CN112198818B - 步进式驱动结构的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种步进式驱动结构的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到信息记录事件，则判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则；若步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将所述步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。本发明实施例的技术方案，在降低设备撞壁动作频率的前提下，极大的减少了步进式驱动结构的运行状态信息在存储空间的读写频次，提高了设备的使用寿命。

Description

步进式驱动结构的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及驱动控制技术领域，尤其涉及一种步进式驱动结构的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

步进式驱动结构，如步进电机，以其低成本、高精度的优点，被广泛应用在医疗器械、汽车、视频监控等设备中，安装有步进式电机的设备在启动时，通常需要先确定步进电机的初始位置，如果无法确定初始位置，就需要通过撞壁的方式来对步进电机进行初始化操作，而频繁撞壁动作会严重影响设备的使用寿命。

目前，为了准确确定步进电机的初始位置，设备会将步进电机正常运行时的实时位置记录到其内部的存储空间中，当设备启动时如果能够从其存储空间中读到记录的电机位置数据，就将该位置数据标记为步进电机的初始位置，如果读取不到，再通过撞壁的方式对步进电机进行初始化操作，从而降低设备撞壁动作的频率。

但是，对于任何一个设备的存储空间来说，其读写次数是有限的，频繁的读写操作会损坏设备的存储空间，因此现有技术实时保存步进电机的位置虽然减少了撞壁动作的频率，但是又带来了因频繁读写而降低设备使用寿命的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种步进式驱动结构的控制方法、装置、设备及存储介质，在降低设备撞壁动作频率的前提下，极大的减少了步进式驱动结构的运行状态信息在存储空间的读写频次，提高了设备的使用寿命。

第一方面，本发明实施例提供了一种步进式驱动结构的控制方法，该方法包括：

若检测到信息记录事件，则判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则；

若步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将所述步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种步进式驱动结构的控制装置，该装置包括：

检测判断模块，用于若检测到信息记录事件，则判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则；

信息存储模块，用于若步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将所述步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

步进式驱动结构；

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的步进式驱动结构的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的步进式驱动结构的控制方法。

本发明实施例的技术方案，若检测到信息记录事件，且步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将步进式驱动结构的当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。本发明实施例的技术方案，安装有步进式驱动结构的设备并非实时记录步进式驱动结构的运行状态信息，而是在检测到信息记录事件以及步进式驱动结构的当前状态参数满足记录规则时，才记录一次步进式驱动结构的运行状态信息，通过信息记录事件和当前状态参数是否满足记录规则的两次筛选，极大的降低了在存储空间中记录步进式驱动结构运行状态信息的频率，进而降低了对设备存储空间的损耗。且本实施例中的运行状态信息中包含了位置信息、相位信息以及工作状态信息，在设置步进式驱动结构的初始化位置时，提高了设置的准确性。由于存储空间中也存储有运行状态信息，也能够保证设备启动时，从存储空间中读取到已存储的运行状态信息，减少了设备撞壁动作的频率，极大的提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种步进式驱动结构的控制方法的流程图；

图2A是本发明实施例二提供的信息记录事件的时间轴示意图；

图2B是本发明实施例二提供的到达预设周期时对步进式驱动结构的控制方法的流程图；

图2C是本发明实施例二提供的检测到外部设置指令时对步进式驱动结构的控制方法的流程图；

图2D是本发明实施例二提供的检测到系统关闭指令时对步进式驱动结构的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种步进式驱动结构的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种设备数据的分析装置的结构框图；

图5是本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，在介绍本发明实施例步进式驱动结构的控制方法、装置、设备及存储介质之前，先对本发明实施例中要控制的步进式驱动结构的基本控制原理进行介绍说明。具体的，以两相四线步进电机为例进行介绍。两相四线步进电机有四个控制管脚分别为A、A-、B和B-。其中，A和A-为一相，B和B-为一相。其控制方式如表1。表1的第一行表示步进电机的相位(相位a到相位h)。第一列表示步进电机的控制管脚(A、A-、B和B-)，表1中的H表示向步进电机的管脚输入高电平，L表示向步进电机的管脚输入低电平。从相位a到相位h每一列表示一个脉冲序列(如相位a对应的脉冲序列为HLHL)，对于步进电机来说，各管脚每接收到一个脉冲序列，步进电机就转动固定角度(可选的，该固定角度可以是步进电机的步距角，如可以是1.5°)，当输入脉冲序列对应的相位变化是从相位a到相位h，则说明步进电机正向连续转动起来，当输入脉冲序列对应的相位变化是从相位h到相位a，则说明步进电机反向连续转动起来。步进电机每转动一步，相位就对应变化一次。例如，若步进电机的当前相位为b，步进电机反向转动一步，则转动完后，步进电机的相位就变为a。

表1两相四线步进电机控制管脚与相位关系表

a

b

c

d

e

f

g

h

A

H

L

L

L

L

L

H

H

B

L

L

L

L

H

H

H

L

B-

H

H

H

L

L

L

L

L

A-

L

L

H

H

H

L

L

L

安装有步进电机的设备的处理系统可设置有控制步进电机运行的进程(即控制运行进程，该控制进行进程可以是主进程或主进程中包含的子进程，也可以是专门设置的一个独立的进程)，当设备启动后，该控制运行进程需要先对步进电机的位置进行初始化设置，其中，对步进电机的位置进行初始化设置时常用的方式包括，获取设备存储空间中存储的步进电机的位置信息作为本次步进电机初始化后的位置，或者是通过撞壁的方式对步进电机的位置进行初始化设置。

当设备运行的过程中，控制运行进程会接收到用户或系统输入的外部设置指令，该外部设置指令可以是对步进电机运行目标位置的限定。如可以是目标要到达的步数、角度或距离等。例如，可以是用户想要控制设备上的某个组件移动到某一位置处，此时可以通过输入控制步进电机的移动步数，来驱动该组件移动到该位置处。还可以是处理系统根据设备上的组件的移动状态，产生外部设置指令，来随时调整步进电机的移动步数。控制运行进程可以通过目标位置和步进电机的当前位置来确定步进电机接下来的运动方向和待输入的脉冲数量。例如，步进电机的初始位置为500步，外部设置指令输入的目标位置为1000步，则可以确定出步进电机接下来的运动方向为正方向(即相位从a到h的方向)，待输入的脉冲数量为500。若外部设置指令输入的目标位置为100步，则可以确定出步进电机接下来的运动方向为反向，待输入的脉冲数量为400。

可选的，控制运行进程中可设置有计数器，用来对当前输入到步进电机的脉冲数进行计数，在计算步进电机的当前位置信息时，可以是将步进电机的初始位置，与计数器统计的输入到步进电机的脉冲数进行求和或求差运算得到。例如，若运动方向为正方向，则将初始位置与计数器统计的脉冲数求和，若运动方向为反方向，则将初始位置与计数器统计的脉冲数求差。

需要说明的是，对于步进电机的位置信息，可以采用步数、距离和角度等形式表示，且步数、距离和角度之间存在一定的关联联系，例如，步进电机每走一步，对应的步距角为1.5°，根据步进电机的尺寸，换算到水平面上，水平移动0.2厘米。本发明实施例涉及位置信息时以步数为例来介绍，但不限于仅能用步数表示。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种步进式驱动结构的控制方法的流程图，本实施例可适用于对安装有步进式驱动结构的设备对其中安装的步进式驱动结构进行控制的情况，例如，可以是安装有步进式驱动结构的设备对其中安装的步进式驱动结构进行位置存储控制的情况。该方法可以由步进式驱动结构的控制装置或配置有步进式驱动结构的设备来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于配置有步进式驱动结构的设备中。可选的，可以由设备的处理系统中的控制步进电机的控制运行进程来执行。

可选的，本发明实施例中的步进式驱动结构可以是电驱动或气驱动形式的步进式驱动结构，如可以是步进电机。接下来本发明实施例以步进式驱动结构为步进式电机，配置步进式驱动结构的设备为配置有步进电机的视频监控设备为例进行介绍，其中，视频监控设备中的某些镜头的变倍镜片组和聚焦镜片组是通过步进电机进行驱动的。

可选的，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S101，若检测到信息记录事件，则判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则。

其中，信息记录事件可以是预先设置的触发执行存储步进式驱动结构的运行状态信息的事件。可选的，本发明实施例中的信息记录事件可以包括但不限于当前时刻达到预设记录周期、外部设置指令和系统关闭指令等。可选的，预设周期可以是预先设置的记录步进式驱动结构运行状态信息的记录周期，该周期可以是在可接收的误差范围内，设置最大的预设周期，以尽可能的减少记录运行状态信息的次数，例如，该预设周期可以设置为10秒。外部设置指令可以是指用户或设备的处理系统控制步进式驱动结构运行时触发的外部指令，例如，该外部控制指令可以是对步进式驱动结构运行目标位置的限定。如可以是目标要到达的步数、角度或距离等。系统关闭指令可以是用户或设备的处理系统想要关闭系统程序或重启系统程序时触发的指令，该指令可以是通过用户的关机操作或重启操作触发的。需要说明的是，若系统关闭指令是重启操作触发的，则在系统程序关闭后，又会接着自动触发系统开启指令。本发明实施例的信息记录事件选择的都是需要记录步进式驱动结构的运行状态信息的关键时刻，通过这些时刻就可以保证尽可能的在设备重启时准确对步进式驱动结构的进行初始位置的设置。

步进式驱动结构的当前状态参数可以包括步进式驱动结构的当前运动参数和当前控制参数，其中，当前运动参数可以是指步进式驱动结构的运行状态信息，当前控制参数可以是指外部(用户或设备的处理系统)对步进式驱动结构的控制情况，如外部设置次数。其中，外部设置次数为当前周期内，设备已接收到的外部设置指令的次数。运行状态信息可以是表征步进式驱动结构每一时刻运行时的具体运动信息，如可以包括但不限于位置信息、相位信息和工作状态信息。所述相位信息和工作状态信息是从步进式驱动结构的运行进程中获取的；所述位置信息是根据步进式驱动结构的初始位置、运动方向以及向所述步进式驱动结构输入的脉冲数确定的。

具体的，设备的处理系统中的控制运行进程会统计出当前时刻步进式驱动结构的相位信息、已输入到步进式驱动结构的脉冲数量和运动方向等。由于设备启动后，步进式驱动结构并不一定实时处于运动状态，所以该控制运行进程中还可以设置有专门用于表征步进式驱动结构的工作状态的子程序，判断设备开启时，步进式驱动结构是处于运行状态还是停止状态。当控制运行进程需要获取步进式驱动结构的当前运行状态信息时，可以通过监听步进式驱动结构的运行进程从中获取相位信息、工作状态信息、已输入至步进式驱动结构的脉冲数量以及运动方向，然后根据设备启动时获取的步进式驱动结构的初始位置，结合运动方向和向所述步进式驱动结构输入的脉冲数确定当前时刻步进式驱动结构的位置信息。

可选的，为了进一步的降低步进式驱动结构的运行状态信息的存储频率，本发明实施例在检测到信息记录事件后，也不是每一次检测到信息记录事件都进行运行状态信息的存储，而是预先为各信息记录事件设置对应的记录规则，当检测到信息记录事件，且满足该信息记录事件对应的记录规则时，才执行一次将步进式驱动结构的当前运行状态信息的记录操作。可选的，本发明实施例可以是为所有的信息记录事件设置一个统一的记录规则，例如，所有的信息记录事件对应统一的记录规则：步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息与存储空间中已存储的运行状态信息(即上一次存储的运行状态信息)不同。还可以是为各信息记录事件设置其特有的记录规则，例如，为信息记录事件中的当前时刻达到预设记录周期和检测到系统关闭指令设置的记录规则是：步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息与存储空间中已存储的运行状态信息不同；为检测到外部设置指令设置的记录规则是：当前周期内的外部设置次数为第一预设数值。可选的，第一预设数值可以为0，需要说明的是，若当前周期内的外部设置次数为0，则说明本次检测到的外部设置指令为当前周期内第一次检测到的外部设置指令。

具体的，本发明实施例在执行若检测到信息记录事件，则判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则的步骤时，可以包括但不限于：若检测到当前时刻达到预设记录周期，则判断步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息是否与存储空间中已存储的运行状态信息不同；若在非预设记录周期检测到的外部设置指令，则判断当前周期内的外部设置次数是否为第一预设数值；若检测到系统关闭指令，则判断步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息是否与存储空间中已存储的运行状态信息不同。具体的执行过程，将在后续实施例进行详细介绍。

S102，若步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。

其中，存储空间是设备内部的存储装置(如硬盘)或外部接入的存储装置(如U盘)所提供的用于存储数据的空间，该存储空间可以是用来存储步进式驱动结构的运行状态信息(即位置信息、相位信息和工作状态信息)。

可选的，由于存储空间中存储的运行状态信息是用于在设备启动时，将该运行状态信息设置为设备中的步进式驱动结构的初始位置。由于该初始位置应该是设备在上次关闭时，步进式驱动结构所处的最后运行状态，所以本发明实施例中存储空间可以不用存储不同时刻的多个运行状态信息，只要存储步进式驱动结构的最新运行状态信息即可。因此，本发明实施例可以在S101检测到信息记录事件，且判断步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，就将获取的步进式驱动结构当前时刻运行状态信息记录在存储空间中。具体的，在向存储空间中写入步进式驱动结构在当前时刻的运行状态信息时，可以是先将存储空间中上一次存储的运行状态信息擦除，然后再写入当前时刻获取的运行状态信息。

具体的，在本步骤中，可以是检测到当前时刻达到保存时间(如达到预设记录周期或需要进行设备的重启或关闭操作)，且此时步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息与存储空间中已存储的运行状态信息不同，则将步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息；如果步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息与存储空间中已存储的运行状态信息相同，则不对存储空间中已存储的运动状态信息进行更新。也可以是在当前时刻未达到保存时间，但检测到了外部设置指令，且当前周期内的外部设置次数为第一预设数值(如第一预设数值为0)，则说明检测到的该外部设置指令为当前周期内第一次检测到的外部设置指令，此时将步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息；若当前周期内的外部设置次数大于第一预设数值(如第一预设数值为0)，则说明检测到的该部设置指令不是当前周期内第一次检测到的外部设置指令，此时不对存储空间中已存储的运动状态信息进行更新。

需要说明的是，本步骤写入存储空间的步进式驱动结构的当前运行状态信息可以是在执行S101前获取。例如，若记录规则是判断步进式驱动机构当前时刻的运行状态信息是否与存储空间中已存储的运行状态信息不同，则此时在判断是否满足上述记录规则时，就需要用到步进式驱动结构的当前时刻的运行状态信息，所以，此时可以是在进行判断是否满足记录规则前获取。本步骤写入存储空间的步进式驱动结构的当前运行状态信息还可以是在执行完S101，确定需要将运行状态信息写入存储空前时获取。例如，若记录规则是判断当前周期内的外部设置次数是否为第一预设数值，此时在判断是否满足上述记录规则时，无需用到运行状态信息，所以可以先不进行获取，在判断满足记录要求，需要存储当前运行状态信息时再获取。

本发明实施例的步进式驱动结构的控制方法，若检测到信息记录事件，且步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将步进式驱动结构的当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。本发明实施例的技术方案，安装有步进式驱动结构的设备并非实时记录步进式驱动结构的运行状态信息，而是在检测到信息记录事件以及步进式驱动结构的当前状态参数满足记录规则时，才记录一次步进式驱动结构的运行状态信息，通过信息记录事件和当前状态参数是否满足记录规则的两次筛选，极大的降低了在存储空间中记录步进式驱动结构运行状态信息的频率，进而降低了对设备存储空间的损耗。且本实施例中的运行状态信息中包含了位置信息、相位信息以及工作状态信息，在设置步进式驱动结构的初始化位置时，提高了设置的准确性。由于存储空间中也存储有运行状态信息，也能够保证设备启动时，从存储空间中读取到已存储的运行状态信息，减少了设备撞壁动作的频率，极大的提高了设备的使用寿命。

实施例二

图2A为本发明实施例二提供的信息记录事件的时间轴示意图。本实施例在上述实施例的基础上，进行了进一步的优化，具体给出了针对检测到当前时刻达到预设记录周期、检测到外部设置指令和检测到系统关闭指令三种不同的信息记录事件时，如何判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则，进而对步进式驱动结构的运行状态信息进行存储的具体情况介绍。

其中，如图2A所示，在该时间轴上，预设的记录周期为T，点x到点x+T为一个周期，点x+T到点x+2T为第二个周期；点y和点z对应的是接收到外部设置指令的时间点。

可选的，图2B为本发明实施例二提供的到达预设周期时对步进式驱动结构的控制方法的流程图，如图2B所示，当信息记录事件为当前时刻达到预设记录周期时，本发明实施例的步进式驱动结构的控制方法具体包括：

S201，设备启动。

可选的，本步骤中设备启动可以是指设备的处理系统启动。例如若设备为配置有步进电机的视频监控设备，则可以是在接收到设备启动指令(如可以是接收到用户点击启动按键触发的指令)后，启动该视频监控设备的处理系统。

S202，检测到当前时刻达到预设周期。

可选的，本发明实施例在设备启动后，设备的处理系统中的控制运行进程可以通过其中设置的计时器，来检测当前时刻是否达到预设周期。如图2A所示，检测当前时刻是否为x秒、x+T秒和x+2T秒等。示例性的，若预设周期为10秒，则可以在设备启动后，设备的处理系统中的控制运行进程就会启动计时器，检测从设备启动到当前时刻是否达到10秒或10秒的倍数(如20秒、30秒等)，若是则认为检测到当前时刻达到预设周期。

S203，将外部设置次数清零。

可选的，由于本发明实施例中外部设置指令对应的记录规则与当前预设周期内的外部设置次数有关，所以在检测到当前时刻达到预设周期后，无论此时外部设置次数是多少次，控制运行进程都需要将外部设置次数清零，以便在检测到外部设置指令时，精确判断是否需要存储步进式驱动结构的运行状态信息。可选的，外部设置次数可以是在控制运行进程中设置的计数器来统计的，此时可以直接将该计数器清零即可。

S204，获取步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息。

可选的，在本步骤中控制运行进程可以从步进式驱动结构的运行进程中获取当前时刻的运行状态信息中的相位信息和工作状态信息；对于运行状态信息中的位置信息，可以是通过从运行进程中获取的运动方向信息、向步进式驱动结构输入的脉冲数以及在设备启动时初始化得到的步进式驱动结构的初始位置计算得到的。示例性的，若控制运行进程从步进电机的运行进程中获取到当前时刻步进电机的相位信息为b，工作状态为运行，运动方向为正方向，已向步进电机输入的脉冲数为200，步进电机的初始位置为300步，则该步进电机的当前位置为300+200＝500(步)，即获取步进电机当前时刻的相位信息为b，工作状态信息为运行，位置信息为500步。

S205，判断步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息是否与存储空间中已存储的运行状态信息相同，若相同，则返回到S202之前；若不同，则执行S206。

可选的，在本步骤中控制运行进程可以在获取步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息后，从存储空间中获取已存储的运行状态信息，比较两者是否相同，若相同，则说明步进式驱动结构在上次记录运行状态信息后，设备在控制其他组件运行，没有控制步进式驱动结构没有运行，即步进式驱动结构的所有的运行状态信息(位置信息、相位信息和工作状态信息)都与上一次相同，此时无需重复写入，返回S202，等待下一预设周期。若不相同，则执行S206将S204获取的当前时刻的运行状态信息写入存储空间。

需要说明的是，本发明实施例中，比较当前时刻的运行状态信息与已存储的运行状态信息是否相同时，可以是运行状态信息中的三个信息有一个不相同，就认为当前时刻的运行状态信息与已存储的运行状态信息不相同。

S206，将步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。

可选的，在本步骤中，控制运行进程可以将存储空间中已存储的运行状态信息擦除，写入S204获取的当前时刻的运行状态信息。

可选的，图2C为本发明实施例二提供的检测到外部设置指令时对步进式驱动结构的控制方法的流程图，如图2C所示，当信息记录事件为外部设置指令时，本发明实施例的步进式驱动结构的控制方法具体包括：

S207，检测到外部设置指令。

可选的，外部设置指令可以是用户想要步进式驱动结构驱动相关组件移动时，通过设备的外部输入装置(如键盘、鼠标或麦克风等)输入的控制步进式驱动结构运行的指令；也可以是设备的处理系统自身根据步进式驱动结构驱动相关组件的实际运行情况实时或定时自动生成的对步进式驱动结构的控制指令。该外部设置指令可以包含步进式驱动结构运行目标位置。

在本实施例中，控制运行进程可以在设备启动后，实时检测是否存在用户外部输入或系统自身生成的外部设置指令。例如，如图2A所示，控制运行进程可以在第y秒和z秒时，监测到外部设置指令。

S208，判断当前周期内的外部设置次数是否为第一预设数值，若是，则执行S209，若否，则执行S211。

可选的，在本步骤中，控制运行进程在监测到外部设置指令后，会获取当前周期内所获取的外部设置指令的次数(即外部设置次数)，其中，该外部设置次数可以是通过该控制运行进程中设置的计数器来统计的。此时可以是控制运行进程直接从其内部的计数器中获取统计的当前周期内外部设置次数，判断该外部设置次数是否为第一预设数值(如第一预设数值为0)，即判断本次监测到的外部设置指令是否为当前周期首次设置的指令。

示例性的，如图2A所示，若S207监测到的外部设置指令是y秒对应的外部设置指令，则该指令是当前周期内首次监测到的外部设置指令，所以当前周期内的外部设置次数在清零后还没有增加，即外部设置次数为0满足第一预设数值0，此时执行S209。若S207监测到的外部设置指令是z秒对应的外部设置指令，该指令是当前周期内第二次监测到的外部设置指令，所以当前周期内在y秒监测到外部设置指令后，就已经执行了将外部设置次数增加了第二预设数值(如增加1)，此时外部设置次数为1，大于第一预设数值0，因此，执行S211将外部设置次数的数值增加第二预设数值(如增加1)，不存储当前时刻对应的步进式驱动结构的当前运行状态信息。

S209，获取步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息。

可选的，本步骤中，获取步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息的过程与上述S204相同，对此，不进行赘述。

S210，将步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。

可选的，本步骤中，将步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息的过程与上述S206相同，对此，不进行赘述。

S211，将外部设置次数的数值增加第二预设数值。

可选的，在本步骤中，控制运行进程控制其内部的计数器增加第二预设数值，如第二预设数值可以为1。例如，若S207监测到的外部设置指令是图2A中y秒对应的外部设置指令，则可以是控制计数器从0增加到1；若S207监测到的外部设置指令是图2A中z秒对应的外部设置指令，则可以是控制计数器从1增加到2。需要说明的是，本发明实施例中的第一预设数值与第二预设数值可以是两个不同的数值，例如，第一预设数值为0，第二预设数值为1。

需要说明的是，通常情况下，外部设置指令每次控制步进式驱动结构运行的步数(如1000步)相比于一个预设周期内行走的步数(10步)来说相差较大，即每一个外部控制指令控制步进式驱动结构运行的时长内会涉及多个周期，此时即使当前周期内有多次外部设置指令，也只存储首次外部设置指令对应的步进式驱动结构的运行状态信息，即，只存储在y秒对应的外部设置指令的步进式驱动结构的运行状态信息，而不存储在z秒对应的外部设置指令的的步进式驱动结构的运行状态信息，在设备启动时，利用该运行状态信息设置初始位置所引起的误差也是较小的，在可接收范围内。

需要说明的是，若检测到外部触发指令，则步进式驱动结构的当前运行状态信息一定与存储空间中已存储的运行状态信息不同，例如，若在检测到外部触发指令之前，步进式驱动结构处于停止工作状态，则检测到外部触发指令后，该步进式驱动结构的当前运行状态信息中的位置信息和相位信息虽然与存储空间中已存储的信息相同，但是当前运行状态信息中的工作状态信息发生了变化，从已存储的停止状态变成了运行状态。若在检测到外部触发指令之前，步进式驱动结构处于运行工作状态，则检测到外部触发指令后，该步进式驱动结构的当前运行状态信息中的位置信息和相位信息肯定在运行过程中发生了变化，必定与存储空间中已存储的位置信息和相位信息不同。所以，本发明实施例的方案，在设置外部设置指令对应的运行状态信息的记录规则时，无需设置判断步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息是否与存储空间中已存储的运行状态信息不同的规则，直接设置判断当前周期内的外部设置次数是否为第一预设数值的规则即可。

可选的，图2D为本发明实施例二提供的检测到系统关闭指令时对步进式驱动结构的控制方法的流程图，如图2D所示，当信息记录事件为系统关闭指令时，本发明实施例的步进式驱动结构的控制方法具体包括：

S212，设备启动。

S213，检测到系统关闭指令。

可选的，系统关闭指令可以是用户想要停止设备或重启设备时，通过触发设备上的关机或重启按键发起的指令，该系统关闭指令，包括系统关机指令和系统重启指令。本发明实施例中，控制运行进程可以在设备启动后，实时检测是否存在系统关闭指令，如可以是实时监听设备的处理系统总进程是否接收到用户触发的关机指令或者重启指令。当检测到系统关闭指令后，可以先向设备的处理系统总进程发送延缓系统关机请求，先执行下述操作，判断是否需要将步进式驱动结构的当前运行状态信息进行一次记录。

S214，获取步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息。

可选的，本步骤中，获取步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息的过程与上述S204相同，对此，不进行赘述。

S215，判断步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息是否与存储空间中已存储的运行状态信息相同，若相同，则执行S217；若不同，则执行S216。

可选的，本步骤中，判断步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息是否与存储空间中已存储的运行状态信息相同的过程与上述S205相同，对此不进行赘述。

S216，将步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。

可选的，本步骤中，将步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息的过程与上述S206相同，对此，不进行赘述。

S217，设备关闭。

可选的，控制运行进程若已判断步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息与存储空间中已存储的运行状态信息相同，则说明该步进式驱动结构在检测到系统关闭指令之前，就已经停止工作，且其停止工时的运行状态信息已经进行了存储，所以，此时无需再重复存储相同的运行状态信息，可以直接向设备的处理系统总进程发送关机许可消息。或者是当相关进程执行完当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息的操作后，向设备的处理系统总进程发送关机许可消息。设备的处理系统总进程在接收到该相关进程发送的关机许可消息后，执行系统关闭操作，此时设备关闭。

需要说明的是，若S213，检测到的系统关闭指令时系统重启指令，则在本步骤在设备关闭后，还需要自动触发重新启动该设备。

本发明实施例的步进式驱动结构的控制方法，详细介绍了针对检测到当前时刻达到预设记录周期、检测到外部设置指令和检测到系统关闭指令三种不同的信息记录事件时，如何判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则，进而对步进式驱动结构的运行状态信息进行存储的过程。本发明实施例的方案对存储步进式驱动结构的运行状态信息的记录事件以及对应的记录规则进行了多维度的限定，避免了对相同运行状态信息的重复记录，以及在频繁的外部控制指令下，对运行状态信息进行频繁记录的情况。极大的降低了在存储空间中记录步进式驱动结构运行状态信息的频率，进而降低了设备存储空间的损耗，且保证了能够在设备启动时正常对步进式驱动结构进行位置的初始化，提高了设备的使用寿命。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种步进式驱动结构的控制方法的流程图，本实施例在上述各实施例提供的安装有步进式驱动结构的设备对其中安装的步进式驱动结构进行位置存储的基础上，进行了进一步的优化，具体给出了该设备在其运行后，依据存储空间中存储的运行状态信息对其内部安装的步进式驱动结构进行位置初始化的具体情况介绍。

可选的，如图3所示，该方法具体包括：

S301，检测到系统开启指令。

其中，系统开启指令可以是指控制启动设备的指令。该指令可以是用户通过触发设备上的开机按键产生的，也可以是系统在执行重启指令的过程中，关闭设备后自动触发的再次启动设备的指令。

可选的，由于设备关闭时，设备是处于断电状态，所以本发明实施例可以在用户外部触发或设备自身处理系统控制下，设备从断电转为通电状态时，就认为检测到系统开启指令。

S302，查找存储空间中是否存储有运行状态信息；若是，则执行S303，若否，则执行S305。

可选的，在本步骤中，控制运行进程在检测到系统开机指令后，首选需要对步进式驱动结构进行位置初始化，其中，对步进式驱动结构进行位置初始化可以是在设备启动后，确定设备中安装的步进式驱动结构的当前位置。由于本发明实施例通常情况下在设备上一次正常关闭时，都在存储空间中存储了该步进式驱动结构的运行状态信息，所以此时可以直接从存储空间中查找其中是否存储有运行状态信息，并基于该运行状态信息来确定如何对步进式驱动结构进行位置初始化。

可选的，若该设备是新设备，之前没有启动过，此时存储空间中是没有存储有运行状态信息的，无法根据存储空间中存储的运行状态信息来对步进式驱动结构进行位置初始化，需要执行S305，对步进式驱动结构进行撞壁初始化操作。否则，由于本发明实施例中，只要设备运行，就会在检测到信息记录事件，且步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则时，记录步进式驱动结构的当前运行状态信息，所以只要设备之前启动过，就可以在设备的存储空间中查找到上一次存储的运行状态信息。基于查找到的存储的运行状态信息执行后续S303的操作。

S303，若存储空间中存储有运行状态信息，判断运行状态信息中的工作状态信息是否为停止，若是，则执行S304，否则，执行S305。

可选的，虽然设备的存储空间中存储有运行状态信息，但是该运行状态信息却不一定是设备在上一次关闭前最终的运行状态信息。例如若设备上一次关闭是非正常关闭，例如可以是因为意外断电导致的设备关闭。在非正常关闭情况下，控制运行进程不一定就及时存储了步进式驱动结构在关闭前的运行状态信息。此时若按照现有技术的方案仍然获取设备存储空间中最近一次存储的运行状态信息来对步进式驱动结构进行位置初始化，会导致初始化结果不准确的情况出现。所以，本发明实施例即使从存储空间中获取了已存储的运行状态信息，还要进一步判断运行状态中的工作状态信息是否为停止。若工作状态信息为停止，则说明上一次设备关闭前，步进式驱动结构已经停止了工作，即设备的关闭是正常关闭，所以可以执行S304，基于存储空间中存储的运行状态信息，对步进式驱动结构进行位置初始化；若工作状态信息为运行，则说明上一次设备关闭前，步进式驱动结构仍然处于工作状态，即设备的关闭是非正常关闭，所以存储空间中存储的运行状态信息并不能代表步进式驱动结构在设备上一次关闭时的运行状态信息，所以为了保证本次对步进式驱动结构初始化位置设置的准确性，需要执行S305，通过对步进式驱动结构进行撞壁初始化操作。

S304，若运行状态信息中的工作状态信息为停止，则依据运行状态信息设置步进式驱动结构的初始位置。

可选的，本发明实施例中，根据存储空间中存储的运行状态信息设置步进式驱动结构的初始位置时，可以是将存储空间中存储的运行状态信息中的位置默认为设备本次启动后，步进式驱动结构的当前位置。具体的，本步骤可以通过如下两个步骤来设置步进式驱动结构的初始位置：将运行状态信息中的位置信息设置为步进式驱动结构的初始位置信息；将运行状态信息中的相位信息设置为步进式驱动结构的初始相位信息。

本发明实施例在对步进式驱动结构设置初始位置时，不但设置位置信息，还设置相位信息。与现有技术在设置步进式驱动结构的初始位置时，只设置位置信息相比，能够更为精准的确定步进式驱动结构的初始位置。例如，若设备在上次关闭前步进式驱动结构的位置信息为500步，相位信息为d，若此时在设备启动后，仅将步进式驱动结构的位置设置为500，相位信息默认从a来计算，此时初始化设置的位置就与步进式驱动结构的实际位置存在3步的偏差。

S305，若存储空间中未存储有运行状态信息，或存储的运行状态信息中的工作状态信息为运行，则对步进式驱动结构进行撞壁初始化操作。

可选的，在本发明实施例中，为了保证设置的步进式驱动结构的初始位置的准确性，针对存储空间中未存储有运行状态信息和存储的运行状态信息中的工作状态信息为运行这两种情况，采用撞壁初始化操作来对步进式驱动结构进行位置初始化。

具体的，对步进式驱动结构进行撞壁初始化操作的过程可以是：控制步进式驱动结构运动到其对应运动轨道的最边缘位置，一般情况下最边缘位置是可知的，此时可以将该位置作为初始化后步进式驱动结构的位置，如位置信息为0步，相位信息为a。例如，以安装有步进电机的视频监控设备为例，若对步进电机进行撞壁初始化操作时，可以是驱动步进电机往水平方向和/或垂直方向移动运动轨道总长度1倍以上的距离，保证步进相机驱动的镜片组在其所有的运行方上都撞壁，此时，镜片组必然位于运行轨迹的最边缘，将此时步进电机的位置信息设置为0步，相位信息设置为a。

S306，若检测到信息记录事件，则判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则。

S307，若步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。

示例性的，在设备启动后且对步进式驱动结构进行位置初始化后，即可开始检测当前时刻是否存在信息记录事件，以及判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则，若满足则将当前运行状态信息进行一次数据存储操作。具体的执行方式上述各实施例已经进行了详细解释，对此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例是以设备在接收到启动指令后先对其内部安装的步进式驱动结构进行位置初始化(如上述S301-S305)后，再执行设备运行过程中，对步进式驱动结构的运行状态信息进行存储的过程(如上述S306-S307)为例进行介绍的；还可以是在设备检测到系统重启指令后，先执行上述S306-S307对步进式驱动结构的当前运行状态信息进行位置存储后，再关闭并重新启动设备，执行上述S301-S305对步进式驱动结构进行位置初始化。对此本实施例不进行限定。

本发明实施例的步进式驱动结构的控制方法，在检测到系统开启指令后，若查找存储空间中存储有运行状态信息，且存储的运行状态信息的工作状态信息为停止时，基于该存储的运行状态信息中的位置信息和相位信息设置步进式驱动结构的初始位置；否则，对步进式驱动结构进行撞壁初始化操作，保证了步进式驱动结构初始位置设置的精准性。且本发明实施例在设备启动后，检测到信息记录事件，且步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则时，将步进式驱动结构的当前时刻的运行状态信息替换存储空间已存储的运行状态信息。极大的降低了在存储空间中记录步进式驱动结构运行状态信息的频率，且在存储运行状态信息时存储有工作状态信息，能够避免设备非正常关闭后启动，对步进式驱动结构进行位置初始化时出现错误的情况。在保证步进式驱动结构初始化位置准确的前提下，尽可能的降低了向存储空间记录运行状态信息的频率和设备撞壁动作的频率，进而极大的提高了设备的使用寿命。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种步进式驱动结构的控制装置的结构框图，该装置可以配置于安装有步进式驱动结构的设备中。该装置可执行本发明上述任意实施例所提供的步进式驱动结构的控制方法，具体执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置包括：

检测判断模块401，用于若检测到信息记录事件，则判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则；

信息存储模块402，用于若步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将所述步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。

本发明实施例的步进式驱动结构的控制装置，若检测到信息记录事件，且步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将步进式驱动结构的当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。本发明实施例的技术方案，安装有步进式驱动结构的设备并非实时记录步进式驱动结构的运行状态信息，而是在检测到信息记录事件以及步进式驱动结构的当前状态参数满足记录规则时，才记录一次步进式驱动结构的运行状态信息，通过信息记录事件和当前状态参数是否满足记录规则的两次筛选，极大的降低了在存储空间中记录步进式驱动结构运行状态信息的频率，进而降低了对设备存储空间的损耗。且本实施例中的运行状态信息中包含了位置信息、相位信息以及工作状态信息，在设置步进式驱动结构的初始化位置时，提高了设置的准确性。由于存储空间中也存储有运行状态信息，也能够保证设备启动时，从存储空间中读取到已存储的运行状态信息，减少了设备撞壁动作的频率，极大的提高了设备的使用寿命。

进一步的，所述运行状态信息包括：位置信息、相位信息和工作状态信息；

所述相位信息和工作状态信息是从步进式驱动结构的运行进程中获取的；

所述位置信息是根据步进式驱动结构的初始位置、运动方向以及向所述步进式驱动结构输入的脉冲数确定的。

进一步的，所述当前状态参数包括运行状态信息和外部设置次数；

相应的，上述检测判断模块401判断步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，包括如下至少一种情况：

检测到当前时刻达到预设记录周期，且判断步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息是否与存储空间中已存储的运行状态信息不同；

检测到外部设置指令，且判断当前周期内的外部设置次数是否为第一预设数值；

检测到系统关闭指令，且判断步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息是否与存储空间中已存储的运行状态信息不同。

进一步的，上述装置还包括设置次数修改模块，具体用于：

若信息记录事件为当前时刻到达预设记录周期，则将外部设置次数清零；

若信息记录事件为外部设置指令，则将外部设置次数的数值增加第二预设数值。

进一步的，上述装置还包括：

信息查找模块，用于若检测到系统开启指令，则查找存储空间中是否存储有运行状态信息；

工作状态判断模块，用于判断所述运行状态信息中的工作状态信息是否为停止；

初始位置设置模块，用于若存储空间中存储有运行状态信息，且所述运行状态信息中的工作状态信息为停止，则依据所述运行状态信息设置步进式驱动结构的初始位置；

撞壁初始化模块，用于若存储空间中未存储有运行状态信息，或存储的运行状态信息中的工作状态信息为运行，则对所述步进式驱动结构进行撞壁初始化操作。

进一步的，上述初始位置设置模块在依据所述运行状态信息设置步进式驱动结构的初始位置时，具体用于：

将所述运行状态信息中的位置信息设置为所述步进式驱动结构的初始位置信息；

将所述运行状态信息中的相位信息设置为所述步进式驱动结构的初始相位信息。

进一步的，所述步进式驱动结构为步进电机。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图，图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备的框图。图5显示的设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。该设备典型可以是配置有步进式驱动结构的设备。例如，步进式驱动结构为步进式电机，配置步进式驱动结构的设备为配置有步进电机的视频监控设备，其中，视频监控设备中的某些镜头的变倍镜片组和聚焦镜片组是通过步进电机进行驱动的。

如图5所示，设备500以通用计算设备的形式表现。设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，存储器528，连接不同系统组件(包括存储器528和处理单元516)的总线518，以及安装在设备500上的步进式驱动结构524。所述步进式驱动结构524可以为电驱动或气驱动等驱动形式的步进式驱动结构，如可以是步进电机。

总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备500典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备500也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、显示器、步进式驱动结构524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备500交互的设备通信，和/或与使得该设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。例如，设备500通过I/O接口522将处理器或者处理单元516对步进式驱动结构的控制指令传输至步进式驱动结构524。并且，设备500还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器520通过总线518与设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元516通过运行存储在存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任一实施例所提供的步进式驱动结构的控制方法。

实施例六

本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时可以用于执行本发明上述任一实施例所提供的步进式驱动结构的控制方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种步进式驱动结构的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若检测到信息记录事件，则判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则；

若步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将所述步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息；

其中，所述当前状态参数包括外部设置次数；

相应的，判断步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，包括：

检测到外部设置指令，且当前周期内的外部设置次数为第一预设数值；其中，所述外部设置指令为用户或设备的处理系统控制步进式驱动结构运行时触发的外部指令；

在检测到信息记录事件之后，还包括：

若信息记录事件为外部设置指令，则将外部设置次数的数值增加第二预设数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括：位置信息、相位信息和工作状态信息；

所述相位信息和工作状态信息是从步进式驱动结构的运行进程中获取的；

所述位置信息是根据步进式驱动结构的初始位置、运动方向以及向所述步进式驱动结构输入的脉冲数确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前状态参数还包括运行状态信息；

相应的，判断步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，还包括如下至少一种情况：

检测到当前时刻达到预设记录周期，且步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息与存储空间中已存储的运行状态信息不同；

检测到系统关闭指令，且步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息与存储空间中已存储的运行状态信息不同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到信息记录事件之后，还包括：

若信息记录事件为当前时刻到达预设记录周期，则将外部设置次数清零。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到开机指令，则查找存储空间中是否存储有运行状态信息；

若存储空间中存储有运行状态信息，且所述运行状态信息中的工作状态信息为停止，则依据所述运行状态信息设置步进式驱动结构的初始位置；

若存储空间中未存储有运行状态信息，或存储的运行状态信息中的工作状态信息为运行，则对所述步进式驱动结构进行撞壁初始化操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述运行状态信息设置步进式驱动结构的初始位置，包括：

将所述运行状态信息中的位置信息设置为所述步进式驱动结构的初始位置信息；

将所述运行状态信息中的相位信息设置为所述步进式驱动结构的初始相位信息。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述步进式驱动结构为步进电机。

8.一种步进式驱动结构的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测判断模块，用于若检测到信息记录事件，则判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则；

信息存储模块，用于若步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将所述步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息；

其中，所述当前状态参数包括外部设置次数；

相应的，判断步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，包括：

检测到外部设置指令，且当前周期内的外部设置次数为第一预设数值；其中，所述外部设置指令为用户或设备的处理系统控制步进式驱动结构运行时触发的外部指令；

其中，所述装置还包括设置次数修改模块，具体用于：

若信息记录事件为外部设置指令，则将外部设置次数的数值增加第二预设数值。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

步进式驱动结构；

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的步进式驱动结构的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述步进式驱动结构的控制方法。

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