CN114038410B - 一种基于步进电机的led显示屏自动校正方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及显示屏校正领域，尤其涉及一种基于步进电机的LED显示屏自动校正方法及装置，方法包括：将LED显示屏划分为多个分块；选取一个分块作为目标分块，通过步进电机控制校正相机转动，以拍摄目标分块的校正图像；选取下一个分块作为目标分块，继续通过步进电机控制校正相机转动，拍摄目标分块的校正图像，直至拍摄完成全部分块的校正图像；根据各个分块的校正图像分别对LED显示屏中的各个分块进行校正，装置包括划分模块、拍摄控制模块以及校正模块，本发明提供的方法及装置，确定出每一个分块对应的校正相机的移动角度，通过控制步进电机带动校正相机移动，进而拍摄校正图像，实现自动化校正，可提高LED显示屏的校正效率。
Description
技术领域
本发明涉及LED显示屏的校正领域，尤其涉及一种基于步进电机的LED显示屏自动校正方法、装置及计算机设备。
背景技术
目前，由于LED技术的飞速发展，LED显示屏已被用于多种场合，例如户外的广告屏、室内的会议屏、监控屏等，根据不同的播放需求确定LED显示屏所需播放的画面，此时，需要保证画面的显示效果，也即需要保证LED显示屏中每个LED灯点的亮色度差异，因此一开始在LED箱体搭配好接收卡后，就需通过相机等设备对LED显示屏进行逐点校正处理。
单个箱体的校正可通过人工操作去进行校正(包括人工去搬运所需校正的箱体)，但对于多个箱体组成的LED显示屏来说，明显会降低校正效率，且目前涉及到的自动校正方式，使用步进电机带动校正相机移动，但目前为人为控制步进电机带动校正相机进行移动，明显影响到校正效率，因此对于LED显示屏，尤其是超大LED显示屏，需要一种自动校正的方法来解决上述的问题。
发明内容
针对LED显示屏校正效率低的问题，本发明提供一种基于步进电机的LED显示屏自动校正方法、装置及计算机设备，通过自动控制步进电机，实现校正相机角度的调节，从而实现自动化校正，提高LED显示屏，尤其是超大LED显示屏的校正效率。
本发明提供一种基于步进电机的LED显示屏自动校正方法，方法包括：
将LED显示屏划分为多个分块；
选取一个分块作为目标分块，获取目标分块的校正图像，其中，获取方法包括：
根据目标分块中心点与相机焦点基准点的水平距离、竖直距离以及校正相机与LED显示屏的距离，计算校正相机在水平方向上移动的第一移动角度以及在竖直方向上移动的第二移动角度，其中，相机焦点基准点为校正相机正对LED显示屏时在LED显示屏上的相机焦点；
将第一移动角度以及第二移动角度下发至步进电机中，以控制步进电机带动校正相机转动，使校正相机在LED显示屏上的相机焦点移动至目标分块的中心点；
控制校正相机拍摄目标分块的校正图像；
选取下一个分块作为目标分块，继续获取目标分块的校正图像，直至获取全部分块的校正图像；
根据每个分块的校正图像分别对LED显示屏的每个分块进行校正。
进一步的，校正相机预先设置在穿过LED显示屏的中心点且与LED显示屏垂直的直线上，相机焦点基准点为LED显示屏的中心点。
进一步的，校正相机与LED显示屏的距离
其中W为LED显示屏的屏体宽，H为LED显示屏的屏体高。
进一步的，根据目标分块中心点与相机焦点基准点的水平距离、竖直距离以及校正相机与LED显示屏的距离，计算校正相机在水平方向上移动的第一移动角度以及在竖直方向上移动的第二移动角度包括：
根据公式
计算得到校正相机在水平方向上移动的第一移动角度θ1；
根据公式
计算得到校正相机在竖直方向上移动的第二移动角度θ2，其中，L为目标分块中心点与相机焦点基准点的水平距离，M为目标分块中心点与相机焦点基准点的竖直距离，Z为校正相机与LED显示屏的距离。
进一步的，将LED显示屏划分为多个分块包括：
获取LED显示屏的屏体宽分辨率a、屏体高分辨率b以及校正相机的浮面比c：d；
根据计算公式
计算水平方向上的分块数x以及竖直方向上的分块数y，其中x，y为满足计算公式的最小正整数；
按照水平方向上的分块数x以及竖直方向上的分块数y，将LED显示屏等分为x*y个分块。
进一步的，获取方法还包括计算目标分块中心点与相机焦点基准点的水平距离以及竖直距离，若相机焦点基准点为LED显示屏的中心点，计算方法包括：
获取LED显示屏的点间距P、屏体宽分辨率a和屏体高分辨率b；
根据屏体宽W＝P*a以及屏体高H＝P*b，计算LED显示屏的屏体宽W以及屏体高H；
根据分块宽w＝W/x以及分块高h＝H/y，计算每个分块的分块宽w以及分块高h；
根据屏体宽以及分块宽，计算目标分块中心点与LED显示屏中心点的水平距离；
根据屏体高以及分块高，计算目标分块中心点与LED显示屏中心点的竖直距离。
进一步的，目标分块为在水平方向上从左至右数的第n个分块，目标分块为在竖直方向上从上至下数的第m个分块；
根据屏体宽以及分块宽，计算目标分块中心点与LED显示屏中心点的水平距离包括：
根据
计算目标分块中心点与LED显示屏中心点的水平距离；
根据屏体高以及分块高，计算目标分块中心点与LED显示屏中心点的竖直距离包括：
根据
计算目标分块中心点与LED显示屏中心点的竖直距离。
本发明还提供一种基于步进电机的LED显示屏自动校正装置，装置包括划分模块、拍摄控制模块以及校正模块，其中：
划分模块，与拍摄控制模块连接，用于将LED显示屏划分为多个分块；
拍摄控制模块，与校正模块连接，用于选取一个分块作为目标分块，获取目标分块的校正图像，其中，获取方法包括：根据目标分块中心点与相机焦点基准点的水平距离、竖直距离以及校正相机与LED显示屏的距离，计算校正相机在水平方向上移动的第一移动角度以及在竖直方向上移动的第二移动角度，其中，相机焦点基准点为校正相机正对LED显示屏时在LED显示屏上的相机焦点；将第一移动角度以及第二移动角度下发至步进电机中，以控制步进电机带动校正相机转动，使校正相机在LED显示屏上的相机焦点移动至目标分块的中心点；控制校正相机拍摄目标分块的校正图像；选取下一个分块作为目标分块，继续获取目标分块的校正图像，直至获取全部分块的校正图像；
校正模块，用于根据每个分块的校正图像分别对LED显示屏的每个分块进行校正。
进一步的，划分模块包括获取单元、计算单元以及划分单元，其中：
获取单元，与计算单元连接，用于获取LED显示屏的屏体宽分辨率a、屏体高分辨率b以及校正相机的浮面比c：d；
计算单元，与划分单元连接，用于根据计算公式
计算水平方向上的分块数x以及竖直方向上的分块数y，其中x，y为满足计算公式的最小正整数；
划分单元，用于按照水平方向上的分块数x以及竖直方向上的分块数y，将LED显示屏等分为x*y个分块。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的基于步进电机的LED显示屏自动校正方法步骤。
本发明提供的基于步进电机的LED显示屏自动校正方法、装置及计算机设备，至少包括以下有益效果：将LED显示屏划分成多个分块，分别拍摄每个分块的校正图像，根据每个分块的校正图像分别对LED显示屏的每个分块进行校正，在拍摄每个分块的校正图像时，根据每个分块的中心点与相机焦点基准点的水平距离、竖直距离以及校正相机与LED显示屏的距离，确定校正相机在水平方向上移动的第一移动角度以及在竖直方向上移动的第二移动角度，将第一移动角度以及第二移动角度下发至步进电机中，自动控制步进电机带动校正相机在水平方向以及竖直方向上转动，使校正相机的相机焦点分别移动至每个分块的中心点，进而拍摄得到每个分块的校正图像，整个校正过程无需人为调整校正相机的拍摄角度，大大提高了校正效率。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明一种实施例中的基于步进电机的LED显示屏自动校正方法流程图；
图2为本发明一种实施例中的LED显示屏划分方法流程图；
图3为本发明一种实施例中的LED显示屏分块示意图；
图4为本发明一种实施例中的校正图像获取方法流程图；
图5为本发明一种实施例中的LED显示屏、相机俯视图；
图6为本发明一种实施例中的LED显示屏、相机右视图；
图7为图5中的校正相机在水平方向上转动后得到的LED显示屏、相机俯视图；
图8为图6中的校正相机在竖直方向上转动后得到的LED显示屏、相机右视图；
图9为本发明一种实施例中各分块的校正图像示意图；
图10为本发明一种实施例中的水平、竖直距离计算方法流程图；
图11为本发明一种实施例中的LED显示屏示意图；
图12为本发明一种实施例中的基于步进电机的LED显示屏自动校正装置示意图；
图13为本发明一种实施例中的划分模块结构示意图；
图14为本发明一种实施例中的计算机设备结构示意图；
801-划分模块、802-拍摄控制模块、803-校正模块、8011-获取单元、8012-计算单元、8013-划分单元、1001-处理器、1002-存储器、1003-通信总线。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明中提供的基于步进电机的LED显示屏自动校正方法，应用在上位机中，由上位机执行此方法从而控制步进电机带动校正相机转动，拍摄得到校正图像。其中，上位机分别与校正相机以及步进电机连接，用于向步进电机下发控制指令，控制步进电机带动校正相机转动；控制校正相机拍摄校正图像，并获取校正相机拍摄的校正图像。
在本发明的一种实施例中，如图1所示，基于步进电机的LED显示屏自动校正方法包括以下步骤：
步骤S101：将LED显示屏划分为多个分块。
具体的，在本实施例的一种实现方式中，如图2所示，将LED显示屏划分为多个分块可以包括以下步骤：
步骤S1011：获取LED显示屏的屏体宽分辨率a、屏体高分辨率b以及校正相机的浮面比c：d。
其中，LED显示屏的屏体宽分辨率a、屏体高分辨率b可以由上位机通过回读接收卡中存储的连接关系以及人为输入的数据获得。
校正相机浮面比是指校正相机中的CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体，指相机中的核心成像部件)的分辨率宽高比。
步骤S1012：根据计算公式
计算LED显示屏水平方向上的分块数x以及竖直方向上的分块数y，其中x，y为满足计算公式的最小正整数；
在本发明中，校正相机浮面比为已知参数，LED显示屏的屏体宽分辨率a、屏体高分辨率b也为已知参数，因此，能够通过上述的计算公式以及已知参数确定出满足上述计算公式的x，y的最小正整数。
步骤S1013：按照水平方向上的分块数x以及竖直方向上的分块数y，将LED显示屏等分为x*y个分块。
为了便于理解，如图3所示，为当x＝6，y＝4时，将LED显示屏划分为x*y个分块的示意图，其中X为水平方向，Y为竖直方向。
通过步骤S1011-步骤S1013，将LED显示屏划分为多个分块，以便后续拍摄每个分块的校正图像，对LED显示屏进行分区校正。
步骤S102：选取一个分块作为目标分块。
步骤S103：获取目标分块的校正图像。
具体的，如图4所示，获取方法包括：
步骤S1031：根据目标分块中心点与相机焦点基准点的水平距离、竖直距离以及校正相机与LED显示屏的距离，计算校正相机在水平方向上移动的第一移动角度以及在竖直方向上移动的第二移动角度。
其中，由于校正相机是用于拍摄LED显示屏的校正图像的，因此需要将校正相机预先设置在LED显示屏的前方，且相机镜头与LED显示屏的显示面相对，校正相机具体设置位置可以由技术人员根据实际需要确定，本发明对此不作限制。
优选的，为了保证校正相机的取景区域能覆盖各个分块，为了校正相机取景取得最佳的观看视角，可以将校正相机设置在LED显示屏的正前方，即将校正相机设置在穿过LED显示屏的中心点且与LED显示屏垂直的直线上，同时将校正相机与LED显示屏的距离Z设置为
其中W为LED显示屏的屏体宽，H为LED显示屏的屏体高。
相机焦点基准点为校正相机正对LED显示屏时在LED显示屏上的相机焦点。在本发明中，校正相机正对LED显示屏，指的是相机镜头正对LED显示屏，也即相机镜头在水平方向上的偏移角度为0，同时在竖直方向上的偏移角度为0(如图5，图6所示，相机镜头即为正对LED显示屏)。具体的，相机焦点可以理解为“穿过校正相机镜头中心点且与校正相机镜头中心点垂直的直线”与LED显示屏的交点。
进一步的，当校正相机设置在穿过LED显示屏的中心点且与LED显示屏垂直的直线上时，校正相机正对LED显示屏时在LED显示屏上的相机焦点为LED显示屏的中心点，也即相机焦点基准点为LED显示屏的中心点。可以理解的，当校正相机设置在穿过LED显示屏所在平面的其他点Q(中心点以外的点)且与LED显示屏所在平面垂直的直线上时，则校正相机正对LED显示屏时在LED显示屏上的相机焦点为LED显示屏所在平面的Q点，也即此时相机焦点基准点为LED显示屏所在平面上的Q点。
在本步骤中，根据目标分块中心点与相机焦点基准点的水平距离、竖直距离以及校正相机与LED显示屏的距离，计算校正相机在水平方向上移动的第一移动角度以及在竖直方向上移动的第二移动角度包括：
根据公式
计算得到校正相机在水平方向上移动的第一移动角度θ1；
根据公式
计算得到校正相机在竖直方向上移动的第二移动角度θ2。
其中，L为目标分块中心点与相机焦点基准点的水平距离，M为目标分块中心点与相机焦点基准点的竖直距离，Z为校正相机与LED显示屏的距离。
为了便于理解，如图5所示，为校正相机C及LED显示屏的俯视示意图，其中其中A为相机焦点基准点，B为目标分块的中心点，AC垂直于LED显示屏所在平面，AB之间的水平距离为L，AC之间的距离为Z(即校正相机与LED显示屏的距离)，根据勾股定理，即可计算得到在水平面上BC之间的距离为
进而计算得到sinθ1。
如图6所示，为校正相机C及LED显示屏的右视示意图，其中A为相机焦点基准点，B为目标分块的中心点。AC垂直于LED显示屏所在平面，AB之间的竖直距离为M，AC之间的距离为Z(即校正相机与LED显示屏的距离)，根据勾股定理，即可计算得到在竖直面上BC之间的距离
进而计算得到sinθ2。
由于L、M能够根据目标分块中心点以及相机焦点基准点的位置求出，Z为预先设置好的参数，因此，能够根据L、M、Z计算得到sinθ1以及sinθ2的值，从而根据sinθ1以及sinθ2的值，得到θ1，以及θ2的值。
步骤S1032：将第一移动角度以及第二移动角度下发至步进电机中，以控制步进电机带动校正相机转动，使校正相机在LED显示屏上的相机焦点移动至目标分块的中心点。
可以理解的，本步骤中，控制步进电机带动校正相机转动包括：控制步进电机带动校正相机在水平方向上转动，使校正相机在水平方向上的偏移角达到第一移动角度θ1(也即如图7所示)；以及控制步进电机带动校正相机在竖直方向上转动，使校正相机在竖直方向上的偏移角达到第二移动角θ2(也即如图8所示)，从而使校正相机在LED显示屏上的相机焦点移动至目标分块的中心点。
更具体的，在控制步进电机带动校正相机在水平方向上转动时，还需要先判断目标分块中心点在相机焦点基准点的左侧还是右侧，若在左侧，则控制步进电机带动校正相机在水平方向上向左侧转动，使校正相机在水平方向上向左偏移第一移动角度θ1，若在右侧，则控制步进电机带动校正相机在水平方向上向右侧转动，使校正相机在水平方向上向右偏移第一移动角度θ1。
同样的，在控制步进电机带动校正相机在竖直方向上转动时，还需要先判断目标分块中心点在相机焦点基准点的上方还是下方，若在上方，则控制步进电机带动校正相机在竖直方向上向上转动，使校正相机在竖直方向上向上偏移第二移动角度θ2，若在下方，则控制步进电机带动校正相机在竖直方向上向下转动，使校正相机在竖直方向上向下方偏移第二移动角度θ2。
步骤S1033：控制校正相机拍摄目标分块的校正图像。
步骤S104：判断是否拍摄完成全部分块的校正图像，若是，执行步骤S105，否则，执行步骤S106。
步骤S105：根据每个分块的校正图像分别对LED显示屏的每个分块进行校正。
在本步骤中，上位机在获得到LED显示屏的各个分块的校正图像之后，可以根据每个分块的校正图像分别计算每个分块上LED灯点对应的校正系数，从而对每个分块上的LED灯点的亮色度进行校正。
具体的，如图9所示，由于在实际拍摄过程中，校正相机拍摄每一个分块的校正图像时，会不可避免的拍摄到与该分块上下左右相邻的其他分块的部分区域，因此最终校正相机拍摄到的每个分块的校正图像与该分块上下左右相邻的分块的校正图像存在公共区域，具体的，公共区域中可能存在16个像素。公共区域的存在会对分块的校正产生影响。
在此种情况下，利用拍摄得到的一目标分块的校正图像对目标分块进行校正时，可以采用如下方法进行校正，以消除其他分块对于目标分块影响：
先确定目标分块的校正图像中的公共区域的中心位置，若该公共区域对应的两个分块之间的位置关系为上下相邻，(也即该目标分块校正图像与该目标分块上方、下方相邻分块校正图像形成的公共区域)，则该中心位置根据公共区域包含的横排灯点的排数以及每个灯点之间的点间距确定，可以理解的是，通常情况下每排灯点的个数相同，灯点之间的点间距相等，进行校正时自该公共区域的中心位置起分别向上和向下将每一排灯点的测量亮度值分别乘以一个呈梯度递增的预设百分数，以获取该公共区域中每个灯点的第一亮度值；
若该公共区域对应的两个分块之间的位置关系为左右相邻，该中心位置根据公共区域包含的竖排灯点的排数以及每个灯点之间的点间距确定的，可以理解的是，通常情况下每排灯点的个数相同，灯点之间的点间距相等，自该中心位置起分别向左和向右将每一列灯点的测量亮度值分别乘以一个呈梯度递增的预设百分数，以获取该公共区域中每个灯点的第二亮度值；
根据该公共区域中每个灯点对应的第一亮度值和/或第二亮度值的第一平均亮度值以及该目标分块校正图像其他区域中每一个灯点的测量亮度值，计算该公共区域中所有灯点的第一平均亮度值与该其他区域中所有灯点的测量亮度值之间的第二平均亮度值，根据该第二平均亮度值对该目标分块中每一个灯点的测量亮度值进行校正。
可以理解的，该呈横条形状的公共区域中的每个灯点都包括一个第一亮度值，呈竖条形状的公共区域中每个灯点都包括一个第二亮度值，而呈横条形状的公共区域和呈竖条形状的公共区域重叠部分的正方向区域中的灯点既包含第一亮度值又包含第二亮度值。如此，对于仅包含第一亮度值或第二亮度值的灯点来说，将第一亮度值或第二亮度值确定为该灯点的第一平均亮度值，而对于同时包含第一亮度值和第二亮度值的灯点，取该灯点的第一亮度值和第二亮度值的平均数作为该灯点的第一平均亮度值。确定公共区域中每个灯点的第一平均亮度值后，再计算公共区域每个灯点的第一平均亮度值和目标分块校正图像中其他区域每个灯点的测量亮度值之间的平均数，即第二平均亮度值，以根据该第二平均亮度值对目标分块中每个灯点的测量亮度值进行校正(可以理解的是，完成校正后的目标分块中每个灯点的亮度值相同，均为第二平均亮度值)。
步骤S106：选取下一个分块作为目标分块，继续执行步骤S103。
在本实施例中，先将LED显示屏划分成多个分块，根据每个分块的中心点与相机焦点基准点的水平距离、竖直距离以及校正相机与LED显示屏的距离，确定校正相机在水平方向上移动的第一移动角度以及在竖直方向上移动的第二移动角度，将第一移动角度以及第二移动角度下发至步进电机中，控制步进电机带动校正相机在水平方向以及竖直方向上转动，使校正相机的相机焦点分别移动至每个分块的中心点，拍摄得到每个分块的校正图像，进而根据每个分块的校正图像对LED显示屏的每个分块进行校正，整个校正过程无需人为调整校正相机的拍摄角度，大大提高了校正效率。
在本发明的又一种实施例中，在步骤S1031之前，获取方法还包括：
步骤S1034：计算目标分块中心点与相机焦点基准点的水平距离以及竖直距离。
具体的，在本实施例的一种实现方式中，计算目标分块中心点与相机焦点基准点的水平距离以及竖直距离时，可以采用建立直角坐标系的方法，由于目标分块中心点与相机焦点基准点均为LED显示屏所在平面上的点，因此可以在LED显示屏所在平面建立直角坐标系，得到目标分块中心点与相机焦点基准点的位置坐标，根据位置坐标计算分别计算目标分块中心点与相机焦点基准点的水平距离以及竖直距离。
在本实施例的又一种实现方式中，在步骤S1011-步骤S1013的基础上，若相机焦点基准点为LED显示屏的中心点，如图10所示，则步骤S1034的计算方法还包括：
步骤S10331：获取LED显示屏的点间距P、屏体宽分辨率a和屏体高分辨率b；
其中，上位机软件通过回读接收卡中存储的连接关系以及人为输入的数据获取到LED显示屏的点间距P、屏体宽分辨率a和屏体高分辨率b。
步骤S10332：根据屏体宽W＝P*a以及屏体高H＝P*b，计算LED显示屏的屏体宽W以及屏体高H；
步骤S10333：根据分块宽w＝W/x以及分块高h＝H/y，计算每个分块的分块宽w以及分块高h；
步骤S10334：根据屏体宽以及分块宽，计算目标分块中心点与LED显示屏中心点的水平距离；
具体的，假设目标分块为在水平方向上从左至右数的第n个分块，则根据
计算得到目标分块中心点与LED显示屏中心点的水平距离。
可以理解的，LED显示屏中心点到LED显示屏的左侧边的距离为
n个目标分块的宽度为nw，所以目标分块中心点到LED显示屏的左侧边的距离为
因此目标分块中心点与LED显示屏中心点的水平距离即为
步骤S10335：根据屏体高以及分块高，计算目标分块中心点与LED显示屏中心点的竖直距离。
具体的，假设目标分块为在竖直方向上从上至下数的第m个分块，则根据
计算目标分块中心点与LED显示屏中心点的竖直距离。
同样的，LED显示屏中心点到LED显示屏的上侧边的距离为
m个目标分块的高度为mh，所以目标分块中心点到LED显示屏的上侧边的距离为
因此目标分块中心点与LED显示屏中心点的竖直距离即为
如图11所示，A点为LED显示屏中心点，B点为目标分块的中心点，目标分块为水平方向上从左至右数的第2个分块，目标分块中心点到LED显示屏左侧边的水平距离为
A点到LED显示屏左侧边的距离为
因此A、B两点的水平距离即为
目标分块为竖直方向上从上至下数的第1个分块，所以目标分块中心点到LED显示屏的上侧边的距离为
A点到LED显示屏上侧边的距离为
所述A、B两点的竖直距离即为
在本发明的又一种实施例中，如图12所示，本发明还提供一种基于步进电机的LED显示屏自动校正装置，装置包括划分模块801、拍摄控制模块802以及校正模块803，其中：
划分模块801，与拍摄控制模块802连接，用于将LED显示屏划分为多个分块；
拍摄控制模块802，与校正模块803连接，用于选取一个分块作为目标分块，获取目标分块的校正图像，其中，获取方法包括：根据目标分块中心点与相机焦点基准点的水平距离、竖直距离以及校正相机与LED显示屏的距离，计算校正相机在水平方向上移动的第一移动角度以及在竖直方向上移动的第二移动角度，其中，相机焦点基准点为校正相机正对LED显示屏时在LED显示屏上的相机焦点；将第一移动角度以及第二移动角度下发至步进电机中，以控制步进电机带动校正相机转动，使校正相机在LED显示屏上的相机焦点移动至目标分块的中心点；控制校正相机拍摄目标分块的校正图像；选取下一个分块作为目标分块，继续获取目标分块的校正图像，直至获取全部分块的校正图像；
校正模块803，用于根据各个分块的校正图像分别对LED显示屏中的各个分块进行校正。
在本发明的又一种实施例中，如图13所示，划分模块801包括获取单元8011、计算单元8012以及划分单元8013，其中：
获取单元8011，与计算单元8012连接，用于获取LED显示屏的屏体宽分辨率a、屏体高分辨率b以及校正相机的浮面比c：d；
计算单元8012，与划分单元8013连接，用于根据计算公式
计算水平方向上的分块数x以及竖直方向上的分块数y，其中x，y为满足计算公式的最小正整数；
划分单元8013，用于按照水平方向上的分块数x以及竖直方向上的分块数y，将LED显示屏等分为x*y个分块。
本发明还提供一种计算机设备1004，如图14所示，包括：处理器1001和存储器1002，处理器1001和存储器1002通过通信总线1003和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器1002存储有处理器1001可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器1001执行该计算机程序，以执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法。
本发明提供的基于步进相机的LED显示屏自动校正方法、装置及计算机设备，将LED显示屏划分成多个分块，分别拍摄每个分块的校正图像，根据每个分块的校正图像分别对LED显示屏的每个分块进行校正，在拍摄每个分块的校正图像时，根据每个分块的中心点与相机焦点基准点的水平距离、竖直距离以及校正相机与LED显示屏的距离，确定校正相机在水平方向上移动的第一移动角度以及在竖直方向上移动的第二移动角度，将第一移动角度以及第二移动角度下发至步进电机中，自动控制步进电机带动校正相机在水平方向以及竖直方向上转动，使校正相机的相机焦点分别移动至每个分块的中心点，进而拍摄得到每个分块的校正图像，整个校正过程无需人为调整校正相机的拍摄角度，大大提高了校正效率。
本发明说明书中使用的术语和措辞仅仅为了举例说明，并不意味构成限定。本文中在本发明的权利要求书、说明书中所使用的“第一”、“第二”只是为了便于区分的目的，没有特殊含义，不是旨在于限制本发明。本领域技术人员应当理解，在不脱离所公开的实施方式的基本原理的前提下，对上述实施方式中的各细节可进行各种变化。因此，本发明的范围只由权利要求确定，在权利要求中，除非另有说明，所有的术语应按最宽泛合理的意思进行理解。
Claims (9)
1.一种基于步进电机的LED显示屏自动校正方法，其特征在于，方法包括：
将LED显示屏划分为多个分块；
选取一个分块作为目标分块，获取所述目标分块的校正图像，其中，获取方法包括：
根据公式
计算得到所述校正相机在水平方向上移动的第一移动角度
；
根据公式
计算得到所述校正相机在竖直方向上移动的第二移动角度
；其中，L为所述目标分块中心点与所述相机焦点基准点的水平距离，M为所述目标分块中心点与所述相机焦点基准点的竖直距离，Z为所述校正相机与所述LED显示屏的距离，所述相机焦点基准点为所述校正相机正对所述LED显示屏时在所述LED显示屏上的相机焦点；
将所述第一移动角度以及第二移动角度下发至步进电机中，以控制所述步进电机带动所述校正相机转动，使所述校正相机在所述LED显示屏上的相机焦点移动至所述目标分块的中心点；
控制所述校正相机拍摄所述目标分块的校正图像；
选取下一个分块作为目标分块，继续获取所述目标分块的校正图像，直至获取全部分块的校正图像；
根据每个分块的校正图像分别对所述LED显示屏的每个分块进行校正。
2.根据权利要求1所述的基于步进电机的LED显示屏自动校正方法，其特征在于，所述校正相机预先设置在穿过所述LED显示屏的中心点且与所述LED显示屏垂直的直线上，所述相机焦点基准点为所述LED显示屏的中心点。
3.根据权利要求2所述的基于步进电机的LED显示屏自动校正方法，其特征在于，所述校正相机与所述LED显示屏的距离
，其中W为LED显示屏的屏体宽，H为LED显示屏的屏体高。
4.根据权利要求1所述的基于步进电机的LED显示屏自动校正方法，其特征在于，所述将LED显示屏划分为多个分块包括：
获取所述LED显示屏的屏体宽分辨率a、屏体高分辨率b以及所述校正相机的浮面比c：d；
根据计算公式
，计算水平方向上的分块数x以及竖直方向上的分块数y，其中x，y为满足所述计算公式的最小正整数；
按照水平方向上的分块数x以及竖直方向上的分块数y，将所述LED显示屏等分为x*y个分块。
5.根据权利要求4所述基于步进电机的LED显示屏自动校正方法，其特征在于，所述获取方法还包括计算所述目标分块中心点与所述相机焦点基准点的水平距离以及竖直距离，若所述相机焦点基准点为所述LED显示屏的中心点，计算方法包括：
获取所述LED显示屏的点间距P、屏体宽分辨率a和屏体高分辨率b；
根据屏体宽W=P*a以及屏体高H=P*b，计算所述LED显示屏的屏体宽W以及屏体高H；
根据分块宽w=W/x以及分块高h=H/y，计算每个分块的分块宽w以及分块高h；
根据所述屏体宽以及分块宽，计算所述目标分块中心点与所述LED显示屏中心点的水平距离；
根据所述屏体高以及分块高，计算所述目标分块中心点与所述LED显示屏中心点的竖直距离。
6.根据权利要求5所述的基于步进电机的LED显示屏自动校正方法，其特征在于，所述目标分块为在水平方向上从左至右数的第n个分块，所述目标分块为在竖直方向上从上至下数的第m个分块；
所述根据所述屏体宽以及分块宽，计算所述目标分块中心点与所述LED显示屏中心点的水平距离包括：
根据
，计算所述目标分块中心点与所述LED显示屏中心点的水平距离；
所述根据所述屏体高以及分块高，计算所述目标分块中心点与所述LED显示屏中心点的竖直距离包括：
根据
，计算所述目标分块中心点与所述LED显示屏中心点的竖直距离。
7.一种基于步进电机的LED显示屏自动校正装置，其特征在于，所述装置包括划分模块、拍摄控制模块以及校正模块，其中：
划分模块，与所述拍摄控制模块连接，用于将LED显示屏划分为多个分块；
所述拍摄控制模块，与所述校正模块连接，用于选取一个分块作为目标分块，获取所述目标分块的校正图像，其中，获取方法包括：根据公式
计算得到所述校正相机在水平方向上移动的第一移动角度
；根据公式
计算得到所述校正相机在竖直方向上移动的第二移动角度
；其中，L为所述目标分块中心点与所述相机焦点基准点的水平距离，M为所述目标分块中心点与所述相机焦点基准点的竖直距离，Z为所述校正相机与所述LED显示屏的距离，所述相机焦点基准点为所述校正相机正对所述LED显示屏时在所述LED显示屏上的相机焦点；将所述第一移动角度以及第二移动角度下发至步进电机中，以控制所述步进电机带动所述校正相机转动，使所述校正相机在所述LED显示屏上的相机焦点移动至所述目标分块的中心点；控制所述校正相机拍摄所述目标分块的校正图像；选取下一个分块作为目标分块，继续获取所述目标分块的校正图像，直至获取全部分块的校正图像；
所述校正模块，用于根据每个分块的校正图像分别对所述LED显示屏的每个分块进行校正。
8.根据权利要求7所述的基于步进电机的LED显示屏自动校正装置，其特征在于，所述划分模块包括获取单元、计算单元以及划分单元，其中：
所述获取单元，与所述计算单元连接，用于获取所述LED显示屏的屏体宽分辨率a、屏体高分辨率b以及所述校正相机的浮面比c：d；
所述计算单元，与所述划分单元连接，用于根据计算公式
，计算水平方向上的分块数x以及竖直方向上的分块数y，其中x，y为满足所述计算公式的最小正整数；
所述划分单元，用于按照水平方向上的分块数x以及竖直方向上的分块数y，将所述LED显示屏等分为x*y个分块。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于步进电机的LED显示屏自动校正方法步骤。
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