CN106479815A - 固态白酒智能化连续发酵系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种固态白酒智能化连续发酵系统。包括：酒醅轻压机、运行转移车、上盖抓取装置、发酵池升降装置、运行车、发酵池、发酵温控仓、翻转出料装置；酒醅经过进料至发酵池内，发酵池停至酒醅轻压机下方，酒醅轻压机通过电液推杆推下压制面板进行压实；压实结束后，发酵池通过运行车进行转移到达发酵池升降装置上，正好限位停止在上盖抓取装置上方，上盖抓取装置通过升降和脱钩动作，将发酵池上盖平稳的放置到发酵池上；然后将发酵池放置在发酵温控仓内，并通过运行转移车移动所述发酵池，发酵结束后，发酵池移出温控仓，通过翻转出料装置进行出料动作，完成整个发酵过程。本发明提供了一种结构合理，实现机械化酿造的固态白酒智能化连续发酵系统。

Description

固态白酒智能化连续发酵系统

技术领域

本发明涉及一种固态白酒智能化连续发酵系统，属于白酒酿造系统技术领域。

背景技术

中国传统白酒酿造延续了几千年的人工酿造法，并形成了一种独特的酒文化。在几千年的文明史上,酒几乎渗透到每一个领域。传统酿酒需要依靠大量的人工劳动力，劳动强度特别大，酿酒环境比较差。随着时代的发展，近代酿酒逐渐研究利用设备代替人工操作。发展至今，大都采用机械和人工相互配合的酿造方式，一部分白酒机械设备还未达到工艺条件要求。但是伴随着劳动力成本的不断攀升，土地资金的日益紧张，生产环境、食品安全更加严格，消费理念的变化等，白酒酿造生成方式的改变已成为行业可持续发展的重要课题。白酒酿造的机械化道路是其发展的必由之路。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构合理，实现机械化酿造的固态白酒智能化连续发酵系统。

为此本发明采用的技术方案是：

本发明包括：酒醅轻压机、运行转移车、上盖抓取装置、发酵池升降装置、运行车、发酵池、发酵温控仓、发酵池翻转出料装置；

酒醅经过板链输送机进料至发酵池内，进料结束后，发酵池停至酒醅轻压机下方，酒醅轻压机通过电液推杆推下压制面板进行压实；

压实结束后，发酵池通过运行车进行转移到达发酵池升降装置上，正好限位停止在上盖抓取装置上方，上盖抓取装置通过升降和脱钩动作，将发酵池上盖平稳的放置到发酵池上；

然后将发酵池放置在发酵温控仓内，并通过运行转移车移动所述发酵池，发酵结束后，发酵池移出温控仓，通过翻转出料装置进行出料动作，完成整个发酵过程。

所述酒醅轻压机包括驱动装置以及由所述驱动装置驱动上下运动的压制面板，还设有导向所述压制面板平稳上下运动的导向装置；

所述导向装置包括和所述压制面板固连的齿条轴，以及和所述齿条轴对应的齿轮，所述齿条轴外套设有固定设置的导向套，所述导向套开设有槽孔，所述齿轮穿入所述槽孔之中和所述齿条轴形成配合；

所述齿条轴面向齿轮的一侧设置齿条，所述齿条轴背向齿轮的一侧为光轴。

所述运行车包括下轨道，所述下轨道上设有沿所述下轨道运动的行走转移车框架，所述行走转移车框架上表面设有上轨道，所述上轨道和下轨道呈90度交叉设置，所述上轨道上设置有发酵池；

所述发酵池底部设置有齿条以及和所述上轨道配合的发酵池行走轮，所述上轨道和发酵池之间之间设置有传动链条，所述传动链条和所述齿条配合。

所述发酵池升降装置包括整体式的可上下运动的升降框架，还设置有驱动所述升降框架的滚筒升降装置，以及防止升降框架坠落的断绳保护装置；

所述滚筒升降装置包括固定设置的滚筒，以及绕设在所述滚筒上的主钢丝绳，所述升降框架上还设有位于所述滚筒下方的主滑轮，所述主钢丝绳绕设在所述主滑轮上；

所述断绳保护装置包括固定设置的副滑轮一，所述升降框架上还设有位于所述副滑轮一下方的副滑轮二，设有副钢丝绳绕设在所述副滑轮一、副滑轮二上。

所述滚筒设置在位于所述升降框架上方的上框架，所述滚筒位于所述上框架的中部轴线上；

所述副滑轮一通过支架连接在所述上框架上，所述支架设置在所述上框架的两侧；

所述上框架上设置有两组所述滚筒，每组滚筒上设有两组所述主钢丝绳；所述上框架上设有四个支架，每侧支架上分别设置有对称设置的两副滑轮一；

所述升降框架上设置有四个滑轮座，每个滑轮座上分别设有一主滑轮、一副滑轮二，分别和所述主钢丝绳、副钢丝绳对应设置。

所述上盖抓取装置包括框架，所述框架上设有行走装置和升降装置；

所述行走装置包括设置在框架上的行走电机，以及由所述行走电机驱动的行走架；

所述升降装置设置在所述行走架下部，所述升降装置下部设置由所述升降装置带动上下运动的挂钩锁紧装置，所述挂钩锁紧装置和发酵池上盖上的凹槽对应设置；

所述升降装置包括升降电机，以及由所述升降电机驱动的滑轮，设有钢丝绳绕设在所述滑轮上，所述挂钩锁紧装置设置在所述钢丝绳的下端；

所述挂钩锁紧装置包括卡锁座，所述卡锁座上连接有转动连接在卡锁座上的锁紧杆，以及驱动所述锁紧杆转动的锁紧驱动装置。

所述行走装置还包括设置在所述框架上的行走轨道，所述行走架两侧通过行走轮沿所述行走轨道运动；

所述行走装置还包括设置在所述框架上的齿条，并设置有和所述齿条对应的行走齿轮；

所述行走轮和行走齿轮由所述行走电机同轴实现同步驱动。

所述发酵温控仓包括至少两层用于放置发酵池的框架，每层框架设有至少两用于放置发酵池的仓体；所述每层框架下部设置有使所述框架运动的行走轨道；

所述同层的仓体为一整体式结构，相邻仓体之间通过密封卷帘门进行隔断；

设置有温控系统，所述温控系统包括空调装置以及和所述空调装置连接的风机，并设有风道穿入所述各框架内并从其中穿出；

在所述框架旁设置移位装置，所述移位装置用于将所述发酵池放入或从所述仓体中移出；

所述仓体内设有若干温度传感器，还设有控制器，所述温度传感器、空调装置连接至所述控制器并由其控制。

所述运行转移车包括和发酵池底部推槽对应的挂钩，所述挂钩设置在拉杆上，所述拉杆铰接在一基座上，所述基座固定设置在一可移动的小车上，所述小车上设置有推杆，所述推杆的驱动端延伸在所述拉杆上；

所述小车底端设置滚轮，所述滚轮通过行走齿轨实现运动，所述行走齿轨固定设置在和所述行走齿轨平行设置的H型钢上；

所述基座上对称设置有两组所述拉杆，每组所述拉杆下部均设置固定在所述基座上的推杆。

所述翻转出料装置包括框架，设置在框架上方的行走装置、升降装置；

所述升降装置下方设置由升降装置驱动上下运动的挂钩；

所述行走装置包括设置在框架上由两平行设置导轨组成的轨道，以及沿所述轨道运动的行走架；

所述升降装置包括设置在行走架上的升降滚筒，所述挂钩通过钢丝绳连接在所述升降滚筒上；

所述行走装置还包括处于所述导轨外侧的限位板，所述限位板内侧设置有和所述导轨接触的弹性垫；

所述升降装置包括设置在所述行走架上的驱动电机，所述驱动电机通过同步运转的驱动轴驱动所述升降滚筒转动。

该系统以实现中国传统固态发酵白酒智能化连续发酵为目的，进行相关设备的设计和开发，是第一家实现在固态发酵白酒领域使用机械化、自动化、智能化、信息化酿造系统的设备厂家，属于国内首创，在中国酿造史上填补了国内空白。

固态白酒智能化发酵系统采用轨道连续发酵运行封闭模式，开发的系统和设备以传统酿酒工艺和产品质量为前提，实现固态醅料的连续性发酵；从投料开始直到酿酒结束，全过程采用机械化、自动化酿酒设备。在发酵过程中，模拟酒醅在发酵过程中不同阶段所需温度的不同，自动化控制发酵仓内的温度，这就能更好的使得酒醅发酵。通过机械设备酿酒设备和传统人工酿酒的对照，机械设备酿酒在出酒率和出酒品质上都有提高。这说明在酿酒领域，部分酿酒香型是完全可以用机械设备代替人工酿酒的，这样能大大解放劳动力，降低劳动强度，节省生产成本，提高利润。

本发明酒醅轻压机：1）设置对压制面板导向的导向装置，导向装置的设置能保证压制面板上下运动过程中能保持平稳，不会出现晃动，也不会在停止时出现高低差或者在下降过程中出现高低差，这就使得轻压机能很好的进入到发酵池内部，进行轻压动作；

2）本发明的导向装置由齿轮齿条机构组成，齿轮齿条的结构形式简单且运转平稳，能充分保证压制面板的运动平稳，进一步的本发明设置导向套，这样在齿条轴上下运动过程中由于导向套的制约，导致齿条轴不会发生倾斜，进一步保证了压制面板的运动平稳性；

3）本发明进一步的在导向套上开设有槽孔，并且将所述齿轮穿入槽孔之中实现和齿条轴配合，这样槽孔形成了对齿轮的制约，保证了齿轮、齿条轴配合的精确性；本发明通过导向套一个部件实现了对齿条轴上下运动的制约、齿轮和齿条轴配合精确度的制约，结构简单、紧凑，且取得了良好的技术效果；

4）本发明齿条轴一侧设置和齿轮配合的齿条状，另一侧为光轴，这样一能降低齿条轴的制造成本，二能提高导向套对齿条轴的导向精度，确保压制面板运动的平稳性；

5）本发明的四组导向装置设置在长方形框架的四角，通过框架的约束形成了四组导向装置运转的同步性，进一步保证了压制面板运动的平稳性。

本发明运行车：1）本发明通过上轨道、和下轨道的有效配合，实现了发酵池在X、Y两方向的移动，因此极大的扩大了发酵池的移动范围，本发明通过行走转移车框架这个中间部件的转换衔接，有效的实现了发酵池在两个方向上的移动，结构简单，使用效果好；

2）本发明通过在发酵池底部装设齿条，并链条传动时带动发酵池底部的齿条，使发酵池能比较平稳的实现移动前进，因此本发明发酵池在移动过程中运转平稳、振动幅度小；

3）本发明进一步的在传动链条上设有张紧装置，因为传动链条在运动过程中由于发酵池和转移车框架的运转，因此容易发生松动，因此在此处设置张紧装置就显得极有必要；

4）本发明进一步的可在转移车框架的四角设置有调节四个角的高度调节机构，这样在遇到不平的基准面时，可通过高度调节机构调节转移车框架，这样可始终确保发酵池在运转过程中各部处于同一水平面，保证发酵池运转的稳定性。

本发明发酵池升降装置：1）本发明通过滚筒升降装置实现升降框架的上下运动，为了防止因主钢丝绳断裂而出现升降框架坠落的风险；本发明特设置断绳保护装置，当主钢丝绳发生断裂时，断绳保护装置投入使用，能使得钢丝绳拉住整体框架，不会出现发酵池翻车或者别的安全问题；

2）本发明进一步的使主钢丝绳绕设的滚筒设置在上框架的中部轴线上，这样能使主钢丝绳对升降框架的驱动力集中在升降框架的中部，这样能使升降框架上下运动更为平稳可靠；而当断绳保护装置设置在上框架的两侧，这样使断绳保护装置布置更为紧凑可靠，但是能防止升降框架的坠落，提高安全稳定性；

3）本发明进一步的在上框架上设置两滚筒，这种对称设置的方式能使升降框架上下运动过程更为平稳，防止升降框架上下运动时不会发生倾斜，进一步保护了主钢丝绳，使其不易受到损伤；同时断绳保护装置四组对称设置，也保证了在主钢丝绳发生断裂时，使升降框架各部也能处于水平状态，这样能改善各组副钢丝绳的受力状态，使断绳保护装置能保持较长的使用寿命，同时也对更换主钢丝绳创造了方便；

4）本发明进一步的在两滚筒之间设置驱动装置，通过驱动装置驱动两滚筒同步转动，使两侧的主钢丝绳能同步转动，进一步的保证了升降框架上下运动的平稳性且不会发生倾斜；

5）本发明采用滑轮组实现升降框架的上下运动，这样能进一步改善钢丝绳的受力环境，提高滚筒升降装置、断绳保护装置的使用寿命。

本发明上盖抓取装置：1）本发明设置了行走装置、升降装置，通过行走装置调整挂钩锁紧装置的横向位置，通过升降装置调整挂钩锁紧装置的纵向位置，因此本发明的挂钩锁紧装置具有很大的移动范围，能方便快速的实现发酵池上盖的开启和移动；

2）本发明的行走装置包括行走轮和行走齿轮，行走轮和行走齿轮同步运动，通过行走轮实现了行走装置的横向移动，通过同步齿轮和齿条的配合，实现了行走架在运动过程中的平稳，不会产生倾斜，因此保证了挂钩锁紧装置按照预设轨迹运动，为快速的抓取发酵池上盖提供了坚实的保证；

3）本发明的升降装置包括升降电机和滑轮，该升降装置结构简单，滑轮可由定滑轮、动滑轮组成滑轮组，通过定滑轮改变力的方向，通过动滑轮实现了省力的目的，因此改善了升降装置的受力环境，提高了本发明抓取装置的使用寿命；

4）本发明的挂钩锁紧装置包括卡锁座和转动连接在卡锁座上的锁紧杆，使用时通过锁紧杆的转动使其穿入发酵池上盖上部的凹槽内从而实现对发酵池上盖的卡锁，其结构简单、固定可靠牢固，且操作方便快捷。

本发明发酵温控仓：1）本发明的温控仓采用多层多排设置，因此其能一次将若干发酵池放置在仓体内，因此实现了一个温控仓同时控制多干发酵池的目的，相比传统的单个发酵池温控控制方式，结构更为简单、降低企业温控成本；

2）本发明进一步的同层仓体为一整体式结构，且相邻仓体之间通过密封卷帘门进行隔断，一体式结构简化了仓体的结构、且降低了仓体的装配成本，同时通过密封卷帘门进行隔断，可以使不同仓体形成独立的温度区间，仓体彼此之间互不影响，因而保证了发酵池的温控质量；

3）本发明进一步的设置温控系统，通过空调装置、温度传感器、风机的设置，进一步的保证了各个仓体能达到预设的温度，进一步保证了发酵池内酒醅的发酵质量；

4）本发明进一步的每层框架下部设置使框架移动的轨道，同时设置移位装置用于发酵池的移位，此种结构形式大大的提高了本发明温控仓的使用灵活性，这样可以根据需要将温控仓移动到所需位置，方便对发酵池的温控。

本发明运行转移车：1）本发明通过设置和发酵池底部推槽配合的挂钩实现本装置和发酵池的连接，同时本发明将挂钩设置在一可转动的拉杆上，通过拉杆的转动实现挂钩位置的变化，进一步的本发明将所述拉杆设置在一可移动的小车上，进一步的扩大了本装置的移动范围，从而使得本发明具有很大的移动范围，使得挂钩能在温控仓内的任意位置和发酵池连接，实现发酵池在温控仓内的移动；

2）本发明在基座上设置两组所述的拉杆，且两组拉杆对称设置，这样本装置在运动过程中能保持一定的对称性，两挂钩可分别和发酵池底部的推槽连接，使发酵池受力均匀，从而使发酵池在运动过程中能保持平稳；

3）本发明所述的行走齿轨设置在H型钢上，这样行走齿轨能稳定的保持稳定，使滚轮的运动得到很好导向，保证本装置能很好、稳定可靠的带动发酵池移动；

4）本发明进一步的挂钩头端设置成球头状，这样能方便的使挂钩进入发酵池底部的推槽内，结构简单、连接可靠，方便快捷的实现发酵池在温控仓内的移动。

本发明翻转出料装置：1）本发明通过行走装置和升降装置的有机配合，实现了挂钩的立体式运动，从而使挂钩的运动范围大大扩大，为发酵池的反转提供了良好的条件，经过实际使用，具有很好的使用效果；

2）本发明进一步的在导轨外侧设置限位板，这样行走架在运动过程中，由于限位板的阻挡，使得行走架运动时不会发生倾斜，使行走架在运动时保持很好的平稳性能，提高工作性能；

3）本发明进一步的在框架上方中部设置有支撑所述行走架的支撑杆，支撑杆的存在给行走架提供了良好的支撑，大大提高了行走架的强度，提高了本发明翻转装置的使用寿命；

4）本发明进一步的通过同一驱动电机驱动两滚筒实现同步转动，这样两侧的挂钩能保持同步运转，很好的实现了对发酵池勾持，使发酵池翻转时能保持平稳转动，发酵池在反转过程中不会发生倾翻，进一步保证了发酵池的工作性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为轻压机的结构示意图。

图3为图2的侧视图。

图中a1为驱动装置、a2为压制面板、a3为导向装置；

a31为齿条轴、a32为齿轮、a33为导向套。

图4为本发明单层运行车的结构示意图。

图5为传动链条和齿条的装配示意图。

图6为图4中Ⅰ部放大图。

图中b1为下轨道、b2为行走转移车框架、b3为上轨道、b4为发酵池框架、b5为传动链条；

b21为转移车行走轮、b41为齿条、b42为发酵池行走轮。

图7为发酵池升降装置的结构示意图。

图8为图7的Ⅰ部放大图。

图中c1为升降框架、c2为滚筒升降装置、c3为断绳保护装置、c4为上框架、c5为支架、c6为滑轮座、c7为驱动装置；

c21为滚筒、c22为主钢丝绳、c23为主滑轮、c31为副滑轮一、c32为副滑轮二、c33为副钢丝绳。

图9为上盖抓取装置的结构示意图。

图10为图9的侧视图。

图11为图9的俯视图。

图12为图9中Ⅰ部放大图。

图13为挂钩锁紧装置锁紧状态的结构示意图。

图14为挂钩锁紧装置松开状态的结构示意图。

图中d1为框架、d2为行走装置、d3为升降装置、d4为挂钩锁紧装置、d5为上盖；

d21为行走电机、d22为行走架、d23为行走轨道、d24为行走轮、d25为齿条、d26为行走齿轮、d31为升降电机、d32为滑轮、d33为钢丝绳、d41为卡锁座、d42为锁紧杆。

图15为发酵温控仓的结构示意图。

图中e1为框架、e2为仓体、e3为密封卷帘门、e4为温控系统、e5为移位装置、e6为行走轨道；

e41为空调装置、e42为风机、e43为风道、e44为温度传感器、e45为控制器。

图16为本发明运行转移车结构示意图。

图17为图16的俯视图。

图中f1为挂钩、f2为拉杆、f3为基座、f4为小车、f5为推杆、f6为滚轮、f7为行走齿轨、f8为H型钢。

图18为本发明翻转出料装置的结构示意图。

图19为图18的侧视图。

图20为图18的俯视图。

图中g1为框架、g2为行走装置、g3为升降装置、g4为挂钩；

g11为支撑杆、g21为轨道、g22为行走架、g23为限位板、g31为升降滚筒、g32为钢丝绳、g33为驱动电机、g34为驱动轴。

具体实施方式

本发明包括：酒醅轻压机、运行转移车、上盖抓取装置、发酵池升降装置、运行车、发酵池、发酵温控仓、发酵池翻转出料装置；

酒醅经过板链输送机进料至发酵池内，进料结束后，发酵池停至酒醅轻压机下方，酒醅轻压机通过电液推杆推下压制面板进行压实；

压实结束后，发酵池通过运行车进行转移到达发酵池升降装置上，正好限位停止在上盖抓取装置上方，上盖抓取装置通过升降和脱钩动作，将发酵池上盖平稳的放置到发酵池上；

然后将发酵池放置在发酵温控仓内，并通过运行转移车移动所述发酵池，发酵结束后，发酵池移出温控仓，通过翻转出料装置进行出料动作，完成整个发酵过程。

所述酒醅轻压机包括驱动装置以及由所述驱动装置驱动上下运动的压制面板，还设有导向所述压制面板平稳上下运动的导向装置；

所述导向装置包括和所述压制面板固连的齿条轴，以及和所述齿条轴对应的齿轮，所述齿条轴外套设有固定设置的导向套，所述导向套开设有槽孔，所述齿轮穿入所述槽孔之中和所述齿条轴形成配合；

所述齿条轴面向齿轮的一侧设置齿条，所述齿条轴背向齿轮的一侧为光轴。

所述运行车包括下轨道，所述下轨道上设有沿所述下轨道运动的行走转移车框架，所述行走转移车框架上表面设有上轨道，所述上轨道和下轨道呈90度交叉设置，所述上轨道上设置有发酵池；

所述发酵池底部设置有齿条以及和所述上轨道配合的发酵池行走轮，所述上轨道和发酵池之间之间设置有传动链条，所述传动链条和所述齿条配合。

所述发酵池升降装置包括整体式的可上下运动的升降框架，还设置有驱动所述升降框架的滚筒升降装置，以及防止升降框架坠落的断绳保护装置；

所述滚筒升降装置包括固定设置的滚筒，以及绕设在所述滚筒上的主钢丝绳，所述升降框架上还设有位于所述滚筒下方的主滑轮，所述主钢丝绳绕设在所述主滑轮上；

所述断绳保护装置包括固定设置的副滑轮一，所述升降框架上还设有位于所述副滑轮一下方的副滑轮二，设有副钢丝绳绕设在所述副滑轮一、副滑轮二上。

所述滚筒设置在位于所述升降框架上方的上框架，所述滚筒位于所述上框架的中部轴线上；

所述副滑轮一通过支架连接在所述上框架上，所述支架设置在所述上框架的两侧；

所述上框架上设置有两组所述滚筒，每组滚筒上设有两组所述主钢丝绳；所述上框架上设有四个支架，每侧支架上分别设置有对称设置的两副滑轮一；

所述升降框架上设置有四个滑轮座，每个滑轮座上分别设有一主滑轮、一副滑轮二，分别和所述主钢丝绳、副钢丝绳对应设置。

所述上盖抓取装置包括框架，所述框架上设有行走装置和升降装置；

所述行走装置包括设置在框架上的行走电机，以及由所述行走电机驱动的行走架；

所述升降装置设置在所述行走架下部，所述升降装置下部设置由所述升降装置带动上下运动的挂钩锁紧装置，所述挂钩锁紧装置和发酵池上盖上的凹槽对应设置；

所述升降装置包括升降电机，以及由所述升降电机驱动的滑轮，设有钢丝绳绕设在所述滑轮上，所述挂钩锁紧装置设置在所述钢丝绳的下端；

所述挂钩锁紧装置包括卡锁座，所述卡锁座上连接有转动连接在卡锁座上的锁紧杆，以及驱动所述锁紧杆转动的锁紧驱动装置。

所述行走装置还包括设置在所述框架上的行走轨道，所述行走架两侧通过行走轮沿所述行走轨道运动；

所述行走装置还包括设置在所述框架上的齿条，并设置有和所述齿条对应的行走齿轮；

所述行走轮和行走齿轮由所述行走电机同轴实现同步驱动。

所述发酵温控仓包括至少两层用于放置发酵池的框架，每层框架设有至少两用于放置发酵池的仓体；所述每层框架下部设置有使所述框架运动的行走轨道；

所述同层的仓体为一整体式结构，相邻仓体之间通过密封卷帘门进行隔断；

设置有温控系统，所述温控系统包括空调装置以及和所述空调装置连接的风机，并设有风道穿入所述各框架内并从其中穿出；

在所述框架旁设置移位装置，所述移位装置用于将所述发酵池放入或从所述仓体中移出；

所述仓体内设有若干温度传感器，还设有控制器，所述温度传感器、空调装置连接至所述控制器并由其控制。

所述运行转移车包括和发酵池底部推槽对应的挂钩，所述挂钩设置在拉杆上，所述拉杆铰接在一基座上，所述基座固定设置在一可移动的小车上，所述小车上设置有推杆，所述推杆的驱动端延伸在所述拉杆上；

所述小车底端设置滚轮，所述滚轮通过行走齿轨实现运动，所述行走齿轨固定设置在和所述行走齿轨平行设置的H型钢上；

所述基座上对称设置有两组所述拉杆，每组所述拉杆下部均设置固定在所述基座上的推杆。

所述翻转出料装置包括框架，设置在框架上方的行走装置、升降装置；

所述升降装置下方设置由升降装置驱动上下运动的挂钩；

所述行走装置包括设置在框架上由两平行设置导轨组成的轨道，以及沿所述轨道运动的行走架；

所述升降装置包括设置在行走架上的升降滚筒，所述挂钩通过钢丝绳连接在所述升降滚筒上；

所述行走装置还包括处于所述导轨外侧的限位板，所述限位板内侧设置有和所述导轨接触的弹性垫；

所述升降装置包括设置在所述行走架上的驱动电机，所述驱动电机通过同步运转的驱动轴驱动所述升降滚筒转动。

本发明的工作过程为：固态白酒智能化连续发酵系统主要设备包括：酒醅轻压机、运行转移车、上盖抓取装置、发酵池升降装置、移位装备车装置、发酵池、发酵温控仓、发酵池翻转出料装置。整个系统通过PLC自动化控制，完成酒醅的进料、发酵、出料。主要流程如下：酒醅经过板链输送机进料至发酵池内，进料结束后，发酵池停至酒醅轻压机下方，酒醅轻压机通过电液推杆推下压制面板。压实结束后，发酵池通过运行转移车，从轨道A、B转移到轨道C、D上，最后再转移一次到达发酵池升降装置上，正好限位停止在上盖抓取装置上方，上盖抓取装置通过升降和脱钩动作，将发酵池上盖平稳的放置到发酵池上，上盖上配有密封圈，压制面板对酒醅进行压实处理，形成一道保护膜，用来减少酒醅和空气接触，更好的保证酒醅发酵效果保证了酒醅在发酵池内存在一定的密封性。如果发酵池放置在下层的温控仓内，就直接由移位装备车拉入温控仓；如果发酵池需要放置上层温控仓内，需要通过发酵池升降装置将发酵池提升至上层放置。发酵池在温控仓内依靠移位装备车移动位置，每天移动的距离是固定的，从温控仓入口到温控仓出口，正好经历一个发酵周期。发酵结束后，发酵池移出温控仓，通过翻转出料装置进行出料动作，完成整个发酵过程。

下面对本发明的各个部件作出进一步说明：

1）酒醅轻压机：利用电液推杆进行升降动作，电液推杆固定在框架上。周边有四组提升导轨，提升导轨由齿条导向座，同步齿条轴，同步齿轮，齿条轴导向套等组成。齿条导向座固定在框架上（固定），同步齿轮也固定在导向座上，同步齿条轴固定在压制面板上（可上下滑动），当电液推杆向下推出时，四套齿轮和齿条轴同步滚动，能保证压制面板平稳下降，不会出现设备晃动，也不会在停止时出现高低差或者在下降过程中出现高低差，这就使得轻压机能很好的进入到发酵池内部，进行轻压动作。

2）运行车：主要用途是对发酵池进行横向或者竖向的转移运动。单层运行车由转移车行走轮、行走转移车框架、下轨道、传动链条等组成。单层运行车的转移车行走轮用于在直线方向上行走移动，行走转移车框架上的上轨道用于发酵池转移行走。在传动链条上特制固定间距的凸台，发酵池底部装有齿条，凸台正好和齿条啮合，传动链条传动时，正好带动发酵池底部的齿条，发酵池就能比较平稳的实现移动前进。

3）发酵池升降装置：主要用途是对发酵池的升降作用；滚筒升降装置包含减速机动力机构，转动滚筒，主钢丝绳等组成。滚轮组能减少一定的拉力，节省动力能耗。当主起吊的主钢丝绳出现断裂或者损伤时，断绳保护装置就发挥作用，能使得副钢丝绳拉住整体升降框架，不会出现发酵池翻车或者别的安全问题，但是断绳保护装置不得作为主升降动力钢丝绳用，需要及时更换主钢丝绳，以便正常使用。整体升降框架主要由型钢组成，进一步的可在提升轨道四周，安装限位轮，保证整体升降框架能平稳提升下降。

4）上盖抓取装置：主要用途是对发酵池的上盖进行提取和置放。本发明的行走装置包含行走轮、行走齿轮和减速机动力等。行走轮倒挂在行走轨道上，行走齿轮和齿条啮合使用。挂钩锁紧装置由电动推杆和卡锁座组成。升降装置由电动推杆、滑轮、钢丝绳组成。当发酵池停止在上盖抓取装置的下方时，通过升降装置上的电动推杆运动，钢丝绳带动滑轮进而带动挂钩锁紧装置上下运动，此时通过调整挂钩能正好能落在发酵池上盖上的凹槽内，由挂钩锁紧装置上的电动推杆动作，锁紧杆能和凹槽固定锁紧。升降装置上的推杆反运动，能将发酵池上盖提升至最高位。通过行走装置，提着发酵池上盖的抓取装置能移动至另一边。反动作能将上盖下落放置到发酵池上。

5）发酵温控仓：主要用途是发酵池在发酵周期内停放的场所。发酵温控仓由上下层型材框架1、上下层发酵池行走轨道、密封卷帘门、温控系统等组成。发酵温控仓分为双排上下层，上层和下层主要靠升降装置完成。同一层双排之间的移动靠移位装备车完成。温控系统主要控制温度，通过空调装置加温或者降温，风机吹送风和排放废气。引风机通过风道将温控仓内的废气引出至室外。密封卷帘门能隔断温度流通，形成独立的温度区间，保证酒醅更好的生长和发酵。密封卷帘门在移位装备车需要移动时就会提起，平时正常状态下会落下以便温度区间保温。

6）运行转移车：该设备主要用途是能带动发酵池在温控仓内的移动。发酵池传动装置由行走小车、升降挂钩、行走齿轨等组成。行走齿轨安装在固定的H型钢上，行走小车两侧有四套车轮，和两套行走齿轮，行走小车可以平稳的在轨道上行走。在行走小车的前部或者后部，装配有升降挂钩装置，由电动推杆和拉杆、挂钩组成。通过电动推杆的运动，能带动拉杆和挂钩做升降运动。挂钩能和发酵池底部的推槽配合使用，拉杆升高时挂钩能正好进入到推槽内，拉动发酵池移动。拉杆降落后，挂钩能脱离推槽。

7）本发明翻转出料装置：该设备主要用途是对发酵池进行翻转出料，翻转出料装置由行走装置、升降装置、整体框架等组成。行走装置和升降装置都设计放置在整体框架上方，当升降装置上的钢丝绳挂钩，钩到发酵池底部的筋板上，启动驱动电机，钢丝绳向上拉伸，在向上拉伸的过程中，同时启动行走传动电机，通过两者的配合，能使得发酵池被起吊和翻转，将酒醅倾倒出去。反动作，能将倾倒的发酵池平稳的放置。

Claims (10)

1.固态白酒智能化连续发酵系统，其特征在于，包括：酒醅轻压机、运行转移车、上盖抓取装置、发酵池升降装置、运行车、发酵池、发酵温控仓、发酵池翻转出料装置；

酒醅经过板链输送机进料至发酵池内，进料结束后，发酵池停至酒醅轻压机下方，酒醅轻压机通过电液推杆推下压制面板进行压实；

压实结束后，发酵池通过运行车进行转移到达发酵池升降装置上，正好限位停止在上盖抓取装置上方，上盖抓取装置通过升降和脱钩动作，将发酵池上盖平稳的放置到发酵池上；

然后将发酵池放置在发酵温控仓内，并通过运行转移车移动所述发酵池，发酵结束后，发酵池移出温控仓，通过翻转出料装置进行出料动作，完成整个发酵过程。

2.根据权利要求1所述的固态白酒智能化连续发酵系统，其特征在于，所述酒醅轻压机包括驱动装置以及由所述驱动装置驱动上下运动的压制面板，还设有导向所述压制面板平稳上下运动的导向装置；

所述导向装置包括和所述压制面板固连的齿条轴，以及和所述齿条轴对应的齿轮，所述齿条轴外套设有固定设置的导向套，所述导向套开设有槽孔，所述齿轮穿入所述槽孔之中和所述齿条轴形成配合；

所述齿条轴面向齿轮的一侧设置齿条，所述齿条轴背向齿轮的一侧为光轴。

3.根据权利要求1所述的固态白酒智能化连续发酵系统，其特征在于，所述运行车包括下轨道，所述下轨道上设有沿所述下轨道运动的行走转移车框架，所述行走转移车框架上表面设有上轨道，所述上轨道和下轨道呈90度交叉设置，所述上轨道上设置有发酵池；

所述发酵池底部设置有齿条以及和所述上轨道配合的发酵池行走轮，所述上轨道和发酵池之间设置有传动链条，所述传动链条和所述齿条配合。

4.根据权利要求1所述的固态白酒智能化连续发酵系统，其特征在于，所述发酵池升降装置包括整体式的可上下运动的升降框架，还设置有驱动所述升降框架的滚筒升降装置，以及防止升降框架坠落的断绳保护装置；

所述滚筒升降装置包括固定设置的滚筒，以及绕设在所述滚筒上的主钢丝绳，所述升降框架上还设有位于所述滚筒下方的主滑轮，所述主钢丝绳绕设在所述主滑轮上；

所述断绳保护装置包括固定设置的副滑轮一，所述升降框架上还设有位于所述副滑轮一下方的副滑轮二，设有副钢丝绳绕设在所述副滑轮一、副滑轮二上。

5.根据权利要求4所述的固态白酒智能化连续发酵系统，其特征在于，所述滚筒设置在位于所述升降框架上方的上框架，所述滚筒位于所述上框架的中部轴线上；

所述副滑轮一通过支架连接在所述上框架上，所述支架设置在所述上框架的两侧；

所述上框架上设置有两组所述滚筒，每组滚筒上设有两组所述主钢丝绳；所述上框架上设有四个支架，每侧支架上分别设置有对称设置的两副滑轮一；

所述升降框架上设置有四个滑轮座，每个滑轮座上分别设有一主滑轮、一副滑轮二，分别和所述主钢丝绳、副钢丝绳对应设置。

6.根据权利要求1所述的固态白酒智能化连续发酵系统，其特征在于，所述上盖抓取装置包括框架，所述框架上设有行走装置和升降装置；

所述行走装置包括设置在框架上的行走电机，以及由所述行走电机驱动的行走架；

所述升降装置设置在所述行走架下部，所述升降装置下部设置由所述升降装置带动上下运动的挂钩锁紧装置，所述挂钩锁紧装置和发酵池上盖上的凹槽对应设置；

所述升降装置包括升降电机，以及由所述升降电机驱动的滑轮，设有钢丝绳绕设在所述滑轮上，所述挂钩锁紧装置设置在所述钢丝绳的下端；

所述挂钩锁紧装置包括卡锁座，所述卡锁座上连接有转动连接在卡锁座上的锁紧杆，以及驱动所述锁紧杆转动的锁紧驱动装置。

7.根据权利要求6所述的固态白酒智能化连续发酵系统，其特征在于，所述行走装置还包括设置在所述框架上的行走轨道，所述行走架两侧通过行走轮沿所述行走轨道运动；

所述行走装置还包括设置在所述框架上的齿条，并设置有和所述齿条对应的行走齿轮；

所述行走轮和行走齿轮由所述行走电机同轴实现同步驱动。

8.根据权利要求1所述的固态白酒智能化连续发酵系统，其特征在于，所述发酵温控仓包括至少两层用于放置发酵池的框架，每层框架设有至少两用于放置发酵池的仓体；所述每层框架下部设置有使所述框架运动的行走轨道；

所述同层的仓体为一整体式结构，相邻仓体之间通过密封卷帘门进行隔断；

设置有温控系统，所述温控系统包括空调装置以及和所述空调装置连接的风机，并设有风道穿入所述各框架内并从其中穿出；

在所述框架旁设置移位装置，所述移位装置用于将所述发酵池放入或从所述仓体中移出；

所述仓体内设有若干温度传感器，还设有控制器，所述温度传感器、空调装置连接至所述控制器并由其控制。

9.根据权利要求1所述的固态白酒智能化连续发酵系统，其特征在于，所述运行转移车包括和发酵池底部推槽对应的挂钩，所述挂钩设置在拉杆上，所述拉杆铰接在一基座上，所述基座固定设置在一可移动的小车上，所述小车上设置有推杆，所述推杆的驱动端延伸在所述拉杆上；

所述小车底端设置滚轮，所述滚轮通过行走齿轨实现运动，所述行走齿轨固定设置在和所述行走齿轨平行设置的H型钢上；

所述基座上对称设置有两组所述拉杆，每组所述拉杆下部均设置固定在所述基座上的推杆。

10.根据权利要求1所述的固态白酒智能化连续发酵系统，其特征在于，所述翻转出料装置包括框架，设置在框架上方的行走装置、升降装置；

所述升降装置下方设置由升降装置驱动上下运动的挂钩；

所述行走装置包括设置在框架上由两平行设置导轨组成的轨道，以及沿所述轨道运动的行走架；

所述升降装置包括设置在行走架上的升降滚筒，所述挂钩通过钢丝绳连接在所述升降滚筒上；

所述行走装置还包括处于所述导轨外侧的限位板，所述限位板内侧设置有和所述导轨接触的弹性垫；

所述升降装置包括设置在所述行走架上的驱动电机，所述驱动电机通过同步运转的驱动轴驱动所述升降滚筒转动。