CN101087118B - 一种设置无刷电机调速器参数的装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种设置直流无刷电机调速器参数的装置及方法，包括接于无刷电机调速器与PC机之间的通讯装置以及设在PC机内的软件模块，—参数设置模块，在PC机显示屏上显示交互式参数设置界面，接收、识别和存储通过交互式参数设置界面窗体中选定的各个参数；—用户模式定义模块，将选定的一组无刷电机调速器参数形成数据集合，并将该数据集合定义为对应的用户模式，可选定多组参数设置形成多个对应的数据集合，定义多个对应的用户模式；—参数读写模块，读取无刷电机调速器当前参数设置，并予以显示，以及将已定义好的多个用户模式及其参数写入无刷电机调速器。

Description

一种设置无刷电机调速器参数的装置及方法

技术领域

本发明涉及直流电机调速器，尤其涉及无位置传感器直流无刷电机调速器。

背景技术

目前，采用无位置传感器直流无刷电机作为电动模型的动力装置已成为主流趋势，图1示意出使用遥控装置的电动模型系统。由于电动模型的种类繁多，与无刷电机调速器关联的直流无刷电机、电池组、遥控装置的性能和参数存在着不同，以及模型爱好者的操控习惯和偏好的差异等诸多因素，导致了在使用过程中，需要对无刷电机调速器的参数进行设置和调整。以实现无刷电机调速器与直流无刷电机、电池组、遥控装置的最佳配合。

大多数的模型爱好者在选用了特定的直流无刷电机和负载(通常是螺旋桨)后，需要遥控器操纵杆的控制量与螺旋桨旋转产生的推力之间形成一个特定的比例关系；由于没有专门的检测仪器和设备，仅能根据不断的试运行和经验来判断直流无刷电机和螺旋桨是否匹配。即在电池组、无刷电机调速器提供的输出电压范围内，直流无刷电机能否有足够扭力带动螺旋桨。当与直流无刷电机配合的螺旋桨过大时，会造成螺旋桨转速不能随着输入电压的提高(电流的增大)而成比例的上升，此时，这一部分不能产生有效转矩/转速的电流将导致直流无刷电机线圈发热，严重时造成直流无刷电机烧毁。

在现有技术中，多数的无刷电机调速器的运行参数调整是通过操纵无线遥控装置实现的。用户根据无刷电机调速器使用手册，通过一系列连续的推拉遥控装置操纵杆的动作，实现对无刷电机调速器参数的选择；无刷电机调速器以不同的音调，顺序的逐一提示用户在规定的时间窗口，对参数进行选择。由于没有直观的人机交互界面，参数选择过程复杂费时并很容易发生错误。因此相当多的无刷电机调速器，减少了可以调整的参数种类和选项，这又造成了无刷电机调速器不能很好的与电机和电池组之间实现优化配置。

此外，由于不同制造商生产的无线遥控装置所发射的控制信号参数(包括控制量范围，遥控信号频率范围以及温度保护值)有一定的差别，用户在使用这些由不同的制造商生产的遥控装置和电机调速器时，需要根据具体的遥控信号参数对无刷电机调速器进行设置，通常遥控信号参数需要使用示波器等仪器进行测量。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种设置无刷电机驱动调速器参数的装置及方法，同时提供一种实时测试和控制无刷电机驱动调速器和无刷电机运行状态的装置及方法，以及一种测取和设置遥控器遥控信号范围值的装置和方法，使直流无刷电机调速器的参数设置和运行测试变得简便、灵活、快捷，可容易地实现最佳化的参数设置方案。本发明包括以下技术方案：

一种设置直流无刷电机调速器参数的装置，包括接于所述无刷电机调速器与PC机之间的通讯装置以及分别设在PC机和无刷电机调速器内的软件程序，其特征在于，所述软件程序包括以下模块：

—参数设置模块，在PC机显示屏上显示交互式参数设置界面，接收、识别和存储通过所述交互式参数设置界面窗体中选定的各个参数；

—用户模式定义模块，将选定的一组无刷电机调速器参数形成数据集合，并将所述数据集合定义为对应的用户模式，可选定多组参数设置形成多个对应的数据集合，定义多个对应的用户模式；

—参数读写模块，读取所述无刷电机调速器当前参数设置，并予以显示，以及将已定义好的多个用户模式及其参数写入所述无刷电机调速器。

根据上述技术方案，还可以包括一实时测试模块，通过所述通讯装置，实时测取所述无刷电机调速器以及所述无刷电机调速器所控制的直流无刷电机的运行数据，并以动态图形方式显示运行状态。

在上述的实时测试模块中还可以包括一设置模块，可对所测调速器和电机的参数和测试环境进行设置；还包括一个控制量给定和调整模块，在测试过程中通过交互的图形界面对给予所述无刷电机调速器的控制量进行设置和调整；还可以包括一数据记录模块，根据选定的记录间隔时间，将所测得的每组数据定时自动存盘。

在本发明中，还可以包括一设在所述直流无刷电机调速器内的记录模块，在使用遥控器对所述无刷电机调速器进行参数设置或进行用户模式选择时，所述记录模块自动测定和记录所述遥控器的遥控信号参数，包括控制量范围，遥控信号频率范围以及温度保护值，当所述PC机与所述无刷电机调速器通讯时，所述PC机可读取、保存和显示所述遥控信号参数。

在本发明中，所述参数设置模块的交互式界面中至少包含下列参数的选项：电池类型，电池节数，低电压切断保护范围，低电压切断保护方式，刹车方式，相位提前角，PWM频率，加速选项。

本发明还提供了一种设置直流无刷电机调速器参数的方法，它包括以下步骤：

1)运行所述参数设置软件模块，选定PC机通讯口，开始与所述无刷电机调速器进行数据通讯；

2)显示参数设置界面，接收、识别和保存从屏幕窗体中选定的参数；

3)当选择用户模式1时，将从屏幕下拉菜单和选项键选定的第一组参数存入第一个数组，当选择用户模式2时，将从屏幕下拉菜单和选项键选定的第二组参数存入第二个数组，当选择用户模式N时，将从屏幕下拉菜单和选项键选定的第N组参数存入第N个数组。

4)将上述对应用户模式的N个数组写入所述无刷电机调速器的非易失存储器中。

在上述的方法步骤基础上，本发明还可以包括通过所述遥控器对所述无刷电机调速器参数设定的步骤：

1)在使用所述遥控器设定所述无刷电机调速器参数的状态下，所述无刷电机调速器以声光方式依次循环提示N个用户模式，每个提示之间，存在一个等待确认周期；

2)在上述等待确认周期内，所述无刷电机调速器接收遥控器操纵杆的确认信号；如在所述等待确认周期内没有收到确认信号，所述无刷电机调速器提示下一个用户模式；

3)在所述等待确认周期内，所述无刷电机调速器接收到遥控器操纵杆的确认信号后，将当前提示的一个用户模式所对应的参数作为其运行参数。

根据本发明，还可以包括一个对所述无刷电机调速器和所述无刷电机运行进行实时测试的步骤：

1)对测试环境进行设置，包括对被测无刷电机调速器以及所述无刷电机的极数和转向进行选定；

2)实时测取所述无刷电机调速器和所述无刷电机的运行数据，包括电压、转速和温度；

3)将所测得的数据以动态图形方式显示在PC机屏幕上；

4)根据选定的记录间隔时间定时地将所测取的各组数据自动存盘。

根据上述的方法步骤，还可以包括一个所述无刷电机调速器和所述电机运行进行实时控制的步骤：

1)选定一用户模式；

2)对实时控制环境进行设置，包括控制量上下限选定和控制量大小的选定，以及所述无刷电机调速器温度保护范围值的选定；

3)拖动PC机屏幕界面上的控制条，将该控制条动态变化所映射的控制变量发送给所述无刷电机调速器，控制电机跟随所述控制变量运行；

4)实时测取所述无刷电机调速器和所述电机的运行数据，包括电压、转速和温度；

5)将所测得的数据以动态图形方式显示在PC屏幕上；

6)根据选定的记录间隔时间定时地将所测取的各组数据自动存盘。

根据本发明的方法，还可以包括一个测取和确定所述遥控信号参数的步骤：

1)所述无刷电机调速器接收所述遥控器信号；

2)所述无刷电机调速器测定接收到的遥控器信号，包括控制量范围，遥控信号频率范围以及温度保护值等参数；

3)将所测定的遥控器信号参数保存在非易失存储器中；

4)在通讯状态下，所述PC机读取所述遥控器信号参数，并予以显示。

根据本发明的方法，还可以包括一个设置所述遥控信号参数的步骤：

1)接收、识别和保存从屏幕窗体中选定的遥控信号参数，包括控制量范围，遥控信号频率范围以及温度保护值；

2)将选定的遥控信号参数写入所述无刷电机调速器的非易失存储器。

采用上述技术方案，使本发明具有以下优点：

1.由于采用了计算机图形窗体软件作为人机交互平台，可以对所有必要的参数进行设置和可以实时地运行测试，可生成多个参数优化的或符合操纵者个性化的用户模式，满足使用者对电动模型操控的不同需求。

2.在用遥控器选定调速器参数时，仅选定用户模式即可，不必对每个调速器参数逐一进行设置，简化了参数设置的操作过程。

3.通过实时测取调速器和电机的运行状况，如电压、转速和调速器温度等，并以动态图形方式显示，不仅直观明了，而且可以根据实际运行结果，再次调整参数。还可以定时自动地记录这些运行数据并存为文件，或将它们转换成曲线。通过观察和分析这些运行数据和曲线，并根据电压和转速之间的关系，判断所选用的直流无刷电机和电机负载是否相匹配。

4.通过模拟遥控器操纵杆，对调速器和无刷电机的运行进行实时控制，同时测取调速器和无刷电机的运行状况，无论对于调速器的测试试验，还是对于用户在使用过程中的参数设置和用户模式调整，都提供了一个简洁方便的测控平台。

5.无须其它仪器，可读取存储在调速器内记录的遥控信号参数，并显示在软件的窗体上，使用户可以准确的知道并设置遥控信号参数。

附图说明

为了让本领域的技术人员能够进一步了解本发明，下面结合附图和优选实施例予以详细说明。

图1是使用遥控装置的电动模型系统示意图；

图2是本发明硬件系统示意图；

图3是本发明主程序流程框图；

图4是本发明读取调速器硬件信息流程框图；

图5是本发明设置用户模式及其参数置为出厂缺省值的流程框图；

图6是本发明读取调速器用户模式及其参数的流程框图；

图7是本发明更新调速器用户模式及其参数的流程框图；

图8是本发明定义用户模式的流程框图；

图9是本发明调速器控制量给定和调整的流程框图；

图10是本发明控制调速器停机的流程框图；

图11是本发明保存运行数据的流程框图；

图12是本发明设置运行测试环境的流程框图；

图13是本发明仪表盘刷新中断流程框图；

图14是本发明记录定时器中断流程框图；

图15是本发明显示调速器保存的遥控器缺省参数的流程框图；

图16是本发明更新调速器保存的遥控器参数的流程框图；

图17是本发明读取调速器保存的遥控器参数流程框图；

图18是本发明调速器控制软件主程序流程框图；

图19是本发明调速器信息接收中断流程框图；

图20是本发明调速器命令处理流程框图；

图21是本发明使用遥控装置选定用户模式的流程框图。

具体实施方式

以下结合优选实施例对本发明作进一步的说明。如图2所示，本发明的硬件系统由无刷马达、调速器、电池组(也可以采用直流稳压电源)、PC计算机以及通讯转接器组成，通讯转接器一端为串行通讯接口或者USB接口，与PC机上的串行通讯口或者USB接口连接，另一端与调速器接口连接，在PC计算机内和调速器MCU内的软件控制下实现数据通讯。调速器由装在印刷线路板上的MCU及其外围电路、驱动控制电路、功率开关电路等组成，在本实施例中MCU采用带有ROM的ATmege单片计算机，调速器控制软件使用ATmege专用汇编指令编制，目标代码固化在单片计算机的ROM中。

图3示出本发明PC机上的主程序流程框图，该程序用C语言编程，采用图形操作界面。程序加载后，首先进入选择通讯口步骤102，在对话框中可以选择8个通讯口中的一个，通讯口选定后，进入通讯步骤104和步骤105，即发送握手信号到调速器，然后检测有无调速器响应信号，如果没有响应信号，屏幕显示SETUP窗体，在该窗体中可以选择退出步骤108和刷新检测响应信号步骤107。如果收到响应信号，则进入接收调速器硬件信息以及调速器的用户模式及其运行参数步骤109和步骤110，在上述步骤中，首先向调速器发送请求信息，调速器收到请求信息后，将存于非易失存储器中的调速器硬件信息、用户模式及其运行参数发送至PC机，在SETUP窗体中显示收到的调速器信息。

在该主程序中通过切换窗体页面，可以进入其它窗体页面，也就是进入对应的流程步骤，例如，点击RUN TEST bar，窗体页面切换到RUN TEST窗体，在该窗体中，可以通过步骤115输入、修改以及调整控制等，这些输入量被程序接收后，便进入RUN TEST处理流程步骤116。其它窗体页面的流程与之相类似，不再详述。

图4、图5、图6、图7、和图8示出了在SETUP窗体中的几个流程，其中，图4所示为获取调速器硬件信息步骤202和步骤203，图5所示为将用户模式及其参数置为出厂缺省值步骤212，图6所示为获取调速器用户模式及其参数的步骤221和步骤222以及步骤223，与前述显示调速器信息不同的是，在上述步骤中，无论是缺省参数，还是调速器用户模式及其参数，都显示在窗体的对应数据输入框内。

图8示出了定义用户模式的流程步骤，在该流程中，首先通过选择用户模式步骤231，选定第一个用户模式，然后通过步骤233至步骤241，从窗体上的数据输入框(可以是下拉的选项框)，选定每个框内的参数，最后通过步骤242将上述每个选定的参数集合在第一个用户模式下。接着通过步骤231，选定第二个用户模式，重复步骤233至步骤242，就定义好了第二个用户模式，多次重复上述步骤，可以定义多个用户模式。

图7示出了更新调速器用户模式及其参数的步骤，在该步骤中，将上述已定义好的所有用户模式及其参数发送到调速器，用这些数据替换存于非易失存储器的旧数据。

图9、图10、图11、图12、图13以及图14示出了在RUN TEST窗体中的几个流程，其中图12所示为运行测试设置流程，通过步骤300至步骤311，从窗体上的数据输入框(可以是下拉的选项框)，选定每个框内的参数，并将相关参数发送至调速器。

其中图9示出了调速器控制量给定和调整流程，在该流程中，首先检查马达是否处于运行状态，如果是，转入步骤264，使能仪表盘中断刷新功能，通过响应图13所示中断流程，读取调速器和马达运行数据，并刷新仪表盘的显示，接着使能STOP健，以便随时可以控制停机，在步骤266中，检测给定的控制量有无变化，如有，转入步骤267，将控制量新值发送给调速器，若无，则转回步骤268，结束本流程。在步骤261中，如果检查马达未处于运行状态，则转入步骤262，检查给定的控制量是否大于预定的下限，如大于，转入步骤263，禁止其他设置功能，再转入步骤264；如果不大于，转至步骤268，结束本流程。

图11示出了保存运行数据的流程，首先进入步骤281，打开纪录文件，接着转入禁止其它设置功能步骤282，再转入使能记录定时器中断步骤283，通过响应图14所示记录定时器中断流程，将读取的调速器的运行数据保存在记录变量中。在图14中，记录定时器根据在流程步骤310和步骤311中设定的记录周期，定时地产生中断，将若干已存入记录变量中的运行数据，经转换处理，存入记录文件。

图10示出了停机处理流程，Stop Bar被点击后，步骤271将发送控制量置零信息给调速器，调速器收到该信息后根据由用户模式定义的停机方式控制马达停机。在步骤272中，程序恢复在步骤264中被禁止的功能，以便后续操作。在步骤273中，以对话框形式询问是否保存运行测试记录，如果不保存，则转入步骤277，结束停机处理流程；如果保存运行测试记录，则依次转入步骤274、步骤275和步骤276将测试运行记录保存到指定文件。

图15、图16和图17示出了Advanced Setting窗体中的几个流程，其中图17为读取调速器内保存的遥控器参数，如控制量范围，遥控信号频率范围以及温度保护值等。在Read ESC Button被点击后，进入步骤421，从调速器读取上述数据，接着再步骤422中在对应的数据框体内显示控制量范围和温度保护值，在步骤423中判断遥控信号频率范围是否有效，如果无效则退出该流程；如果有效则显示遥控信号频率范围，然后结束流程。在所述的数据框体内，上述数据都可以被修改。

图15所示流程是将调速器出厂时设定的控制量范围，遥控信号频率范围以及温度保护值等遥控信号参数的缺省值显示在对应的数据框体内。

图16所示流程是将当前窗体显示的控制量范围，遥控信号频率范围以及温度保护值等遥控信号参数发送到调速器，将上述数据予以更新。

图18、图19和图20是设置在调速器内的相关软件流程框图，其中图18示出了主程序流程，调速器上电后，进入步骤501，程序开始初始化，然后开启与遥控器和计算机的通讯，在步骤502，控制发出声光信号提示调速器现行的用户模式，在步骤503、步骤504和步骤520中判断调速器收到的通讯信号，如果是遥控器发出的信号，则在步骤505中关闭与计算机的通讯，在步骤506接收遥控器指令信息；如果是计算机发出的信号，则在步骤521中关闭与遥控器的通讯，在步骤522接受计算机的指令信息。在收到遥控器信息后，在步骤507通过判断遥控器控制量信号是否大于中间值，判断遥控操纵杆是达到了最高位置，如果是，在步骤508判断等待时间是否超过预定时间(5秒)，该等待时间实际上就是没有操作遥控杆的时间，如果超过预定时间，则认为该控制量是最大控制量，在步骤509将该控制量存入非易失性存储器；如果未超过预定时间，此间有了操作，则返回步骤507，重新开始。如果控制量信号小于中间值，在步骤540判断等待时间是否超过预定时间(2秒)，如果超过预定时间，则认为该控制量是最小控制量，在步骤543将该控制量存入非易失性存储器，直接进入步骤599，此时调速器按原有的用户模式及其控制参数，控制马达的运行；如果未超过预定时间，此间有了操作，则返回步骤540，重新开始。将最大控制量或者最小控制量保存后，进入步骤510，蜂鸣提示进入用户模式选择状态，步骤511中包括了图21所示使用遥控器选择用户模式的流程，后面进行说明，用户模式选定后，调速器按选定的用户模式及其控制参数，控制马达的运行，由于这方面的内容不在本发明范围之内，故不再赘述。

在步骤522之后，步骤523判定接收到的计算机指令信息是否为有效命令，如果不是，返回步骤522，接收下一条信息；如果是，进入步骤524，进入图20所示的命令处理流程。当命令处理流程结束后，返回步骤522，接收下一条信息。

如图20所示，当进入命令处理流程后，步骤601判断要处理的命令是否有效，如果是无效命令，进入步骤611，将错误信息放到通讯缓存区；如果是有效命令，接着判断是什么命令，步骤602-步骤609分别对8个命令进行识别，其中步骤612和步骤613是将调速器的硬件信息、用户模式及其参数等要传送到PC计算机的数据放到通讯缓存区；步骤614将调速器和马达的运行数据放到通讯缓存区；步骤615、步骤616和步骤617是马达运行控制命令，控制命令执行完成后，将命令已执行完成信息放到通讯缓存区；步骤615、步骤618和步骤620是更新用户模式及其参数命令，在该步骤中，调速器接收PC计算机传送的所有用户模式及其参数，并将这些数据存于非易失存储器中，然后将命令已执行完成信息放到通讯缓存区；步骤619中，接收由图16所示流程所定义的控制量范围，遥控信号频率范围以及温度保护值等遥控信号参数数据，然后将这些数据存于非易失存储器中。上述通讯缓存区中的任一数据，通过步骤623发送到PC计算机，发送完成后，清除在图19所示流程的步骤533中设置的接收完成标志后结束流程。

图19示出接收信息中断流程，在执行图20所示流程的过程中，如果PC计算机发来信息，就会产生这个中断，首先将正在执行的流程步骤挂起，调速器开始接收处理这个信息，通过步骤531读取通讯缓存区中的数据，然后在步骤532检查数据格式是否正确，如果不正确，结束中断流程，如果正确，设置接收完成标志后结束中断流程。

图21示出图18中步骤511所包含的流程，即使用遥控器选择用户模式的流程，首先进入步骤701，循环变量N＝1，在步骤702，程序根据循环变量N的值，控制蜂鸣声的次数，以告知操作者当前要选定的是第几个用户模式。接着通过步骤703、步骤704测定遥控杆的位置并进行判断，如果小于中间位置，也就是说，操作者确认的是当前用户模式，在步骤707控制蜂鸣两次，表示调速器将在该用户模式及其参数条件下运行，结束该流程。如果不小于中间位置，接着在步骤706判断是否大于中间位置且保持时间大于5秒，如果不是，返回步骤703，重新测定遥控杆的位置；如果是，说明操作者不选定当前的用户模式，在步骤708循环变量N加1，在步骤710判断变量N是否大于最大用户模式数，如果不大于，转到步骤702，进入下一个用户模式的确定或放弃流程，如果大于，转到步骤701，再一次从头开始用户模式的选择流程。

尽管以上参照实施例对本发明的一种设置无刷电机驱动调速器参数的装置及方法，包括一种实时测试和控制无刷电机驱动调速器和无刷电机运行状态的装置及方法，以及一种测取和设置遥控器遥控信号参数的装置和方法，进行了详细描述，但本领域技术人员将能理解，在不偏离本发明的范围和主旨的情况下，可以对它进行形式和细节的种种显而易见的修改。因此，以上描述的实施例是说明性的而不是限制性的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，所有的变化和修改都在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种设置直流无刷电机调速器参数的方法，包括以下步骤：

1)运行参数设置软件模块，选定PC机通讯口，开始与所述直流无刷电机调速器进行数据通讯；

2)显示参数设置界面，接收、识别和保存从屏幕窗体中选定的参数；

3)当选择用户模式1时，将从屏幕下拉菜单和选项键选定的第一组参数存入第一个数组，当选择用户模式2时，将从屏幕下拉菜单和选项键选定的第二组参数存入第二个数组，当选择用户模式N时，将从屏幕下拉菜单和选项键选定的第N组参数存入第N个数组；

4)将上述对应用户模式的N个数组写入所述直流无刷电机调速器的非易失存储器中；

在上述方法中还包括通过遥控器对所述直流无刷电机调速器参数设定的步骤：

5)在使用遥控器设定直流无刷电机调速器参数的状态下，所述直流无刷电机调速器以声光方式依次循环提示N个用户模式，每个提示之间，存在一个等待确认周期；

6)在上述等待确认周期内，所述直流无刷电机调速器接收遥控器操纵杆的确认信号；如在所述等待确认周期内没有收到确认信号，所述直流无刷电机调速器提示下一个用户模式；

7)在所述等待确认周期内，所述直流无刷电机调速器接收到遥控器操纵杆的确认信号后，将当前提示的一个用户模式所对应的参数作为其运行参数。

2.根据权利要求1所述设置直流无刷电机调速器参数的方法，其特征在于，还包括以下对直流无刷电机调速器和直流无刷电机运行进行实时测试的步骤：

8)对测试环境进行设置，包括对被测直流无刷电机调速器以及所述直流无刷电机的极数和转向进行选定；

9)实时测取所述直流无刷电机调速器和所述直流无刷电机的运行数据，包括电压、转速和温度；

10)将所测得的直流无刷电机调速器和直流无刷电机的运行数据数据以动态图形方式显示在PC机屏幕上；

11)根据选定的记录间隔时间，定时地将所测取的各组直流无刷电机调速器和直流无刷电机的运行数据自动存盘。 

3.根据权利要求2所述的设置直流无刷电机调速器地方法，其中对所述直流无刷电机运行进行实时测试的步骤，其特征在于，还包括一个对所述直流无刷电机调速器和所述直流无刷电机运行进行实时控制的步骤：

11)选定一用户模式；

12)对实时控制环境进行设置，包括控制量上下限选定和控制量大小的选定，以及所述直流无刷电机调速器温度保护范围值的选定；

13)拖动PC机屏幕界面上的控制条，将该控制条动态变化所映射的控制变量发送给所述直流无刷电机调速器，控制直流无刷电机跟随所述控制变量运行；

14)实时测取所述直流无刷电机调速器和所述直流无刷电机的运行数据，包括电压、转速和温度；

15)将所测得的直流无刷电机调速器和直流无刷电机的运行数据以动态图形方式显示在PC屏幕上；

16)根据选定的记录间隔时间，定时地将所测取的各组直流无刷电机调速器和直流无刷电机的运行数据自动存盘。

4.根据权利要求1所述设置直流无刷电机调速器参数的方法，其特征在于，还包括一个测取和确定遥控器信号参数的方法：

17)所述直流无刷电机调速器接收遥控器信号；

18)所述直流无刷电机调速器测定接收到的遥控器信号参数，包括其中的控制量范围，遥控信号频率范围以及温度保护值；

19)将所测定的遥控器信号参数保存在非易失存储器中；

20)在通讯状态下，所述PC机读取所述遥控器信号参数，并予以显示。

5.根据权利要求1所述设置直流无刷电机调速器参数的方法，其特征在于，还包括一个设置所述遥控信号参数的步骤：

21)接收、识别和保存从屏幕窗体中选定的遥控信号参数，包括控制量范围，遥控信号频率范围以及温度保护值；

22)将选定的遥控信号参数写入所述直流无刷电机调速器的非易失存储器。 

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