CN112192208A - 一种喷嘴自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吸嘴组装设备技术领域，尤其涉及一种喷嘴自动化生产设备，包括机架、第一分装机、成品组装件及第二分装机，第一分装机包括第一供料箱、第二供料箱、第一组装装置及第一出料件，第二组装装置包括第一拾取件、第一压合件及第二成型槽，成品组装机包括第一进料件、第二进料件、第三组装机及第三出料件，第一出料件与所述第一进料件连通，第二出料件与第二进料件连通，第三组装机包括第三推料件、第二拾取件、第二压合件及第三成型槽，所述限位组件设于第一成型槽靠近第一出料件的一侧；完成胶垫、圆片、胶塞及胶柱的自动化组装，提高生产效率及组装的合格率。

Description

一种喷嘴自动化生产设备

技术领域

本发明涉及吸嘴组装设备技术领域，尤其涉及一种喷嘴自动化生产设备。

背景技术

如图11所述，吸嘴由胶垫101、圆片202、胶塞103及胶柱104组成，传统采用人工组装的方式，但是人工组装效率低，吸嘴产品质量不可控，故需要自动化生产设备完成以上四个部件的组装，解放劳动力，提高生产效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的人工组装效率低，产品质量不可控的问题，本发明的目的在于提供一种喷嘴自动化生产设备，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种喷嘴自动化生产设备，包括机架，还包括依次连接的第一分装机、成品组装件及第二分装机；

所述第一分装机包括第一供料箱、第二供料箱、第一组装装置及第一出料件，所述第一组装装置包括第一推料件、第二推料件及第一成型槽，所述第一推料件将所述第一供料箱的物料推至第一成型槽，所述第二推料件将第二供料箱的物料推至第一成型槽，所述第一出料件与所述第一成型槽连通；

所述第二分装机包括第三供料箱、第四供料箱、第二组装装置及第二出料件，所述第二组装装置包括第一拾取件、第一压合件及第二成型槽，所述第三供料箱的出料口与所述第二成型槽连通，所述第一拾取件转运第三供料箱的物料至第二成型槽，所述第一压合件设于第二成型槽的上方；

所述成品组装机包括第一进料件、第二进料件、第三组装机及第三出料件，所述第一出料件与所述第一进料件连通，所述第二出料件与所述第二进料件连通，第三组装机包括第三推料件、第二拾取件、第二压合件及第三成型槽，所述第三推料件将所述第二进料件的物料至第二拾取件的下方，所述第二拾取件将来自第三推料件的物料转至第三成型槽，所述第二压合件位于第三成型槽的上方；

所述第一组装装置还设有推杆组件及限位组件，所述推杆组件设于第一成型槽远离第一出料件的一侧，所述限位组件设于第一成型槽靠近第一出料件的一侧。

进一步的，所述第一分装机还包括第一吸附件，所述第一吸附件滑动连接于机架，所述第一吸附件往返于第一推料件和第一成型槽之间。

进一步的，所述第一推料件包括第一底座、设于第一底座的凹槽、限料板及若干个隔板，所述凹槽与所述第一供料箱的出料口连通，所述限料板固定连接于机架，若干个隔板固定连接于限料板，所述第一底座滑动连接于机架，若干个隔板位于第一底座的上方并与第一底座抵触。

进一步的，所述第一拾取件包括第二底座、下夹板及上夹板，所述第二底座滑动连接于机架，所述下夹板固定连接于第二底座，所述上夹板滑动连接于第二底座。

进一步的，所述下夹板设有若干个下缺口，所述上夹板设有若干个上缺口，一个上缺口的中心轴线与一个下缺口的中心轴线重合。

进一步的，所述第一压合件和第二压合件均包括预压件、压合件及顶压件，所述预压件设于顶压件的上方，所述压合件设于顶压件的上方。

进一步的，所述预压件包括滑动连接于机架的预压驱动件及预压板，所述预压驱动件驱动预压板运动，所述压合件包括压合驱动件、压合板及设于压合板的第二柱体，所述压合驱动件设于机架并驱动压合板运动，所述顶压件包括顶压驱动件、楔形件和若干个第三柱体，所述顶压驱动件驱动楔形件滑动连接于机架，若干个所述第三柱体滑动连接于机架并与楔形件抵触。

进一步的，所述第一压合件还包括设于预压板的缓冲件，所述缓冲件包括依次连接的左侧面、斜面、底面及右侧面，所述左侧面的高度小于右侧面的高度。

进一步的，所述第二压合件还包括设于预压板的第一柱体，所述第一柱体朝向顶压件延伸。

本发明的有益效果：通过设置依次连接的第一分装机、成品组装件及第二分装机，完成胶垫、圆片、胶塞及胶柱的自动化组装，提高生产效率及组装的合格率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的第一分装机结构示意图；

图4为本发明的第一组装装置结构示意图；

图5为本发明的第一分装机结构示意图；

图6为本发明的第二组装装置结构示意图；

图7为本发明的第一拾取件结构示意图；

图8为本发明的第一压合件结构示意图；

图9为本发明的第二组装装置结构示意图；

图10为本发明的第二压合件结构示意图；

图11为待组装产品结构示意图。

附图标记包括：

1—第一分装机 11—第一供料箱 12—第二供料箱

13—第一组装装置 131—第一推料件 1311—第一底座

1312—限料板 1313—隔板 132—第二推料件

133—第一成型槽 134—第一吸附件 135—推杆组件

136—限位组件 14—第一出料件 2—第二分装机

21—第三供料箱 22—第四供料箱 23—第二组装装置

31—第一拾取件 2311—第二底座 2312—下夹板

23121—下缺口 2313—上夹板 23131—上缺口

232—第一压合件 233—第二成型槽 24—第二出料件

3—成品组装件 31—第一进料件 32—第二进料件

33—第三组装机 331—第三推料件 332—第二拾取件

333—第二压合件 334—第三成型槽 34—第三出料件

4—预压件 41—预压驱动件 42—预压板

43—缓冲件 44—第一柱体 5—压合件

51—压合驱动件 52—压合板 53—第二柱体

6—顶压件 61—顶压驱动件 62—楔形件

63—第三柱体 101—胶垫 102—圆片

103—胶塞 104—胶柱。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图10，本发明的一种喷嘴自动化生产设备，包括机架，还包括依次连接的第一分装机1、成品组装件3及第二分装机2；

所述第一分装机1包括第一供料箱11、第二供料箱12、第一组装装置13及第一出料件14，所述第一组装装置13包括第一推料件131、第二推料件132及第一成型槽133，所述第一推料件131将所述第一供料箱11的物料推至第一成型槽133，所述第二推料件132将第二供料箱12的物料推至第一成型槽133，所述第一出料件14与所述第一成型槽133连通；

所述第二分装机2包括第三供料箱21、第四供料箱22、第二组装装置23及第二出料件24，所述第二组装装置23包括第一拾取件231、第一压合件232及第二成型槽233，所述第三供料箱21的出料口与所述第二成型槽233连通，所述第一拾取件231转运第三供料箱22的物料至第二成型槽233，所述第一压合件232设于第二成型槽233的上方；

所述成品组装机3包括第一进料件31、第二进料件32、第三组装机33及第三出料件34，所述第一出料件14与所述第一进料件31连通，所述第二出料件24与所述第二进料件32连通，第三组装机33包括第三推料件331、第二拾取件332、第二压合件333及第三成型槽334，所述第三推料件331将所述第二进料件32的物料至第二拾取件332的下方，所述第二拾取件332将来自第三推料件331的物料转至第三成型槽333，所述第二压合件333位于第三成型槽333的上方；

所述第一组装装置13还设有推杆组件135及限位组件136，所述推杆组件135设于第一成型槽133远离第一出料件14的一侧，所述限位组件136设于第一成型槽133靠近第一出料件14的一侧。

具体的，本实施例中，第一供料箱11采用震动筛结构输送胶垫101，第二供料箱12采用震动筛结构输送圆片102，首先第二推料件132将五个圆片102同时推入第一成型槽133内，接着第一推料件131将五个胶垫101推入位于第一成型槽133内的五个圆片102上，完成胶垫101与圆片102的组装，在组装过程限位组件136的挡块深入第一成型槽133内用于挡止圆片102，避免圆片102的移位，当组装完成后，限位组件136的挡块缩回，推杆组件135将组装后的胶垫101与圆片102推进第一进料件31内，接着进入第三成型槽334；第三供料箱21采用震动筛结构输送胶塞103进入第二成型槽233内，第四供料箱22采用震动筛结构输送胶柱104，第一拾取件231同步抓取五个胶柱104转运至位于第二成型槽233内的五个胶塞103上，五个胶塞103与五个胶柱104在第一压合件232的作用下完成组装进入第二进料件32，第二拾取件332抓取组装后的胶塞103与胶柱104转运至第三成型槽334上的胶垫101与圆片102的组装半成品上，在第二压合件333的作用下，完成组装。

通过设置依次连接的第一分装机1、成品组装件3及第二分装机2，完成胶垫101、圆片202、胶塞103及胶柱104的自动化组装，提高生产效率及组装的合格率。

所述第一分装机1还包括第一吸附件134，所述第一吸附件134滑动连接于机架，所述第一吸附件134往返于第一推料件131和第一成型槽133之间，第一吸附件134采用真空吸附的原理，吸附胶垫101，完成胶垫101的转运。

所述第一推料件131包括第一底座1311、设于第一底座1311的凹槽、限料板1312及若干个隔板1313，所述凹槽与所述第一供料箱11的出料口连通，所述限料板1312固定连接于机架，若干个隔板1313固定连接于限料板1312，所述第一底座1311滑动连接于机架，若干个隔板1313位于第一底座1311的上方并与第一底座1311抵触，隔板1313的数量为四个，四个隔板1213等距设置，当第一底座1311滑动时，隔板1213对进入凹槽内的胶垫101进行等距校正，使得相邻两个胶垫101的中心距达到预设值，进一步确保组装的合格率。

所述第一拾取件231包括第二底座2311、下夹板2312及上夹板2313，所述第二底座2311滑动连接于机架，所述下夹板2312固定连接于第二底座2311，所述上夹板2313滑动连接于第二底座2311。

所述下夹板2312设有若干个下缺口23121，所述上夹板2313设有若干个上缺口23131，一个上缺口23131的中心轴线与一个下缺口23121的中心轴线重合，上缺口23131用于夹持胶柱104，下缺口23121用于夹持胶塞103，确保胶柱104与胶塞103中心线重合的目的，进一步确保组装的顺利进行。

所述第一压合件232和第二压合件333均包括预压件4、压合件5及顶压件6，所述预压件4设于顶压件6的上方，所述压合件5设于顶压件6的上方，顶压件6托住胶塞103，避免胶塞103在组装过程中因受预压件4或压合件5产生的压力导致变形问题出现，预压件4和压合件5的设置，具有先定位后压紧的目的，起到预先校正的目的。

所述预压件4包括滑动连接于机架的预压驱动件41及预压板42，所述预压驱动件41驱动预压板42运动，所述压合件5包括压合驱动件51、压合板52及设于压合板52的第二柱体53，所述压合驱动件51设于机架并驱动压合板52运动，所述顶压件6包括顶压驱动件61、楔形件62和若干个第三柱体63，所述顶压驱动件61驱动楔形件62滑动连接于机架，若干个所述第三柱体62滑动连接于机架并与楔形件62抵触，预压驱动件41采用气缸驱动机构，驱动预压板42运动，施加压力至胶柱104，使得胶柱104进入胶塞103内，压合驱动件51采用气缸驱动机构，驱动合板52和第二柱体53运动，第二柱体53的数量为五个，一个第二柱体53作用于一个胶柱104，确保每个胶柱104均受力，确保组装的顺利进行。

所述第一压合件232还包括设于预压板42的缓冲件43，所述缓冲件43包括依次连接的左侧面、斜面、底面及右侧面，所述左侧面的高度小于右侧面的高度，缓冲件43的设置，确保用于输送胶柱104的上夹板2313在水平运动过程的缓慢升降，确保安全生产，提高设备使用寿命。

所述第二压合件333还包括设于预压板42的第一柱体44，所述第一柱体44朝向顶压件6延伸，第一柱体44的设置，确保每个胶柱104在组装过程中受力均匀，确保组装的顺利进行。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种喷嘴自动化生产设备，包括机架，其特征在于：还包括依次连接的第一分装机、成品组装件及第二分装机；

所述第一分装机包括第一供料箱、第二供料箱、第一组装装置及第一出料件，所述第一组装装置包括第一推料件、第二推料件及第一成型槽，所述第一推料件将所述第一供料箱的物料推至第一成型槽，所述第二推料件将第二供料箱的物料推至第一成型槽，所述第一出料件与所述第一成型槽连通；

所述第二分装机包括第三供料箱、第四供料箱、第二组装装置及第二出料件，所述第二组装装置包括第一拾取件、第一压合件及第二成型槽，所述第三供料箱的出料口与所述第二成型槽连通，所述第一拾取件转运第三供料箱的物料至第二成型槽，所述第一压合件设于第二成型槽的上方；

所述成品组装机包括第一进料件、第二进料件、第三组装机及第三出料件，所述第一出料件与所述第一进料件连通，所述第二出料件与所述第二进料件连通，第三组装机包括第三推料件、第二拾取件、第二压合件及第三成型槽，所述第三推料件将所述第二进料件的物料至第二拾取件的下方，所述第二拾取件将来自第三推料件的物料转至第三成型槽，所述第二压合件位于第三成型槽的上方；

所述第一组装装置还设有推杆组件及限位组件，所述推杆组件设于第一成型槽远离第一出料件的一侧，所述限位组件设于第一成型槽靠近第一出料件的一侧。

2.根据权利要求1所述的喷嘴自动化生产设备，其特征在于：所述第一分装机还包括第一吸附件，所述第一吸附件滑动连接于机架，所述第一吸附件往返于第一推料件和第一成型槽之间。

3.根据权利要求1所述的喷嘴自动化生产设备，其特征在于：所述第一推料件包括第一底座、设于第一底座的凹槽、限料板及若干个隔板，所述凹槽与所述第一供料箱的出料口连通，所述限料板固定连接于机架，若干个隔板固定连接于限料板，所述第一底座滑动连接于机架，若干个隔板位于第一底座的上方并与第一底座抵触。

4.根据权利要求1所述的喷嘴自动化生产设备，其特征在于：所述第一拾取件包括第二底座、下夹板及上夹板，所述第二底座滑动连接于机架，所述下夹板固定连接于第二底座，所述上夹板滑动连接于第二底座。

5.根据权利要求4所述的喷嘴自动化生产设备，其特征在于：所述下夹板设有若干个下缺口，所述上夹板设有若干个上缺口，一个上缺口的中心轴线与一个下缺口的中心轴线重合。

6.根据权利要求1所述的喷嘴自动化生产设备，其特征在于：所述第一压合件和第二压合件均包括预压件、压合件及顶压件，所述预压件设于顶压件的上方，所述压合件设于顶压件的上方。

7.根据权利要求6所述的喷嘴自动化生产设备，其特征在于：所述预压件包括滑动连接于机架的预压驱动件及预压板，所述预压驱动件驱动预压板运动，所述压合件包括压合驱动件、压合板及设于压合板的第二柱体，所述压合驱动件设于机架并驱动压合板运动，所述顶压件包括顶压驱动件、楔形件和若干个第三柱体，所述顶压驱动件驱动楔形件滑动连接于机架，若干个所述第三柱体滑动连接于机架并与楔形件抵触。

8.根据权利要求7所述的喷嘴自动化生产设备，其特征在于：所述第一压合件还包括设于预压板的缓冲件，所述缓冲件包括依次连接的左侧面、斜面、底面及右侧面，所述左侧面的高度小于右侧面的高度。

9.根据权利要求7所述的喷嘴自动化生产设备，其特征在于：所述第二压合件还包括设于预压板4的第一柱体，所述第一柱体朝向顶压件延伸。

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