CN112196991B - 电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112196991B
CN112196991B CN202011073845.5A CN202011073845A CN112196991B CN 112196991 B CN112196991 B CN 112196991B CN 202011073845 A CN202011073845 A CN 202011073845A CN 112196991 B CN112196991 B CN 112196991B
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
duty ratio
electromagnet
gear shifting
control signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011073845.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112196991A (zh
Inventor
王维
王烨
张友皇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN202011073845.5A priority Critical patent/CN112196991B/zh
Publication of CN112196991A publication Critical patent/CN112196991A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112196991B publication Critical patent/CN112196991B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0217—Selector apparatus with electric switches or sensors not for gear or range selection, e.g. for controlling auxiliary devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/11—Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取电磁铁换挡执行器的工作参数；对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比；获取所述控制信号的持续时间；根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。本发明能够实时根据控制信号的当前占空比以及工作参数确定当前的电流，从而使控制器能够获知电磁铁电磁铁换挡执行器控制过程中电磁力的变化情况，进而有利于控制器更高效地控制电磁铁换挡执行器。

Description

电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置。
背景技术
随着整车驾驶舒适性及科技感需求越来越高，越来越多的车辆都开始匹配自动变速器，而在AMT变速箱中使用电磁铁作为执行器来实现选换挡。电磁铁换挡执行器通过控制器发出PWM信号进行控制，通常一个PWM信号要维持100ms以上，电磁铁的电流才能够稳定下来，但是在电磁铁控制过程中，PWM信号是实时变化的，实际上无法确定在PWM变化过程中的具体电流。电磁铁换挡执行器产生的电磁力与电流强度相关，根据电流能够确定对应的电磁力。因此，如何检测电磁铁换挡执行器的电流，是亟待解决的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中无法检测电磁铁换挡执行器电流检测的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电磁铁换挡执行器电流检测方法，所述电磁铁换挡执行器电流检测方法包括以下步骤：
获取电磁铁换挡执行器的工作参数；
对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比；
获取所述控制信号的持续时间；
根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。
可选的，所述根据所述持续时间、所述工作参数和所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流之前，还包括：
获取所述电磁铁换挡执行器的历史占空比；
判断所述当前占空比是否等于所述历史占空比；
在所述当前占空比等于所述历史占空比时，执行所述根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流的步骤。
可选的，所述判断所述当前占空比是否等于所述历史占空比之后，还包括：
在所述当前占空比不等于所述历史占空比时，确定所述历史占空比跳转至所述当前占空比的跳转时间；
根据所述持续时间和所述跳转时间，确定所述当前占空比的实际持续时间；
根据所述实际持续时间、所述工作参数、所述当前占空比以及所述历史占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。
可选的，所述对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比，包括：
对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的实际占空比；
确定所述控制信号的占空比变化类型；
在所述占空比变化类型为步长变化时，将所述实际占空比作为所述控制信号的当前占空比。
可选的，所述确定所述控制信号的占空比变化类型之后，还包括：
在所述占空比变化类型为斜坡变化时，根据预设检测周期确定所述控制信号对应的等效信号；
根据所述等效信号确定所述实际占空比对应的等效占空比；
将所述等效占空比作为所述控制信号的当前占空比。
可选的，所述获取电磁铁换挡执行器的工作参数，包括：
获取电磁铁换挡执行器的当前电压、当前温度以及当前行程；
根据所述当前温度确定所述电磁铁换挡执行器的当前电阻；
根据所述当前温度和所述当前行程确定所述电磁铁换挡执行器的当前感抗；
将所述当前电压、所述当前电阻以及所述当前感抗作为工作参数。
可选的，所述根据所述当前温度和所述当前行程确定所述电磁铁换挡执行器的当前感抗，包括：
获取所述电磁铁换挡执行器在初始行程及标定温度下初始感抗；
根据所述当前温度和所述标定温度确定温度修正系数；
根据所述当前行程和所述初始行程确定行程修正系数；
根据所述温度修正系数和所述行程修正系数对所述初始感抗进行修正，获得所述电磁铁换挡执行器的当前感抗。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电磁铁换挡执行器电流检测装置，所述电磁铁换挡执行器电流检测装置包括：
参数获取模块，用于获取电磁铁换挡执行器的工作参数；
检测模块，用于对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比；
所述参数获取模块，还用于获取所述控制信号的持续时间；
计算模块，用于根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电磁铁换挡执行器电流检测设备，所述电磁铁换挡执行器电流检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电磁铁换挡执行器电流检测程序，所述电磁铁换挡执行器电流检测程序被所述处理器执行时实现如上文所述的电磁铁换挡执行器电流检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电磁铁换挡执行器电流检测程序，所述电磁铁换挡执行器电流检测程序被处理器执行时实现如上文所述的电磁铁换挡执行器电流检测方法的步骤。
本发明通过获取电磁铁换挡执行器的工作参数；对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比；获取所述控制信号的持续时间；根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。本发明能够实时根据控制信号的当前占空比以及工作参数确定当前的电流，从而使控制器能够获知电磁铁电磁铁换挡执行器控制过程中电磁力的变化情况，进而有利于控制器更高效地控制电磁铁换挡执行器。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电磁铁换挡执行器电流检测设备的结构示意图；
图2为本发明电磁铁换挡执行器的结构示意图；
图3为本发明电磁铁换挡执行器电流检测方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明电磁铁换挡执行器电流检测方法第二实施例的流程示意图；
图5为本第二实施例控制信号步长变化示意图；
图6为本第二实施例控制信号斜坡变换示意图；
图7为本发明电磁铁换挡执行器电流检测方法第三实施例的流程示意图；
图8为本发明电磁铁换挡执行器电流检测装置第一实施例的结构框图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 推杆 5 外壳
2 铁芯 6 衔铁
3 隔磁环 7 导套
4 线圈
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电磁铁换挡执行器电流检测设备结构示意图。
如图1所示，该电磁铁换挡执行器电流检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电磁铁换挡执行器电流检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电磁铁换挡执行器电流检测程序。
在图1所示的电磁铁换挡执行器电流检测设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述电磁铁换挡执行器电流检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电磁铁换挡执行器电流检测程序，并执行本发明实施例提供的电磁铁换挡执行器电流检测方法。
为了进一步清楚地说明本发明的技术方案，以下对电磁铁换挡执行器的结构进行说明，参照图2，图2为本发明电磁铁换挡执行器的结构示意图。
如图2所示，电磁铁换挡执行器包括推杆1、铁芯2、隔磁环3、线圈4、外壳5、衔铁6以及导套7。线圈4与电源连接，控制器发送控制信号以调节输入到线圈4的电压。在线圈4被施加电源后，产生电流，从而产生电磁力，已驱动衔铁6带动推杆1进行动作。
基于上述硬件结构，提出本发明电磁铁换挡执行器电流检测方法的实施例。
参照图3，图3为本发明电磁铁换挡执行器电流检测方法第一实施例的流程示意图，提出本发明电磁铁换挡执行器电流检测方法第一实施例。
在第一实施例中，所述电磁铁换挡执行器电流检测方法包括以下步骤：
步骤S10：获取电磁铁换挡执行器的工作参数。
应理解的是，本实施例的执行主体是为所述电磁铁换挡执行器电流检测设备，该电磁铁换挡执行器电流检测设备具有数据采集及程序运行等功能，所述电磁铁换挡执行器电流检测设备可以为汽车控制器，当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施方式对此不加以限制。
需要说明的是，工作参数通常包括电压、电阻及感抗。电磁铁换挡执行器的电流受电磁铁换挡执行器接入电压、自身电阻以及自身感抗的影响。因此，在计算电流之前，需要确定相关的工作参数，进而保证所检测到的电流的准确性。
步骤S20：对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比。
需要说明的是，其中控制信号通常为脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)信号，控制信号的占空比能够影响施加在电磁铁换挡执行器上的电压。例如的，当电源为24V时，可以通过调节控制信号的占空比，使得实际施加在电磁铁换挡执行器线圈上的电压在12～20V之间。上述数值仅为示例，其可以根据用户需求自由设置，本实施方式对不加以限制。
步骤S30：获取所述控制信号的持续时间。
需要说明的是，控制信号的持续时间是指在电磁铁换挡执行器接收到控制信号后至当前检测时刻之间的时间。在特定的控制信号，即占空比不变的PWM信号下，电磁铁换挡执行器通常在100ms或更长的时间后，才能趋向稳定。电磁铁换挡执行器的实际电流在稳定之前，电流值会随着时间变化而变化。
在具体实现时，电磁铁换挡执行器电流检测设备可以设置计时器，在电磁铁换挡执行器接收到控制信号后，启动计时器，从而记录控制信号的持续时间。当然，控制信号的持续时间的获取方式还可以根据用户需求自由设置，本实施方式对此不加以限制。
步骤S40：根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。
需要说明的是，电磁铁换挡执行器在初始状态下，衔铁静止时，在一恒定电压下，电压与电流之间的关系如下方程所示：
Figure BDA0002712976650000071
其中，U为电压，I为电流，R为电阻，L为电感，t为持续时间。由该方程可以得到：
Figure BDA0002712976650000072
则在某特定PWM下，电流变化趋势满足以下变化方程：
Figure BDA0002712976650000073
其中PWM为控制信号的占空比，可见，当t→∞或至少t≥100ms时，
Figure BDA0002712976650000074
电流可以稳定下来，取：
Figure BDA0002712976650000075
在电流为稳定之前，则可根据变化方程确定电磁铁换挡执行器的当前电流。
在第一实施例中，通过获取电磁铁换挡执行器的工作参数；对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比；获取所述控制信号的持续时间；根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。本实施例能够实时根据控制信号的当前占空比以及工作参数确定当前的电流，从而使控制器能够获知电磁铁电磁铁换挡执行器控制过程中电磁力的变化情况，进而有利于控制器更高效地控制电磁铁换挡执行器。
参照图4，图4为本发明电磁铁换挡执行器电流检测方法第二实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明电磁铁换挡执行器电流检测方法的第二实施例。
需要说明的是，在电磁铁换挡执行器实际控制过程中，控制信号可以是实时变化。控制信号的变化可以为PWM信号占空比的变化，在不同占空比下，电流的变化趋势也不同。为更准确地对电流进行检测，在第二实施例中，所述步骤S20，包括：
步骤S201：对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的实际占空比。
需要说明的是，电磁铁换挡执行器电流检测设备可在控制信号的持续时间内按照一定的检测周期对控制信号的占空比进行检测。例如，以30ms为检测周期，每隔30ms检测一次控制信号的占空比。将检测到的占空比作为实际占空比。
步骤S202：确定所述控制信号的占空比变化类型。
需要说明的是，通常占空比变化类型可包括为按步长变化和斜坡变化。参照图5和图6，图5为本实施例控制信号步长变化示意图，控制信号每间隔一定时间调整占空比，同时稳定一定时间；图6为本实施例控制信号斜坡变换示意图，控制信号的占空比随时间变换增加或减少。
步骤S203：在所述占空比变化类型为步长变化时，将所述实际占空比作为所述控制信号的当前占空比。
可以理解的是，在步长变换中，占空比在一段时间内为固定值，因此电磁铁换挡执行器电流检测设备在检测时，得到了实际占空比即为控制信号的当前占空比。
步骤S204：在所述占空比变化类型为斜坡变化时，根据预设检测周期确定所述控制信号对应的等效信号。
需要说明的是，在斜坡变换中，占空比随时间的变化而实时变化。考虑到每次检测之间存在间隔，而电流计算为实时计算。因此，需要为检测空挡其确定相应的占空比，作为控制信号的当前占空比。
需要说明的是，为了简化计算，本实施方式根据检测周期的时间将斜坡变化划分成步长变化的信号，作为控制信号对应的等效信号。以检测周期为20ms为了，可将一个持续100ms的控制信号分成5个阶段，各阶段的占空比为固定值，从而得到形成等效信号。
步骤S205：根据所述等效信号确定所述实际占空比对应的等效占空比。
需要说明的是，等效信号的各阶段的占空比值可以取控制信号在斜坡变化中，该阶段对应的占空比的平均值、最小值或最大值。电磁铁换挡执行器电流检测设备确定当前检测周期在等效信号对应的阶段，从而确定实际占空比对应的等效占空比。
步骤S206：将所述等效占空比作为所述控制信号的当前占空比。
可以理解的是，为了便于计算，等效占空比即可作为控制信号在当前检测时间值下一检测时间之间用于电流计算的当前占空比。
同时，为更准确地对电流进行检测，在第二实施例中，所述步骤S40之前，还包括：
步骤S310：获取所述电磁铁换挡执行器的历史占空比。
需要说明的是，历史占空比是指控制信号的在当前检测时刻以前的占空比；具体的，可以为上一个检测周期的占空比。电磁铁换挡执行器电流检测设备按照一定的检测周期对控制信号的占空比进行检测后，记录各个检测周期内的占空比。
步骤S311：判断所述当前占空比是否等于所述历史占空比。
可以理解的是，控制信号的占空比会影响实际施加在电磁铁换挡执行器线圈上的电压。在控制信号的占空比未发生改变时，电流的变化趋势一定，根据持续时间即可计算当前电流。而在控制信号的占空比发生变化时，线圈电流的变化趋势也会发生改变，同时还是考虑已有的电流基础。
在所述当前占空比等于所述历史占空比时，执行所述根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流的步骤。
可以理解的是，在当前占空比等于历史占空比时，说明电流的变化趋势没有发生改变，电流的计算可以直接在上一阶段的基础上进行累加，即直接根据值控制信号的持续时间计算当前电流。
步骤S312：在所述当前占空比不等于所述历史占空比时，确定所述历史占空比跳转至所述当前占空比的跳转时间。
可以理解的是，在当前占空比不等于历史占空比时，说明说明电流的变化趋势发生了改变，不能直接直接在上一阶段的基础上进行累加，需要重新计算。
需要说明的是，跳转时间可以为检测到占空比发生改变的时间。例如，电磁铁换挡执行器电流检测设备在40ms时检测到控制信号的为60％，若上一检测周期(如20ms时)为50％，则可以将40ms作为跳转时间。
步骤S313：根据所述持续时间和所述跳转时间，确定所述当前占空比的实际持续时间。
可以理解的是，在确定跳转时间后，根据控制信号的持续时间即可确定当前占空比的实际持续时间。例如，若当前控制信号的持续时间为45ms，则可以确定当前占空比的实际持续时间为5ms。当然，上述数值仅为示例，不构成对本实施例的限定。
需要说明的是，在控制信号的占空比发生改变后，相应的计算方式也需要进行调整。相应的，步骤S40调整为S40'：根据所述实际持续时间、所述工作参数、所述当前占空比以及所述历史占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。
在具体实现时，变化方程调整为以下方程：
Figure BDA0002712976650000101
其中，PWM1为历史占空比，PWM2为当前占空比，t2为实际持续时间。
在第二实施例中，根据控制信号占空比的变化方式，确定控制信号的当前占空比，从而保证电流计算的准确性。本实施例通过判断控制信号的占空比是否发生改变，从而调整相应的计算方式，在控制信号发送改变时，能够更准确地计算电磁铁换挡执行器的当前电流。
参照图7，图7为本发明电磁铁换挡执行器电流检测方法第三实施例的流程示意图，基于上述第一实施例和第二实施例，提出本发明电磁铁换挡执行器电流检测方法的第三实施例。本实施例以第一实施例为基础进行说明。
在第三实施例中，所述步骤S10，包括：
步骤S101：获取电磁铁换挡执行器的当前电压、当前温度以及当前行程。
需要说明的是，在实际控制过程中，由于汽车的所处的环境不断改变，以及车身状态也会不时改变。因此，电磁铁换挡执行器的实际工作参数也会发生相应的改变。
需要说明的是，电磁铁换挡执行器的当前电压取决于蓄电池电压，额定电压为24V。根据蓄电池的输出情况不同，其输出电压一般在16～32V之间。蓄电池电压的输出电压可以通过车载的电池管理系统进行检测而获取，并将作为电磁铁换挡执行器的当前电压。当前温度是指电磁铁换挡执行器所处环境的温度，可通过设置温度传感器获取。当前行程是指电磁铁换挡执行器衔铁的相相较于初始位置的距离。电磁铁换挡执行器的温度和行程均为影响电磁铁换挡执行器的时间电阻和感抗。
步骤S102：根据所述当前温度确定所述电磁铁换挡执行器的当前电阻。
需要说明的是，电磁铁换挡执行器的电阻与温度有关，温度不同，电阻不同。因此，需要根据当前温度确定电磁铁换挡执行器的当前电阻。在具体实现时，可在各温度下，对电磁铁换挡执行器的电阻的电阻进行标定。例如，以20℃为标定温度，测得电阻为R。再对其他温度进行标定，如-40℃、-20℃、0℃、40℃、60℃、80℃或100℃等，获得各温度下的电阻。根据各标定温度下的电阻可以确定电磁铁换挡执行器的温度-电阻特性曲线，在结合当前温度确定当前电阻。
步骤S103：根据所述当前温度和所述当前行程确定所述电磁铁换挡执行器的当前感抗。
需要说明的是，与温度电阻的标定方式相同，对电磁铁换挡执行器在不同温度及行程下的感抗进行标定，得到温度、行程-感抗特性曲线；再根据当前当前温度和当前行程确定电磁铁换挡执行器的当前感抗。在进行标定时，温度标定值可选-40℃、-20℃、0℃、20℃、40℃、60℃、80℃或100℃等，行程标定值可选5mm、10mm、15mm、20mm、25mm等。
可以理解的是，在得到温度、行程-感抗特性曲线后，可确定电磁铁换挡执行器在初始行程及标定温度下初始感抗；其中，初始行程可为0mm，标定温度可为20℃。再根据温度、行程-感抗特性曲线当前温度对应的温度修正系数及当前行程对应的行程修正系数；最后根据温度修正系数和行程修正系数对初始感抗进行修正，获得所述电磁铁换挡执行器的当前感抗。
步骤S104：将所述当前电压、所述当前电阻以及所述当前感抗作为工作参数。
可以理解的是，在确定电磁铁换挡执行器在实际环境下的当前电压、当前电阻以及当前感抗后，有利于更准确地计算电流。
在第三实施例中，预先对电磁铁换挡执行器在标定温度以及标定行程下的电阻和感抗进行标定，从而根据电磁铁换挡执行器的运行环境确定实际情况下的当前电压、当前电阻以及当前感抗。从而保证了当前电流的准确性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电磁铁换挡执行器电流检测程序，所述电磁铁换挡执行器电流检测程序被处理器执行时实现如上文所述的电磁铁换挡执行器电流检测方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，本发明实施例还提出一种电磁铁换挡执行器电流检测装置，参照图8，图8为本发明电磁铁换挡执行器电流检测装置第一实施例的结构框图。
在本实施例中，电磁铁换挡执行器电流检测装置包括：
参数获取模块10，用于获取电磁铁换挡执行器的工作参数；
检测模块20，用于对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比；
所述参数获取模块10，还用于获取所述控制信号的持续时间；
计算模块30，用于根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。
在一实施例中，电磁铁换挡执行器电流检测装置还包括占空比比较模块；占空比比较模块，用于获取所述电磁铁换挡执行器的历史占空比；判断所述当前占空比是否等于所述历史占空比；在所述当前占空比等于所述历史占空比时，执行所述根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流的步骤。
在一实施例中，占空比比较模块，还用于在所述当前占空比不等于所述历史占空比时，确定所述历史占空比跳转至所述当前占空比的跳转时间；根据所述持续时间和所述跳转时间，确定所述当前占空比的实际持续时间；根据所述实际持续时间、所述工作参数、所述当前占空比以及所述历史占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。
在一实施例中，检测模块20，还用于对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的实际占空比；确定所述控制信号的占空比变化类型；在所述占空比变化类型为步长变化时，将所述实际占空比作为所述控制信号的当前占空比。
在一实施例中，检测模块20，还用于在所述占空比变化类型为斜坡变化时，根据预设检测周期确定所述控制信号对应的等效信号；根据所述等效信号确定所述实际占空比对应的等效占空比；将所述等效占空比作为所述控制信号的当前占空比。
在一实施例中，参数获取模块10，还用于获取电磁铁换挡执行器的当前电压、当前温度以及当前行程；根据所述当前温度确定所述电磁铁换挡执行器的当前电阻；根据所述当前温度和所述当前行程确定所述电磁铁换挡执行器的当前感抗；将所述当前电压、所述当前电阻以及所述当前感抗作为工作参数。
在一实施例中，参数获取模块10，还用于获取所述电磁铁换挡执行器在初始行程及标定温度下初始感抗；根据所述当前温度和所述标定温度确定温度修正系数；根据所述当前行程和所述初始行程确定行程修正系数；根据所述温度修正系数和所述行程修正系数对所述初始感抗进行修正，获得所述电磁铁换挡执行器的当前感抗。
本发明所述电磁铁换挡执行器电流检测装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电磁铁换挡执行器电流检测方法，其特征在于，所述电磁铁换挡执行器电流检测方法包括以下步骤：
获取电磁铁换挡执行器的工作参数；
对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比；
获取所述控制信号的持续时间；
根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流；
所述根据所述持续时间、所述工作参数和所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流之前，还包括：
获取所述电磁铁换挡执行器的历史占空比；
判断所述当前占空比是否等于所述历史占空比；
在所述当前占空比等于所述历史占空比时，执行所述根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流的步骤；
所述判断所述当前占空比是否等于所述历史占空比之后，还包括：
在所述当前占空比不等于所述历史占空比时，确定所述历史占空比跳转至所述当前占空比的跳转时间；
根据所述持续时间和所述跳转时间，确定所述当前占空比的实际持续时间；
根据所述实际持续时间、所述工作参数、所述当前占空比以及所述历史占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。
2.如权利要求1所述的电磁铁换挡执行器电流检测方法，其特征在于，所述对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比，包括：
对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的实际占空比；
确定所述控制信号的占空比变化类型；
在所述占空比变化类型为步长变化时，将所述实际占空比作为所述控制信号的当前占空比。
3.如权利要求2所述的电磁铁换挡执行器电流检测方法，其特征在于，所述确定所述控制信号的占空比变化类型之后，还包括：
在所述占空比变化类型为斜坡变化时，根据预设检测周期确定所述控制信号对应的等效信号；
根据所述等效信号确定所述实际占空比对应的等效占空比；
将所述等效占空比作为所述控制信号的当前占空比。
4.如权利要求1所述的电磁铁换挡执行器电流检测方法，其特征在于，所述获取电磁铁换挡执行器的工作参数，包括：
获取电磁铁换挡执行器的当前电压、当前温度以及当前行程；
根据所述当前温度确定所述电磁铁换挡执行器的当前电阻；
根据所述当前温度和所述当前行程确定所述电磁铁换挡执行器的当前感抗；
将所述当前电压、所述当前电阻以及所述当前感抗作为工作参数。
5.如权利要求4所述的电磁铁换挡执行器电流检测方法，其特征在于，所述根据所述当前温度和所述当前行程确定所述电磁铁换挡执行器的当前感抗，包括：
获取所述电磁铁换挡执行器在初始行程及标定温度下初始感抗；
根据所述当前温度和所述标定温度确定温度修正系数；
根据所述当前行程和所述初始行程确定行程修正系数；
根据所述温度修正系数和所述行程修正系数对所述初始感抗进行修正，获得所述电磁铁换挡执行器的当前感抗。
6.一种电磁铁换挡执行器电流检测装置，其特征在于，所述电磁铁换挡执行器电流检测装置包括：
参数获取模块，用于获取电磁铁换挡执行器的工作参数；
检测模块，用于对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比；
所述参数获取模块，还用于获取所述控制信号的持续时间；
计算模块，用于根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流；
占空比比较模块，用于获取所述电磁铁换挡执行器的历史占空比；判断所述当前占空比是否等于所述历史占空比；在所述当前占空比不等于所述历史占空比时，确定所述历史占空比跳转至所述当前占空比的跳转时间；根据所述持续时间和所述跳转时间，确定所述当前占空比的实际持续时间；根据所述实际持续时间、所述工作参数、所述当前占空比以及所述历史占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。
7.一种电磁铁换挡执行器电流检测设备，其特征在于，所述电磁铁换挡执行器电流检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电磁铁换挡执行器电流检测程序，所述电磁铁换挡执行器电流检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的电磁铁换挡执行器电流检测方法。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电磁铁换挡执行器电流检测程序，所述电磁铁换挡执行器电流检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的电磁铁换挡执行器电流检测方法。
CN202011073845.5A 2020-09-30 2020-09-30 电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置 Active CN112196991B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011073845.5A CN112196991B (zh) 2020-09-30 2020-09-30 电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011073845.5A CN112196991B (zh) 2020-09-30 2020-09-30 电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112196991A CN112196991A (zh) 2021-01-08
CN112196991B true CN112196991B (zh) 2021-08-06

Family

ID=74013119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011073845.5A Active CN112196991B (zh) 2020-09-30 2020-09-30 电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112196991B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103775625B (zh) * 2014-02-28 2016-09-07 中国人民解放军军事交通学院 一种自动变速器电磁阀变频和电流控制方法
JP6193791B2 (ja) * 2014-03-25 2017-09-06 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
CN105042158B (zh) * 2015-06-02 2017-12-12 浙江联辉智能科技有限公司 一种比例电磁阀的控制方法
CN105673833B (zh) * 2016-01-11 2017-12-05 清华大学 基于比例电磁阀的液压换挡油压控制方法
CN110296256A (zh) * 2018-03-21 2019-10-01 大陆汽车投资（上海）有限公司 用于控制电磁阀的装置和方法
JP7159657B2 (ja) * 2018-07-10 2022-10-25 トヨタ自動車株式会社 リニアソレノイドの制御装置
CN109177952A (zh) * 2018-09-28 2019-01-11 上海拓为汽车技术有限公司 一种智能刹车系统电磁阀线圈pwm控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112196991A (zh) 2021-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101414890B1 (ko) 2차 배터리용 용량 추정 장치
US8346377B2 (en) Electronic control apparatus
US20120191329A1 (en) Method for operating a controller for a starter device, controller, and computer program product
CN103460159B (zh) 半导体集成电路
EP3371613B1 (en) A system and a method for determining state-of-charge of a battery
KR20210016609A (ko) 배터리 잔존가치 표시 장치
JP2007108063A (ja) 二次電池劣化判定方法、二次電池劣化判定装置、及び電源システム
CN112196991B (zh) 电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置
US7795930B2 (en) Drive control apparatus for controlling drive of inductive load and drive control method for controlling the same
US8773100B2 (en) Inductive load controlling device
EP2993465B1 (en) Lambda sensor preheating control method and lambda sensor driving control device
CN111114385A (zh) 用于老化蓄电池快速容量损失的检测与缓解
JP5691883B2 (ja) 負荷駆動回路
CN109842295A (zh) 负载驱动电路
JP2005037286A (ja) バッテリ充放電電流検出装置
CN114394031B (zh) 能量管理装置和在能量管理装置中更新用户调节的方法
US20180026532A1 (en) Load driving control apparatus
CN112141030A (zh) 车辆油量检测方法、装置、整车控制器及车辆
CN116373557A (zh) 香氛系统的处理方法、香氛系统、车辆及可读存储介质
JP2009284685A (ja) 充電装置
JP6020259B2 (ja) 電磁弁駆動装置
US20110130946A1 (en) Method for heating a glow plug
JP5597117B2 (ja) リニアソレノイドの電流制御装置
JP4912649B2 (ja) バッテリ状態管理方法
CN107813780B (zh) 用于运行车载电网的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant