CN112193647B - 用于腌制品的翻转式侧挂封池机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于腌制品的翻转式侧挂封池机，包括腌制池、封池盖、封池机架、封池抓取总成和封池翻转总成，所述封池盖设置在腌制池上方，所述封池机架为长方形框架，且竖直设置在腌制池的一侧，所述封池抓取总成用于抓取腌制池上的封池盖，封池抓取总成设置在封池机架上，且至少间隔设置有两个，所述封池翻转总成设置封池机架上，用于将封池抓取总成翻转到封池盖上或者翻转到封池机架上。将封池盖的放下和提起使用封池机实现，能防止腌制品被污染，同时还符合智能制造工程中的关键岗位智能化和关键岗位机器人替代。

Description

用于腌制品的翻转式侧挂封池机
技术领域
本发明涉及腌制品加工技术领域，具体涉及一种用于腌制品的翻转式侧挂封池机。
背景技术
在腌制品的腌制过程中，为保证腌制品的质量，对腌制品一定要保证其密封性，通常会在腌制池上增加封池盖用于满足腌制池的密封。现有技术中，在需要腌制池密封时，由人为在腌制池上用塑料薄膜盖在腌制池上封池。由于腌制池一般较大，采用人工封池，需要的人员较多，容易对腌制池内的腌制品产生污染，不符合智能制造工程中的发展。
发明内容
本发明拟提出一种用于腌制品的翻转式侧挂封池机，使用机械替代人工实现封池的操作，并且采用封池盖封池，能有效防止腌制品被污染。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种用于腌制品的翻转式侧挂封池机，包括腌制池、封池盖、封池机架、封池抓取总成和封池翻转总成，所述封池盖设置在腌制池上方，所述封池机架为长方形框架，且竖直设置在腌制池的一侧，所述封池抓取总成用于抓取腌制池上的封池盖，封池抓取总成设置在封池机架上，且至少间隔设置有两个，所述封池翻转总成设置封池机架上，用于将封池抓取总成翻转到封池盖上或者翻转到封池机架上。
作为上述方案的优选，所述封池机架内间隔设置有至少两个与封池机架的前后边平行的机架条，且机架条的数量为偶数，机架条将封池机架分割为奇数个长方形的封池抓取框。
进一步优选为，所述封池抓取总成包括封池抓取机架和封池抓取臂，所述封池抓取机架为长方形框架，且间隔设置封池抓取框内，封池抓取机架的前后内侧均成对设置有封池抓取臂，且封池抓取臂相对设置。
进一步优选为，所述封池翻转总成包括滑轮和牵引绳，所述封池抓取机架的下端的前后两侧设置有旋转轴，所述旋转轴的另一端相对应设置在机架条或者封池机架的下端，封池抓取机架的上端前后两侧均设置有牵引绳，牵引绳绕过设置在封池机架或者机架条上端的滑轮，固定在相对应的封池机架或者机架条下端的滑轮。
进一步优选为，所述封池抓取臂包括展开机构和抓取机构，所述展开机构包括侧面未封闭呈长方体的展开壳体和设置在展开壳体内的展开臂，抓取机构包括侧面未封闭呈长方体的抓取壳体和设置在抓取壳体内的连接臂，所述展开壳体与抓取壳体未封闭的侧面相对设置，展开壳体固定设置在封池抓取机架的内侧，展开臂的一端固定设置有滑动螺母和滑动轴，滑动轴穿过展开壳体后设置有防松块，展开壳体上设置有供滑动轴滑动的展开滑动槽，展开滑动槽与封池抓取机架平行，滑动螺母与设置在展开壳体外的伺服电机组成丝杠螺母机构，展开臂的另一端固定设置在抓取壳体上，连接臂的一端通过滑动轴设置在抓取壳体的抓取滑动槽内，另一端设置在展开壳体内，展开臂的中部与连接臂的中部铰接，呈“剪刀”状，抓取壳体的外侧设置有抓取条，抓取条与抓取壳体滑动连接，抓取条的一端设置有能卡住封池盖的凹槽，另一端与设置在抓取壳体外的伺服电机组成丝杠螺母机构。
进一步优选为，所述封池盖包括封池盖框架、封池机支撑架、薄膜和支撑网盘，封池盖框架为上下面未封闭的长方体框架，且与腌制池相匹配，封池盖框架的上端设置有向外的翻边，用于将封池盖放置在腌制池上，支撑网盘由纵横交错的管子组成，且支撑网盘设置在封池盖框架的下端，薄膜设置在支撑网盘的下方，且不会脱离支撑网盘，封池盖框架的上端还前后间隔设置有至少两个封池机支撑架，在封池机翻转到封池盖上时起支撑作用。
进一步优选为，所述腌制池的一侧竖直设置有封池轨道，封池机架挂在封池轨道上，且朝向腌制池，所述封池轨道的两根轨道上下间隔设置，在上侧的封池轨道上还设置有至少两个封池盖挂钩，用于放置封池盖。
进一步优选为，所述封池机架的上下两端还设置有六个行走轮，用于封池机在封池轨道上的前后移动，所述行走轮的侧面设置有与封池轨道上的齿条相吻合的齿轮，其中两个为行走驱动轮，且设置在封池机架的前端，另外四个为行走从动轮，且设置在封池机架的后端。
本发明的有益效果：将原先的塑料薄膜封池改变为采用封池盖封池，同时将封池盖的放下和提起使用封池机实现，不仅提高腌制池的密封效果，还能防止腌制品被污染，并且符合智能制造工程中的关键岗位智能化和关键岗位机器人替代。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图。
图2为本发明安装后的结构示意图。
图3为封池盖的结构示意图。
图4为本发明中封池机架的结构示意图。
图5为本发明中封池抓取总成的结构示意图。
图6为本发明中封池抓取臂的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
结合图1-图6所示，一种用于腌制品的翻转式侧挂封池机，主要由封池机架1、封池抓取总成和封池翻转总成组成，封池机架1为长方形框架，且竖直设置在腌制池的一侧，封池抓取总成用于抓取腌制池上的封池盖，封池抓取总成设置在封池机架1上，且至少间隔设置有两个，所述封池翻转总成设置封池机架1上，用于封池抓取总成翻转到封池盖上或者翻转到封池机架1上。
最好是，封池机架1内间隔设置有至少两个与封池机架的前后边平行的机架条2，且机架条2的数量为偶数，机架条2将封池机架1分割为奇数个长方形的封池抓取框a。
最好是，封池抓取总成由封池抓取机架3和封池抓取臂组成，封池抓取机架3为长方形框架，且间隔设置封池抓取框a内，封池抓取机架3的前后内侧均成对设置有封池抓取臂，且封池抓取臂相对设置。
最好是，封池翻转总成主要由滑轮和牵引绳组成，封池抓取机架3的下端的前后两侧设置有旋转轴4，旋转轴4的另一端相对应设置在机架条2或者封池机架1的下端，封池抓取机架3的上端前后两侧均设置有牵引绳，牵引绳绕过设置在封池机架1或者机架条2上端的滑轮，固定在相对应的封池机架1或者机架条2下端的滑轮。
最好是，封池抓取臂主要由展开机构和抓取机构组成，展开机构包括侧面未封闭呈长方体的展开壳体5和设置在展开壳体5内的展开臂6，抓取机构包括侧面未封闭呈长方体的抓取壳体7和设置在抓取壳体7内的连接臂8，展开壳体5与抓取壳体7未封闭的侧面相对设置，展开壳体5固定设置在封池抓取机架3的内侧，展开臂6的一端固定设置有滑动螺母和滑动轴，滑动轴穿过展开壳体5后设置有防松块9，展开壳体5上设置有供滑动轴滑动的展开滑动槽5a，展开滑动槽5a与封池抓取机架3平行，滑动螺母与设置在展开壳体5外的伺服电机组成丝杠螺母机构，展开臂6的另一端固定设置在抓取壳体7上，连接臂8的一端通过滑动轴设置在抓取壳体7的抓取滑动槽7a内，另一端设置在展开壳体5内，展开臂6的中部与连接臂8的中部铰接，呈“剪刀”状，抓取壳体7的外侧设置有抓取条10，抓取条10与抓取壳体7滑动连接，抓取条10的一端设置有能卡住封池盖的凹槽10a，另一端与设置在抓取壳体7外的伺服电机组成丝杠螺母机构。
最好是，封池盖主要由封池盖框架11、封池机支撑架12、薄膜13和支撑网盘14组成，封池盖框架11为上下面未封闭的长方体框架，且与腌制池相匹配，封池盖框架11的上端设置有向外的翻边，用于将封池盖放置在腌制池上，支撑网盘14由纵横交错的管子组成，且支撑网盘14设置在封池盖框架11的下端，薄膜13设置在支撑网盘14的下方，且不会脱离支撑网盘14，封池盖框架11的上端还前后间隔设置有至少两个封池机支撑架12，在封池机翻转到封池盖上时起支撑作用。当被腌制品上浮时由于支撑网盘14将大面积分割成了若干个小的面积且彼此之间相互牵制达到平衡，从而保证薄膜13不会下沉造成水兜现象。
最好是，封腌制池的一侧竖直设置有封池轨道，封池机架1挂在封池轨道上，且朝向腌制池，封池轨道的两根轨道上下间隔设置，在上侧的封池轨道上还设置有至少两个封池盖挂钩15，用于放置封池盖。便于多个腌制池时，将对应腌制池的封池盖挂在封池盖挂钩上，同时封池机对下一个腌制池的封池盖进行操作，使得采用一个封池机便能对同排腌制池上的封池盖进行操作。
最好是，封池机架1的上下两端还设置有六个行走轮，用于封池机在封池轨道上的前后移动，行走轮的侧面设置有与封池轨道上的齿条相吻合的齿轮，其中两个为行走驱动轮，且设置在封池机架1的前端，另外四个为行走从动轮，且设置在封池机架1的后端。使封池机的前后移动，方便封池机对不同腌制池上的封池盖的操作。
本封池机提起封池盖的步骤如下：第一步，让封池翻转总成将封池抓取总成翻转到封池盖上；第二步，通过展开臂6让封池抓取臂展开，使抓取条10与封池盖处于同一平行；第三步，让抓取条10向对应侧伸出，使凹槽10a卡住封池盖；第四步，让封池翻转总成将封池抓取总成翻转到封池机架1上，此时，封池盖刚好被挂在封池盖挂钩15上；第五步，让抓取条10往回收缩到位后，再通过展开臂6让封池抓取臂复位。
本封池机放下封池盖的步骤如下：第一步，通过展开臂6让封池抓取臂展开，使抓取条10与封池盖处于同一平行；第二步，让抓取条10向对应侧伸出，使凹槽10a卡住封池盖；第三步，让封池翻转总成将封池抓取总成翻转，使封池盖落入到腌制池上；第四步，让抓取条10往回收缩到位后，再通过展开臂6让封池抓取臂复位；第五步，让封池翻转总成将封池抓取总成翻转到封池机架1上。

Claims (5)

1.一种用于腌制品的翻转式侧挂封池机，包括腌制池和封池盖，其特征在于：还包括封池机架（1）、封池抓取总成和封池翻转总成，所述封池盖设置在腌制池上方，所述封池机架（1）为长方形框架，且竖直设置在腌制池的一侧，所述封池抓取总成用于抓取腌制池上的封池盖，封池抓取总成设置在封池机架（1）上，且至少间隔设置有两个，所述封池翻转总成设置封池机架（1）上，用于将封池抓取总成翻转到封池盖上或者翻转到封池机架（1）上；
所述封池机架（1）内间隔设置有至少两个与封池机架（1）的前后边平行的机架条（2），且机架条（2）的数量为偶数，机架条（2）将封池机架（1）分割为奇数个长方形的封池抓取框（a）；
所述封池抓取总成包括封池抓取机架（3）和封池抓取臂，所述封池抓取机架（3）为长方形框架，且间隔设置封池抓取框（a）内，封池抓取机架（3）的前后内侧均成对设置有封池抓取臂，且封池抓取臂相对设置；
所述封池抓取臂包括展开机构和抓取机构，所述展开机构包括侧面未封闭呈长方体的展开壳体（5）和设置在展开壳体（5）内的展开臂（6），抓取机构包括侧面未封闭呈长方体的抓取壳体（7）和设置在抓取壳体（7）内的连接臂（8），所述展开壳体（5）与抓取壳体（7）未封闭的侧面相对设置，展开壳体（5）固定设置在封池抓取机架（3）的内侧，展开臂（6）的一端固定设置有滑动螺母和滑动轴，滑动轴穿过展开壳体（5）后设置有防松块（9），展开壳体（5）上设置有供滑动轴滑动的展开滑动槽（5a），展开滑动槽（5a）与封池抓取机架（3）平行，滑动螺母与设置在展开壳体（5）外的伺服电机组成丝杠螺母机构，展开臂（6）的另一端固定设置在抓取壳体（7）上，连接臂（8）的一端通过滑动轴设置在抓取壳体（7）的抓取滑动槽（7a）内，另一端设置在展开壳体（5）内，展开臂（6）的中部与连接臂（8）的中部铰接，呈“剪刀”状，抓取壳体（7）的外侧设置有抓取条（10），抓取条（10）与抓取壳体（7）滑动连接，抓取条（10）的一端设置有能卡住封池盖的凹槽（10a），另一端与设置在抓取壳体（7）外的伺服电机组成丝杠螺母机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于腌制品的翻转式侧挂封池机，其特征在于：所述封池翻转总成包括滑轮和牵引绳，所述封池抓取机架（3）的下端的前后两侧设置有旋转轴（4），所述旋转轴（4）的另一端相对应设置在机架条（2）或者封池机架（1）的下端，封池抓取机架（3）的上端前后两侧均设置有牵引绳，牵引绳绕过设置在封池机架（1）或者机架条（2）上端的滑轮，固定在相对应的封池机架（1）或者机架条（2）下端的滑轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于腌制品的翻转式侧挂封池机，其特征在于：所述封池盖包括封池盖框架（11）、封池机支撑架（12）、薄膜（13）和支撑网盘（14），封池盖框架（11）为上下面未封闭的长方体框架，且与腌制池相匹配，封池盖框架（11）的上端设置有向外的翻边，用于将封池盖放置在腌制池上，支撑网盘（14）由纵横交错的管子组成，且支撑网盘（14）设置在封池盖框架（11）的下端，薄膜（13）设置在支撑网盘（14）的下方，且不会脱离支撑网盘（14），封池盖框架（11）的上端还前后间隔设置有至少两个封池机支撑架（12），在封池机翻转到封池盖上时起支撑作用。
4.根据权利要求1所述的一种用于腌制品的翻转式侧挂封池机，其特征在于：所述腌制池的一侧竖直设置有封池轨道，封池机架（1）挂在封池轨道上，且朝向腌制池，所述封池轨道的两根轨道上下间隔设置，在上侧的封池轨道上还设置有至少两个封池盖挂钩（15），用于放置封池盖。
5.根据权利要求4所述的一种用于腌制品的翻转式侧挂封池机，其特征在于：所述封池机架（1）的上下两端还设置有六个行走轮，用于封池机在封池轨道上的前后移动，所述行走轮的侧面设置有与封池轨道上的齿条相吻合的齿轮，其中两个为行走驱动轮，且设置在封池机架（1）的前端，另外四个为行走从动轮，且设置在封池机架（1）的后端。
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一种合盖机械手的设计;罗平尔;《机械研究与应用》;20120630(第03期);全文 *
动车组座椅柔性组态试验台的研究;查宏民等;《铁道机车与动车》;20170228(第02期);全文 *

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