CN112200525B - 基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统，通过获取危险货物运单报备请求，自动调取相应的资质信息进行自动审核，若与危险货物运单报备请求相关的各项资质均确定符合要求，则审核通过，若任一项资质不符合要求，则审核不通过，并将审核不通过的项目的信息推送给发起所述危险货物运单报备请求的设备，使发起所述危险货物运单报备请求的用户能够知晓审核不通过的原因，以促使该用户尽快办理相关资质。此外，所述系统还可以结合多方数据对运动轨迹进行校准，并可以对未按运单报备数据进行规范运营的情况进行报警，还可以对特殊的作为活动车辆的运输车辆进行相关信息审核和活动运单备案，并进一步对活动运单进行管理和报警。

Description

基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统

技术领域

本公开涉及信息技术领域，尤其涉及一种基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统。

背景技术

危险货物，一般是指容易引起燃烧、爆炸、腐蚀、中毒或有放射性的物品，在运输、储存过程中容易造成人身伤亡和财产损失，必须采用特殊防护设施与措施的货物。

由于危险货物的特殊性，其运输过程必须进行必要管控。一般地，危险货物运输车辆在运输危险货物之前，需要进行运单报备，并随车携带运单以供管理部门随时检查。但是，现有的危险货物运单不是电子化的，备案流程十分繁琐。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统，以在一定程度上解决上述的问题。

基于上述目的，本公开提供了一种基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统，包括：

运单报备请求获取模块，用于获取危险货物运单报备请求；所述危险货物运单报备请求包括危险货物信息、运输车辆信息、驾驶人员信息、押运人员信息、运输站点信息、需求企业信息和运输企业信息；

数据库，用于存储各驾驶人员、押运人员、运输车辆、运输站点、需求企业、运输企业的有关危险货物的资质信息；

基本信息审核模块，用于根据所述运输车辆信息、驾驶人员信息、押运人员信息、运输站点信息、需求企业信息和运输企业信息从所述数据库中调取相应的运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息，根据所述危险货物信息，确定所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中是否存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质信息；若所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中均存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质，则输出审核通过的第一审核结果，若所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中的任一项不存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质信息，则输出审核不通过的第一审核结果；

结果输出模块，用于向发起所述危险货物运单报备请求的设备反馈所述第一审核结果；若所述第一审核结果为审核通过，则生成与所述危险货物运单报备请求对应的所述危险货物运单，并向发起所述危险货物运单报备请求的设备发送所述危险货物运单；若所述第一审核结果为审核不通过，则将不存在运输所述危险货物的资质信息的所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息或运输企业资质信息发送到发起所述危险货物运单报备请求的设备。

从上面所述可以看出，本公开实施例提供的基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统，通过获取危险货物运单报备请求，进而自动调取相应的资质信息进行自动审核，若与危险货物运单报备请求相关的各项资质均确定符合要求，则审核通过，若任一项资质不符合要求，则审核不通过，并将审核不通过的项目的信息推送给发起所述危险货物运单报备请求的设备，以使发起所述危险货物运单报备请求的用户能够知晓审核不通过的原因，以促使该用户尽快办理相关资质。由此可见，本公开实施例提供的基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统，可以自动审核资质，省去了很多繁琐的审核流程，同时可以在某些资质审核不通过时向用户发送相关提示信息，以使用户尽快办理相关资质，进而促进危险货物管理的良性循环。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开实施例提供的一种示例性系统的结构示意图。

图2示出了本公开实施例提供的一种示例性运单的示意图。

图3示出了本公开实施例提供的一种示例性方法的流程示意图。

图4示出了本公开实施例提供的一种示例性电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

考虑到现有的危险货物运单的审核流程繁琐、效率不高等问题，本公开提供了一种基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统，包括：

运单报备请求获取模块，用于获取危险货物运单报备请求；所述危险货物运单报备请求包括危险货物信息、运输车辆信息、驾驶人员信息、押运人员信息、运输站点信息、需求企业信息和运输企业信息；

数据库，用于存储各驾驶人员、押运人员、运输车辆、运输站点、需求企业、运输企业的有关危险货物的资质信息；

基本信息审核模块，用于根据所述运输车辆信息、驾驶人员信息、押运人员信息、运输站点信息、需求企业信息和运输企业信息从所述数据库中调取相应的运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息，根据所述危险货物信息，确定所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中是否存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质信息；若所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中均存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质，则输出审核通过的第一审核结果，若所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中的任一项不存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质信息，则输出审核不通过的第一审核结果；

结果输出模块，用于向发起所述危险货物运单报备请求的设备反馈所述第一审核结果；若所述第一审核结果为审核通过，则生成与所述危险货物运单报备请求对应的所述危险货物运单，并向发起所述危险货物运单报备请求的设备发送所述危险货物运单；若所述第一审核结果为审核不通过，则将不存在运输所述危险货物的资质信息的所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息或运输企业资质信息发送到发起所述危险货物运单报备请求的设备。

本公开实施例提供的基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统，通过获取危险货物运单报备请求，进而自动调取相应的资质信息进行自动审核，若与危险货物运单报备请求相关的各项资质均确定符合要求，则审核通过，若任一项资质不符合要求，则审核不通过，并将审核不通过的项目的信息推送给发起所述危险货物运单报备请求的设备，以使发起所述危险货物运单报备请求的用户能够知晓审核不通过的原因，以促使该用户尽快办理相关资质。由此可见，本公开实施例提供的基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统，可以自动审核资质，省去了很多繁琐的审核流程，同时可以在某些资质审核不通过时向用户发送相关提示信息，以使用户尽快办理相关资质，进而促进危险货物管理的良性循环。

图1示出了本公开实施例提供的一种示例性系统的结构示意图。

如图1所示，所述基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统100，包括：运单报备请求获取模块102、数据库104、基本信息审核模块106、结果输出模块108、定位获取模块110、报警模块112、审核请求转发模块114、审核结果获取模块116、活动运单输出模块118、运单监测模块120、活动车辆审核请求获取模块122。

所述运单报备请求获取模块102，可以用于获取危险货物运单报备请求（在本实施例中可以危险货物为化学品为例进行描述），所述危险货物运单报备请求，可以是以运输企业的身份登录系统100之后所填报的，主要用于对危险货物运单进行电子报备，进而可以在审核通过后自动生成相应的电子运单。所述危险货物运单报备请求可以包括危险货物信息（例如，危险货物运输名称、危险货物类别、危险货物数量、危险等级，等等）、运输车辆信息（例如，运输车辆的车辆类型、车牌号、车牌颜色、道路运输证号，等等）、驾驶人员信息（例如，驾驶人员的姓名、性别、身份证号、从业资格证号，等等）、押运人员信息（例如，驾驶人员的姓名、性别、身份证号，等等）、运输站点信息（例如，运输路线途经的休息站、加油站、检查站，等等）、需求企业信息（例如，该危险货物的需求企业的企业商号、字号、统一社会信用代码，等等）和运输企业信息（例如，该运输车辆所属的运输企业的企业商号、字号、统一社会信用代码，等等）。

所述数据库104，可以用于存储各驾驶人员、押运人员、运输车辆、运输站点、需求企业、运输企业的有关危险货物的资质信息。例如，驾驶人员资质信息可以包括该驾驶人员是否具有驾驶运送该危险货物（例如，化学品）的运输车辆的资质，押运人员资质信息可以包括该押运人员是否具有押送该危险货物（例如，化学品）的资质，运输车辆资质信息可以包括该驾驶人员是否具有运输该危险货物（例如，化学品）的资质，运输站点资质信息可以包括该运输站点（例如，高速路服务区）是否具有专用于停靠运输该危险货物（例如，化学品）的运输车辆的停车区域，需求企业资质信息可以包括该需求企业是否具有购买该危险货物（例如，化学品）的资质，运输企业资质信息可以包括该运输企业是否具有承运该危险货物（例如，化学品）的资质。其中，驾驶人员和押运人员的相关信息可以从其所属的企业所登记的相关人员信息中获得，驾驶人员的相关信息还可以从公安交管系统提供的数据中获得，企业、站点的相关信息可以从企业在系统100中登记的信息中获得或者从工商数据中获得，车辆的相关信息可以从其所属的企业所登记的相关车辆信息中获得或者从公安交管系统提供的数据中获得。可以理解的是，除了前述提到的资质外，在审核时还可以对其他必要的资质进行审核，并不局限于前述例举的各项资质。

在一些实施方式中，基于分布式数据库设计理念，所述数据库104可以整合车辆动态轨迹数据、公安交管违法数据，并可获取车辆、企业、驾驶人员、押运人员等的登记信息或资质信息等多系统数据资源，并可以将数据库104分割为四个子数据库，即基础数据库、业务数据库、统计分析数据库、系统管理数据库，这四个子数据库均产生、获取、处理、存储、传输和使用数据资源，在充分应用数据库资源的同时，加强了数据的准确性和可靠性。在一些实施例中，四个子数据库可以根据不同的数据需求，将相同类型的数据资源进行了拆解、分析和重新归集，并且，四个子数据库可以在不同的网路域上相互独立，如果一个子数据库出现问题，可以利用其他的子数据库快速将出问题的子数据库的数据重新汇总编辑恢复，保障数据安全的同时，有效提高了计算效率。

所述基本信息审核模块106，可以用于根据所述运输车辆信息、驾驶人员信息、押运人员信息、运输站点信息、需求企业信息和运输企业信息从所述数据库104中调取相应的运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息，根据所述危险货物信息，确定所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中是否存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质信息。

在一些实施方式中，若所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中均存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质（例如，均具有运输、管理、销售或购买该化学品的资质），所述基本信息审核模块106，可以用于输出审核通过的第一审核结果；若所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中的任一项不存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质信息（例如，驾驶人员不具有驾驶运输化学品车辆的资质，或者，运输企业不具有运输化学品的资质，等等），所述基本信息审核模块106，可以用于输出审核不通过的第一审核结果。

所述结果输出模块108，可以用于向发起所述危险货物运单报备请求的设备反馈所述第一审核结果；若所述第一审核结果为审核通过，则生成与所述危险货物运单报备请求对应的所述危险货物运单，并向发起所述危险货物运单报备请求的设备发送所述危险货物运单；若所述第一审核结果为审核不通过，则将不存在运输所述危险货物的资质信息的所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息或运输企业资质信息发送到发起所述危险货物运单报备请求的设备（例如，发起该危险货物运单报备请求的企业的电脑，或者，安装了危险货物运单管理APP并在该APP登录了该企业的账号的手机，等等）。例如，所述驾驶人员不具有驾驶运输化学品车辆的资质，则将该驾驶人员不具有驾驶运输化学品车辆的资质的提示信息推送给发起所述危险货物运单报备请求的设备，或者，所述运输企业不具有运输化学品的资质，则将该运输企业不具有运输化学品的资质的提示信息推送给发起所述危险货物运单报备请求的设备。

从上述实施例可以看出，本公开实施例提供的基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统，通过获取危险货物运单报备请求，进而自动调取相应的资质信息进行自动审核，若与危险货物运单报备请求相关的各项资质均确定符合要求，则审核通过，若任一项资质不符合要求，则审核不通过，并将审核不通过的项目的信息推送给发起所述危险货物运单报备请求的设备，以使发起所述危险货物运单报备请求的用户能够知晓审核不通过的原因，以促使该用户尽快办理相关资质。由此可见，本公开实施例提供的基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统，可以自动审核资质，省去了很多繁琐的审核流程，同时可以在某些资质审核不通过时向用户发送相关提示信息，以使用户尽快办理相关资质，进而促进危险货物管理的良性循环。

需要说明的是，所述危险货物运单是根据资质审核通过的危险货物运单报备请求生成的，因此，所述危险货物运单一般可以包括危险货物运单报备请求中包含的相关信息，例如，危险货物信息、运输车辆信息、驾驶人员信息、押运人员信息、运输站点信息、需求企业信息和运输企业信息，等等。此外，前述实施例中没有提到的，在所述危险货物运单报备请求中包含的其他相关信息，也可以相应地生成在所述危险货物运单中。

图2示出了本公开实施例提供的一种示例性运单的示意图。

在一些实施例中，所述危险货物运单中可以包括以下信息：

运政类数据，可以包括：运输企业信息（例如，企业名称、行政区划代码、经营状态、经营许可证号、有效期起、有效期止、证照状态、负责人姓名、统一社会信用代码、经营范围等）、运输车辆（含挂车）许可信息（例如，车辆（挂车）号牌（颜色）、车辆厂牌型号、车辆类型、核定载质量、车辆罐体容积、车辆营运状态、车辆技术等级、道路运输证号、有效期起、有效期止、经营范围、车辆年度审验状态等）、从业人员信息（例如，姓名、性别、从业资格证号、从业资格类别、有效期起、有效期止、证照状态、联系电话、户籍地行政区划等）；

危险货物运输相关信息，可以包括：托运人信息（例如，运输企业常用的托运人单位名称、地址、联系人、联系电话等）、收货人信息（例如，运输企业常用的收货人单位名称、地址、联系人、联系电话、常用卸货地址（所在地行政区划、详细地址））、装货人信息（例如，运输企业常用的装货人单位名称、地址、联系人、联系电话、装货地址（所在地行政区划、详细地址））、罐体信息（例如，本企业危货专用车辆的罐体出厂编号、罐体型号、VIN代码、罐体设计代码、罐体材质、罐体容积、罐车装载质量、适装介质、出厂检验机构、出厂检验日期、最新一次定期检验信息（检验机构、检验日期、有效期止））、危险货物信息（例如，承运货物的联合国UN编号、危险货物运输名称、类别、项别、包装等级、包装规格（根据托运清单信息录入））。

发起所述危险货物运单报备请求的设备接收所述危险货物运单之后，可以将其打印为纸质运单并随车携带，以供检查。所述纸质运单可以具有二维码（参考图2所示），通过扫描二维码即可获取运单相关信息，方便检查单位进行信息审核。

在一些实施例中，所述数据库104，还用于存储审核通过的所述危险货物运单报备请求对应的危险货物运单。

为了保证危险货物的正常运输并对危险货物运输进行管理，需要对危险货物的运输车辆的定位数据进行定期获取以确定危险货物的运输车辆正常运营。

有鉴于此，在一些实施例中，所述定位获取模块110，用于获取危险货物运输车辆的定位信息并根据所述定位信息生成所述运输车辆的运动轨迹；所述定位信息包括所述运输车辆的车载终端上传的定位数据以及从中识别出所述运输车辆的图像数据的采集设备的位置信息，所述采集设备包括设置在交通网络的特定路段的摄像头。该特定路段可以是根据一些共性特征选择的，也可以是用户指定的。在一些实施例中，该特定路段可以是一些重点观测路段，例如高速路收费站、城市环路（例如，北京市的各环路）的出入口。此外，所述采集设备还可以是设置在交通网络的任意地点的摄像头。例如，设置在某个十字路口或某个立交桥出入口的交通摄像头，设置在一些重点观测道路上的测速摄像头，等等。所述定位信息可以根据这些摄像头采集的图像数据来获得。例如，设置在某个十字路口的交通摄像头采集到的图像数据中识别到所述运输车辆的车牌号，则该交通摄像头的位置信息就可以作为所述运输车辆的定位信息。基于此，本公开实施例可以利用各交通网络的特定路段设置的摄像头采集的图像数据用于生成运输车辆的定位信息，从而所述定位信息并不完全依赖车辆本身的车载终端上传的定位数据。此外，除了交通网络的特定路段的摄像头采集的图像数据可以用于生成定位信息外，还可以利用各种摄像头采集的图像数据来生成定位信息，这些其他类型的摄像头可以是，例如，收费停车场的出入口设置的识别车牌号的摄像头、路边自动收费停车场的自动收费装置的摄像头，等等。

所述报警模块112，用于：

从所述定位获取模块110获取所述运输车辆的运动轨迹；

若所述运动轨迹的距离长度大于第一距离阈值（例如，10公里），则确定所述数据库104中是否存在所述运输车辆对应的危险货物运单，若所述数据库104中不存在所述运输车辆对应的危险货物运单则判定所述运输车辆为无运单运营车辆并进行无运单运营报警；

若所述运动轨迹的距离长度小于第二距离阈值（例如，5公里），则确定所述数据库104中是否存在所述运输车辆对应的危险货物运单，若所述数据库104中存在所述运输车辆对应的危险货物运单则判定所述运输车辆为有运单无运营轨迹并进行有运单无运营报警。

其中，在进行报警时，可以通过所述报警模块112输出报警信息，并在所述系统100的显示屏上进行显示，或者利用所述系统100的扬声器进行声音播报。此外，行业管理部门可以通过系统实时发现相应的报警信息（无运单运营报警信息或有运单无运营报警信息），报警信息还可以发送到该运输车辆对应的运输企业的设备（例如该企业的电脑）中或者发送到运输车辆所属辖区的管理人员对应的设备（例如，该管理人员的电脑或手机）中，以提醒该企业其下属运输车辆存在不正常运营的情形，同时提醒运输车辆所属辖区的管理人员注意相关违规行为。

在上述实施例中，通过所述报警模块112判定是否存在没有运单报备但进行了危险货物运输的车辆，或者是否存在有运单但没有按报备信息进行相应运输的车辆，对于这两种车辆，均进行报警，以提醒相关部门或人员注意该非正常运营的情况，并及时作出反应。

在一些实施例中，所述定位获取模块110，还可以用于：

根据所述运输车辆的车载终端上传的定位数据生成所述运输车辆的第一运动轨迹；

根据所述从中识别出所述运输车辆的图像数据的采集设备的位置信息生成所述运输车辆的第二运动轨迹；

比对所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹；

若所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹的差异大于轨迹差异阈值，则向所述运输车辆对应的设备发送定位偏差提醒，以使所述运输车辆对应的设备返回新的定位信息；所述运输车辆对应的设备可以是运输车辆的驾驶员的移动终端（例如，手机），所述新的定位信息可以包括新的运动轨迹，可以是驾驶员的移动终端过去一段时间的运动轨迹，用于反映运输车辆的通过移动终端采集的运动轨迹；

根据所述新的定位信息、所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，生成新的运动轨迹；例如，可以利用新的定位信息对应的运动轨迹和所述第二运动轨迹，调整所述第一运动轨迹，或者，可以将三个轨迹取平均值而生成新的运动轨迹，具体方法可以根据实际需要设定。

其中，轨迹比对可以采用已有的轨迹比对算法或工具来实现，例如，基于点的轨迹比对方法（例如，最长公共子序列算法（LCSS））、基于形状的轨迹比对方法（例如，弗雷歇空间算法（Frechet）、豪斯多夫距离算法（Hausdorff））、基于分段的轨迹比对方法（例如，单程距离算法（One Way Distance））。所述轨迹差异阈值可以根据算法本身的特性和实际需求进行设定，在此不做具体限定。

这样，在系统100中，充分利用了接入系统的多方数据，使用交通摄像头采集的数据来验证车载终端的定位信息是否准确，并可根据新的定位信息校准运动轨迹，保证定位信息的准确性。

在一些情形中，虽然运输车辆进行了运单报备，也行驶了一定距离，但是，运输车辆可能并没有按照报备的运单中的运输线路和运输时段行驶，对于这种情况，也需要进行规范管理。

有鉴于此，在一些实施例中，所述危险货物运单包括运输线路信息（例如，从河北省廊坊市沿京沪高速运输到北京市朝阳区）和运输时段信息（例如，2020年11月8日晚上8点至2020年11月9日早上8点）；

若所述运动轨迹的距离长度大于第一距离阈值且所述数据库104中存在所述运输车辆对应的危险货物运单，所述报警模块112，还用于：

确定所述运动轨迹的发生时间段；

若所述运动轨迹的发生时间段至少存在部分不在所述运输时段信息对应的运输时段，则判定所述运输车辆超出规定时间运营并进行超出规定时间运营报警；例如，所述运动轨迹的发生时间段为2020年11月8日晚上7点至晚上9点，而运输时段信息对应的运输时段为2020年11月8日晚上8点至2020年11月9日早上8点，因此，2020年11月8日晚上7点至晚上8点这一段时间与所述运输时段信息对应的运输时段不能重合，因此判定所述运输车辆超出规定时间运营并进行超出规定时间运营报警；

比对所述运输线路信息和所述运动轨迹；

若所述运输线路信息和所述运动轨迹的轨迹重合率低于第一重合率阈值（例如，90%），则判定所述运输车辆未按规定路线运营并进行未按规定路线运营报警；例如，所述运输线路信息对应的运输路线线路为从河北省廊坊市沿京沪高速运输到北京市朝阳区，而所述运动轨迹为从河北省廊坊市绕道河北省保定市再到北京市朝阳区，这样，轨迹重合率低于90%，判定为未按规定路线运营并进行未按规定路线运营报警；

若所述运动轨迹的发生时间段均在所述运输时段信息对应的运输时段，并且所述运输线路信息和所述运动轨迹的轨迹重合率高于第一重合率阈值（例如，90%），则判定所述运输车辆为正常运营，不进行报警。

其中，轨迹比对可以采用已有的轨迹比对算法或工具来实现，例如，基于点的轨迹比对方法（例如，最长公共子序列算法（LCSS））、基于形状的轨迹比对方法（例如，弗雷歇空间算法（Frechet）、豪斯多夫距离算法（Hausdorff））、基于分段的轨迹比对方法（例如，单程距离算法（One Way Distance））。

其中，在进行报警时，可以通过所述报警模块112输出报警信息，并在所述系统100的显示屏上进行显示，或者利用所述系统100的扬声器进行声音播报。此外，行业管理部门可以通过系统实时发现相应的报警信息（超出规定时间运营报警信息或未按规定路线运营报警信息），报警信息还可以发送到该运输车辆对应的运输企业的设备（例如该企业的电脑）中或者发送到运输车辆所属辖区的管理人员对应的设备（例如，该管理人员的电脑或手机）中，以提醒该企业其下属运输车辆存在不正常运营的情形，同时提醒运输车辆所属辖区的管理人员注意相关违规行为。

在上述实施例中，通过所述报警模块112判定是否存在未按危险货物运单进行运输的车辆，若是则进行报警，以提醒相关部门或人员注意该非正常运营的情况，并及时作出反应。

除了前述的非正常运营情形外，对于运输企业的总体运营情况也需要进行相应地管理，以规范相关运输企业的运营行为。

有鉴于此，在一些实施例中，所述危险货物运单还包括运输区域信息（例如，可以在北京市五环路（含）以内运输）；

若所述运动轨迹的距离长度大于第一距离阈值且所述数据库中存在所述运输车辆对应的危险货物运单，所述报警模块112，还用于：

根据所述运输企业信息（例如，该企业的统一社会信用代码），从所述数据库中调取与所述运输企业信息对应的所有危险货物运单；

比对所述运输企业信息对应的所有危险货物运单中的运输线路信息和危险货物运单对应的运输车辆的运动轨迹，并根据比对结果确定运输企业的轨迹重合率、运输企业的第一运单利用率和运输企业的运输区域内运行里程占比；

若运输企业的轨迹重合率低于第二重合率阈值（例如，85%），则进行重合率过低报警；所述运输企业的轨迹重合率是利用所述运输企业下属的所有运输车辆的轨迹重合率计算平均值得到；

若运输企业的第一运单利用率低于运单利用率阈值（例如，50%），则进行运单利用率过低报警；所述运输企业的第一运单利用率是利用所述运输企业下属的所有运输车辆的第一运单利用率计算平均值得到；所述运输车辆的第一运单利用率是利用运输车辆的运动轨迹处在运输区域信息对应的运输区域内的时长除以运输车辆的运动轨迹对应的总时长而得到的；例如，某一运输车辆的某一运单的运输区域为北京市五环路（含）以内，则确定运动轨迹处在北京市五环路（含）以内的时长（例如，0.5小时），再除以运动轨迹总时长（例如，2小时），得到的数值就是第一运单利用率（例如，0.5除以2得25%）；

若运输企业的运输车辆在运输区域信息对应的运输区域内运行里程占比低于运输区域内运行里程占比阈值（例如，50%），则进行运输区域内运行里程低占比报警；所述运输区域内运行里程占比是利用所述运输企业下属的所有运输车辆的运输区域内运行里程占比计算平均值得到；所述运输车辆的运输区域内运行里程占比是利用所述运输车辆的运动轨迹处在运输区域信息对应的运输区域内的长度除以所述运动轨迹对应的总长度而得到的；例如，某一运输车辆的某一运单的运输区域为北京市五环路（含）以内，则确定运动轨迹处在北京市五环路（含）以内的里程（例如，5公里），再除以运动轨迹总里程（例如，70公里），得到的数值就是运单利用率（例如，5除以70得7.14%）。

需要说明的是，在进行运单与运动轨迹的匹配时（例如，运输车辆的某一运动轨迹是与其报备的哪个运单相匹配），可以采用时间比对方式，例如，某一运输车辆的某一危险货物运单的运输时段信息记载为2020年11月8日晚上8点至2020年11月9日早上8点，则可以将该运输车辆发生在2020年11月8日0点至2020年11月9日24点的运动轨迹与该危险货物运单进行匹配，进而可以比对该运动轨迹和该运单中的运输线路信息和运输时段信息等，以计算轨迹重合率、第一运单利用率、运输区域内运行里程占比等数据。

其中，在进行报警时，可以通过所述报警模块112输出报警信息，并在所述系统100的显示屏上进行显示，或者利用所述系统100的扬声器进行声音播报。此外，行业管理部门可以通过系统实时发现相应的报警信息（重合率过低报警信息、运单利用率过低报警信息或运输区域内运行里程低占比报警信息），报警信息还可以发送到该运输企业的设备（例如该企业的电脑）中或者发送到运输车辆所属辖区的管理人员对应的设备（例如，该管理人员的电脑或手机）中，以提醒该运输企业其下属运输车辆存在较多未饱和使用报备运单的情形，同时提醒运输车辆所属辖区的管理人员注意相关违规行为。

在上述实施例中，通过计算运输企业的轨迹重合率、第一运单利用率或运输区域内运行里程占比，对于没有饱和使用其报备的运单的运输企业进行相关报警，能够促使这些企业更加规范运营。

在一些实施例中，对于轨迹重合率、第一运单利用率或运输区域内运行里程占比较低的运输企业，可以进行相应的限制，例如，减少备案通过的运单数量，以促使其保证运单的高利用率，规范其运营行为。

在一些情形中，一般在举行重大活动需要限制危险货物运输车辆的出行，但是，重大活动本身也需要某些归属为危险货物的物资，例如，国庆时，可能需要燃放烟花，而烟花爆竹属于危险货物，但是烟花车必须行驶到某些地点以在必要时刻进行烟花燃放，此时，则需要审核烟花车是否符合相关要求。

有鉴于此，在一些实施例中，所述活动车辆审核请求获取模块122，用于获取运输车辆的活动车辆审核请求，所述活动车辆审核请求包括活动车辆信息、活动车辆驾驶人员信息、活动车辆押运人员信息和活动车辆所属的运输企业信息；

所述基本信息审核模块106，还用于：

根据所述活动车辆信息、活动车辆驾驶人员信息、活动车辆押运人员信息和活动车辆所属的运输企业信息，确定活动车辆、活动车辆驾驶人员、活动车辆押运人员和活动车辆所属运输企业是否在预设期间内（例如，过去三个月或一年内）存在交通违法信息；

若所述活动车辆、活动车辆驾驶人员、活动车辆押运人员或活动车辆所属运输企业在预设期间内存在交通违法信息，则输出审核不通过的第二审核结果，亦即，不允许该运输车辆作为活动车辆。

在一些实施例中，所述活动车辆审核请求还包括目标活动信息和活动车辆运营时段；

所述基本信息审核模块106，还用于：

根据所述目标活动信息（例如，国庆庆典），从所述数据库获取相应的重大活动信息；

根据所述重大活动信息确定活动时段（例如，2020年10月1日0点至24点）；

比对所述活动时段和所述活动车辆运营时段；

若所述活动车辆运营时段存在部分时段不处于所述活动时段中（例如，活动车辆运营时段为2020年9月30日0点至12点），则输出审核不通过的第二审核结果，即，不允许该运输车辆在该时段进行运营；

若所述活动车辆、活动车辆驾驶人员、活动车辆押运人员和活动车辆所属运输企业在预设期间内均不存在交通违法信息，且所述活动车辆运营时段均处于所述活动时段中，则输出审核通过的第二审核结果，即，通过活动车辆的基本信息审核。

由于活动车辆与重大活动的顺利进行息息相关，因此，在一些情形下，还需要其他部门配合进行联合审查。

有鉴于此，在一些实施例中，所述活动车辆审核请求还包括危险货物信息（例如，运输烟花）、活动站点信息（例如，运输烟花的活动车辆的各个停靠点）、活动线路信息（例如，运输烟花的运输车辆的行进路线）、活动时段信息（例如，国庆庆典的起止时间点）和活动申请理由（例如，为国庆庆典燃放烟花）；所述活动车辆为重大活动中运输活动所需危险物品的运输车辆；

所述审核请求转发模块114，用于同时向第一审核机构（例如，北京市应急管理局）和第二审核机构（例如，北京市公安局公安交通管理局）分别发送所述活动车辆报备请求，以使所述第一审核机构根据所述危险货物信息、活动站点信息、活动线路信息、活动时段信息和活动申请理由进行活动车辆运单审核并生成活动车辆运单审核是否通过的第三审核结果，同时，使所述第二审核机构根据活动车辆信息、活动站点信息、活动线路信息和活动时段信息对车辆违章情况及活动线路进行审核并生成运单审核是否通过的第四审核结果；

所述审核结果获取模块116，用于接收所述第三审核结果和第四审核结果；

所述活动运单输出模块118，用于在所述第一审核结果、第二审核结果、第三审核结果和第四审核结果均为审核通过时，输出活动运单，所述活动运单供活动车辆在活动期间运输相应的危险货物时随车携带，以供相关部门检查。

在一些实施例中，第一审核机构主要对活动相关信息和活动申请理由等信息进行审核，第二审核机构主要对车辆交通违法情况及活动线路进行审核，两机构为并行审核，必须两机构审核均通过（前提是基础信息审核也通过），才可打印活动运单，若以上流程有一方审核未通过，则无法打印活动运单。

通过上述实施例，实现了多部门联合备案审查功能，系统100可以统一流程管理，通过一体化流程管理与运行框架，提供跨多组织机构的流程审批角色定位功能，实现多部门、多组织联合备案。

上述实施例改为线上办理，先审核车辆和人员合规性，审批通过后，第一审核机构（例如，北京市应急管理局）和第二审核机构（例如，北京市公安局公安交通管理局）同时并行开展审核，节省人力、时间。

在派发活动运单之后，还需要进一步对活动运单的使用情况进行统计分析和管理。

有鉴于此，在一些实施例中，所述数据库104，还用于存储所述活动运单；所述活动运单中包括活动车辆信息（例如，活动车辆的车牌号、企业编号等）、活动站点信息（例如，活动车辆经停的站点）、活动线路信息（亦即活动行进线路）和活动时段信息（例如，2020年9月30日晚8点至2020年10月1日中午12点）；

所述定位获取模块110，还用于获取所述活动车辆的定位信息并根据所述定位信息生成所述活动车辆的运动轨迹；

所述报警模块112，还用于：

获取所述活动运单以确定活动站点、活动行驶路线和活动时段；

比对所述活动车辆的运动轨迹与所述活动站点、活动行驶路线和活动时段；

若所述活动车辆的运动轨迹与所述活动站点、活动行驶路线和/或活动时段不能匹配，则进行活动车辆非正常运营报警。例如，所述活动车辆停留的地点并不属于活动站点之一，则判定所述活动车辆的运动轨迹与所述活动站点不能匹配；又比如，所述活动车辆的运动轨迹与活动行驶路线的轨迹重合率低于第一重合率阈值（例如，90%），则判定所述活动车辆的运动轨迹与所述活动行驶路线不能匹配；再比如，所述活动车辆的运动轨迹的发生时间段为2020年10月2日早9点至11点，而所述活动时段为2020年9月30日晚8点至2020年10月1日中午12点，则判定所述活动车辆的运动轨迹与所述活动时段不能匹配；只要前述三者任一项不能匹配，均认为所述活动车辆的运动轨迹与所述活动站点、活动行驶路线和活动时段不能匹配。

其中，在进行报警时，可以通过所述报警模块112输出报警信息，并在所述系统100的显示屏上进行显示，或者利用所述系统100的扬声器进行声音播报。此外，行业管理部门可以通过系统实时发现相应的报警信息（活动车辆非正常运营报警信息），报警信息还可以发送到该运输车辆对应的运输企业的设备（例如该企业的电脑）中或者发送到运输车辆所属辖区的管理人员对应的设备（例如，该管理人员的电脑或手机）中，以提醒该企业其下属运输车辆存在不正常运营的情形，同时提醒运输车辆所属辖区的管理人员注意相关违规行为。

通过上述实施例，使得特殊的活动车辆可以获得活动运单，但在获得活动运单之后，还需要持续监控活动车辆的运动轨迹，在活动车辆未按规定行驶时进行报警，以防止活动车辆不按照活动运单的规划进行行驶，保障重大活动的安全顺利进行。

在一些实施例中，所述数据库104，还用于存储各运输车辆的历史运动轨迹、城市路段拥堵指数、重大活动信息、禁行路段信息；所述危险货物运单包括运输区域信息和运输时段信息；

所述运单监测模块120，用于：

从所述数据库获取各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹和对应的危险货物运单的运输区域信息和运输时段信息、城市路段拥堵指数、重大活动信息、禁行路段信息；其中，城市路段拥堵指数可以是从市政管理机构获取的基于交通数据生成的，主要反映的是城市里各路段的拥堵程度，指数的取值范围可以是0~10，同时，拥堵指数还可以与时段匹配，例如，在早上7点至9点和晚5点至8点期间，北京市城六区的主要路段的拥堵指数均为8，部分主要路段的拥堵指数可到9，而在其他时间，拥堵指数较低，约为3~5；其中，重大活动信息可以是一般会影响运输车辆出行的重大活动的信息，例如，在北京市举行的重大会议、庆典活动及其举行期间等信息；其中，禁行路段信息一般为存在禁行规定的路段，例如，北京市五环路（含）以内，不允许外地牌照的车辆在早上7点至9点和晚上5点至8点行驶；

根据各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹和对应的危险货物运单的运输区域信息和运输时段信息，计算各运输企业的第二运单利用率和履约率；

根据城市路段拥堵指数，结合所述各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹，确定所述各运输企业下属的运输车辆在拥堵路段的行驶次数；

根据重大活动信息，结合所述各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹，确定所述各运输企业下属的运输车辆在重大活动举行区域内的行驶次数；

根据禁行路段信息，结合所述各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹，确定所述各运输企业下属的运输车辆在禁行路段的行驶次数；

根据各运输企业下属的运输车辆、驾驶员的交通违法情况，结合所述第二运单利用率、履约率、在拥堵路段的行驶次数、在重大活动举行区域内的行驶次数、在禁行路段的行驶次数，计算各运输企业量化评估数据；

所述审核请求转发模块，用于向所述第一审核机构转发所述企业量化评估数据，以供所述第一审核机构参考；

其中，所述运输企业的第二运单利用率的计算方法包括：确定各运输车辆的危险货物运单中的运输区域信息和运输时段信息；针对每个运输车辆，比对该运输车辆的历史运动轨迹和该运输车辆的危险货物运单中的运输区域信息对应的运输区域和运输时段信息对应的运输时段，确定该运输车辆的历史运动轨迹处在其危险货物运单中的运输区域内且与运输时段重合的有效时长，并利用所述有效时长除以所述历史运动轨迹的总时长，得到各运输车辆的第二运单利用率；将所述运输企业下属的所有运输车辆的第二运单利用率取平均值，得到所述运输企业的第二运单利用率；

所述运输企业的履约率的计算方法包括：确定各运输车辆的危险货物运单中的运输线路信息和运输时段信息；针对每个运输车辆，比对该运输车辆的历史运动轨迹和该运输车辆的危险货物运单中的运输线路信息对应的运输路线和运输时段信息对应的运输时段，确定该运输车辆的历史运动轨迹是否处在其危险货物运单中的运输线路且与运输时段存在重合，若是则履约次数+1，若否则违约次数+1；将所述运输企业下属的所有运输车辆的履约次数除以履约次数与违约次数之和，得到所述运输企业的履约率；

所述行驶次数的计算可以按照进出一次相应区域进行计数+1，进出一次相应区域的计算方法可以按照该区域与运动轨迹存在两个交点则计数+1的方式。

在一些实施例中，各运输企业下属的运输车辆、驾驶员的交通违法情况对所述企业量化评估数据的影响占比需要设置得最高，所述第二运单利用率、履约率次之，最后考量在拥堵路段的行驶次数、在重大活动举行区域内的行驶次数、在禁行路段的行驶次数。具体的企业量化评估数据的计算方法则可以根据需要设定，在此不做限制。

通过上述实施例，可以对各运输企业进行企业量化评估，并可将企业量化评估数据提供给第一审核机构进行参考，例如，企业量化评估数据较高的运输企业可以优先获得活动运单，而企业量化评估数据较低的运输企业则轮候获得活动运单，又比如，当活动运单数量有限时，可以给企业量化评估数据较高的运输企业先派发活动运单，而企业量化评估数据较低的运输企业若排名靠后且轮到该运输企业时活动运单已发放完毕，则该运输企业不能获得活动运单。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本公开时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

图3示出了本公开实施例提供的一种示例性方法的流程示意图。

如图3所示，所述危险货物运单管理方法200，包括：

步骤202：获取危险货物运单报备请求；所述危险货物运单报备请求包括危险货物信息、运输车辆信息、驾驶人员信息、押运人员信息、运输站点信息、需求企业信息和运输企业信息；

步骤204：存储各驾驶人员、押运人员、运输车辆、运输站点、需求企业、运输企业的有关危险货物的资质信息；

步骤206：根据所述运输车辆信息、驾驶人员信息、押运人员信息、运输站点信息、需求企业信息和运输企业信息从所述数据库中调取相应的运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息，根据所述危险货物信息，确定所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中是否存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质信息；

步骤208：若所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中均存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质，则输出审核通过的第一审核结果；

步骤210：若所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中的任一项不存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质信息，则输出审核不通过的第一审核结果；

步骤212：向发起所述危险货物运单报备请求的设备反馈所述第一审核结果；

步骤214：若所述第一审核结果为审核通过，则生成与所述危险货物运单报备请求对应的所述危险货物运单，并向发起所述危险货物运单报备请求的设备发送所述危险货物运单；

步骤216：若所述第一审核结果为审核不通过，则将不存在运输所述危险货物的资质信息的所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息或运输企业资质信息发送到发起所述危险货物运单报备请求的设备。

在一些实施例中，所述危险货物运单管理方法200还包括：

获取危险货物运输车辆的定位信息并根据所述定位信息生成所述运输车辆的运动轨迹；所述定位信息包括所述运输车辆的车载终端上传的定位数据以及从中识别出所述运输车辆的图像数据的采集设备的位置信息，所述采集设备包括设置在交通网络的特定路段的摄像头。该特定路段可以是根据一些共性特征选择的，也可以是用户指定的。在一些实施例中，该特定路段可以是一些重点观测路段，例如高速路收费站、城市环路（例如，北京市的各环路）的出入口。此外，所述采集设备还可以是设置在交通网络的任意地点的摄像头。例如，设置在某个十字路口或某个立交桥出入口的交通摄像头，设置在一些重点观测道路上的测速摄像头，等等。所述定位信息可以根据这些摄像头采集的图像数据来获得。例如，设置在某个十字路口的交通摄像头采集到的图像数据中识别到所述运输车辆的车牌号，则该交通摄像头的位置信息就可以作为所述运输车辆的定位信息。基于此，本公开实施例可以利用各交通网络的特定路段设置的摄像头采集的图像数据用于生成运输车辆的定位信息，从而所述定位信息并不完全依赖车辆本身的车载终端上传的定位数据。此外，除了交通网络的特定路段的摄像头采集的图像数据可以用于生成定位信息外，还可以利用各种摄像头采集的图像数据来生成定位信息，这些其他类型的摄像头可以是，例如，收费停车场的出入口设置的识别车牌号的摄像头、路边自动收费停车场的自动收费装置的摄像头，等等。

获取所述运输车辆的运动轨迹；

若所述运动轨迹的距离长度大于第一距离阈值，则确定所述数据库中是否存在所述运输车辆对应的危险货物运单，若所述数据库中不存在所述运输车辆对应的危险货物运单则判定所述运输车辆为无运单运营车辆并进行无运单运营报警；

若所述运动轨迹的距离长度小于第二距离阈值，则确定所述数据库中是否存在所述运输车辆对应的危险货物运单，若所述数据库中存在所述运输车辆对应的危险货物运单则判定所述运输车辆为有运单无运营轨迹并进行有运单无运营报警。

在一些实施例中，根据所述定位信息生成所述运输车辆的运动轨迹，进一步包括：

根据所述运输车辆的车载终端上传的定位数据生成所述运输车辆的第一运动轨迹；

根据所述从中识别出所述运输车辆的图像数据的采集设备的位置信息生成所述运输车辆的第二运动轨迹；

比对所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹；

若所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹的差异大于轨迹差异阈值，则向所述运输车辆对应的设备发送定位偏差提醒，以使所述运输车辆对应的设备返回新的定位信息；

根据所述新的定位信息、所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，生成新的运动轨迹。

在一些实施例中，所述危险货物运单包括运输线路信息和运输时段信息；所述危险货物运单管理方法200还包括：

若所述运动轨迹的距离长度大于第一距离阈值且所述数据库中存在所述运输车辆对应的危险货物运单，确定所述运动轨迹的发生时间段；

若所述运动轨迹的发生时间段至少存在部分不在所述运输时段信息对应的运输时段，则判定所述运输车辆超出规定时间运营并进行超出规定时间运营报警；

比对所述运输线路信息和所述运动轨迹；

若所述运输线路信息和所述运动轨迹的轨迹重合率低于第一重合率阈值，则判定所述运输车辆未按规定路线运营并进行未按规定路线运营报警。

在一些实施例中，所述危险货物运单还包括运输区域信息；所述危险货物运单管理方法200还包括：

若所述运动轨迹的距离长度大于第一距离阈值且所述数据库中存在所述运输车辆对应的危险货物运单，则根据所述运输企业信息，从所述数据库中调取与所述运输企业信息对应的所有危险货物运单；

比对所述运输企业信息对应的所有危险货物运单中的运输线路信息和危险货物运单对应的运输车辆的运动轨迹，并根据比对结果确定运输企业的轨迹重合率、运输企业的第一运单利用率和运输企业的运输区域内运行里程占比；

若运输企业的轨迹重合率低于第二重合率阈值，则进行重合率过低报警；所述运输企业的轨迹重合率是利用所述运输企业下属的所有运输车辆的轨迹重合率计算平均值得到；

若运输企业的第一运单利用率低于运单利用率阈值，则进行运单利用率过低报警；所述运输企业的第一运单利用率是利用所述运输企业下属的所有运输车辆的第一运单利用率计算平均值得到；所述运输车辆的第一运单利用率是利用运输车辆的运动轨迹处在运输区域信息对应的运输区域内的时长除以运输车辆的运动轨迹对应的总时长而得到的；

若运输企业的运输车辆在运输区域信息对应的运输区域内运行里程占比低于运输区域内运行里程占比阈值，则进行运输区域内运行里程低占比报警；所述运输区域内运行里程占比是利用所述运输企业下属的所有运输车辆的运输区域内运行里程占比计算平均值得到；所述运输车辆的运输区域内运行里程占比是利用所述运输车辆的运动轨迹处在运输区域信息对应的运输区域内的长度除以所述运动轨迹对应的总长度而得到的。

在一些实施例中，所述方法200还包括：

获取运输车辆的活动车辆审核请求，所述活动车辆审核请求包括活动车辆信息、活动车辆驾驶人员信息、活动车辆押运人员信息和活动车辆所属的运输企业信息；

根据所述活动车辆信息、活动车辆驾驶人员信息、活动车辆押运人员信息和活动车辆所属的运输企业信息，确定活动车辆、活动车辆驾驶人员、活动车辆押运人员和活动车辆所属运输企业是否在预设期间内存在交通违法信息；

若所述活动车辆、活动车辆驾驶人员、活动车辆押运人员或活动车辆所属运输企业在预设期间内存在交通违法信息，则输出审核不通过的第二审核结果。

在一些实施例中，所述活动车辆审核请求还包括目标活动信息和活动车辆运营时段；所述方法200还包括：

根据所述目标活动信息，从所述数据库获取相应的重大活动信息；

根据所述重大活动信息确定活动时段；

比对所述活动时段和所述活动车辆运营时段；

若所述活动车辆运营时段存在部分时段不处于所述活动时段中，则输出审核不通过的第二审核结果；

若所述活动车辆、活动车辆驾驶人员、活动车辆押运人员和活动车辆所属运输企业在预设期间内均不存在交通违法信息，且所述活动车辆运营时段均处于所述活动时段中，则输出审核通过的第二审核结果。

在一些实施例中，所述活动车辆审核请求还包括危险货物信息、活动站点信息、活动线路信息、活动时段信息和活动申请理由；所述方法200还包括：

同时向第一审核机构和第二审核机构分别发送所述活动车辆报备请求，以使所述第一审核机构根据所述危险货物信息、活动站点信息、活动线路信息、活动时段信息和活动申请理由进行活动车辆运单审核并生成活动车辆运单审核是否通过的第三审核结果，同时，使所述第二审核机构根据活动车辆信息、活动站点信息、活动线路信息和活动时段信息对车辆违章情况及活动线路进行审核并生成运单审核是否通过的第四审核结果；

接收所述第三审核结果和第四审核结果；

在所述第一审核结果、第二审核结果、第三审核结果和第四审核结果均为审核通过时，输出活动运单。

在一些实施例中，所述方法200还包括：

存储所述活动运单；所述活动运单中包括活动车辆信息、活动站点信息、活动线路信息和活动时段信息；

获取所述活动车辆的定位信息并根据所述定位信息生成所述活动车辆的运动轨迹；

获取所述活动运单以确定活动站点、活动行驶路线和活动时段；

比对所述活动车辆的运动轨迹与所述活动站点、活动行驶路线和活动时段；

若所述活动车辆的运动轨迹与所述活动站点、活动行驶路线和/或活动时段不能匹配，则进行活动车辆非正常运营报警。

在一些实施例中，所述方法200还包括：

存储各运输车辆的历史运动轨迹、城市路段拥堵指数、重大活动信息、禁行路段信息；所述危险货物运单包括运输区域信息和运输时段信息；

从数据库获取各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹和对应的危险货物运单的运输区域信息和运输时段信息、城市路段拥堵指数、重大活动信息、禁行路段信息；

根据各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹和对应的危险货物运单的运输区域信息和运输时段信息，计算各运输企业的第二运单利用率和履约率；

根据城市路段拥堵指数，结合所述各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹，确定所述各运输企业下属的运输车辆在拥堵路段的行驶次数；

根据重大活动信息，结合所述各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹，确定所述各运输企业下属的运输车辆在重大活动举行区域内的行驶次数；

根据禁行路段信息，结合所述各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹，确定所述各运输企业下属的运输车辆在禁行路段的行驶次数；

根据各运输企业下属的运输车辆、驾驶员的交通违法情况，结合所述第二运单利用率、履约率、在拥堵路段的行驶次数、在重大活动举行区域内的行驶次数、在禁行路段的行驶次数，计算各运输企业量化评估数据；

所述审核请求转发模块，用于向所述第一审核机构转发所述企业量化评估数据，以供所述第一审核机构参考；

其中，所述运输企业的第二运单利用率的计算方法包括：确定各运输车辆的危险货物运单中的运输区域信息和运输时段信息；针对每个运输车辆，比对该运输车辆的历史运动轨迹和该运输车辆的危险货物运单中的运输区域信息对应的运输区域和运输时段信息对应的运输时段，确定该运输车辆的历史运动轨迹处在其危险货物运单中的运输区域内且与运输时段重合的有效时长，并利用所述有效时长除以所述历史运动轨迹的总时长，得到各运输车辆的第二运单利用率；将所述运输企业下属的所有运输车辆的第二运单利用率取平均值，得到所述运输企业的第二运单利用率；

所述运输企业的履约率的计算方法包括：确定各运输车辆的危险货物运单中的运输线路信息和运输时段信息；针对每个运输车辆，比对该运输车辆的历史运动轨迹和该运输车辆的危险货物运单中的运输线路信息对应的运输路线和运输时段信息对应的运输时段，确定该运输车辆的历史运动轨迹是否处在其危险货物运单中的运输线路且与运输时段存在重合，若是则履约次数+1，若否则违约次数+1；将所述运输企业下属的所有运输车辆的履约次数除以履约次数与违约次数之和，得到所述运输企业的履约率。

需要说明的是，本公开的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本公开的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

上述实施例的方法用于实现前述任一实施例中相应的基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统，并且具有相应的系统实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的危险货物运单管理方法。

图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图， 该设备300可以包括：处理器302、存储器304、输入/输出接口306、通信接口308和总线310。其中处理器302、存储器304、输入/输出接口306和通信接口308通过总线310实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器302可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本公开实施例所提供的技术方案。

存储器304可以采用ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器304可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本公开实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器304中，并由处理器302来调用执行。

输入/输出接口306用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口308用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。

总线310包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器302、存储器304、输入/输出接口306和通信接口308）之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器302、存储器304、输入/输出接口306、通信接口308以及总线310，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本公开实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的危险货物运单管理方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的危险货物运单管理方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的危险货物运单管理方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（IC）芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。

本公开旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于电子运单和实时轨迹监测的危险货物运输监管系统，包括：

运单报备请求获取模块，用于获取危险货物运单报备请求；所述危险货物运单报备请求包括危险货物信息、运输车辆信息、驾驶人员信息、押运人员信息、运输站点信息、需求企业信息和运输企业信息；

数据库，用于存储各驾驶人员、押运人员、运输车辆、运输站点、需求企业、运输企业的有关危险货物的资质信息；

基本信息审核模块，用于根据所述运输车辆信息、驾驶人员信息、押运人员信息、运输站点信息、需求企业信息和运输企业信息从所述数据库中调取相应的运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息，根据所述危险货物信息，确定所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中是否存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质信息；若所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中均存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质，则输出审核通过的第一审核结果，若所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息和运输企业资质信息中的任一项不存在运输所述危险货物信息对应的危险货物的资质信息，则输出审核不通过的第一审核结果；

结果输出模块，用于向发起所述危险货物运单报备请求的设备反馈所述第一审核结果；若所述第一审核结果为审核通过，则生成与所述危险货物运单报备请求对应的所述危险货物运单，并向发起所述危险货物运单报备请求的设备发送所述危险货物运单；若所述第一审核结果为审核不通过，则将不存在运输所述危险货物的资质信息的所述运输车辆资质信息、驾驶人员资质信息、押运人员资质信息、运输站点资质信息、需求企业资质信息或运输企业资质信息发送到发起所述危险货物运单报备请求的设备；

其中，所述数据库，还用于存储审核通过的所述危险货物运单报备请求对应的危险货物运单；

所述系统还包括：

定位获取模块，用于获取危险货物运输车辆的定位信息并根据所述定位信息生成所述运输车辆的运动轨迹；所述定位信息包括所述运输车辆的车载终端上传的定位数据以及从中识别出所述运输车辆的图像数据的采集设备的位置信息，所述采集设备包括设置在交通网络的特定路段的摄像头；

报警模块，用于：

获取所述运输车辆的运动轨迹；

若所述运动轨迹的距离长度大于第一距离阈值，则确定所述数据库中是否存在所述运输车辆对应的危险货物运单，若所述数据库中不存在所述运输车辆对应的危险货物运单则判定所述运输车辆为无运单运营车辆并进行无运单运营报警；

若所述运动轨迹的距离长度小于第二距离阈值，则确定所述数据库中是否存在所述运输车辆对应的危险货物运单，若所述数据库中存在所述运输车辆对应的危险货物运单则判定所述运输车辆为有运单无运营轨迹并进行有运单无运营报警；

其中，所述定位获取模块，还用于：

根据所述运输车辆的车载终端上传的定位数据生成所述运输车辆的第一运动轨迹；

根据所述从中识别出所述运输车辆的图像数据的采集设备的位置信息生成所述运输车辆的第二运动轨迹；

比对所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹；

若所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹的差异大于轨迹差异阈值，则向所述运输车辆对应的设备发送定位偏差提醒，以使所述运输车辆对应的设备返回新的定位信息；

根据所述新的定位信息、所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，生成新的运动轨迹；

其中，所述危险货物运单包括运输线路信息和运输时段信息；

若所述运动轨迹的距离长度大于第一距离阈值且所述数据库中存在所述运输车辆对应的危险货物运单，所述报警模块，还用于：

确定所述运动轨迹的发生时间段；

若所述运动轨迹的发生时间段至少存在部分不在所述运输时段信息对应的运输时段，则判定所述运输车辆超出规定时间运营并进行超出规定时间运营报警；

比对所述运输线路信息和所述运动轨迹；

若所述运输线路信息和所述运动轨迹的轨迹重合率低于第一重合率阈值，则判定所述运输车辆未按规定路线运营并进行未按规定路线运营报警；

其中，所述危险货物运单还包括运输区域信息；

若所述运动轨迹的距离长度大于第一距离阈值且所述数据库中存在所述运输车辆对应的危险货物运单，所述报警模块，还用于：

根据所述运输企业信息，从所述数据库中调取与所述运输企业信息对应的所有危险货物运单；

比对所述运输企业信息对应的所有危险货物运单中的运输线路信息和危险货物运单对应的运输车辆的运动轨迹，并根据比对结果确定运输企业的轨迹重合率、运输企业的第一运单利用率和运输企业的运输区域内运行里程占比；

若运输企业的轨迹重合率低于第二重合率阈值，则进行重合率过低报警；所述运输企业的轨迹重合率是利用所述运输企业下属的所有运输车辆的轨迹重合率计算平均值得到；

若运输企业的第一运单利用率低于运单利用率阈值，则进行运单利用率过低报警；所述运输企业的第一运单利用率是利用所述运输企业下属的所有运输车辆的第一运单利用率计算平均值得到；所述运输车辆的第一运单利用率是利用运输车辆的运动轨迹处在运输区域信息对应的运输区域内的时长除以运输车辆的运动轨迹对应的总时长而得到的；

若运输企业的运输车辆在运输区域信息对应的运输区域内运行里程占比低于运输区域内运行里程占比阈值，则进行运输区域内运行里程低占比报警；所述运输区域内运行里程占比是利用所述运输企业下属的所有运输车辆的运输区域内运行里程占比计算平均值得到；所述运输车辆的运输区域内运行里程占比是利用所述运输车辆的运动轨迹处在运输区域信息对应的运输区域内的长度除以所述运动轨迹对应的总长度而得到的。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括活动车辆审核请求获取模块，用于获取运输车辆的活动车辆审核请求，所述活动车辆审核请求包括活动车辆信息、活动车辆驾驶人员信息、活动车辆押运人员信息和活动车辆所属的运输企业信息；

所述基本信息审核模块，还用于：

根据所述活动车辆信息、活动车辆驾驶人员信息、活动车辆押运人员信息和活动车辆所属的运输企业信息，确定活动车辆、活动车辆驾驶人员、活动车辆押运人员和活动车辆所属运输企业是否在预设期间内存在交通违法信息；

若所述活动车辆、活动车辆驾驶人员、活动车辆押运人员或活动车辆所属运输企业在预设期间内存在交通违法信息，则输出审核不通过的第二审核结果。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述活动车辆审核请求还包括目标活动信息和活动车辆运营时段；

所述基本信息审核模块，还用于：

根据所述目标活动信息，从所述数据库获取相应的重大活动信息；

根据所述重大活动信息确定活动时段；

比对所述活动时段和所述活动车辆运营时段；

若所述活动车辆运营时段存在部分时段不处于所述活动时段中，则输出审核不通过的第二审核结果；

若所述活动车辆、活动车辆驾驶人员、活动车辆押运人员和活动车辆所属运输企业在预设期间内均不存在交通违法信息，且所述活动车辆运营时段均处于所述活动时段中，则输出审核通过的第二审核结果。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述活动车辆审核请求还包括危险货物信息、活动站点信息、活动线路信息、活动时段信息和活动申请理由；

所述系统还包括：

审核请求转发模块，用于同时向第一审核机构和第二审核机构分别发送所述活动车辆报备请求，以使所述第一审核机构根据所述危险货物信息、活动站点信息、活动线路信息、活动时段信息和活动申请理由进行活动车辆运单审核并生成活动车辆运单审核是否通过的第三审核结果，同时，使所述第二审核机构根据活动车辆信息、活动站点信息、活动线路信息和活动时段信息对车辆违章情况及活动线路进行审核并生成运单审核是否通过的第四审核结果；

审核结果获取模块，用于接收所述第三审核结果和第四审核结果；

活动运单输出模块，用于在所述第一审核结果、第二审核结果、第三审核结果和第四审核结果均为审核通过时，输出活动运单。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述数据库，还用于存储所述活动运单；所述活动运单中包括活动车辆信息、活动站点信息、活动线路信息和活动时段信息；

所述定位获取模块，还用于获取所述活动车辆的定位信息并根据所述定位信息生成所述活动车辆的运动轨迹；

所述报警模块，还用于：

获取所述活动运单以确定活动站点、活动行驶路线和活动时段；

比对所述活动车辆的运动轨迹与所述活动站点、活动行驶路线和活动时段；

若所述活动车辆的运动轨迹与所述活动站点、活动行驶路线和/或活动时段不能匹配，则进行活动车辆非正常运营报警。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述数据库，还用于存储各运输车辆的历史运动轨迹、城市路段拥堵指数、重大活动信息、禁行路段信息；所述危险货物运单包括运输区域信息和运输时段信息；

所述系统还包括运单监测模块，用于：

从所述数据库获取各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹和对应的危险货物运单的运输区域信息和运输时段信息、城市路段拥堵指数、重大活动信息、禁行路段信息；

根据各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹和对应的危险货物运单的运输区域信息和运输时段信息，计算各运输企业的第二运单利用率和履约率；

根据城市路段拥堵指数，结合所述各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹，确定所述各运输企业下属的运输车辆在拥堵路段的行驶次数；

根据重大活动信息，结合所述各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹，确定所述各运输企业下属的运输车辆在重大活动举行区域内的行驶次数；

根据禁行路段信息，结合所述各运输企业下属的运输车辆的历史运动轨迹，确定所述各运输企业下属的运输车辆在禁行路段的行驶次数；

根据各运输企业下属的运输车辆、驾驶员的交通违法情况，结合所述第二运单利用率、履约率、在拥堵路段的行驶次数、在重大活动举行区域内的行驶次数、在禁行路段的行驶次数，计算各运输企业量化评估数据；

所述审核请求转发模块，用于向所述第一审核机构转发所述企业量化评估数据，以供所述第一审核机构参考；

其中，所述运输企业的第二运单利用率的计算方法包括：确定各运输车辆的危险货物运单中的运输区域信息和运输时段信息；针对每个运输车辆，比对该运输车辆的历史运动轨迹和该运输车辆的危险货物运单中的运输区域信息对应的运输区域和运输时段信息对应的运输时段，确定该运输车辆的历史运动轨迹处在其危险货物运单中的运输区域内且与运输时段重合的有效时长，并利用所述有效时长除以所述历史运动轨迹的总时长，得到各运输车辆的第二运单利用率；将所述运输企业下属的所有运输车辆的第二运单利用率取平均值，得到所述运输企业的第二运单利用率；

所述运输企业的履约率的计算方法包括：确定各运输车辆的危险货物运单中的运输线路信息和运输时段信息；针对每个运输车辆，比对该运输车辆的历史运动轨迹和该运输车辆的危险货物运单中的运输线路信息对应的运输路线和运输时段信息对应的运输时段，确定该运输车辆的历史运动轨迹是否处在其危险货物运单中的运输线路且与运输时段存在重合，若是则履约次数+1，若否则违约次数+1；将所述运输企业下属的所有运输车辆的履约次数除以履约次数与违约次数之和，得到所述运输企业的履约率。

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