步提高光心测试结果的精确程度，只要能够达到本发明的发明目的，所述反畸变标识点11的具体组数不应当构成对本发明的限制。

值得一提的是，优选的，在本优选实施例中，所述第一组反畸变标识点111和所述第二组反畸变标识点112在所述测试标板10上分别是由规则的圆形基于预设的畸变系数变形获得，在所述标板图像101中均是近似规则圆形，也就是说，在所述标板图像101中，所述第一组反畸变标识点111和所述第二组反畸变标识点112是相同类型的图案，以便于确定所述第一反畸变标识点111和所述第二反畸变标识点112的坐标，提高摄像模组光心测试结果的精确程度。参考说明书附图7B，在本发明的另一些优选实施例中，在所述标板图像101中所述第一组反畸变标识点111和所述第二组反畸变标识点112还能够被实施为不同类型的图案，比如所述第一组反畸变标识点111是近似规则的圆形，所述第二组反畸变标识点112是近似规则的三角形，以便于提高摄像模组光心测试的精度。本领域的技术人员应当理解的是，只要能够达到本发明的发明目的，在所述标板图像101中所述第一组反畸变标识点111和所述第二组反畸变标识点112的具体类型不应当构成对本发明的限制。

在本发明的另一些优选实施例中，在基于所述第一组反畸变标识点111和所述第二反畸变标识点112分别确定所述第一光心1110和所述第二光心1120之后，将所述第一光心1110的坐标和所述第二光心1120的坐标分别与一预设的光心坐标相比较，以分别获得一第一误差和一第二误差，比较所述第一误差和所述第二误差的大小，将所述第一误差和所述第二误差中的较小着对应的光心坐标确定为所述广角摄像模组100的光心坐标。比如，当所述第一误差小于所述第二误差时，将所述第一光心1110的坐标确定为是所述广角摄像模组100的实际光心坐标，当所述第一误差大于所述第二误差时，将所述第二光心1120的坐标确定为是所述广角摄像模组100的实际光心坐标。还需要指出的是，在本优选实施例中，所述预设的光心坐标是所述广角摄像模组100的理论光心的坐标，也就是说，将所述第一光心1110的坐标值和所述第二光心1120的坐标值分别和所述广角摄像模组100的所述理论光心的坐标值相比较，以分别获得所述第一误差和所述第二误差。

参考说明书附图9，根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一广角摄像模组的光心测试系统20，其用于对一广角摄像模组100进行光心测试，以供确定所述广角摄像模组100的光心位置，判断该摄像模组100的光心是否符合要求，具体的，所述广角摄像模组的光心测试系统20包括一测试标板10、一固持装置以21及一光心测试装置22，其中所述测试标板10上包括至少一组所述反畸变标识点11，其中所述至少一组所述反畸变标识点11在所述测试标板10上围绕一中心点对称布置，在采集所述标板图像101时，该中心点对应于所述广角摄像模组100的感光芯片的中心，其中所述反畸变标识点的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得；所述固持装置用于安装该广角摄像模组100，其中所述广角摄像模组100的视场角的范围为120°至180°。其中所述光心测试装置22进一步包括一标板图像获取单元221、一识别单元222、一中心坐标获取单元223以及一光心坐标获取单元224，其中所述标板图像获取单元221用于获取所述测试标板10的所述标板图像101，所述识别单元222用于识别出所述标板图像101中的至少一组所述反畸变标识点11，所述中心坐标获取单元223用于获得每一所述反畸变标识点11的中心坐标，所述光心坐标获取单元224用于基于至少一组所述反畸变标识点11的中心坐标，确定所述广角摄像模组100的光心坐标。

需要指出的是，在本优选实施例中，所述光心坐标获取单元224所确定的所述广角摄像模组100的光心坐标是所述广角摄像模组100的实际光心坐标。在所述广角摄像模组100的所述实际光心坐标确定之后，将所述广角摄像模组100的所述实际光心坐标与一理论光心坐标相比较，当两者之间的坐标差值小于或等于一预设值时，则认定所述广角摄像模组100合格，当两者之间的坐标差值大于该预设值时，则认定所述广角摄像模组100不合格。

优选的，在本优选实施例中，所述预设值是两个像素，也就是说，当所述广角摄像模组100的所述实际光心与所述理论光心之间的距离小于或等于两个像素，则认定所述广角摄像模组100合格，当两者之间的距离大于两个像素则认定所述广角摄像模组100不合格。本领域的技术人员应当理解的是，在本发明的另一些优选实施例中，所述预设距离还能够被实施为其他的值，只要能够达到本发明的发明目的，所述预设值的具体大小不应当构成对本发明的限制。

进一步地，所述测试标板10上的所述反畸变标识点11是由规则的几何图案基于预设的畸变值经过一定的变形获得，所述规则的几何图案能够选自圆形和多边形中的任意一种。并且，所述测试标板10的所述反畸变标识点11在所述标板图像101中一组所述反畸变标识点11位于同一视场内，也就是说，一组所述反畸变标识点11能够由同一规则图案基于同一预设畸变值获得，以便于所述测试标板10上的所述反畸变标识点11的制作。

在本发明的另一些优选实施例中，所述测试标板10上的所述反畸变标识点11的数量是两组，也就是说，所述反畸变标识点11进一步包括一第一组反畸变标识点111和一第二组反畸变标识点112。所述中心坐标获取单元223能够分别获得所述第一组反畸变标识点111和所述第二反畸变标识点112的中心坐标，所述光心坐标获取单元224分别能够基于所述第一组反畸变标识点111的坐标和所述第二反畸变标识点112的坐标计算获得一第一光心1110和一第二光心1120，所述光心坐标获取单元224能够基于所述第一光心1110和所述第二光心1120计算获得所述广角摄像模组100的光心的位置，也就是所述广角摄像模组100的实际光心的位置。

优选的，在本优选实施例中，所述光心坐标获取单元224计算所述第一光心1110坐标和所述第二光心1120坐标的平均值作为所述广角摄像模组100的光心的位置，也就是所述广角摄像模组100的实际光心的位置。

在本发明的另一些优选实施例中，在计算获得所述第一光心1110的坐标和所述第二光心1120的坐标后，所述光心坐标获取单元224能够获取所述第一光心1110的坐标和所述广角摄像模组100的一预设光心坐标之间的第一误差，获得所述第二光心1120的坐标和所述广角摄像模组100的所述预设光心坐标之间的一第二误差，将所述第一误差和所述第二误差中较小者所对应的光心坐标确定为是所述广角摄像模组100的光心坐标。比如，当所述第一误差小于所述第二误差时，将所述第一光心1110的坐标确定为是所述广角摄像模组100的光心坐标，当所述第一误差大于所述第二误差时，将所述第二光心1120的坐标确定为是所述广角摄像模组100的光心坐标，当所述第一误差等于所述第二误差时，选取所述第一光心1110的坐标和所述第二光心1120的坐标中的任一个为所述广角摄像模组100的光心坐标。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (18)

1.一种广角摄像模组的光心测试方法，其中，所述广角摄像模组的视场角范围为120°~180°，其特征在于，包括：

获取测试标板的标板图像，其中，所述测试标板上包括至少一组反畸变标识点，其中，所述至少一组反畸变标识点在所述测试标板上围绕一中心点对称布置，其中，在采集所述标板图像时，该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心，其中，所述反畸变标识点的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得；

识别出所述标板图像中的至少一组所述反畸变标识点；

获得每一所述反畸变标识点的中心坐标；以及

基于至少一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标。

2.根据权利要求1所述的光心测试方法，其中，每一组所述反畸变标识点位于同一视场角上。

3.根据权利要求1所述的光心测试方法，其中，所述至少一组反畸变标识点，包括：第一组反畸变标识点和第二组反畸变标识点，其中，第一组所述反畸变标识点和第二组所述反畸变标识点位于不同的视场角上。

4.根据权利要求3所述的光心测试方法，其中，基于至少一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标，包括：

基于第一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的第一光心坐标；

基于第二组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的第二光心坐标；以及

基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标。

5.根据权利要求4所述的光心测试方法，其中，基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标，包括：

获得所述第一光心坐标和所述第二光心坐标的平均值，确定为所述广角摄像模组的光心坐标。

6.根据权利要求4所述的光心测试方法，其中，基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标，包括：

获得第一光心坐标和所述广角摄像模组的预设光心坐标之间的第一误差，所述预设光心坐标是所述广角摄像模组的理论光心坐标；

获得第二光心坐标和所述广角摄像模组的预设光心坐标之间的第二误差；以及

将第一误差和第二误差中较小者对应的光心坐标，确定为所述广角摄像模组的光心坐标。

7.根据权利要求1-6任一所述的光心测试方法，其中，所述反畸变标识点的形状为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得，其中，所述规则形状选自圆形和多边形中的任意一种。

8.一种测试系统，用于广角摄像模组的光心测试，其特征在于，包括：

测试标板，其中，所述测试标板上包括至少一组反畸变标识点，其中，所述至少一组反畸变标识点在所述测试标板上围绕一中心点对称布置，其中，在采集所述标板图像时，该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心，其中，所述反畸变标识点的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得；

固持装置，其中，所述固持装置用于安装该广角摄像模组，其中，该广角摄像模组的视场角范围为120°~ 180°；以及

光心测试装置，其中，所述光心测试装置，包括：

标板图像获取单元，用于获取测试标板的标板图像；

识别单元，用于识别出所述标板图像中的至少一组所述反畸变标识点；

中心坐标获取单元，用于获得每一所述反畸变标识点的中心坐标；以及

光心坐标获取单元，用于基于至少一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标。

9.根据权利要求8所述的测试系统，其中，每一组所述反畸变标识点位于同一视场角上。

10.根据权利要求8所述的测试系统，其中，所述至少一组反畸变标识点，包括：第一组反畸变标识点和第二组反畸变标识点，其中，第一组所述反畸变标识点和第二组所述反畸变标识点位于不同的视场角上。

11.根据权利要求10所述的测试系统，其中，所述光心坐标获取单元，进一步用于：

基于第一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的第一光心坐标；

基于第二组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的第二光心坐标；以及

基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标。

12.根据权利要求11所述的测试系统，其中，所述光心坐标获取单元，进一步用于：

将所述第一光心坐标和所述第二光心坐标的平均值，确定为所述广角摄像模组的光心坐标。

13.根据权利要求11所述的测试系统，其中，所述光心坐标获取单元，进一步用于：

获得第一光心坐标和所述广角摄像模组的预设光心坐标之间的第一误差，所述预设光心坐标是所述广角摄像模组的理论光心坐标；

获得第二光心坐标和所述广角摄像模组的预设光心坐标之间的第二误差；以及

将第一误差和第二误差中较小者对应的光心坐标，确定为所述广角摄像模组的光心坐标。

14.根据权利要求8-13任一所述的测试系统，其中，所述反畸变标识点的形状为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得，其中，所述规则形状选自圆形和多边形中的任意一种。

15.一种测试标板，用于广角摄像模组的光心测试，其特征在于，包括：

一标板主体；和

至少一组反畸变图案，其中，所述至少一组反畸变标识点设于所述标板主体的一侧，并且，所述至少一组反畸变标识点在所述标板主体上围绕一中心点对称布置，其中，在采集所述标板图像时，该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心，其中，所述反畸变标识点的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得。

16.根据权利要求15所述的测试标板，其中，每一组所述反畸变标识点位于同一视场角上。

17.根据权利要求16所述的测试标板，其中，所述至少一组反畸变标识点，包括：第一组反畸变标识点和第二组反畸变标识点，其中，第一组所述反畸变标识点和第二组所述反畸变标识点位于不同的视场角上。

18.根据权利要求15-17任一所述的测试标板，其中，所述反畸变标识点的形状为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得，其中，所述规则形状选自圆形和多边形中的任意一种。

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