CN112193465A - 一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体，在输送台的两侧设置有输送限位机构，在输送限位机构的末端设置有能沿着输送台的输送方向往复运动的归拢机构，在归拢机构的一侧设置推送机构，在归拢机构的另一侧设置挤压台。本发明中，输送限位机构和归拢机构的宽窄均可以调整，推送机构的推板以及挤压机构的挤压板均可以做适应性调整，从而使操作人员摆脱了用手按压保护盖的操作方式，仅在现有机构上增加一部分新机构即可，提高了工作效率，降低了生产厂家的技术改造成本。

Description

一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体
技术领域
本发明属于铁基软磁非晶/纳米晶合金铁芯护盒装配技术领域，尤其是一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体。
背景技术
铁基软磁非晶/纳米晶合金的原子呈长程无序排列的状态，其具有较小的结构关联尺寸、很小的磁各向异性以及，因而具有很小的矫顽力，使其逐渐成为性能优异的新型软磁合金材料。同时，铁基软磁非晶/纳米晶合金具有更好的磁感应强度、更低的铁损率和更低的电能消耗，因此成为了一种新型的绿色节能材料。
在铁芯生产过程中，自动设备将带材绕制成卷状的铁芯，然后铁芯放置在护盒内，再将保护盖卡合在护盒上，其中，绕制过程为自动完成，铁芯放置和卡合过程均为人工完成。放置工序的操作人员将铁芯放置在护盒内，然后将护盒放到输送台上，卡合工序的操作人员将保护盖扣上，然后用手将保护盖和护盒压紧，卡合过程需要较大的力量将保护盖和护盒压在一起，操作人员比较容易疲劳，而且效率比较低。有些设备厂家研制出了绕制、放置和卡合一体的自动化设备，这些设备具备工作效率高等优点，但对于生产厂家来说，如果更换新的设备，则需要将原有的绕制等设备淘汰，不仅前期投入较大，而且换用新设备后需要较长时间的调试，影响当前产品的生产进程。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供在现有的生产线上增加自动压合的线体且线体可调整以适应不同外径护盒的一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体。
本发明采取的技术方案是：
一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体，包括输送台，其特征在于：在输送台的两侧设置有输送限位机构，在输送限位机构的末端设置有能沿着输送台的输送方向往复运动的归拢机构，在归拢机构的一侧设置推送机构，在归拢机构的另一侧设置挤压台；
归拢机构能将随着输送台运动到该处的护盒归拢整齐，推送机构能在归拢机构移开后将输送台上的护盒推送到挤压台上，在挤压台上设置有将保护盖压紧在护盒上的挤压机构。
再有，所述推送机构能在保护盖压紧在护盒上以后将护盒进一步向挤压台末端推送。
再有，所述输送限位机构包括直挡板、弧形挡板和安装架，所述至少一个安装架滑动设置在输送台两侧设置的外导轨上，直挡板和弧形挡板通过吊装架与安装架连接，在直挡板和弧形挡板末端之间设置有隔板。
再有，所述归拢机构包括两个阻挡板，每个阻挡板的末端设置有折弯部，两个阻挡板之间以及阻挡板和推送机构之间能将运动到该处的两行护盒归拢整齐；
两个阻挡板间隔设置在输送台在该处设置的直线电机或无杆气缸的滑块，该滑块能沿着输送台的输送方向往复移动。
再有，所述推送机构包括推送气缸、推板和侧挡板，推送气缸垂直的设置在输送台末端，推板与推送气缸的活塞杆连接并朝向挤压台方向，在推板靠近输送限位机构的侧边设置侧挡板。
再有，所述推板旁侧设置一旋转板，该旋转板能摆转至阻挡板处并挡住护盒。
再有，推送气缸旁侧的外导轨上设置一旋转电机，该旋转电机的输出轴连接所述旋转板的一端，该旋转板的另一端设置有用于容纳直线电机滑轨或无杆气缸缸体的第一缺口，该第一缺口旁侧设置有用于容纳阻挡板的第二缺口，该第二缺口旁侧设置第三缺口；
第一缺口两侧的旋转板能挡住靠近挤压台的护盒，第三缺口两侧的旋转板能挡住远离挤压台的护盒。
再有，所述挤压机构包括支架、挤压气缸和挤压板，支架滑动设置在挤压台两侧设置的外导轨上，支架上设置挤压气缸，挤压气缸穿设在支架下方的活塞杆连接挤压板。
再有，挤压台的外导轨上滑动设置有至少一个安装架，安装架上通过吊装架设置有挤压台挡板。
本发明取得的技术效果是：
本发明中，输送台设置有输送限位机构和归拢机构，输送限位机构将放置好铁芯和保护盖的护盒输送到归拢机构，归拢机构将护盒归拢成两行后移开，推送机构将两行护盒推送到挤压台上，挤压机构将保护盖压紧在护盒上，推送机构进一步将压合好的护盒向挤压台的末端推送。上述结构中，输送限位机构和归拢机构的宽窄均可以调整，推送机构的推板以及挤压机构的挤压板均可以做适应性调整，从而使操作人员摆脱了用手按压保护盖的操作方式，仅在现有机构上增加一部分新机构即可，提高了工作效率，降低了生产厂家的技术改造成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的两行护盒推送到挤压台的状态示意图；
图3是图2的护盒压合好的进一步推送时的状态示意图；
图4是旋转板处于工作位置的示意图；
图5是图4的旋转板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体，如图1-3所示，包括输送台11，输送台首端和末端分别设置有输送辊6输送辊外缘缠绕输送带8，本发明的创新在于：在输送台的两侧设置有输送限位机构，在输送限位机构的末端设置有能沿着输送台的输送方向往复运动的归拢机构，在归拢机构的一侧设置推送机构，在归拢机构的另一侧设置挤压台1。归拢机构能将随着输送台运动到该处的护盒16归拢整齐，推送机构能在归拢机构移开后将输送台上的护盒推送到挤压台上，在挤压台上设置有将保护盖压紧在护盒上的挤压机构。
输送限位机构包括直挡板7、弧形挡板9和安装架3，至少一个安装架滑动设置在输送台两侧设置的外导轨5上，直挡板和弧形挡板通过吊装架与安装架连接，具体结构如图1上方所示：输送台两侧分别设置一个外导轨，两个外导轨上通过滑动架4设置有两个安装架，靠近输送台首端的安装架通过吊装架10分别连接直挡板7和弧形挡板9的首端，靠近推送机构的安装架通过吊装架分别连接直挡板和弧形挡板的末端，在直挡板和弧形挡板末端之间设置有隔板13，该隔板也通过吊装架安装在该处的安装架上。上述滑动架可以在外导轨上沿图中竖向的方向滑动并通过限位螺栓或顶丝等结构固定在某处，由此可以吊装不同长度的直挡板和弧形挡板。上述吊装架可以在安装架上沿图中横向的方向滑动并通过限位螺栓或顶丝等结构固定在某处，由此可以调整直挡板和弧形挡板之间的间距。
归拢机构包括两个阻挡板18，每个阻挡板的末端设置有折弯部17，两个阻挡板之间以及阻挡板和推送机构之间能将运动到该处的两行护盒16归拢整齐。两个阻挡板间隔设置在输送台在该处设置的直线电机或无杆气缸20的滑块19，该滑块能沿着输送台的输送方向往复移动。具体结构如图1下方中部所示：在输送台末端处的外导轨上通过滑动架4设置有两个安装架3，两个安装架分别连接直线电机或无杆气缸的两端。
推送机构包括推送气缸25、推板14和侧挡板24，推送气缸垂直的设置在输送台末端，推板与推送气缸的活塞杆15连接并朝向挤压台方向，在推板靠近输送限位机构的侧边设置侧挡板。
推板旁侧设置一旋转板26，该旋转板能摆转至阻挡板处并挡住护盒。具体结构是：推送气缸旁侧的外导轨上设置一滑动架4，该滑动架上安装旋转电机28，该旋转电机的输出轴27连接旋转板的一端所设的安装孔32内，该旋转板的另一端设置有用于容纳直线电机滑轨20或无杆气缸缸体的第一缺口29，该第一缺口旁侧设置有用于容纳阻挡板18的第二缺口30，该第二缺口旁侧设置第三缺口31。第一缺口两侧的旋转板能挡住靠近挤压台的护盒16，第三缺口两侧的旋转板能挡住远离挤压台的护盒。
挤压机构包括支架23、挤压气缸22和挤压板21，支架滑动设置在挤压台两侧设置的外导轨5上，支架上设置挤压气缸，挤压气缸穿设在支架下方的活塞杆连接挤压板。具体结构如图1下方左侧所示：在挤压台两侧分别设置一个外导轨5，支架通过滑动架4滑动设置在外导轨上，在外导轨上滑动设置有至少一个安装架3，安装架上通过吊装架10设置有挤压台挡板2。
本发明的工作过程是：
1.放置工序的操作人员将铁芯放置在护盒内，并将保护盖轻轻扣合在护盒上；
2.将护盒放置在输送台上，输送带移动，护盒在直挡板和弧形挡板的限位下向输送台末端移动，并在弧形挡板的弧形段12的作用下逐渐汇聚在一起；
3.当两行护盒进入到归拢机构的阻挡板处时，如图1所示，此时可以采用人工的方式来停止输送带，也可以通过光栅等自动检测传感器来判断两行护盒归拢完毕并自动停止输送带；
4.阻挡板如图2所示的在滑块的带动下向图中的下方移开。在初始状态时，旋转板处于竖向设置的位置，护盒到位且阻挡板完全移开后，旋转板在旋转电机的驱动下向输送台摆转，第一缺口和第三缺口处的旋转板挡住两行护盒。
推送气缸动作，推板将两盒护盒推送到挤压台挡板之间，此时推板的侧挡板将直挡板和弧形挡板的末端挡住；
5.挤压气缸动作，挤压板向下运动，将保护盖压紧在护盒上；
6.挤压板上升，推板如图3所示的进一步将压紧后的护盒向挤压台末端推送，位于该处的操作人员将压好的护盒收集后装盒；
7.推板复位后，阻挡板复位，输送带继续转动，将下一批护盒输送到归拢机构内。
上述结构中，输送限位机构和归拢机构的宽窄均可以调整，推送机构的推板以及挤压机构的挤压板均可以做适应性调整，从而使操作人员摆脱了用手按压保护盖的操作方式，仅在现有机构上增加一部分新机构即可，提高了工作效率，降低了生产厂家的技术改造成本。

Claims (9)

1.一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体，包括输送台，其特征在于：在输送台的两侧设置有输送限位机构，在输送限位机构的末端设置有能沿着输送台的输送方向往复运动的归拢机构，在归拢机构的一侧设置推送机构，在归拢机构的另一侧设置挤压台；
归拢机构能将随着输送台运动到该处的护盒归拢整齐，推送机构能在归拢机构移开后将输送台上的护盒推送到挤压台上，在挤压台上设置有将保护盖压紧在护盒上的挤压机构。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体，其特征在于：所述推送机构能在保护盖压紧在护盒上以后将护盒进一步向挤压台末端推送。
3.根据权利要求1或2所述的一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体，其特征在于：所述输送限位机构包括直挡板、弧形挡板和安装架，所述至少一个安装架滑动设置在输送台两侧设置的外导轨上，直挡板和弧形挡板通过吊装架与安装架连接，在直挡板和弧形挡板末端之间设置有隔板。
4.根据权利要求3所述的一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体，其特征在于：所述归拢机构包括两个阻挡板，每个阻挡板的末端设置有折弯部，两个阻挡板之间以及阻挡板和推送机构之间能将运动到该处的两行护盒归拢整齐；
两个阻挡板间隔设置在输送台在该处设置的直线电机或无杆气缸的滑块，该滑块能沿着输送台的输送方向往复移动。
5.根据权利要求4所述的一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体，其特征在于：所述推送机构包括推送气缸、推板和侧挡板，推送气缸垂直的设置在输送台末端，推板与推送气缸的活塞杆连接并朝向挤压台方向，在推板靠近输送限位机构的侧边设置侧挡板。
6.根据权利要求5所述的一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体，其特征在于：所述推板旁侧设置一旋转板，该旋转板能摆转至阻挡板处并挡住护盒。
7.根据权利要求6所述的一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体，其特征在于：推送气缸旁侧的外导轨上设置一旋转电机，该旋转电机的输出轴连接所述旋转板的一端，该旋转板的另一端设置有用于容纳直线电机滑轨或无杆气缸缸体的第一缺口，该第一缺口旁侧设置有用于容纳阻挡板的第二缺口，该第二缺口旁侧设置第三缺口；
第一缺口两侧的旋转板能挡住靠近挤压台的护盒，第三缺口两侧的旋转板能挡住远离挤压台的护盒。
8.根据权利要求4或5或6或7所述的一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体，其特征在于：所述挤压机构包括支架、挤压气缸和挤压板，支架滑动设置在挤压台两侧设置的外导轨上，支架上设置挤压气缸，挤压气缸穿设在支架下方的活塞杆连接挤压板。
9.根据权利要求8所述的一种铁芯护盒自动输送、归拢及压合线体，其特征在于：挤压台的外导轨上滑动设置有至少一个安装架，安装架上通过吊装架设置有挤压台挡板。
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