CN112193816A - 一种包装设备用自动供料结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装设备用自动供料结构，包括机架、转盘、水平直线模组、竖直直线模组、转盘驱动机构和夹持手，转盘转动设置在机架上，转盘驱动机构用于驱动转盘转动，水平直线模组设置在转盘的顶部，竖直直线模组竖直安装在水平直线模组的水平滑座上，夹持手安装在竖直直线模组的竖直滑座上，夹持手包括支架、驱动机构、一对摆臂和一对夹头，一对摆臂对称摆动设置在支架上，一对夹头对称滑动设置在支架上，一对摆臂的一端与驱动机构连接，一对摆臂的另一端分别与一对夹头连接，在驱动机构驱动一对摆臂摆动时，一对夹头相互靠拢夹持物料。本发明能够实现包装设备的自动上料，极大地降低了工人的劳动强度，且上料稳定。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种包装设备用自动供料结构。
背景技术
包装是产品进入流通领域的必要条件，是增加商品价值的一种手段。目前生产厂商多利用包装设备来对产品进行包装，相比传统的手工包装方式，具有生产率高、包装规格化和标准化、降低包装成本、劳动强度低、实现手工包装无法实现的操作等优点。
已公开专利CN109720659A公开了了一种手机壳自动化包装设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有输送平台，所述输送平台的顶部固定安装有清洗箱，所述清洗箱的顶部固定安装有水箱，所述水箱的左侧面固定连通有水泵，所述水泵的另一端固定连通有连接管，所述连接管的另一端固定连通有位于清洗箱内部的喷头，所述清洗箱的右侧面固定安装有烘干室，所述烘干室内腔的顶部固定安装有加热器，所述输送平台的外表面固定套装有位于烘干室右侧的包装室。该手机壳自动化包装设备，通过设置水泵，利用水泵将水箱内部的水抽出并对手机壳进行清洗，从而防止灰尘影响手机壳的美观，增加了该包装设备的实用性。但是在实际生产中，该设备仍采用人工向输送平台上放置手机壳的上料方式，上料情况不稳定，且工人的劳动强度大，制约了生产效率的提升。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种包装设备用自动供料结构，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装设备用自动供料结构，包括机架、转盘、水平直线模组、竖直直线模组、转盘驱动机构和夹持手，所述转盘转动设置在所述机架上，所述转盘驱动机构设置在所述转盘的底部以用于驱动所述转盘转动，所述水平直线模组设置在所述转盘的顶部，所述竖直直线模组竖直安装在所述水平直线模组的水平滑座上，所述夹持手安装在所述竖直直线模组的竖直滑座上，所述夹持手包括支架、驱动机构、一对摆臂和一对夹头，一对摆臂对称摆动设置在所述支架上，一对夹头对称滑动设置在所述支架上，一对摆臂的一端与所述驱动机构连接，一对摆臂的另一端分别与一对夹头连接，在所述驱动机构驱动一对摆臂摆动时，一对摆臂分别驱使对应的夹头移动，使得一对夹头相互靠拢夹持物料。
进一步地，所述支架包括倒T形架和一对侧架，一对侧架对称连接在所述倒T形架的横杆部的两端上，一对摆臂分别摆动设置在一对侧架上，一对夹头分别滑动设置在一对侧架上。
更进一步地，所述驱动机构包括气缸、滑块、一对连杆、一对驱动杆和一对第一复位弹簧，所述气缸固装在所述倒T形架上，所述滑块与所述气缸的输出端连接，一对连杆的一端均枢接在所述滑块上，一对连杆的另一端分别枢接在对应的驱动杆上，一对驱动杆对称滑动设置在所述倒T形架上，且所述驱动杆的外端抵靠在对应一侧的摆臂上，一对第一复位弹簧分别连接在一对摆臂与对应的侧架之间，所述第一复位弹簧用于带动对应的摆臂复位。
更进一步地，所述驱动杆与所述摆臂之间设置有第一滚珠。
更进一步地，所述夹头与所述侧架之间设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧能够带动所述夹头复位。
更进一步地，所述夹头与所述摆臂之间设置有第二滚珠。
进一步地，所述摆臂与所述侧架之间设置有缓冲柱，所述缓冲柱用于在所述摆臂复位时起缓冲作用，所述缓冲柱包括枢接在所述摆臂上的第一端座、枢接在所述侧架上的第二端座和连接在所述第一端座和所述第二端座之间的压缩弹簧。
进一步地，所述摆臂上连接有一弹片，所述弹片的悬臂端能够抵靠在所述侧架上，所述弹片用于在所述摆臂复位时起缓冲作用。
进一步地，所述夹头上嵌设有一橡胶头。
进一步地，所述转盘与所述机架之间设置有若干个滚珠，所述转盘的底部设置有下滚道，所述机架的顶部设置有上滚道，所述滚珠滚动设置在所述下滚道和所述上滚道内，所述滚珠上套设有保持架。
进一步地，所述转盘驱动机构包括减速电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述减速电机的输出端连接，所述第二锥齿轮同轴连接在所述转盘上，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：转盘转动可以实现对夹持手朝向的调节，竖直直线模组上的竖直滑座的升降可以实现对夹持手高度的调节，水平直线模组上的水平滑座的移动则可以实现夹持手相对取、放手机壳位置之间的距离的调节，而夹持手能够实现自动夹、放手机壳，从而本包装设备用自动供料结构能够自动从上游工序抓取手机壳并随后转移手机壳将手机壳放置在包装设备的输送平台上，实现自动上料，极大地降低了工人的劳动强度，且上料稳定，有利于生产效率的提升。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的右视结构示意图。
图3为图2中的A处的放大图。
图4为本发明的夹持手的结构示意图。
图5为图4中的C处的放大图。
图6为图4中的B处的放大图。
附图标记列表：机架10、下滚道101、安装槽102、转盘20、滚珠201、保持架202、上滚道203、水平直线模组30、水平滑座301、竖直直线模组40、竖直滑座401、转盘驱动机构50、减速电机501、第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、夹持手60、支架1、倒T形架11、内腔111、导向柱112、滑轨113、侧架12、侧孔121、安装腔122、导向孔123、沉孔124、通孔125、驱动机构2、气缸21、滑块22、连杆23、驱动杆24、滑块部241、延伸杆部242、推板部243、第一滚珠25、第一复位弹簧26、缓冲柱27、第一端座271、压缩弹簧272、第二端座273、弹片28、弧弯部281、橡胶块29、摆臂3、驱动座31、半球槽32、安装座33、滚珠槽34、第二滚珠35、夹头4、压头41、导向杆42、侧杆43、橡胶头44、第二复位弹簧45、封头46、输送平台100。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
参考图1至图6，如图1所示的一种包装设备用自动供料结构，包括机架10、转盘20、水平直线模组30、竖直直线模组40、转盘驱动机构50和夹持手60，转盘20转动设置在机架10上，转盘驱动机构50设置在转盘20的底部以驱动转盘20转动，水平直线模组30水平设置在转盘20的顶部，竖直直线模组40竖直安装在水平直线模组30的水平滑座301上，夹持手60安装在竖直直线模组40的竖直滑座401上，在工作时，转盘20转动可以实现对夹持手60朝向的调节，竖直直线模组40上的竖直滑座401的升降可以实现对夹持手60高度的调节，水平直线模组30上的水平滑座301的移动则可以实现夹持手60相对取、放手机壳位置之间的距离的调节，而夹持手60能够实现自动夹、放手机壳，从而本包装设备用自动供料结构能够自动从上游工序抓取手机壳并随后转移手机壳将手机壳放置在包装设备的输送平台100上，实现自动上料，极大地降低了工人的劳动强度，且上料稳定，有利于生产效率的提升。
如图2、图3所示，为了使转盘20的转动更加灵活，转盘20与机架10之间设置有若干个滚珠201和一保持架202，转盘20的底部设置有两个同心的呈环状的下滚道101，机架10的顶部设置有两个同心的呈环状的上滚道203，两个下滚道101与两个上滚道203一一对应，若干个滚珠201分为两组，两组滚珠201分别滚动设置在两组下滚道101和上滚道203内，保持架202套设在若干个滚珠201上，且保持架202插装在机架10顶部的安装槽102内。
如图2所示，转盘驱动机构50包括减速电机501、第一锥齿轮502和第二锥齿轮503，减速电机501固装在机架10上，第一锥齿轮502与减速电机501的输出端连接，第二锥齿轮503同轴连接在转盘20的底部，且第二锥齿轮503与第一锥齿轮502相啮合。
如图4、图5、图6所示，夹持手60包括支架1、驱动机构2、一对摆臂3和一对夹头4，支架1包括倒T形架11和一对侧架12，一对侧架12对称连接在倒T形架11的横杆部的两端上，一对摆臂3对称设置，且一对摆臂3分别摆动设置在一对侧架12上的安装腔122内，摆臂3的后端向侧架12上的侧孔121内延伸，摆臂3后端上设置有一驱动座31，驱动机构2包括气缸21、滑块22、一对连杆23、一对驱动杆24和一对第一复位弹簧26，气缸21固装在倒T形架11的竖杆部上的内腔111内，滑块22滑动套设在内腔111内的导向柱112上，且滑块22与气缸21的输出端连接，一对驱动杆24对称滑动设置在倒T形架11的横杆部上，且驱动杆24的外端向对应一侧的侧架12上的侧孔121内延伸，一对连杆23对称设置，且连杆23的一端枢接在滑块22上，连杆23的另一端枢接在对应一侧的驱动杆24上，驱动座31内侧的半球槽32内设置有一第一滚珠25，第一滚珠25的另一侧抵靠在驱动杆24的外端上，一对第一复位弹簧26分别连接在一对摆臂3的驱动座31与对应的侧架12的侧孔121的内壁之间，对称设置的一对夹头4分别滑动设置在一对侧架12上，夹头4具有压头41、连接在压头41外端中部的导向杆42和一对对称连接在压头41外端面上的侧杆43，导向杆42滑动设置在侧架12上的导向孔123内，且导向杆42的外端穿出导向孔123向安装腔122内延伸，摆臂3前端的内侧上设置有一滚珠槽34，滚珠槽34内设置有一第二滚珠35，第二滚珠35的另一侧抵靠在导向杆42的外端面上，侧杆43的外端穿过侧架12上对应的通孔125伸入对应的沉孔124内并与一封头46连接，封头46与沉孔124的内端面之间设置有一第二复位弹簧45，第二复位弹簧45套设在侧杆43上。
当气缸21驱动滑块22向靠近倒T形架11的横杆部的方向移动时，滑块22通过一对连杆23带动一对驱动杆24移动，进而一对驱动杆24通过一对第一滚珠25抵推一对摆臂3使一对摆臂3摆动，进而一对摆臂3分别抵推一对夹头4的后端，使得一对夹头4相互靠拢夹持在手机壳上，当气缸21驱动滑块22向远离倒T形架11的横杆部的方向移动时，滑块22带动一对连杆23和一对驱动杆24复位，一对摆臂3在一对第一复位弹簧26的作用下复位，一对夹头4在四个第二复位弹簧45的作用下相互远离，将手机壳放下。
如图4所示，安装腔122固装有一安装座33，摆臂3的中部枢接在安装座33上。
如图5所示，倒T形架11的横杆部上设置有一对滑轨113，一对驱动杆24分别滑动设置在一对滑轨113上。
如图5所示，驱动杆24具有依次连接设置的滑块部241、延伸杆部242和推板部243，滑块部241滑动设置在滑轨113上，推板部243抵靠在第一滚珠25上。
如图5所示，摆臂3与侧架12之间设置有缓冲柱27，缓冲柱27包括枢接在摆臂3上的第一端座271、枢接在侧架12上的第二端座273和连接在第一端座271和第二端座273之间的压缩弹簧272，缓冲柱27能够在摆臂3复位时起到缓冲的作用。
如图4所示，摆臂3的外侧上连接有一弹片28，弹片28的悬臂端能够抵靠在侧架12上，弹片28能够在摆臂3复位时起到缓冲的作用，为了进一步提升缓冲效果，侧架12的内壁上嵌设有一橡胶块29，弹片28的悬臂端上的弧弯部281能够抵靠在橡胶块29，橡胶块29具有良好的弹性，能有效提升缓冲效果。
如图6所示，压头41的前端上嵌设有一橡胶头44，用于提升夹持效果，并能够起到保护手机壳的作用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种包装设备用自动供料结构，其特征在于，包括机架(10)、转盘(20)、水平直线模组(30)、竖直直线模组(40)、转盘驱动机构(50)和夹持手(60)，所述转盘(20)转动设置在所述机架(10)上，所述转盘驱动机构(50)设置在所述转盘(20)的底部以用于驱动所述转盘(20)转动，所述水平直线模组(30)设置在所述转盘(20)的顶部，所述竖直直线模组(40)竖直安装在所述水平直线模组(30)的水平滑座(301)上，所述夹持手(60)安装在所述竖直直线模组(40)的竖直滑座(401)上，所述夹持手(60)包括支架(1)、驱动机构(2)、一对摆臂(3)和一对夹头(4)，一对摆臂(3)对称摆动设置在所述支架(1)上，一对夹头(4)对称滑动设置在所述支架(1)上，一对摆臂(3)的一端与所述驱动机构(2)连接，一对摆臂(3)的另一端分别与一对夹头(4)连接，在所述驱动机构(2)驱动一对摆臂(3)摆动时，一对摆臂(3)分别驱使对应的夹头(4)移动，使得一对夹头(4)相互靠拢夹持物料。
2.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述支架(1)包括倒T形架(11)和一对侧架(12)，一对侧架(12)对称连接在所述倒T形架(11)的横杆部的两端上，一对摆臂(3)分别摆动设置在一对侧架(12)上，一对夹头(4)分别滑动设置在一对侧架(12)上。
3.根据权利要求2所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述驱动机构(2)包括气缸(21)、滑块(22)、一对连杆(23)、一对驱动杆(24)和一对第一复位弹簧(26)，所述气缸(21)固装在所述倒T形架(11)上，所述滑块(22)与所述气缸(21)的输出端连接，一对连杆(23)的一端均枢接在所述滑块(22)上，一对连杆(23)的另一端分别枢接在对应的驱动杆(24)上，一对驱动杆(24)对称滑动设置在所述倒T形架(11)上，且所述驱动杆(24)的外端抵靠在对应一侧的摆臂(3)上，一对第一复位弹簧(26)分别连接在一对摆臂(3)与对应的侧架(12)之间，所述第一复位弹簧(26)用于带动对应的摆臂(3)复位，所述驱动杆(24)与所述摆臂(3)之间设置有第一滚珠(25)。
4.根据权利要求3所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述夹头(4)与所述侧架(12)之间设置有第二复位弹簧(45)，所述第二复位弹簧(45)能够带动所述夹头(4)复位。
5.根据权利要求4所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述夹头(4)与所述摆臂(3)之间设置有第二滚珠(35)。
6.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述摆臂(3)与所述侧架(12)之间设置有缓冲柱(27)，所述缓冲柱(27)用于在所述摆臂(3)复位时起缓冲作用，所述缓冲柱(27)包括枢接在所述摆臂(3)上的第一端座(271)、枢接在所述侧架(12)上的第二端座(273)和连接在所述第一端座(271)和所述第二端座(273)之间的压缩弹簧(272)。
7.根据权利要求1或6所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述摆臂(3)上连接有一弹片(28)，所述弹片(28)的悬臂端能够抵靠在所述侧架(12)上，所述弹片(28)用于在所述摆臂(3)复位时起缓冲作用。
8.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述夹头(4)上嵌设有一橡胶头(44)。
9.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述转盘(20)与所述机架(10)之间设置有若干个滚珠(201)，所述转盘(20)的底部设置有下滚道(101)，所述机架(10)的顶部设置有上滚道(203)，所述滚珠(201)滚动设置在所述下滚道(101)和所述上滚道(203)内，所述滚珠(201)上套设有保持架(202)。
10.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述转盘驱动机构(50)包括减速电机(501)、第一锥齿轮(502)和第二锥齿轮(503)，所述第一锥齿轮(502)与所述减速电机(501)的输出端连接，所述第二锥齿轮(503)同轴连接在所述转盘(20)上，且所述第二锥齿轮(503)与所述第一锥齿轮(502)相啮合。
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