CN205880461U - 一种调焦装置及摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种调焦装置及摄像机，涉及光电技术领域，能够解决现有技术中由于采用多级齿轮减速箱进行传动使得传动零件多，从而导致调焦装置失效风险大、可靠性差的问题。调焦装置包括：固定件，固定件上设置有电机，电机的输出轴与固定件的表面平行设置；与固定件平行设置的移动组件，移动组件包括移动板和印刷电路板，印刷电路板上设置有感光器件；传动组件，传动组件包括蜗杆、蜗轮盘和螺纹轴，蜗轮盘平行于固定件的表面设置，蜗杆连接在电机的输出轴与蜗轮盘之间，在电机转动时，蜗杆可带动蜗轮盘转动，螺纹轴穿过蜗轮盘和移动组件中的移动板设置，在蜗轮盘转动时，螺纹轴可带动移动组件沿螺纹轴往返移动。本实用新型用于自动调焦。

Description

一种调焦装置及摄像机

技术领域

本实用新型涉及光电技术领域，尤其涉及一种调焦装置及摄像机。

背景技术

摄像机在使用过程中容易受到振动等外界环境的干扰，从而出现焦距变化导致图像不清晰，因而需要经常对摄像机进行焦距调节。其中，手工调焦方式维护不便，费时费力，且调节精度低，反复调节也难以达到最佳效果；自动调焦方式可以实现远程自动调焦，维护轻松简便，且调节精度高，不需要手工反复调节。

目前，现有自动调焦装置的固定件A上固定有竖向设置的电机B，电机B的转动通过多级齿轮减速箱C多级(例如8级)减速后，带动齿轮盘D转动，齿轮盘D与移动板E通过螺纹轴F连接，从而通过螺纹轴F的螺纹传动带动移动板E、与移动板E连接的印刷电路板G，以及印刷电路板G上的感光器件H，沿着螺纹轴F方向往返移动，从而调节感光器件H与镜头之间的距离，实现后焦调节。其中，现有调焦装置的结构示意图可以参见图1。

现有调焦装置中，采用多级齿轮减速箱进行传动，使得传动零件数量多，而整个调焦装置的失效率为所有零件失效率的乘积，每个零件失效都可能导致整个调焦装置失效，从而增大了整个调焦装置的失效风险，降低了调焦装置的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种调焦装置及摄像机，能够解决现有调焦装置中由于采用多级齿轮减速箱进行传动使得传动零件多，从而导致调焦装置失效风险大、可靠性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种调焦装置，包括：固定件(1)，固定件(1)上设置有电机(2)，电机(2)的输出轴(21)与固定件(1)的表面平行设置；与固定件(1)平行设置的移动组件(3)，移动组件(3)包括移动板(31)和印刷电路板(32)，印刷电路板(32)上设置有感光器件(321)；传动组件(4)，传动组件(4)包括蜗杆(41)、蜗轮盘(42)和螺纹轴(43)，其中，蜗轮盘(42)平行于固定件(1)的表面设置，蜗杆(41)连接在电机(2)的输出轴(21)与蜗轮盘(42)之间，在电机(2)转动时，蜗杆(41)可带动蜗轮盘(42)转动，螺纹轴(43)穿过蜗轮盘(42)和移动组件(3)中的移动板(31)设置，在蜗轮盘(42)转动时，螺纹轴(43)可带动移动组件(3)沿螺纹轴(43)往返移动。

这样，由于传动组件中仅包括蜗杆、蜗轮盘和螺纹轴，因而与现有技术中传动组件包含零件数量较多的多级齿轮减速箱、齿轮盘和螺纹轴相比，可以减少传动组件的零件数量，从而降低整个调焦装置的失效风险，提高调焦装置的可靠性。此外，还可以降低成本，节省开销，节省占用空间。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，移动板(31)上设置有螺纹孔(311)，螺纹轴(43)的一端拧入螺纹孔(311)，移动板(31)远离固定件(1)的表面上设置有限位件(312)，螺纹轴(43)拧入螺纹孔(311)的一端设置有螺旋形凸台(431)，螺旋形凸台(431)的螺旋方向与螺纹轴(43)的螺纹的螺旋方向一致，限位件(312)部分遮挡螺纹孔(311)。

这样，可以使得螺纹轴在螺旋第一圈时不会撞壁限位，而可以在螺旋n(大于1)圈后才撞壁限位，从而可以提高调焦装置的调焦行程。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，调焦装置还包括检测组件(5)，检测组件(5)包括磁盘(51)和第一霍尔元件(52)，磁盘(51)固定于电机(2)从动轴(22)的一端，电机(2)的从动轴(22)与固定件(1)的表面平行设置，第一霍尔元件(52)位于检测板(53)上，检测板(53) 与磁盘(51)对向设置，且检测板(53)垂直于固定件(1)的表面，第一霍尔元件(52)用于与磁盘(51)配合，以检测电机(2)的转动圈数。

这样，调焦装置可以根据第一霍尔元件检测到的圈数信号是否不再发生变化来检测是否撞壁找到参考零点。

结合第一方面至第二种可能的实现方式中的任意一种，在第一方面的第三种可能的实现方式中，检测组件(5)还包括设置于检测板(53)上的第二霍尔元件(54)，第二霍尔元件(54)用于与磁盘(51)配合，以检测电机(2)的转动方向。

这样，调焦装置可以结合第一霍尔元件检测到的圈数信号不再发生变化，同时第二霍尔元件检测到的方向信号也发生跳变，来快速、准确地确定撞壁找到参考零点。

结合第一方面至第三种可能的实现方式中的任意一种，在第一方面的第四种可能的实现方式中，调焦装置还包括导向组件(6)，导向组件(6)包括相对于螺纹轴对称分布的多个导向柱(61)，以及与多个导向柱(61)轴向设置的圆筒形弹性支撑件(62)，其中，导向柱(61)嵌套于弹性支撑件(62)的圆筒内部，弹性支撑件(62)的一端抵在固定件(1)的表面，另一端抵在移动板(31)的表面。

这样，相对于螺纹轴对称分布的多个导向柱，可以在移动板的不同区域，在对称位置处对移动板进行导向，从而在螺纹轴螺旋运动时，可以使得移动板沿着导向柱平稳移动，避免出现左右摆动或上下晃动，使得印刷电路板和感光器件能够平稳移动。

第二方面，提供一种摄像机，包括上述第一方面及第一方面的任一种可能的实现方式所描述的调焦装置。

为了便于理解，示例的给出了部分与本实用新型相关概念的说明以供参考。如下所示：

后焦：指摄像机镜头与感光器件之间的距离。

输出轴：电机工作时，输出动力的轴，用于传递扭矩。

从动轴：电机工作时，被动接受驱动的轴。

参考零点：调焦装置撞壁限位时，感光器件相对于镜头所在的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中提供的一种调焦装置的剖视图；

图2为本实用新型的实施例提供的一种摄像机的结构示意图；

图3a为本实用新型的实施例提供的一种调焦装置的俯视图；

图3b为本实用新型的实施例提供的一种调焦装置的剖视图；

图4a为本实用新型的实施例提供的一种侧面限位示意图；

图4b为本实用新型的实施例提供的一种螺旋形凸台结构示意图；

图5为现有技术中提供的一种光耦限位示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的一种检测组件的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的另一种检测组件的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的另一种调焦装置的俯视图；

图9为本实用新型的实施例提供的一种导向柱及弹性支撑件的结构示意图。

附图标记：

(1)-固定件；(2)-电机；(21)-输出轴；(22)-从动轴；(3)-移动组件；(31)-移动板；(311)-螺纹孔；(312)-限位件；(32)-印刷电路板；(321)-感光器件；(33)-连接件；(4)-传动组件；(41)-蜗杆；(42)-蜗轮盘；(43)-螺纹轴；(431)-螺旋形凸台；(5)-检测组件；(51)-磁盘；(52)-第一霍尔元件；(53)-检测板；(54)-第二霍尔元件；(6)-导向组件；(61)-导向柱；(62)-弹性支撑件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

摄像机可以包括镜头、感光器件、数字模拟信号转换器(Analog DigitalConverter，ADC)、微处理器、存储器以及通信接口等，具体可以参见图2所示的结构示意图。其中，镜头通常是是由光学玻璃制成的透镜组，用于取景；感光器件是摄像机的成像部件，用于将光信号转换为电信号，进而转换成像素数据；ADC是模/数转换器，用于将模拟信号转换成数字信号；微处理器，可以包括数据处理器、内存控制器、图像压缩编码器等，可以用于对图像传感器的感光强度进行分析，控制和管理上述部件，调节焦距、曝光时间、快门等；存储器，用于保存数据；通信接口，用于与通信网络相连接，以通过网络对摄像机进行控制，获取摄像机的拍摄信号等。

如图2所示，摄像机镜头与下方的感光器件之间的距离在特定范围内时，才能够保证摄像机成像清晰。摄像机镜头和感光器件之间的距离发生变化时，需要进行后焦调节，以使得成像清晰。一种调焦方式为，固定镜头的位置，通过上下调节感光器件的位置来调节镜头与感光器件之间的距离，从而进行后焦调节。对于该种调焦方式，针对现有调焦装置中由于采用多级齿轮减速箱进行传动使得传动零件多，从而导致调焦装置失效风险大、可靠性差的问题，本实用新型的实施例提供一种调焦装置，主要通过采用较少数量的传动零件，达到降低调焦装置的失效风险的目的。

在本实用新型的实施例中，用户可以通过网络向摄像机发送有线信号或无线信号，以控制摄像机内部的调焦装置自动进行后焦调节。以下将通过具体实施例对本实用新型提供的调焦装置进行详细说明。

本实用新型的实施例提供一种调焦装置100，参见图3a和图3b，该调焦装置100可以包括：

固定件(1)，固定件(1)上设置有电机(2)，电机(2)的输出轴(21)与固定件(1)的表面平行设置。

与固定件(1)平行设置的移动组件(3)，移动组件(3)包括移动板(31)和印刷电路板(32)，印刷电路板(32)上设置有感光器件(321)。

传动组件(4)，传动组件(4)包括蜗杆(41)、蜗轮盘(42)和螺纹轴(43)，其中，蜗轮盘(42)平行于固定件(1)的表面设置，蜗杆(41)连接在电机(2)的输出轴(21)与蜗轮盘(42)之间，在电机(2)转动时，蜗杆(41)可带动蜗轮盘(42)转动，螺纹轴(43)穿过蜗轮盘(42)和移动组件(3)中的移动板(31)设置，在蜗轮盘(42)转动时，螺纹轴(43)可带动移动组件(3)沿螺纹轴(43)往返移动。

在如图3a和图3b所示的调焦装置100中，当固定件(1)上的电机(2)有信号输入时，电机(2)转动，并通过与固定件(1)表面平行设置的输出轴(21)带动传动组件(4)中的蜗杆(41)转动，从而通过蜗杆(41)带动平行于固定件(1)的表面设置的蜗轮盘(42)转动。并且，螺纹轴(43)穿过蜗轮盘(42)和移动组件(3)中的移动板(31)设置，在蜗轮盘(42)转动时，螺纹轴(43)可带动移动组件(3)沿螺纹轴(43)往返移动。具体的，在图3b所示的调焦装置100中，螺纹轴(43)可带动移动组件(3)沿螺纹轴(43)方向上、下往返移动。又由于移动组件(3)中包含感光器件(321)，因而在蜗轮盘(42)转动时，螺纹轴(43)可以带动移动组件(3)中的感光器件(321)沿螺纹轴(43)往返移动。从而，可以调节感光器件(321)与图2所示镜头间的相对位置，实现自动后焦调节。

具体的，参见图3b，在移动组件(3)中，印刷电路板(32)可以 通过连接件(33)固定在移动板(31)上，印刷电路板(32)与移动板(31)平行设置。

并且，在本实施例提供的调焦装置100中，蜗轮盘(42)和螺纹轴(43)还可以一体制造。

需要说明的是，由于现有调焦装置中的传动组件包括多级齿轮减速箱、齿轮盘和螺纹轴，而多级齿轮减速箱包括的零件数量较多，因而使得调焦装置的失效风险大；而在本实施例如图3a和图3b所示的调焦装置100中，传动组件(4)仅包括蜗杆(41)、蜗轮盘(42)和螺纹轴(43)，大大减少了传动组件(4)的零件数量，从而降低了整个调焦装置的失效风险，提高了调焦装置的可靠性。

并且，与多级齿轮减速箱相比，采用蜗杆和蜗轮盘进行传动，还可以降低成本，节省开销。

此外，在如图3a和图3b所示的调焦装置100中，传动组件(4)中零件数量的减少可以节省调焦装置100的占用空间。而且，电机(2)的输出轴(21)与固定件(1)的表面平行设置，也就是说，电机(2)横向设置于固定件(1)表面，并且电机(2)的输出轴(21)与蜗杆(41)连接，从而通过蜗杆(41)带动蜗轮盘(42)转动，这样的设置方式可以使得电机(2)、蜗杆(41)和蜗轮盘(42)的配合更加紧凑，与现有技术中电机(2)竖向设置与减速箱配合相比，能够更好地节省占用空间，减小调焦装置的体积。

进一步地，参见图4a，移动板(31)上设置有螺纹孔(311)，螺纹轴(43)的一端拧入螺纹孔(311)，移动板(31)远离固定件(1)的表面上设置有限位件(312)，螺纹轴(43)拧入螺纹孔(311)的一端设置有螺旋形凸台(431)，螺旋形凸台(431)的螺旋方向与螺纹轴(43)的螺纹的螺旋方向一致，限位件(312)部分遮挡螺纹孔(311)。

其中，螺旋形凸台(431)的结构示意图可以参见图4b。螺旋形凸台(431)的高度可以根据实际需要在精确计算和仿真后进行设置，以使得螺纹轴(43)向下螺旋第一圈时，该螺旋形凸台(431)不会卡到限位件(312)，当螺纹轴(43)向下螺旋n(n大于1，例如为2)圈后，该螺旋形凸台(431)才会卡到限位件(312)，从而使得螺纹轴(43)侧面撞壁找到参考零点。

具体的，在本实用新型的实施例中，调焦装置100各部件所涉及的上、下方向，具体可以参考图3b所示的上、下方向。当电机(2)转动时，通过电机(2)的输出轴(21)、蜗杆(41)和蜗轮盘(42)可以带动螺纹轴(43)向上或向下螺旋运动。当螺纹轴(43)向下螺旋运动拧入螺纹孔(311)时，由于螺纹轴(43)拧入螺纹孔(311)的一端，即螺纹轴(43)的下端设置有螺旋形凸台(431)，且螺旋形凸台(431)的螺旋方向与螺纹轴(43)螺纹的螺旋方向一致，而限位件(312)部分遮挡螺纹孔(311)，因而在螺纹轴(43)螺旋转动第一圈时，螺旋形凸台(431)会避过侧面限位挡位块，不会卡在限位件(312)的一侧；当螺纹轴(43)向下螺旋n圈后，该螺旋形凸台(431)才可能卡在限位件(312)的一侧。当该螺旋形凸台(431)卡在限位件(312)的一侧时，限位件(312)限制螺纹轴(43)不能再继续向下螺旋运动，该种限位方式为侧面限位。此时，可以定义印刷电路板(32)上感光器件(321)相对于镜头所在的位置为参考零点。在找到参考零点之后，可以以此参考零点做为参考依据进行运动调节，并且校正、归零也依赖于此参考零点的定义。因而“找零”(即寻找参考零点)过程对整个调焦过程具有重要的参考意义。

可见，在本实施例中，螺纹轴(43)可以在螺旋运动n圈之后才被限位，对应的调焦装置的调焦行程相应为螺纹轴(43)螺旋n圈时，移动板(31)、印刷电路板(32)和感光器件(321)沿螺纹轴(43)方向可移动的最大距离。示例性的，当螺纹轴(43)的螺距为1mm，n为2时，调焦装置100的调焦行程为2mm。

现有技术中的调焦装置采用光耦进行限位，具体可以参见图5所示的示意图。具体的，齿轮盘X上设置有凸起Y，光耦Z位于齿轮盘X的侧上方，并与齿轮盘X之间保持较小缝隙，该缝隙不足以穿过齿轮盘X上的凸起Y。由于光耦本身具有一定的体积，占据了齿轮盘上一定的角度范围，因而齿轮盘在转动范围小于一圈(例如可以转动350°)时，便会卡到光耦处而无法转动，受齿轮盘的转动小于一圈的限制和瓶 颈，与之相连的螺纹轴(43)向下螺旋的范围也小于一圈。因此，调焦行程仅为螺纹轴(43)螺旋范围小于一圈时，移动板(31)、印刷电路板(32)和感光器件(321)沿螺纹轴(43)方向可移动的最大距离。示例性的，当螺纹轴(43)的螺距为1mm时，现有调焦装置的调焦行程小于1mm。

可见，与现有技术相比，本实施例提供的调焦装置100能够实现更大距离的调焦行程。

此外，在实际应用中，调焦装置还可以采用端面限位，即移动板与固定件通过正面碰撞进行限位。采用端面限位方式时，需要将螺纹轴旋转到底，使得螺纹轴的螺纹与移动板内的螺纹紧密咬合，从而使得移动板与固定件的表面紧密接触，对移动板进行端面限位；在旋转脱出时，需要克服紧密咬合的螺纹间较大的摩擦力，从而使得旋转脱出力将会非常大，因而容易导致螺纹轴在此位置卡住而无法脱出，从而使得移动板无法脱离固定板。本实施例中所采用的侧面限位方式不存在类似的问题。

进一步地，参见图6，本实施例提供的调焦装置100还可以包括检测组件(5)，检测组件(5)包括磁盘(51)和第一霍尔元件(52)，磁盘(51)固定于电机(2)从动轴(22)的一端，电机(2)的从动轴(22)与固定件(1)的表面平行设置，第一霍尔元件(52)位于检测板(53)上，检测板(53)与磁盘(51)对向设置，且检测板(53)垂直于固定件(1)的表面，第一霍尔元件(52)用于与磁盘(51)配合，以检测电机(2)的转动圈数。

在如图6所示的检测组件(5)中，第一霍尔元件(52)与磁盘(51)配合可以检测电机(2)的转动圈数。在该种情况下，调焦装置100可以根据第一霍尔元件(52)采集到的圈数信号是否不再发生变化，来判断是否撞壁找到参考零点。具体的，在螺纹轴(43)向下螺旋的过程中被限位件(312)卡住，而无法继续向下螺旋运动时，由于螺纹轴(43)、蜗轮盘(42)以及蜗杆(41)的限制，与蜗杆(41)相连的电机(2)的输出轴(21)也无法转动。相应的，电机(2)的从动轴(22)及从 动轴(22)上的磁盘(51)也无法转动，第一霍尔元件(52)检测到的电机(2)的转动圈数信号不再发生变化，此时可以确定螺纹轴(43)撞壁找到了参考零点。

但是，在实际应用过程中，由于受外界条件差异等的影响，第一霍尔元件(52)可能存在漏检、误检的可能性，从而导致在未到达撞壁点时，调焦装置100误判为已撞壁，从而找到错误的参考零点。

为了避免上述误判情况的出现，调焦装置100可以设置一个预设步数，每一“步”对应一个电机(2)的脉冲输入信号，电机(2)响应每个脉冲输入信号转动预设的角度。该预设步数使得电机(2)转动从而带动移动板(31)移动的距离，大于调焦装置100的最大调焦行程。该种情况下，在第一霍尔元件(52)检测到的圈数信号不再发生变化，并且电机(2)响应预设步数对应的脉冲输入信号后，调焦装置100才可以确定撞壁找到参考零点，这样可以保证准确地找到参考零点。

但是，该种实施方式容易导致撞壁找零的时间过长，尤其在开始调节的初始位置距离参考零点比较近的情况下，调焦装置100实际上会提前撞壁，而电机(2)必须响应预设步数对应的脉冲输入信号后，调焦装置才会确定找到参考零点，从而停止向电机(2)输入脉冲输入信号，即电机(2)将会在很长一段时间内处于堵转状态，从而使得电机(2)容易发热影响使用寿命。

进一步地，参见图7，检测组件(5)还可以包括设置于检测板(53)上的第二霍尔元件(54)，第二霍尔元件(54)用于与磁盘(51)配合，以检测电机(2)的转动方向。

在检测组件(5)包括第一霍尔元件(52)的基础上，本实施例中的调焦装置100还可以包括第二霍尔元件(54)，第二霍尔元件(54)可以与磁盘(51)配合，检测电机(2)的转动方向。结合第一霍尔元件(52)检测的电机(2)的转动圈数信号以及第二霍尔元件(54)检测的电机(2)的转动方向信号，调焦装置100可以更加快速、准确地确定是否撞壁找零，并在撞壁后立即停止向电机(2)输入脉冲输入信号，规避电机(2)长时间堵转的现象。

具体的，在螺纹轴(43)向下螺旋的过程中被限位件(312)卡住， 而无法继续向下螺旋运动时，由于螺纹轴(43)、蜗轮盘(42)以及蜗杆(41)的限制，与蜗杆(41)相连的电机(2)的输出轴(21)也无法转动，从而使得电机(2)的从动轴(22)及从动轴(22)上的磁盘(51)也无法转动，第一霍尔元件(52)检测到的电机(2)的转动圈数信号不再发生变化，且第二霍尔元件(54)检测到的方向信号会立即发生跳变。这样，结合第一霍尔元件(52)输出的检测信号和第二霍尔元件(54)输出的检测信号，可以快速、准确地确定已经撞壁找到参考零点，而不需要电机(2)必须响应完预设步数对应的脉冲输入信号，因而可以避免电机(2)长时间堵转，达到保护电机(2)的目的。

更进一步地，参见图8和图9，本实施例中的调焦装置100还可以包括导向组件(6)，导向组件(6)包括相对于螺纹轴(43)对称分布的多个导向柱(61)，以及与多个导向柱(61)轴向设置的圆筒形弹性支撑件(62)，其中，导向柱(61)嵌套于弹性支撑件(62)的圆筒内部，弹性支撑件(62)的一端抵在固定件(1)的表面，另一端抵在移动板(31)的表面。

在调焦过程中，当移动板(31)不能平稳移动而发生晃动时，会导致印刷电路板(32)跟着晃动，从而使得感光器件(321)与镜头光轴倾斜，导致采集的图像出现晃动而难以清晰，或者出现一边清晰，一边不清晰等问题，影响图像采集效果。现有调焦装置通常只采用一个导向柱(61)对移动板(31)进行导向；而本实施例中提供的调焦装置100可以包括相对于螺纹轴(43)对称分布的多个导向柱(61)。相对于螺纹轴(43)对称分布的多个导向柱(61)，可以在不同区域，在对称位置，对移动板(31)进行移动导向，从而在螺纹轴(43)螺旋运动时，可以使得移动板(31)及与移动板(31)相连的印刷电路板(32)以及感光器件(321)，沿着导向柱(61)平稳移动，从而沿着螺纹轴(43)方向平稳移动，避免出现左右摆动或上下晃动，使得印刷电路板(32)和感光器件(321)能够平稳移动。

其中，圆筒形弹性支撑件(62)是弹性部件，嵌套于导向柱(61)的外部，与导向柱(61)轴向设置，且一端抵在固定件(1)的表面， 另一端抵在移动板(31)的表面，用于在固定件(1)和移动板(31)之间起支撑和缓冲作用。

现有调焦装置中导向柱(61)外部的弹性支撑件(62)通常为波形垫圈，波形垫圈的支撑平稳性较弱，尤其是在现有调焦装置只有一个导向柱(61)和一个波形垫圈的情况下，在导向柱(61)位置处，由于不同区域的阻力差异，导致移动板(31)移动过程中不平稳，使得印刷电路板(32)和感光器件(321)不能平稳移动，导致采集到的图像出现晃动。

可选地，在本实施例提供的调焦装置100中，弹性支撑件(62)具体可以是弹簧。当采用与对称分布的多个导向柱(61)共轴设置的弹簧时，能够对移动板(31)起到更好的平稳支撑作用，避免由于不同区域的阻力差异，导致的移动板(31)不能平稳移动的问题，并且弹簧的性价比更高。此外，弹性支撑件(62)还可以是减震器等支撑平稳性较强的弹性部件，这里不作具体限定。

另外，波形垫圈也属于弹性部件，但由于波形垫圈的支撑平稳性较弱，支撑强度不够，当本实施例中的弹性支撑部件采用波形垫圈时，容易出现移动板(31)卡在其中一个导向柱(61)上而无法移动等问题。

此外，可选地，本实施例中的电机(2)具体可以为步进电机(2)。步进电机(2)体积小，精度高，且有自锁功能，能够锁定电机(2)的当前位置，避免电机(2)由于振动等因素发生转动从而导致移动板(31)、印刷电路板(32)以及感光器件(321)的位置发生变化。

本实用新型另一实施例还提供一种摄像机200，该摄像机200可以包括如图3a、图3b、图4a、图4b、图6、图7、图8和图9所描述的调焦装置100。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，在本实用新型各个实施例中的设备和系统中，各功能单元可 以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。且上述的各单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种调焦装置，其特征在于，包括：

固定件(1)，所述固定件(1)上设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴(21)与所述固定件(1)的表面平行设置；

与所述固定件(1)平行设置的移动组件(3)，所述移动组件(3)包括移动板(31)和印刷电路板(32)，所述印刷电路板(32)上设置有感光器件(321)；

传动组件(4)，所述传动组件(4)包括蜗杆(41)、蜗轮盘(42)和螺纹轴(43)，其中，所述蜗轮盘(42)平行于所述固定件(1)的表面设置，所述蜗杆(41)连接在所述电机(2)的输出轴(21)与所述蜗轮盘(42)之间，在所述电机(2)转动时，所述蜗杆(41)可带动所述蜗轮盘(42)转动，所述螺纹轴(43)穿过所述蜗轮盘(42)和所述移动组件(3)中的移动板(31)设置，在所述蜗轮盘(42)转动时，所述螺纹轴(43)可带动所述移动组件(3)沿所述螺纹轴(43)往返移动。

2.根据权利要求1所述的调焦装置，其特征在于，所述移动板(31)上设置有螺纹孔(311)，所述螺纹轴(43)的一端拧入所述螺纹孔(311)，所述移动板(31)远离所述固定件(1)的表面上设置有限位件(312)，所述螺纹轴(43)拧入所述螺纹孔(311)的一端设置有螺旋形凸台(431)，所述螺旋形凸台(431)的螺旋方向与所述螺纹轴(43)的螺纹的螺旋方向一致，所述限位件(312)部分遮挡所述螺纹孔(311)。

3.根据权利要求1所述的调焦装置，其特征在于，所述调焦装置还包括检测组件(5)，所述检测组件(5)包括磁盘(51)和第一霍尔元件(52)，所述磁盘(51)固定于所述电机(2)从动轴(22)的一端，所述电机(2)的从动轴(22)与所述固定件(1)的表面平行设置，所述第一霍尔元件(52)位于检测板(53)上，所述检测板(53)与所述磁盘(51)对向设置，且所述检测板(53)垂直于所述固定件(1)的表面，所述第一霍尔元件(52)用于与所述磁盘(51)配合，以检测所述电机(2)的转动圈数。

4.根据权利要求3所述的调焦装置，其特征在于，所述检测组件 (5)还包括设置于所述检测板(53)上的第二霍尔元件(54)，所述第二霍尔元件(54)用于与所述磁盘(51)配合，以检测所述电机(2)的转动方向。

5.根据权利要求1-4任一项所述的调焦装置，其特征在于，所述调焦装置还包括导向组件(6)，所述导向组件(6)包括相对于所述螺纹轴(43)对称分布的多个导向柱(61)，以及与所述多个导向柱(61)轴向设置的圆筒形弹性支撑件(62)，其中，所述导向柱(61)嵌套于所述弹性支撑件(62)的圆筒内部，所述弹性支撑件(62)的一端抵在所述固定件(1)的表面，另一端抵在所述移动板(31)的表面。

6.根据权利要求5所述的调焦装置，其特征在于，所述弹性支撑件(62)为弹簧。

7.根据权利要求1所述的调焦装置，其特征在于，所述电机(2)为步进电机。

8.一种摄像机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的调焦装置。