CN201634380U - 阳极板自动转运车 - Google Patents

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袁学敏
刘金庭
陈雨田
黄文虎
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Sinohit sunward technology limited liability company
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Changsha Design Institute of Nonferrous Metallurgy
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Abstract

一种阳极板自动转运车，包括底部装设驱动装置的车身，该车身上装设车架，该车架的顶部装设提升机构，提升机构的下面连接用于抓取阳极板的活动架；该车身的底部还设有导电装置，该车身的两端设置清扫装置及防撞装置；该车身的一边还设有控制柜及一操作台。本实用新型实现了等距离排板、自动抓放阳极板、完成吊车不能实现的长距离输送，且该转运车身能在两个车间分别设置的排距机及放置架间自动抓放阳极板和自动运行，从而实现了阳极板运输的机械化和自动化。

Description

阳极板自动转运车
技术领域
本实用新型涉及电解制备技术领域，具体涉及一种实现阳极板贮存运输机械化和自动化的阳极板自动转运车。
背景技术
铅精矿一般先进行火法预精炼，除去铜、锡等杂质冶炼成粗铅，并浇铸成阳极板。铅阳极板与铅阴极板按一定间距相间地装入盛有电解液的电解槽内，通入直流电后，阴、阳极板通过电解槽中的电解液完成铅电解过程。铅从阳极板上被溶解，进入电解液，并在阴极上放电析出。当阴极板上沉积的铅达到一定质量时，将其取出，沉积的铅即为成品电铅，同时在槽内的空位上，装入新的阴极板。阳极板被溶解后到一定程度时成为残极，将其取出，洗去阳极泥后回炉熔炼，并在电解槽的相应空位上再次装入新的阳极板，使得生产连续进行。
按工艺流程分，粗铅生产与铅阳极制作都在熔炼车间内完成，因铅极板较软，容易变形，不能像一般金属固体那样堆存和运输。为了使得熔炼车间的铅阴、阳极板制作与电解车间的电解精炼作业密切配合，协调进行，即铅的阳极板在熔炼车间浇铸制备后，需要直接在熔炼车间排列好阳极板并转运至电解车间，吊装入槽电解，使得其铅纯度由99.94％以上提高到99.994％。
目前国内有色冶炼工厂的流程配置，熔炼和电解均分为两个车间，阳极板的运输仅靠吊车无法实现，一般工艺都是用叉车来完成运输。由于熔炼和电解这两个车间的作业制度不同，当生产能力增加到一定程度时，其转运节拍越来越不能满足生产要求。对于大型工业化生产设计，阳极板和阴极板的制作工艺、极板运输的同步协调要求越来越高，对阳极板的运输实现机械化和自动化有着迫切的要求。
现有阳极板转运车是一种电动、有轨运输车辆，具有吨位大，运载能力强，不污染环境等特点。目前，一般采用380V交流电源，通过输电线路输送到转运车上，经主传动系统使平车运行。因输电电缆经常与地面摩擦、刮磁而出现破损产生漏电，所以极易造成触电事故和生产事故。国内电动转运车输电线路一般采用高架型、卷线型和拖线型等形式。高架式输电线路就是钢丝绳将电缆吊起或采用滑触线形式将裸导线高架。因高架式输电线路受现场条件限制，且维修量很大，卷线型输电线路是利用电动转运车上的滚筒，将电缆卷起和放线。由于电缆与地面的摩擦、车辆的碾压和工作人员的蹬踏，经常造成电缆线破损和断裂，从而威胁了工作人员的安全和生产的正常进行。为此，研究转运车输电线路的安全技技术术问题，对确保安全生产是很有意义的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种能实现阳极板贮存运输机械化和自动化的安全低压路轨导电的阳极板自动转运车。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种阳极板自动转运车，包括底部装设驱动装置的车身，该车身上装设车架，该车架的顶部装设提升机构，提升机构的下面连接用于抓取阳极板的活动架；该车身的两端设置清扫装置及防撞装置；该车身的底部还设有导电装置，该车身的一边还设有升压控制柜及一操作台。该转运车使用时，外部设备将380V交流电降压为36V后输送到转运车运行轨道上，该轨道上的低电压通过导电装置引入转运车上的升压控制柜中的变压器，将36V转变为380V后输出给转运机的各电动机运转，使得机构动作实现。
该提升机构的上面设有安全罩。
该提升机构包括一提升电机，该提升电机通过联轴器连接第一转向箱，该第一转向箱的两端分别通过联轴器连接第二转向箱，该第二转向箱的两端分别通过连接轴与升降机相连接，该升降机的下端与活动架连接。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型通过带行程开关的控制系统作用使阳极板转运车的车身在排距机及阳极板放置架间自动运行，由此使本实用新型实现了等距离排板、自动抓放阳极板、完成吊车不能实现的长距离输送，且该转运车身能在两个车间分别设置的排距机及放置架间自动抓放阳极板和自动运行，降低了工人劳动强度，从而实现了阳极板运输的机械化和自动化。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型左视图。
图4为本实用新型提升机构的主视图。
图5为本实用新型提升机构的俯视图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型包括车身1，该车身1的底部装设驱动装置2，使车身1可在驱动装置2的带动下移动。该车身1上装设车架3，该车架3的顶部装设提升机构4，提升机构4的下面连接活动架5，该活动架5用于抓取阳极板6。为保护提升机构4及保证生产安全，该提升机构4的上面设有安全罩7。该车身1的底部还设有导电装置8，该车身1的两端设置清扫装置9及防撞装置10。该车身1的一边还设有升压控制柜11及一操作台12。
如图4-图5所示，本实用新型提升机构4包括一提升电机41，该提升电机41通过联轴器连接第一转向箱42，该第一转向箱42的两端分别通过联轴器连接第二转向箱43，该第二转向箱43的两端分别通过连接轴44与升降机45相连接，该升降机45的下端与活动架5连接。提升机构4运行时，提升电机41的回转运动通过第一、二转向箱(42、43)的伞齿轮改变传动方向，由升降机的涡杆输入——蜗轮输出，最后由涡轮带动与活动架相连接的螺纹丝杆做上下移动。由涡轮回转运动变成轴向丝杆直线运动，在升降机45的外壳具有内螺纹与活动架5的丝杆做相对运动，使得活动架5上下移动，实现阳极板的提升和下降动作，使得阳极板脱离放置架，满足迅速离开的要求。
当本实用新型使用时，本实用新型控制系统(图中未示)首先检测熔炼车间是否制备好铅阳极板。如果已准备好铅阳极板，铅阳极板转运车通过地面上设置的轨道13，驱动驱动装置2和提升机构4，驱动装置2动作使得阳极车行驶跨入阳极板排距机14之上，接收到行程开关15到位指令后，提升机构4的提升电机41动作，使得与之相连的第一转向箱42带动第二转向箱43，从而带动升降机45动作，使得活动架5连带吊挂的阳极板6一起升起，吊离阳极板排距机14，由电控元件感应信号反馈，使得转运车沿轨道慢速驶出阳极板排距机14后，加速至一定速度后再匀速运行数十米至电解车间。接收到阳极板放置架上的空板信号后，转运车减速并跨入极板放置架，行程开关到位指令后，转运车停止，此时提升电机反向运转实现极板的下降动作，在活动架的下降过程中将阳极板放下，落入阳极板放置架上预定位置。当活动架上搂板位置低于极板耳部预定高度后发出信号，转运车大车运行电机启动，慢速退出阳极板放置架，重新返回熔炼车间的阳极板排距机外待命。接到取板指令后，开始新一轮工作，周而复始。
本实用新型转运车的供电是通过地面降压变压器将380V变成36V。通过轨道导电至转运车的导电装置，再经过车上的升压变压器变成380V；转运车运行机构采用变频调速，整车控制元件采用PLC，根据控制要求，设置三地无线以太网完成于车间阳极编组站、阳极放置站的数据交换，以及建立上层控制中心对转运车的控制指令的下达。
转运车上设置控制柜和人工操作台，实现日间工作人工干预运行，夜间工作自动运行。
本实用新型整个设备为了安全生产，转运车上有无线红外发射和接收器，熔炼车间与电解车间的轨道沿线外部还设置有远红外探测装置，遇到障碍发出声光报警，转运车停止运行，等待警报解除后重新启动。

Claims (3)

1.一种阳极板自动转运车，包括底部装设驱动装置的车身，该车身上装设车架，其特征在于，该车架的顶部装设提升机构，提升机构的下面连接用于抓取阳极板的活动架；该车身的底部还设有导电装置，该车身的两端设置清扫装置及防撞装置；该车身的一边还设有升压控制柜及一操作台。
2.根据权利要求1所述的阳极板自动转运车，其特征在于，该提升机构的上面设有安全罩。
3.根据权利要求1或2所述的阳极板自动转运车，其特征在于，该提升机构包括一提升电机，该提升电机通过减速机、联轴器连接第一转向箱，该第一转向箱的两端分别通过联轴器连接第二转向箱，该第二转向箱的两端分别通过联轴器、连接轴与升降机相连接，该升降机的下端与活动架连接。
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