CN112192944A - 一种ccga器件锡膏印刷脱模装置及方法 - Google Patents

一种ccga器件锡膏印刷脱模装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种CCGA器件锡膏印刷脱模装置及方法，包括固定基台和升降台；所述固定基台的顶部台面设有凹槽，凹槽内放置印刷工装真空吸附平台；印刷工装真空吸附平台上放置印刷底座，所述印刷底座上设有钢网；凹槽和印刷工装真空吸附平台上对应设有若干个升降顶针预留孔；所述升降台包括顶针固定平台、驱动单元和若干个顶针；顶针固定平台在固定基台的台底下方设置，顶针固定平台的底面设有传动件；驱动单元与传动件传动连接设置；若干个所述顶针固定设置在顶针固定平台的顶面上，且顶针穿过升降顶针预留孔设置；若干个所述顶针的顶部分别沿钢网的边框支撑设置；结构简单，设计合理，操作简单，避免了手动脱模中的不平稳性，显著提升印刷锡膏的成形质量。

Description

一种CCGA器件锡膏印刷脱模装置及方法
技术领域
本发明涉及微电子封装工艺领域，具体为一种CCGA器件锡膏印刷脱模装置及方法。
背景技术
在CCGA植柱工艺过程中，采用手动印刷锡膏的锡膏成形方式，印刷完成后，需要将电路与印刷锡膏的钢网分离，使锡膏按照钢网网孔的形状和大小留在焊盘上，这个过程称为脱模，在脱模过程中钢网的分离速度、分离方向将直接影响锡膏的印刷成形质量。目前CCGA器件植柱过程中多采用手工脱模的方法，即印刷完成后，手动抓住印刷钢网的边框，控制其缓慢抬起后与锡膏分离，该方法存在人为控制分离方向的稳定性差；人手操作过程中存在不稳定性，无法保证钢网四边同时垂直分离，导致锡膏表面存在严重拔尖或者上表面严重倾斜等形状不良，影响焊柱与电路的连接质量。
发明内容
针对现有技术中采用手动操作抬升钢网，使得钢网与锡膏分离，但是在手动脱模过程中，人为控制分离方向存在不稳定的问题，本发明提供一种CCGA器件锡膏印刷脱模装置及方法，结构简单，设计合理，操作简单，避免了手动脱模中的不平稳性，显著提升印刷锡膏的成形质量。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种CCGA器件锡膏印刷脱模装置，包括固定基台和升降台；
固定基台的顶部台面设有凹槽，凹槽内放置印刷工装真空吸附平台；印刷工装真空吸附平台上放置印刷底座，所述印刷底座上设有钢网；凹槽和印刷工装真空吸附平台上对应设有若干个升降顶针预留孔；
升降台包括顶针固定平台、驱动单元和若干个顶针；所述顶针固定平台在固定基台的台底下方设置，顶针固定平台的底面设有传动件；所述驱动单元与传动件传动连接设置；若干个所述顶针固定设置在顶针固定平台的顶面上，且顶针穿过升降顶针预留孔设置；若干个所述顶针的顶部分别沿钢网(5)的边框支撑设置。
优选的，顶针固定平台平面呈矩形设置；若干个顶针在顶针固定平台平面的四个角上设置。
优选的，传动件采用连接蜗杆，所述连接蜗杆在顶针固定平台的底面中心处竖直设置。
优选的，驱动单元采用减速箱；所述减速箱内设有第一传动齿轮、第二传动齿轮、齿轮连接轴、动力输入轴和第三传动齿轮；所述第一传动齿轮设置在动力输入轴上，所述动力输入轴的驱动端与电机连接设置；所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合设置，第二传动齿轮与第三传动齿轮同轴设置，且第二传动齿轮通过齿轮连接轴与第三传动齿轮连接，所述第三传动齿轮设置在减速箱的外部，第三传动齿轮与传动件传动连接。
优选的，若干个顶针的长度均相等。
优选的，顶针的顶端平整设置。
一种CCGA器件锡膏印刷脱模方法，基于上述所述的装置，包括如下步骤，
步骤1，将CCGA器件放置在印刷底座上，并用钢网盖置在CCGA器件上，进行锡膏印刷；
步骤2，完成锡膏印刷，开启驱动单元，传动件在驱动单元的驱动下带动顶针固定平台上升，同时带动若干个顶针穿过升降顶针预留孔支撑在钢网的边框上，并支撑钢网上升，使得钢网与锡膏分离；
步骤3，钢网与锡膏分离后，拿走钢网完成脱模过程。
优选的，顶针固定平台上升的速度为2-4mm/s。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供一种CCGA器件锡膏印刷脱模装置，固定基台上设有凹槽，保证了印刷过程中印刷工装真空吸附平台位置的稳定性，顶针固定平台的底面设有传动件，驱动单元驱动传动件使得顶针固定平台升降运动，保证了升降速度的平稳性，若干个顶针顶部分别沿钢网的边框支撑设置，保证了钢网平稳上升，避免钢网在上升过程中切斜，完全取代手动脱模，大大提高了锡膏印刷脱模的稳定性，保证了印刷锡膏的成形质量。
进一步的，顶针固定平台平面呈矩形设置；若干个顶针在顶针固定平台平面的四个角上设置，提高了对钢网升降的平稳性，避免在升降过程中，因顶针分布原因而导致不稳定，破坏印刷锡膏的成形质量。
进一步的，传动件采用连接蜗杆，连接蜗杆在顶针固定平台的底面中心处竖直设置，提高了顶针固定平台的稳定性，同时为顶针固定平台传动驱动力，便于顶针固定平台升降。
更进一步的，通常采用手动操作抬升钢网，使得钢网与锡膏分离，但是手动操作无法精确控制钢网上升的速度，分离速度偏大时，锡膏粘度减小，锡膏与焊盘的凝聚力小，易造成少印和锡膏塌陷等缺陷，而本发明驱动单元采用减速箱，减速箱内的动力输入轴与电机连接，通过电机的动力输入和齿轮之间的传动的方式对传动件进行驱动，带动顶针固定平台上的顶针支撑起钢网，实现脱模，保证了钢网升降速度的平稳性，避免手动脱模的不平稳性和速度不可控性。
进一步的，若干个顶针的长度均相等，保证了在脱模过程中，顶针对钢网支撑的稳定性。
进一步的，升降顶针预留孔的孔内径大于与顶针的直径，避免顶针进入升降顶针预留孔中被阻挡，而使得顶针固定平台产生晃动。
进一步的，顶针的顶端平整设置，保证钢网平稳垂直上升。
一种CCGA器件锡膏印刷脱模方法，将手动脱模改变为机械传动脱模方式，避免在脱模过程中人工操作所存在的不稳定性，保证了钢网与锡膏稳定分离，提升了印刷锡膏的成形质量。
进一步的，顶针固定平台上升的速度为2-4mm/s，使得钢网与锡膏缓慢分离，大大提升了印刷质量。
附图说明
图1为本发明中CCGA器件锡膏印刷脱模示意图；
图2为本发明中固定基台结构的示意图；
图3为本发明中固定基台和升降台装配示意图；
图4为本发明中减速箱示意图；
图5为本发明中减速箱主视图；
图6为本发明中减速箱俯视图。
图中：1-固定基台；2-升降台；3-减速箱；4-印刷工装真空吸附平台；5-钢网；6-印刷底座；11-凹槽；12-支撑腿；13-升降顶针预留孔；21-顶针；22-顶针固定平台；23-连接蜗杆；31-第一传动齿轮；32-第二传动齿轮；33-齿轮连接轴；34-动力输入轴；35-第三传动齿轮。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
本发明提供一种CCGA器件锡膏印刷脱模装置，如图1所示，包括固定基台1和升降台2；固定基台1的顶部台面设有凹槽11，凹槽11内放置印刷工装真空吸附平台4；印刷工装真空吸附平台4上放置印刷底座6，所述印刷底座6上设有钢网5；凹槽11和印刷工装真空吸附平台4上对应设有若干个升降顶针预留孔13；固定基台1的台底边角分别设有矩形支撑腿12，用于支撑印刷基台，如图2所示；
升降台2包括顶针固定平台22、驱动单元和若干个顶针21；顶针固定平台22在固定基台1的台底下方设置，顶针固定平台22的底面设有传动件；驱动单元与传动件传动连接设置；若干个顶针21固定设置在顶针固定平台22的顶面上，且顶针21穿过升降顶针预留孔13设置，如图3所示；若干个顶针21的顶部分别沿钢网5的边框支撑设置。
若干个顶针21的长度均相等，保证了在脱模过程中，提高了顶针对钢网5支撑的稳定性；顶针21的顶端平整设置，保证钢网5平稳垂直上升。
顶针固定平台22平面呈矩形设置；若干个顶针21在顶针固定平台22平面的四个角上设置，提高了对钢网5升降的平稳性，避免在升降过程中，因顶针分布原因而导致不稳定，破坏印刷锡膏的成形质量。
传动件采用连接蜗杆23，连接蜗杆23在顶针固定平台22的底面中心处竖直设置；通常采用手动操作抬升钢网5，使得钢网5与锡膏分离，但是手动操作无法精确控制钢网5上升的速度，分离速度偏大时，锡膏粘度减小，锡膏与焊盘的凝聚力小，易造成少印和锡膏塌陷等缺陷；
而本发明驱动单元采用减速箱3，如图4、图5和图6所示，减速箱3内设有第一传动齿轮31、第二传动齿轮32、齿轮连接轴33、动力输入轴34和第三传动齿轮35；第一传动齿轮31设置在动力输入轴34上，动力输入轴34的驱动端与电机连接设置；第二传动齿轮32与第一传动齿轮31啮合设置，第二传动齿轮32与第三传动齿轮35同轴设置，且第二传动齿轮32通过齿轮连接轴33与第三传动齿轮35连接，第三传动齿轮35设置在减速箱3的外部，第三传动齿轮35与传动件传动连接。通过电机的动力输入和齿轮之间的传动的方式对传动件进行驱动，带动顶针固定平台22上的顶针21支撑起钢网5，实现脱模，保证了钢网5升降速度的平稳性，避免手动脱模的不平稳性和速度不可控性。其中，电机转速为100r/min。
其中，CCGA器件锡膏印刷脱模方法，包括如下步骤：
步骤1，将CCGA器件放置在印刷底座6上，并用钢网5盖置在CCGA器件上，进行锡膏印刷；
步骤2，完成锡膏印刷，开启驱动单元，传动件在驱动单元的驱动下带动顶针固定平台22上升，同时带动若干个顶针21穿过升降顶针预留孔13支撑在钢网5的边框上，并支撑钢网5上升，使得钢网5与锡膏分离；
步骤3，钢网5与锡膏分离后，拿走钢网5完成脱模过程。
本发明中CCGA器件锡膏印刷脱模方法，将手动脱模改变为机械传动脱模方式，避免在脱模过程中人工操作所存在的不稳定性，保证了钢网5与锡膏稳定分离，提升了印刷锡膏的成形质量，其中，顶针固定平台22上升的速度为2-4mm/s。
本发明中所采用的减速箱3为三级齿轮传动减速，每级减速比为3:1，每级的齿轮均为固定模数，每级的齿轮为直齿齿轮，分度圆半径为30mm，齿数为81，第一传动齿轮31与第二传动齿轮32的模数相同，分度圆半径为30mm，齿数为27，第一传动齿轮31传动比为9:1；本发明通过涡轮蜗杆和减速箱3的传动方式，将竖直向上约200μm的运动逐级放大9倍，转变为更平稳的圆周运动，且减速箱3的逐级放大保证上升速率可以控制在适当的范围内，与手动脱模相比锡膏平整度更好、拔尖情况明显改善。
实施例
本发明应用于CCGA484印刷脱模过程中，对于CCGA器件锡膏印刷脱模装置，包括固定基台1和升降台2；在固定基台1的顶部台面内加工有10mm的凹槽11，尺寸与印刷工装真空吸附平台4对应，在凹槽11内加工有8个φ3.2mm的升降顶针预留孔13，升降顶针预留孔13在凹槽11的位置与升降台2的8个M3顶针21的位置对应，顶针21的长度为50mm，保证可以穿过印刷工装真空吸附平台4后将钢网5顶起10mm。
本实施例中的升降传动是通过升降台2底部的连接蜗杆23与减速箱3的第三传动齿轮35啮合传动，将顶针21垂直上升的直线运动转换为圆周运动；减速箱3的动力输入轴34与电机连接，设置电机转速为100r/min，提供持续稳定的运动动力。
利用上述装置完成CCGA484印刷脱模过程，具体使用步骤如下：
步骤1，将CCGA器件放置在印刷底座6上，并用钢网5盖置在CCGA器件上，进行锡膏印刷；
步骤2，完成锡膏印刷，开启驱动单元，传动件在驱动单元的驱动下带动顶针固定平台22上升，同时带动若干个顶针21穿过升降顶针预留孔13支撑在钢网5的边框上，并支撑钢网5上升，使得钢网5与锡膏分离；
步骤3，钢网5与锡膏分离后，拿走钢网5完成脱模过程，并用夹子取出印刷完成的产品，在光学显微镜下检测锡膏的印刷形貌和锡膏的共面性，检验合格后，锡膏印刷完成。
本实施例利用电机驱动，将约0.2mm的垂直运动放大9倍转变为圆周运动，保证自动脱模过程的速度可控及重复稳定性，可将印刷锡膏的共面性控制在80μm内，表面平整度在50μm内，获得高质量的锡膏印刷效果，成品率可达到98％以上；采用电机驱动升降顶针台运动，将手动脱模转变为自动脱模，并且可保证脱模过程中钢网5整体做竖直运动，提高脱模的重复稳定性；利用涡轮蜗杆的传动方式将脱模需要的竖直向上的微小运动转变为更容易控制的圆周运动，并将圆周运动通过齿轮传动的减速器装置逐级放大，采用电机提供齿轮传动的驱动力，使得脱模过程钢网5上升更为平稳，且速度可控。

Claims (8)

1.一种CCGA器件锡膏印刷脱模装置，其特征在于，包括固定基台(1)和升降台(2)；
所述固定基台(1)的顶部台面设有凹槽(11)，凹槽(11)内放置印刷工装真空吸附平台(4)；印刷工装真空吸附平台(4)上放置印刷底座(6)，所述印刷底座(6)上设有钢网(5)；凹槽(11)和印刷工装真空吸附平台(4)上对应设有若干个升降顶针预留孔(13)；
所述升降台(2)包括顶针固定平台(22)、驱动单元和若干个顶针(21)；所述顶针固定平台(22)在固定基台(1)的台底下方设置，顶针固定平台(22)的底面设有传动件；所述驱动单元与传动件传动连接设置；若干个所述顶针(21)固定设置在顶针固定平台(22)的顶面上，且顶针(21)穿过升降顶针预留孔(13)设置；若干个所述顶针(21)的顶部分别沿钢网(5)的边框支撑设置。
2.根据权利要求1所述的一种CCGA器件锡膏印刷脱模装置，其特征在于，所述顶针固定平台(22)平面呈矩形设置；若干个顶针(21)在顶针固定平台(22)平面的四个角上设置。
3.根据权利要求1所述的一种CCGA器件锡膏印刷脱模装置，其特征在于，所述传动件采用连接蜗杆(23)，所述连接蜗杆(23)在顶针固定平台(22)的底面中心处竖直设置。
4.根据权利要求1所述的一种CCGA器件锡膏印刷脱模装置，其特征在于，所述驱动单元采用减速箱(3)；所述减速箱(3)内设有第一传动齿轮(31)、第二传动齿轮(32)、齿轮连接轴(33)、动力输入轴(34)和第三传动齿轮(35)；所述第一传动齿轮(31)设置在动力输入轴(34)上，所述动力输入轴(34)的驱动端与电机连接设置；所述第二传动齿轮(32)与第一传动齿轮(31)啮合设置，第二传动齿轮(32)与第三传动齿轮(35)同轴设置，且第二传动齿轮(32)通过齿轮连接轴(33)与第三传动齿轮(35)连接，所述第三传动齿轮(35)设置在减速箱(3)的外部，第三传动齿轮(35)与传动件传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种CCGA器件锡膏印刷脱模装置，其特征在于，若干个所述顶针(21)的长度均相等。
6.根据权利要求1所述的一种CCGA器件锡膏印刷脱模装置，其特征在于，所述顶针(21)的顶端平整设置。
7.一种CCGA器件锡膏印刷脱模方法，其特征在于：基于权利要求1-7的任意一项的装置，包括如下步骤：
步骤1，将CCGA器件放置在印刷底座(6)上，并用钢网(5)盖置在CCGA器件上，进行锡膏印刷；
步骤2，完成锡膏印刷，开启驱动单元，传动件在驱动单元的驱动下带动顶针固定平台(22)上升，同时带动若干个顶针(21)穿过升降顶针预留孔(13)支撑在钢网(5)的边框上，并支撑钢网(5)上升，使得钢网(5)与锡膏分离；
步骤3，钢网(5)与锡膏分离后，拿走钢网(5)完成脱模过程。
8.根据权利要求7所述的一种CCGA器件锡膏印刷脱模方法，其特征在于，所述顶针固定平台(22)上升的速度为2-4mm/s。
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