CN112194026A - 一种大型车架的转运装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型车架的转运装置及其方法，包括转运架、底架、固定框、固定装置、开合装置、吊运装置和万向轮，所述转运架固定在所述底架上，所述固定装置设置在所述转运架的两侧，所述吊运装置设置在所述转运架的顶部，所述吊运装置吊运车架至所述固定装置上完成固定，所述固定装置在所述转运架的竖直方向上均匀排布有多组，所述固定装置包括滑块和把手。与此同时，本发明能够通过吊运装置、转运架、开合装置和固定框的设置，使将大型车架转移到转运架上不需要大型吊装工具配合工作，吊运装置操作简单，容易控制，并且使大型车架始终在转运架的保护范围内进行吊运，降低工作成本的同时降低了安全隐患。

Description

一种大型车架的转运装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种大型车架的转运装置及其方法。
背景技术
目前使用的大型车架转运装置需要配合大型吊装工具完成装卸工作，由于大型车架的体积较大，操作过程又需要保证吊装到准确位置，导致整个工作过程具有较大的安全隐患以及较大的操作难度，并且成本较大，而且现在常用的大型车架转运装置一次只能转运一个大型车架，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型车架的转运装置及其方法，以解决现有技术中需要配合大型吊装工具工作，操作难度大，成本较大，具有较大安全隐患并且工作效率低的问题。
所述的大型车架的转运装置及其方法，包括转运架、底架、固定框、固定装置、开合装置、吊运装置和万向轮，所述转运架固定在所述底架上，所述固定装置设置在所述转运架的两侧，所述吊运装置设置在所述转运架的顶部，所述吊运装置吊运车架至所述固定装置上完成固定，所述固定装置在所述转运架的竖直方向上均匀排布有多组，所述固定装置包括滑块和把手，所述滑块对称滑动插接在所述转运架的两侧，所述滑块上设置有与车架配合的安装槽，所述把手固定在所述滑块上。
优选的，所述固定框与所述底架滑动连接，所述固定框包括滑动架和档条，所述底架上开设有与所述滑动架配合的滑槽，所述滑动架与所述滑槽滑动连接，所述滑动架对称设置在所述底架的两侧，所述滑动架上开设有与车架配合的凹槽，所述档条对称设置在所述滑动架的左右两侧。
优选的，所述开合装置对称设置在所述底架的前后两侧，所述开合装置驱动所述固定框在所述底架上滑动，所述开合装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮和齿条，所述主动齿轮和所述从动齿轮对称地转动连接在所述底架的前后两侧，所述齿条对称地固定在所述滑动架的前后两侧，所述主动齿轮和所述从动齿轮分别与左右两侧的所述齿条啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述电机对称固定安装在所述底架的前后两侧，所述电机的输出轴与所述主动齿轮固定连接。
优选的，所述吊运装置包括电缸、连接块和吊钩，所述电缸对称固定在所述转运架的顶部，所述电缸的活塞杆穿过所述转运架向下伸出，所述连接块固定在所述活塞杆的端部，所述吊钩与所述连接块转动连接。
优选的，所述万向轮左右对称设置在所述底架底部的前后两侧。
优选的，所述固定框合拢时，两个所述挡条分别与车架的两侧接触。
优选的，所述大型车架的转运装置的转运方法包括如下步骤：
1)首先将转运架推到车架的上方；
2)将各个固定装置中的滑块向外拉动；
3)操纵吊运装置让吊钩勾住车架向上吊起到最上层的滑块上方；
4)将最上层的滑块向内推动到底，这时滑块上的安装槽对准车架两侧的支架结构；
5)通过吊运装置放下所述车架使所述支架结构落入安装槽，完成一个车架的固定工作；
6)将转运架推到下一个车架的上方；
7)操纵吊运装置让吊钩下降自然脱离之前放置的车架，再勾住下一个车架；
8)将车架向上吊起到之前固定的车架下一层的滑块上方；
9)将车架对应层的滑块向内推动到底，这时滑块上的安装槽对准车架两侧的支架结构；
10)通过吊运装置放下所述车架使所述支架结构落入安装槽，完成一个车架的固定工作；
重复步骤6)-10)，直至将所述转运装置由上至下装满。
优选的，所述步骤2)还包括通过开合装置驱动两个滑动架沿滑槽向外打开，所述转运方法还包括：在吊起一个车架置于所述转运装置的最下层位置后，操作开合装置驱动两个滑动架沿滑槽向内关闭，通过所述吊运装置将所述车架放置与所述滑动架上。
本发明的优点在于：该装置能够通过吊运装置、转运架、开合装置和固定框的设置，使将大型车架转移到转运架上不需要大型吊装工具配合工作，吊运装置操作简单，容易控制，并且使大型车架始终在转运架的保护范围内进行吊运，降低工作成本的同时降低了安全隐患，该装置通过固定装置和吊运装置的配合工作，使该转运装置能够一次进行多个大型车架的转运工作，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明吊运装置的结构示意图；
图3为本发明固定框的结构示意图；
图4为本发明的侧视图。
附图中的标记为：1、转运架，21、滑动架，22、挡条，31、电机，32、主动齿轮，33、从动齿轮，34、齿条，41、滑块，42、把手，51、电缸，52、连接块，53、吊钩，6、车架，7、万向轮，8、底架。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-4所示，本发明提供了一种大型车架的转运装置及其方法，包括转运架1、固定框、固定装置、开合装置、吊运装置和万向轮7，固定装置设置在转运架1的两侧，吊运装置设置在转运架1的顶部，吊运装置吊运车架6至固定装置上完成固定，固定装置在转运架1的竖直方向上均匀排布有多组，固定装置包括滑块41和把手42，滑块41对称设置在转运架1的两侧，滑块41与转运架1滑动插接，滑块41上设置有与车架6配合的安装槽，把手42固定在滑块41上。
固定框与转运架1滑动连接，固定框包括滑动架21、齿条22和挡条23，转运架1上开设有与滑动架21配合的滑槽，滑动架21与滑槽滑动连接，滑动架21对称设置在转运架1的两侧，滑动架21上开设有与车架6配合的凹槽，齿条22对称设置在滑动架21的前后两侧，齿条22与开合装置传动连接。
开合装置对称设置在转运架1的前后两侧，开合装置驱动固定框在转运架1上滑动，开合装置包括电机31、主动齿轮32和从动齿轮33，主动齿轮32和从动齿轮33对称设置在转运架1的前后两侧，主动齿轮32和从动齿轮33均与转运架1转动连接，主动齿轮32和从动齿轮33分别与左右两侧的齿条22啮合，主动齿轮32与从动齿轮33啮合，电机31对称固定安装在转运架1的前后两侧，电机31的输出轴与主动齿轮32固定连接。
吊运装置包括电缸51、连接块52和吊钩53，电缸51对称固定在转运架1的顶部，电缸51的活塞杆穿过转运架1向下伸出，连接块52固定在活塞杆的端部，吊钩53与连接块52转动连接。
万向轮7左右对称设置在转运架1底部的前后两侧。
挡条23固定在滑动架21的外侧，车架6的一侧接触到一侧滑动架21上的挡条23时，车架6的另一侧仍与另一侧的滑动架21接触。
大型车架的转运装置的转运方法包括如下步骤：
1)首先将转运架1推到车架6的上方；
2)将各个固定装置中的滑块41向外拉动；
3)操纵吊运装置让吊钩53勾住车架6向上吊起到最上层的滑块41上方；
4)将最上层的滑块41向内推动到底，这时滑块上的安装槽对准车架6两侧的支架结构；
5)通过吊运装置放下车架6使支架结构落入安装槽，完成一个车架6的固定工作；
6)将转运架1推到下一个车架6的上方；
7)操纵吊运装置让吊钩53下降自然脱离之前放置的车架6，再勾住下一个车架6；
8)将车架6向上吊起到之前固定的车架6下一层的滑块41上方；
9)将车架对应层的滑块41向内推动到底，这时滑块上的安装槽对准车架6两侧的支架结构；
10)通过吊运装置放下车架6使支架结构落入安装槽，完成一个车架6的固定工作；
重复步骤6)-10)，直至将转运装置由上至下装满。
步骤2)还包括通过开合装置驱动两个滑动架21沿滑槽向外打开，转运方法还包括：在吊起一个车架6置于转运装置的最下层位置后，操作开合装置驱动两个滑动架21沿滑槽向内关闭，通过吊运装置将车架6放置与滑动架21上。
该装置能够通过吊运装置、转运架、开合装置和固定框的设置，使将大型车架转移到转运架上不需要大型吊装工具配合工作，吊运装置操作简单，容易控制，并且使大型车架始终在转运架的保护范围内进行吊运，降低工作成本的同时降低了安全隐患，该装置通过固定装置和吊运装置的配合工作，使该转运装置能够一次进行多个大型车架的转运工作，大大提高了工作效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大型车架的转运装置，其特征在于：包括转运架(1)、底架(8)、固定框、固定装置、开合装置、吊运装置和万向轮(7)，所述转运架(1)固定在所述底架(8)上，所述固定装置设置在所述转运架(1)的两侧，所述吊运装置设置在所述转运架(1)的顶部，所述吊运装置吊运车架(6)至所述固定装置上完成固定，所述固定装置在所述转运架(1)的竖直方向上均匀排布有多组，所述固定装置包括滑块(41)和把手(42)，所述滑块(41)对称滑动插接在所述转运架(1)的两侧，所述滑块(41)上设置有与车架(6)配合的安装槽，所述把手(42)固定在所述滑块(41)上。
2.根据权利要求1所述的一种大型车架的转运装置，其特征在于：所述固定框与所述底架(8)滑动连接，所述固定框包括滑动架(21)和档条(22)，所述底架(8)上开设有与所述滑动架(21)配合的滑槽，所述滑动架(21)与所述滑槽滑动连接，所述滑动架(21)对称设置在所述底架(8)的两侧，所述滑动架(21)上开设有与车架(6)配合的凹槽，所述档条(22)对称设置在所述滑动架(21)的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种大型车架的转运装置，其特征在于：所述开合装置对称设置在所述底架(8)的前后两侧，所述开合装置驱动所述固定框在所述底架(8)上滑动，所述开合装置包括电机(31)、主动齿轮(32)、从动齿轮(33)和齿条(34)，所述主动齿轮(32)和所述从动齿轮(33)对称地转动连接在所述底架(8)的前后两侧，所述齿条(34)对称地固定在所述滑动架(21)的前后两侧，所述主动齿轮(32)和所述从动齿轮(33)分别与左右两侧的所述齿条(34)啮合，所述主动齿轮(32)与所述从动齿轮(33)啮合，所述电机(31)对称固定安装在所述底架(8)的前后两侧，所述电机(31)的输出轴与所述主动齿轮(32)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种大型车架的转运装置及其方法，其特征在于：所述吊运装置包括电缸(51)、连接块(52)和吊钩(53)，所述电缸(51)对称固定在所述转运架(1)的顶部，所述电缸(51)的活塞杆穿过所述转运架(1)向下伸出，所述连接块(52)固定在所述活塞杆的端部，所述吊钩(53)与所述连接块(52)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型车架的转运装置，其特征在于：所述万向轮(7)左右对称设置在所述底架(8)底部的前后两侧。
6.一种根据权利要求2所述的一种大型车架的转运装置，其特征在于：所述固定框合拢时，两个所述挡条(22)分别与车架(6)的两侧接触。
7.一种根据权利要求1-5任一所述的一种大型车架的转运装置的转运方法，其特征在于：所述大型车架的转运装置的转运方法包括如下步骤：
1)首先将转运架(1)推到车架(6)的上方；
2)将各个固定装置中的滑块(41)向外拉动；
3)操纵吊运装置让吊钩(53)勾住车架(6)向上吊起到最上层的滑块(41)上方；
4)将最上层的滑块(41)向内推动到底，这时滑块上的安装槽对准车架(6)两侧的支架结构；
5)通过吊运装置放下所述车架(6)使所述支架结构落入安装槽，完成一个车架(6)的固定工作；
6)将转运架(1)推到下一个车架(6)的上方；
7)操纵吊运装置让吊钩(53)下降自然脱离之前放置的车架(6)，再勾住下一个车架(6)；
8)将车架(6)向上吊起到之前固定的车架(6)下一层的滑块(41)上方；
9)将车架对应层的滑块(41)向内推动到底，这时滑块上的安装槽对准车架(6)两侧的支架结构；
10)通过吊运装置放下所述车架(6)使所述支架结构落入安装槽，完成一个车架(6)的固定工作；
重复步骤6)-10)，直至将所述转运装置由上至下装满。
8.一种根据权利要求8所述的一种大型车架的转运装置的转运方法，其特征在于：所述步骤2)还包括通过开合装置驱动两个滑动架(21)沿滑槽向外打开，所述转运方法还包括：在吊起一个车架(6)置于所述转运装置的最下层位置后，操作开合装置驱动两个滑动架(21)沿滑槽向内关闭，通过所述吊运装置将所述车架(6)放置与所述滑动架(21)上。
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