CN217386424U - 一种旋转式自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式自动售货机，涉及自动售货机制造技术领域，包括安装底座、旋转单元、取物单元和升降单元；安装底座的上端圆周阵列设置有不少于三个的支柱，所述安装底座的上端面与支柱的底端固定连接；取物单元包含商品置放板、安装板、液压缸、连接杆和挡物板，所述旋转单元的转动盘上方设有不少于五个的环形放置台，每个环形放置台由环形阵列分布扇形的商品置放板构成；升降单元设置在安装底座的上端中部。本实用新型能通过环形放置台的旋转，使各个方位的消费者均能观察到柜体内的货物，便于人们挑选，且升降单元能减少货物在运输中的磕碰。

Description

一种旋转式自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机制造技术领域，具体为一种旋转式自动售货机。

背景技术

随着城市经济的发展，一些公共场所里的设施不断地向智能化发展升级，无人售货机便是重要的公共设施之一，其能在节省人力资源的同时下，给人们的消费提供巨大的便利。因此，设计一款实用的自动售货机十分必要。

现有技术中授权公告号为CN107945391B的一种自动售货机，包括Z轴货道的托盘、X轴货道，所述的X轴货道上设置有X轴货道的推进装置，所述的Z轴货道的托盘上设置有Z轴货道推货轨道装置，所述的Z轴货道推货轨道装置安装有推板。

其对内部商品的展示较少，只能满足当前机器前的消费者进行挑选，对空间的利用率低，不能同时满足多人共同选购，为此，我们提出了一种旋转式自动售货机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种旋转式自动售货机，能通过内部环形放置台的旋转，使各个方位的消费者均能观察到柜体内的货物，便于人们进行挑选，且能减少货物在运输中的碰撞损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式自动售货机，包括安装底座、旋转单元、取物单元和升降单元；

安装底座：的上端圆周阵列设置有不少于三个的支柱，所述安装底座的上端面与支柱的底端固定连接；

旋转单元：安装在支柱的顶部；

取物单元：包含商品置放板、安装板、液压缸、连接杆、连接横杆、活动柱、挡物杆、挡物板和分隔板，所述旋转单元的转动盘上方竖向等距离的设有不少于五个的环形放置台，每个环形放置台由环形阵列分布扇形的商品置放板构成，每个商品置放板的顶部两侧分别设有分隔板，所述商品置放板的中部设有滑道，且商品置放板的外侧水平位置高于商品置放板的内侧，所述商品置放板的外端两侧固定连接有两个竖向的安装板，所述安装板的内侧中部活动连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接连接杆的一端，所述商品置放板的内端两侧分别固定有两个活动柱，两个活动柱两个转动连接两个连接横杆的一端，所述连接杆的另一端与连接横杆侧面中部的开孔处活动连接，所述连接横杆的另一端固定连接有竖向的挡物板和横向的挡物杆，所述挡物杆位于挡物板的前方，所述液压缸的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接；

升降单元：设置在安装底座的上端中部。

安装底座用于安装旋转单元、滑柱和取物通道，旋转单元用于旋转环形放置台从而多角度地展示柜内商品，商品置放板用于置放商品，安装板用于液压缸的安装，液压缸带动连接杆产生纵向位移，从而带动连接横杆绕活动柱进行活动，进而实现挡物板的打开与闭合，同时带动挡物杆对后续货物进行阻隔，分隔板用于将不同种类的货物分隔在不同的仓室内，升降单元用于将货物从商品置放板的内侧移动到取物通道处。

进一步的，所述旋转单元包含电动机一、齿轮、齿环、底盘和转动盘，所述支柱的上端固定连接有底盘，所述底盘上表面的圆周侧转动连接有齿环，所述齿环的上端与转动盘固定连接，所述安装底座的上侧右端固定连接有电动机一，所述电动机一的输出轴固定连接有齿轮，所述齿环通过圆周侧的齿与齿轮啮合连接，所述电动机一的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。支柱用于底盘的固定和支撑，底盘用于支撑机体上方的重量并与转动盘之间构成转动连接，电动机一带动齿轮转动，齿环用于和齿轮啮合连接，从而带动转动盘进行转动。

进一步的，所述升降单元包含滑柱、螺纹杆、滑块、运物架和电动机二，所述滑柱的下端与安装底座的上表面中心位置固定连接，所述滑柱圆周侧向内开设有竖向的槽，且槽的内部转动连接有竖向的螺纹杆，所述螺纹杆与滑块上的螺纹孔螺纹连接，滑块与竖向的槽竖向滑动连接，所述滑柱穿过运物架中部的通孔，且运物架与滑块的一侧固定连接，所述运物架的底部为由内朝外向下倾斜的面，所述螺纹杆的上端与电动机二的输出轴固定连接，所述电动机二固定在滑柱的顶端。运物架的斜底面使货物可以向边缘滑动，滑柱使运物架可以沿柱的方向产生滑动，螺纹杆与滑块内部的螺纹孔相互配合，同时竖向槽的内壁对滑块有一个横向的限位作用，从而使螺纹杆在转动时可以带动滑块实现垂直方向的升降，进而带动运物架的上升与下降，所述电动机二则为螺纹杆的转动提供动力。

进一步的，还包括承接块，相邻的两个环形放置台之间通过承接块固定连接，承接块用于承接每层环形放置台的重量。

进一步的，还包括活动窗和取物通道，所述取物通道固定连接在安装底座上表面的前端，且取物通道的内部设置有斜向下的滑道，所述取物通道的上表面靠近滑柱的一端开设有方形通孔，且方形通孔与运物架的前端相对应，所述取物通道的前端设置有活动窗，所述活动窗通过上侧横向的轴与取物通道活动连接。取物通道用于将连通活动窗与运物架，被运送下来的货物沿可以取物通道内部的斜滑道滑至活动窗处。

进一步的，还包括固定外壁、活动外壁和安全锁，所述滑块的顶端设有圆盖，所述圆盖和安装底座的边沿之间连接有固定外壁，所述固定外壁的侧面设有扇形开口，且活动外壁的内侧滑槽滑动连接有挡住扇形开口的活动外壁，所述固定外壁一侧的中部设置有与活动外壁锁紧的安全锁，所述固定外壁和活动外壁均为透明玻璃材质。透明的固定外壁和活动外壁使人们可以从不同角度观察挑选货物，可抽拉的活动外壁方便工作人员打开售货机并补充货物，安全锁用于将活动外壁锁紧在固定外壁上，从而对售货机内的货物进行保护。

进一步的，还包括环形护板，每个环形放置台的顶部外边沿均设有环形护板，环形护板用于确保每个环形放置台外部结构的稳定性，防止环形放置台的结构在长时间的转动后发生松动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本旋转式自动售货机，具有以下好处：

1、底盘用于支撑机体上方的重量，并与转动盘之间构成转动连接，电动机一带动齿轮转动，齿环用于和齿轮啮合连接，从而带动转动盘进行转动；每层环形放置台可以同时随转动盘进行转动，从而对商品进行旋转展示，且固定外壁和活动外壁为透明玻璃材质，方便人们的观察挑选；

2、商品置放板、运物架以及取物通道的底面均为光滑的斜面，使货物的运输保持平稳滑动，从而保证货物的完整性不被损坏；活动外壁可以抽拉，方便工作人员进行补货，安全锁确保了售货机内货物不被盗取；

3、本实用新型能通过内部商品展示台的旋转，使各个方位的消费者均能观察到柜体内的货物，便于人们进行挑选，且能减少货物在运输中的碰撞损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋转单元处的结构示意图；

图3为本实用新型升降单元处的结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处局部放大结构示意图。

图中：1安装底座、2支柱、3旋转单元、31电动机一、32齿轮、33齿环、34底盘、35转动盘、4取物单元、41商品置放板、42安装板、43液压缸、44连接杆、45连接横杆、46活动柱、47挡物杆、48挡物板、49分隔板、5升降单元、51滑柱、52螺纹杆、53滑块、54运物架、55电动机二、6承接块、7活动窗、8取物通道、9固定外壁、10活动外壁、11安全锁、12环形护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种旋转式自动售货机，包括安装底座1、旋转单元3、取物单元4和升降单元5；

安装底座1：的上端圆周阵列设置有不少于三个的支柱2，安装底座1的上端面与支柱2的底端固定连接；

旋转单元3：安装在支柱2的顶部；

取物单元4：包含商品置放板41、安装板42、液压缸43、连接杆44、连接横杆45、活动柱46、挡物杆47、挡物板48和分隔板49，旋转单元3的转动盘35上方竖向等距离的设有不少于五个的环形放置台，每个环形放置台由环形阵列分布扇形的商品置放板41构成，每个商品置放板41的顶部两侧分别设有分隔板49，商品置放板41的中部设有滑道，且商品置放板41的外侧水平位置高于商品置放板41的内侧，商品置放板41的外端两侧固定连接有两个竖向的安装板42，安装板42的内侧中部活动连接有液压缸43，液压缸43的伸缩端固定连接连接杆44的一端，商品置放板41的内端两侧分别固定有两个活动柱46，两个活动柱46两个转动连接两个连接横杆45的一端，连接杆44的另一端与连接横杆45侧面中部的开孔处活动连接，连接横杆45的另一端固定连接有竖向的挡物板48和横向的挡物杆47，挡物杆47位于挡物板48的前方，液压缸43的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接；

升降单元5：设置在安装底座1的上端中部。

安装底座1用于安装旋转单元3、滑柱51和取物通道8，旋转单元3用于旋转环形放置台从而多角度地展示柜内商品，商品置放板41用于置放商品，安装板42用于液压缸43的安装，液压缸43带动连接杆44产生纵向位移，从而带动连接横杆45绕活动柱46进行活动，进而实现挡物板48的打开与闭合，同时带动挡物杆47对后续货物进行阻隔，分隔板49用于将不同种类的货物分隔在不同的仓室内，升降单元5用于将货物从商品置放板41的内侧移动到取物通道8处。

旋转单元3包含电动机一31、齿轮32、齿环33、底盘34和转动盘35，支柱2的上端固定连接有底盘34，底盘34上表面的圆周侧转动连接有齿环33，齿环33的上端与转动盘35固定连接，安装底座1的上侧右端固定连接有电动机一31，电动机一31的输出轴固定连接有齿轮32，齿环33通过圆周侧的齿与齿轮32啮合连接，电动机一31的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。支柱2用于底盘34的固定和支撑，底盘34用于支撑机体上方的重量并与转动盘35之间构成转动连接，电动机一31带动齿轮32转动，齿环33用于和齿轮32啮合连接，从而带动转动盘35进行转动。

升降单元5包含滑柱51、螺纹杆52、滑块53、运物架54和电动机二55，滑柱51的下端与安装底座1的上表面中心位置固定连接，滑柱51圆周侧向内开设有竖向的槽，且槽的内部转动连接有竖向的螺纹杆52，螺纹杆52与滑块53上的螺纹孔螺纹连接，滑块53与竖向的槽竖向滑动连接，滑柱51穿过运物架54中部的通孔，且运物架54与滑块53的一侧固定连接，运物架54的底部为由内朝外向下倾斜的面，螺纹杆52的上端与电动机二55的输出轴固定连接，电动机二55固定在滑柱51的顶端。运物架54的斜底面使货物可以向边缘滑动，滑柱51使运物架54可以沿柱的方向产生滑动，螺纹杆52与滑块53内部的螺纹孔相互配合，同时竖向槽的内壁对滑块53有一个横向的限位作用，从而使螺纹杆52在转动时可以带动滑块53实现垂直方向的升降，进而带动运物架54的上升与下降，电动机二55则为螺纹杆52的转动提供动力。

还包括承接块6，相邻的两个环形放置台之间通过承接块6固定连接，承接块6用于承接每层环形放置台的重量。

还包括活动窗7和取物通道8，取物通道8固定连接在安装底座1上表面的前端，且取物通道8的内部设置有斜向下的滑道，取物通道8的上表面靠近滑柱51的一端开设有方形通孔，且方形通孔与运物架54的前端相对应，取物通道8的前端设置有活动窗7，活动窗7通过上侧横向的轴与取物通道8活动连接。取物通道8用于将连通活动窗7与运物架54，被运送下来的货物沿可以取物通道8内部的斜滑道滑至活动窗7处。

还包括固定外壁9、活动外壁10和安全锁11，滑块53的顶端设有圆盖，圆盖和安装底座1的边沿之间连接有固定外壁9，固定外壁9的侧面设有扇形开口，且活动外壁10的内侧滑槽滑动连接有挡住扇形开口的活动外壁10，固定外壁9一侧的中部设置有与活动外壁10锁紧的安全锁11，固定外壁9和活动外壁10均为透明玻璃材质。透明的固定外壁9和活动外壁10使人们可以从不同角度观察挑选货物，可抽拉的活动外壁10方便工作人员打开售货机并补充货物，安全锁11用于将活动外壁10锁紧在固定外壁9上，从而对售货机内的货物进行保护。

还包括环形护板12，每个环形放置台的顶部外边沿均设有环形护板12，环形护板12用于确保每个环形放置台外部结构的稳定性，防止环形放置台的结构在长时间的转动后发生松动。

本实用新型提供的一种旋转式自动售货机的工作原理如下：

售货机工作时旋转单元3处于工作状态，柜体内的转动盘35在动力的驱动下带动环形放置台转动，从而对商品货物进行旋转展示，人们可以通过透明玻璃材质的柜体外壁挑选货物。当售货机的控制端收到订单支付信息时，升降单元5开始工作，电动机二55带动螺纹杆52转动，从而使运物架54首先来到被选购的货物处，货物沿商品置放板41向运物架54侧活动，液压缸43控制连接杆44打开闭合状态的挡物板48，货物通过两扇打开的挡物板48滑向运物架54，同时两个挡物杆47闭合，从而限制过多数量的货物滑向运物架54；随后运物架54向下移动，当运物架54上的货物被运送到取物通道8处时，货物会沿取物通道8内部斜向下的轨道滑至活动窗7处，活动窗7仅可向内推动，从而在阻挡货物向外滑出的同时，也方便人们推开活动窗7取出货物。当需要补充货物时，打开安全锁11，并拉动活动外壁10，即可对柜内货物进行补充；正常状态下，安全锁11会将活动外壁10锁紧在固定外壁9，从而保护柜内货物不被盗取。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组控制电动机一31、液压缸43和电动机二55工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种旋转式自动售货机，其特征在于：包括安装底座(1)、旋转单元(3)、取物单元(4)和升降单元(5)；

安装底座(1)：的上端圆周阵列设置有不少于三个的支柱(2)，所述安装底座(1)的上端面与支柱(2)的底端固定连接；

旋转单元(3)：安装在支柱(2)的顶部；

取物单元(4)：包含商品置放板(41)、安装板(42)、液压缸(43)、连接杆(44)、连接横杆(45)、活动柱(46)、挡物杆(47)、挡物板(48)和分隔板(49)，所述旋转单元(3)的转动盘(35)上方竖向等距离的设有不少于五个的环形放置台，每个环形放置台由环形阵列分布扇形的商品置放板(41)构成，每个商品置放板(41)的顶部两侧分别设有分隔板(49)，所述商品置放板(41)的中部设有滑道，且商品置放板(41)的外侧水平位置高于商品置放板(41)的内侧，所述商品置放板(41)的外端两侧固定连接有两个竖向的安装板(42)，所述安装板(42)的内侧中部活动连接有液压缸(43)，所述液压缸(43)的伸缩端固定连接连接杆(44)的一端，所述商品置放板(41)的内端两侧分别固定有两个活动柱(46)，两个活动柱(46)两个转动连接两个连接横杆(45)的一端，所述连接杆(44)的另一端与连接横杆(45)侧面中部的开孔处活动连接，所述连接横杆(45)的另一端固定连接有竖向的挡物板(48)和横向的挡物杆(47)，所述挡物杆(47)位于挡物板(48)的前方，所述液压缸(43)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接；

升降单元(5)：设置在安装底座(1)的上端中部。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：所述旋转单元(3)包含电动机一(31)、齿轮(32)、齿环(33)、底盘(34)和转动盘(35)，所述支柱(2)的上端固定连接有底盘(34)，所述底盘(34)上表面的圆周侧转动连接有齿环(33)，所述齿环(33)的上端与转动盘(35) 固定连接，所述安装底座(1)的上侧右端固定连接有电动机一(31)，所述电动机一(31)的输出轴固定连接有齿轮(32)，所述齿环(33)通过圆周侧的齿与齿轮(32)啮合连接，所述电动机一(31)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：所述升降单元(5)包含滑柱(51)、螺纹杆(52)、滑块(53)、运物架(54)和电动机二(55)，所述滑柱(51)的下端与安装底座(1)的上表面中心位置固定连接，所述滑柱(51)圆周侧向内开设有竖向的槽，且槽的内部转动连接有竖向的螺纹杆(52)，所述螺纹杆(52)与滑块(53)上的螺纹孔螺纹连接，滑块(53)与竖向的槽竖向滑动连接，所述滑柱(51)穿过运物架(54)中部的通孔，且运物架(54)与滑块(53)的一侧固定连接，所述运物架(54)的底部为由内朝外向下倾斜的面，所述螺纹杆(52)的上端与电动机二(55)的输出轴固定连接，所述电动机二(55)固定在滑柱(51)的顶端，所述动机二(55)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：还包括承接块(6)，相邻的两个环形放置台之间通过承接块(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：还包括活动窗(7)和取物通道(8)，所述取物通道(8)固定连接在安装底座(1)上表面的前端，且取物通道(8)的内部设置有斜向下的滑道，所述取物通道(8)的上表面靠近滑柱(51)的一端开设有方形通孔，且方形通孔与运物架(54)的前端相对应，所述取物通道(8)的前端设置有活动窗(7)，所述活动窗(7)通过上侧横向的轴与取物通道(8)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：还包括固定外壁(9)、活动外壁(10)和安全锁(11)，且滑块(53)的顶端设有圆盖，所述圆盖和安装底座(1)的边沿之间连接有固定外壁(9)，所述固定外壁(9)的侧面设有扇形开口，且活动外壁(10)的内侧滑槽滑动连接有挡住扇形开口的活动外壁(10)，所述固定外壁(9)一侧的中部设置有与活动外壁(10)锁紧的安全锁(11)，所述固定外壁(9)和活动外壁(10)均为透明玻璃材质。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：还包括环形护板(12)，每个环形放置台的顶部外边沿均设有环形护板(12)。

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