CN112190354A - 一种椅旁义齿双面高效加工系统及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种椅旁义齿双面高效加工系统及加工方法，属于齿加工技术领域。基座为水平放置的底座，呈十字状，所述基座的左右两侧各固定安装有Z轴移动组件，所述X轴移动组件通过螺栓连接固定于Z轴移动组件上，所述A轴旋转组件通过螺栓连接固定于X轴移动组件上，所述基座1的前后两侧固定安装有Y轴移动组件，所述激光测量装置通过螺栓连接固定于基座上。优点是采用高精度滚珠丝杠结构和高精度伺服电机，结合双刀头双面加工，实现义齿的精确高效加工，具有高精度，可在加工过程中监控加工中心的刀具状况并进行自动测量。

Description

一种椅旁义齿双面高效加工系统及加工方法

技术领域

本发明涉及义齿加工技术领域，具体为一种椅旁义齿双面高效加工系统及加工方法。

背景技术

义齿就是人们常说的假牙，义齿的意思就是指为人类尽义务的牙齿，医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。

传统义齿制作方法为，先在患者牙齿上取模，即一般是首先利用牙齿原型制作硅橡胶印模，用硅橡胶印模制作石膏工作模，再根据石膏工作模做成需要的人造义齿。传统的义齿制作离不开牙科技师们制作蜡模和铸造牙冠的手工技能，这样的制作方式导致了居高不下的义齿返工率，不仅降低牙科技工所的工作效率，还降低了患者佩戴义齿的舒适度。相比高度依赖人工的传统义齿加工方式，数字化牙科技术以扫描、软件、自动化加工设备替代了大量手工劳动，推动义齿加工从劳动密集型产业转型升级为科技型产业。

经检索，公布号为CN107152063A的专利，公开了一种桌面式五轴联动义齿加工中心，包括基座、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、A轴旋转组件、C轴旋转组件。所述X轴移动组件垂直于Y轴移动组件,所述Z轴移动组件布置在垂直于基座的Z轴立板上,在Z轴移动组件的下端连接A轴旋转组件和C轴旋转组件。所述C轴旋转组件驱动装夹有义齿坯齿坯夹具旋转,所述加工中心控制所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、A轴旋转组件和C轴旋转组件实现联动,所述Y轴移动组件的前端刀具对所述义齿坯进行切削加工。该方案在制作义齿时，对一个饼坯进行装夹，通过A轴旋转组件和C轴旋转组件来实现工件的旋转，需要加工义齿外冠表面和内冠表面，外冠表面和内冠表面的加工不能同时进行，增加了义齿加工的时间。

发明内容

本发明提供一种椅旁义齿双面高效加工系统及加工方法，目的是缩短义齿加工时间，提高义齿加工效率。

本发明采取的技术方案是，包括基座、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、A轴旋转组件和激光测量装置，其中所述基座为水平放置的底座，呈十字状，所述基座的左右两侧各固定安装有Z轴移动组件，所述X轴移动组件通过螺栓连接固定于Z轴移动组件上，所述A轴旋转组件通过螺栓连接固定于X轴移动组件上，所述基座1的前后两侧固定安装有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件包括Y₁轴移动组件和Y₂轴移动组件，所述Y₁轴移动组件通过螺栓连接固定于基座的前方，所述Y₂轴移动组件通过螺栓连接固定于基座的后方，所述激光测量装置通过螺栓连接固定于基座上。

本发明所述基座设置有液体收集槽和排屑孔。

本发明所述X轴移动组件包括X轴移动组件底板、伺服电机一、联轴器一、X轴电机丝杠座、X轴丝杠锁止螺母、X轴滑块、X轴丝杠、X轴丝杠螺母座、X轴限位开关、X轴导轨压辊、X轴导轨、丝杠螺母、丝杠支撑座、X轴限位开关触发器、X轴组件防尘罩和X轴拖板和回流槽，其中X轴移动组件底板通过螺栓连接固定于Z轴移动组件的立柱，伺服电机一通过螺钉固定于X轴电机丝杠座，X轴电机丝杠座通过螺钉连接固定于X轴移动组件底板，伺服电机一的输出轴末端与联轴器一采用键连接，X轴丝杠的末端与联轴器一采用键连接，X轴丝杠锁止螺母通过螺钉固定于X轴电机丝杠座，X轴丝杠锁止螺母与X轴丝杠采用配合连接，X轴丝杠螺母座与X轴拖板通过螺栓连接固定起来，丝杠螺母通过螺钉固定于X轴丝杠螺母座，丝杠螺母与X轴丝杠采用配合连接，丝杠支撑座通过螺钉固定于X轴移动组件底板上，丝杠支撑座的通孔内放置有滚动轴承，通过滚动轴承与X轴丝杠的末端配合连接，X轴导轨采用螺钉固定在X轴移动组件底板上，X轴滑块与X轴导轨采用移动副连接，X轴拖板通过螺钉连接固定于X轴滑块上，X轴限位开关通过螺钉固定在X轴移动组件底板上，X轴限位开关触发器通过螺钉固定在X轴丝杠螺母座上，X轴导轨压辊通过螺钉固定于X轴导轨与X轴移动组件底板之间，X轴组件防尘罩的一端通过螺钉连接固定于X轴导轨，X轴组件防尘罩的另一端通过螺钉连接固定于X轴拖板，回流槽焊接于X轴拖板的左右两侧。

本发明所述Y₁轴移动组件包括刀具一、刀具电机架一、刀具电机一、Y₁直线运动溜板、Y₁轴滑块、Y₁轴组件防尘罩、安装侧板一、轴承压盖一、右安装板一、滚动轴承一、轴承压板一、Y₁轴导轨、Y₁轴丝杠、Y₁轴丝杠螺母、Y₁轴丝杠螺母座、滚动轴承二、安装底板一、左安装板一、电机座连接板一、联轴器二、电机座一和伺服电机二；其中刀具电机一通过螺钉连接固定于刀具电机架一，刀具电机一前端设有刀具快速接头一，通过刀具快速接头一实现刀具一的安装，刀具电机架一通过螺钉连接固定在Y₁轴直线运动溜板上，Y₁轴直线运动溜板通过螺钉连接固定在Y₁轴滑块上，Y₁轴滑块的通孔与Y₁轴导轨配合连接，Y₁轴丝杠螺母座通过螺钉与Y₁轴直线运动溜板连接在一起，Y₁轴丝杠螺母的通孔与Y₁轴丝杠配合连接，Y₁轴丝杠螺母通过螺钉与Y₁轴丝杠螺母座连接在一起，滚动轴承二与左安装板一的安装孔配合连接，Y₁轴丝杠与滚动轴承二配合连接，电机座连接板一通过螺钉连接固定于左安装板一，伺服电机二通过螺钉连接固定于电机座一，电机座一通过螺钉连接固定于电机座连接板一，伺服电机二的输出端与联轴器二采用键连接，Y₁轴丝杠的左端与联轴器二采用键连接，左安装板一通过螺钉连接固定于安装底板一，Y₁轴导轨的左端与左安装板一的安装孔配合连接，同时采用螺钉连接进行固定，安装侧板一通过螺钉连接与左安装板一、右安装板一和右安装板一固定在一起，滚动轴承一与右安装板一的安装孔配合连接，滚动轴承一与Y₁轴丝杠的右端配合连接，滚动轴承一与轴承压板一的通孔采用配合连接，Y₁轴导轨的右端与右安装板一的安装孔配合连接，同时采用螺钉连接进行固定，右安装板一通过螺钉连接固定于安装底板一，轴承压盖一通过螺钉连接安装于右安装板一，安装底板一通过螺钉连接固定于基座上，Y₁轴组件防尘罩的一端通过螺钉连接固定于左安装板一，Y₁轴组件防尘罩的另一端通过螺钉连接固定于Y₁轴直线运动溜板；

所述Y₂轴移动组件包括刀具二、刀具电机架二、刀具电机二、Y₂轴直线运动溜板、Y₂轴滑块、Y₂轴组件防尘罩、安装侧板二、轴承压盖二、右安装板二、滚动轴承三、轴承压板二、Y₂轴导轨、Y₂轴丝杠、Y₂轴丝杠螺母、Y₂轴丝杠螺母座、滚动轴承四、安装底板二、左安装板二、电机座连接板二、联轴器三、电机座二和伺服电机三；其中刀具电机二通过螺钉连接固定于刀具电机架二，刀具电机二前端设有刀具快速接头二，通过刀具快速接头二实现刀具一的安装，刀具电机架二通过螺钉连接固定在Y₂轴直线运动溜板上，Y₂轴直线运动溜板通过螺钉连接固定在Y₂轴滑块上，Y₂轴滑块的通孔与Y₂轴导轨配合连接，Y₂轴丝杠螺母座通过螺钉与Y₂轴直线运动溜板连接在一起，Y₂轴丝杠螺母的通孔与Y₂轴丝杠配合连接，Y₂轴丝杠螺母通过螺钉与Y₂轴丝杠螺母座连接在一起，滚动轴承四与右安装板二的安装孔配合连接，Y₂轴丝杠与滚动轴承四配合连接，电机座连接板二通过螺钉连接固定于右安装板二，伺服电机三通过螺钉连接固定于电机座二，电机座二通过螺钉连接固定于电机座连接板二，伺服电机三的输出端与联轴器三采用键连接，Y₂轴丝杠的右端与联轴器三采用键连接，左安装板二通过螺钉连接固定于安装底板二，Y₂轴导轨的右端与右安装板二的安装孔配合连接，同时采用螺钉连接进行固定，安装侧板二通过螺钉连接与左安装板二、右安装板二和安装底板二固定在一起，滚动轴承三与左安装板二的安装孔配合连接，滚动轴承三与Y₂轴丝杠的左端配合连接，滚动轴承三与轴承压板二的通孔采用配合连接，Y₂轴导轨的左端与左安装板二的安装孔配合连接，同时采用螺钉连接进行固定，左安装板二通过螺钉连接固定于安装底板二，轴承压盖二通过螺钉连接安装于左安装板二，安装底板二通过螺钉连接固定于基座上，Y₂轴组件防尘罩的一端通过螺钉连接固定于左安装板二，Y₂轴组件防尘罩的另一端通过螺钉连接固定于Y₂轴直线运动溜板。

本发明所述Y₁轴移动组件中的刀具一和Y₂轴移动组件中的刀具二轴线重合，刀具对称分布，同时对义齿内冠表面和外冠表面进行加工。

本发明所述Z轴移动组件包括立柱、伺服电机四、联轴器四、Z轴电机丝杠座、Z轴丝杠锁止螺母、Z轴滑块、Z轴丝杠、Z轴丝杠螺母、Z轴丝杠螺母座、Z轴导轨、Z轴丝杠支撑座、Z轴限位开关、Z轴限位开关触发器、Z轴导轨压辊、Z轴组件防尘罩和Z轴溜板；其中立柱通过螺栓连接固定于基座上，伺服电机四通过螺钉连接固定于Z轴电机丝杠座，Z轴电机丝杠座通过螺钉连接固定于立柱，伺服电机四的输出轴末端与联轴器四采用键连接，Z轴丝杠锁止螺母通过螺钉固定于Z轴电机丝杠座，Z轴丝杠锁止螺母与Z轴丝杠采用配合连接，Z轴丝杠螺母座通过螺钉连接固定于Z轴溜板上，Z轴丝杠螺母通过螺钉连接固定于Z轴丝杠螺母座，Z轴丝杠螺母与Z轴丝杠采用配合连接，Z轴丝杠支撑座的通孔内放置有滚动轴承，通过滚动轴承与Z轴丝杠的末端配合连接，Z轴导轨通过螺钉连接固定于立柱上，Z轴滑块与Z轴导轨采用移动副连接，Z轴溜板通过螺钉连接固定于Z轴滑块，Z轴限位开关通过螺钉固定在立柱上，Z轴限位开关触发器通过螺钉连接固定在Z轴丝杠螺母座上，Z轴导轨压辊通过螺钉固定于Z轴导轨与立柱之间，Z轴组件防尘罩的一端通过螺钉连接固定于Z轴导轨，Z轴组件防尘罩的另一端通过螺钉连接固定于Z轴溜板。

本发明所述A轴旋转组件包括伺服电机五、电机安装法兰、谐波减速器、安装架一、接头一、饼坯、定位元件、夹紧元件、接头二、连接转板和安装架二；其中伺服电机五通过螺钉连接安装在电机安装法兰上，电机安装法兰通过螺钉连接安装在谐波减速器上，伺服电机五的输出轴与谐波减速器的输入轴相连接，谐波减速器与安装架一的安装孔配合连接，接头一通过螺钉连接安装在谐波减速器上，接头一的安装轴与谐波减速器的输出轴相连接，定位元件左端通过螺钉连接固定于接头一，定位元件右端通过螺钉连接固定于接头二，饼坯与定位元件的安装孔配合连接，夹紧元件通过螺钉连接固定于定位元件对饼坯进行夹紧固定，接头二与连接转板通过螺钉连接进行固定，连接转板与安装架二的安装孔配合连接，安装架一通过螺钉连接固定于X轴移动组件的X轴拖板，安装架二通过螺钉连接固定于X轴拖板。

本发明所述定位元件设置有两个安装孔，可同时对两块饼坯进行定位安装，定位元件设置有凹槽和圆环平台，凹槽开有螺纹孔，圆环平台的孔径小于安装孔的孔径，实现工件饼坯的卡紧定位；所述夹紧元件呈圆环形，其孔径与圆环平台的孔径大小相等，并且设置有三个连接孔，通过所述三个连接孔进行螺钉连接将夹紧元件安装在定位元件的凹槽内。

本发明所述激光测量装置是一套精度极高的光学测量装置，在加工过程中监控加工中心的刀具状况并进行自动测量，检测刀具的几何轮廓及尺寸，同时监测刀具是否破损及磨损过量；激光测量装置采用激光非接触测量方式，当激光光线被遮断时，激光系统在“动态输出端”输出信号，发送到CNC测量输入端，CNC检测到信号即储存光线被遮断时各运动轴的位置坐标，测量循环读取这些坐标并进行处理，将坐标值与标准参数值相比较，得出刀具数据。

一种椅旁义齿双面高效的加工方法，包含下列步骤：

(1)获取义齿的信息：采用光学取模技术，通过口扫设备对患者口腔内部进行扫描，获取点云数据，利用CAD软件对扫描所获取的点云数据进行分析、处理，生成相应的STL文件；

(2)根据获得的义齿信息，生成加工策略信息：通过CAM软件对STL文件进行计算、处理，生成与数控加工设备的运动类型、加工性能等相匹配的加工文件，义齿一般要经过粗加工和精加工，精加工的进给路线基本上都是沿着其零件轮廓顺序进行的，因此，确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的进给路线；

(3)检查机床，确认无误后启动机床，对机床进行复位和基本的操作运行，再次确认机床可以进行正常运行；

(4)将机床的定位元件运行到合适的位置，人工对义齿饼坯和夹紧元件进行定位装夹，装夹完成后将机床调整到合适的加工位置，为后续加工做准备；

(5)对刀：将起刀点对到程序的起始处，并对好刀具的基准，饼坯坐标系O_WX_WY_WZ_W与饼坯固联，原点O_W为饼坯的中心点，刀具坐标系O_tX_tY_tZ_t与刀具固联，原点O_t为刀位点，机床坐标系O_bX_bY_bZ_b与基座固联，原点O_b为基座上表面一定点，将饼坯坐标系O_WX_WY_WZ_W、刀具坐标系O_tX_tY_tZ_t和机床坐标系O_bX_bY_bZ_b的原点全部定义为饼坯的正中心位置，即为对刀点；

(6)启动程序，对饼坯进行粗加工：在加工过程中，激光测量装置对刀具进行实时的测量，当激光光线被遮断时，激光系统在“动态输出端”输出信号，发送到CNC测量输入端，CNC检测到信号即储存光线被遮断时各运动轴的位置坐标，测量循环读取这些坐标并进行处理，将坐标值与标准参数值相比较，得出刀具数据，进行刀具补偿；

(7)粗加工完成后，系统相关的测量仪器对半成品进行测量，若满足精度要求，系统退刀并进行换刀，对饼坯进行精加工，在加工过程中，激光测量装置对刀具进行实时的测量，当激光光线被遮断时，激光系统在“动态输出端”输出信号，发送到CNC测量输入端，CNC检测到信号即储存光线被遮断时各运动轴的位置坐标；测量循环读取这些坐标并进行处理，将坐标值与标准参数值相比较，得出刀具数据，进行刀具补偿，若不符合精度要求，则返回步骤(6)；

(8)精加工完成后，系统相关的测量仪器对半成品进行测量，若满足精度要求，系统退刀，完成加工；若不符合精度要求，则返回步骤(6)。

本发明的有益技术效果：

(1)本发明与现有的椅旁义齿加工设备相比，采用双面加工的方式，能同时对义齿的外冠表面和内冠表面进行加工，提高了义齿加工效率，缩短患者就医时间。

(2)本发明采用双面加工的方式，可以消除单面加工薄壁义齿的受力变形，从而导致的加工误差，提高加工的精度。

(3)本发明采用精度很高的滚珠丝杠直线模组和高精度伺服电机，实现高精度进给。

(4)本发明对装置整体进行拓扑优化设计，减轻了设备重量，缩小设备体积，更利于椅旁工作的进行。

附图说明

图1是本发明整体结构等轴测视图；

图2是本发明整体结构的俯视图；

图3是本发明X轴移动组件中去掉X轴组件防尘罩、X轴拖板和回流槽的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明X轴移动组件的示意图；

图6是本发明Y₁轴移动组件的爆炸视图；

图7是本发明Y₁轴移动组件的等轴测视图；

图8是本发明Y₂轴移动组件的爆炸视图；

图9是本发明Y₂轴移动组件的等轴测视图；

图10是本发明Z轴移动组件中去掉Z轴组件防尘罩、Z轴溜板的结构示意图；

图11是图10的主视图；

图12是本发明Z轴移动组件的示意图；

图13是本发明A轴旋转组件的爆炸视图；

图14是本发明A轴旋转组件的等轴测视图；

图15是本发明定位元件局部放大视图；

图16是本发明定位元件表达视图；

图17是本发明基座表达视图；

图18是本发明的加工流程图；

图中：基座1、液体收集槽101、排屑孔102、X轴移动组件2、Y轴移动组件3、Y₁轴移动组件31、Y₂轴移动组件32、Z轴移动组件4、A轴旋转组件5、激光测量装置6、X轴移动组件底板2001、伺服电机一2002、联轴器一2003、X轴电机丝杠座2004、X轴丝杠锁止螺母2005、X轴滑块2006、X轴丝杠2007、X轴丝杠螺母座2008、X轴限位开关2009、X轴导轨压辊2010、X轴导轨2011、丝杠螺母2012、丝杠支撑座2013、X轴限位开关触发器2014、X轴组件防尘罩2015、X轴拖板2016和回流槽2017、刀具一31001、刀具电机架一31002、刀具电机一31003、刀具快速接头一3100301、Y₁直线运动溜板31004、Y₁轴滑块31005、Y₁轴组件防尘罩31006、安装侧板一31007、轴承压盖一31008、右安装板一31009、滚动轴承一31010、轴承压板一31011、Y₁轴导轨31012、Y₁轴丝杠31013、Y₁轴丝杠螺母31014、Y₁轴丝杠螺母座31015、滚动轴承二31016、安装底板一31017、左安装板一31018、电机座连接板一31019、联轴器二31020、电机座一31021、伺服电机二31022、刀具二32001、刀具电机架二32002、刀具电机二32003、刀具快速接头二3200301、Y₂轴直线运动溜板32004、Y₂轴滑块32005、Y₂轴组件防尘罩32006、安装侧板二32007、轴承压盖二32008、右安装板二32009、滚动轴承三32010、轴承压板二32011、Y₂轴导轨32012、Y₂轴丝杠32013、Y₂轴丝杠螺母32014、Y₂轴丝杠螺母座32015、滚动轴承四32016、安装底板二32017、左安装板二32018、电机座连接板二32019、联轴器三32020、电机座二32021、伺服电机三32022、立柱4001、伺服电机四4002、联轴器四4003、Z轴电机丝杠座4004、Z轴丝杠锁止螺母4005、Z轴滑块4006、Z轴丝杠4007、Z轴丝杠螺母4008、Z轴丝杠螺母座4009、Z轴导轨4010、Z轴丝杠支撑座4011、Z轴限位开关4012、Z轴限位开关触发器4013、Z轴导轨压辊4014、Z轴组件防尘罩4015、Z轴溜板4016、伺服电机五5001、电机安装法兰5002、谐波减速器5003、安装架一5004、接头一5005、饼坯5006、定位元件5007、凹槽500701、圆环平台500702、夹紧元件5008、接头二5009、连接转板5010、安装架二5011。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

如图1和图2所示，包括基座1、X轴移动组件2、Y轴移动组件3、Z轴移动组件4、A轴旋转组件5和激光测量装置6，其中：

基座1为水平放置的底座，呈十字状，基座1的左右两侧各固定安装有Z轴移动组件4，X轴移动组件通过螺栓连接固定于Z轴移动组件4上，A轴旋转组件5通过螺栓连接固定于X轴移动组件2上，基座1的前后两侧固定安装有Y轴移动组件，Y轴移动组件3包括Y₁轴移动组件31和Y₂轴移动组件32，Y₁轴移动组件31通过螺栓连接固定于基座1的前方，Y₂轴移动组件32通过螺栓连接固定于基座1的后方，激光测量装置6通过螺栓连接固定于基座1上。

如图17所示，所述基座1设置有液体收集槽101和排屑孔102，液体收集槽101可对加工过程中的冷却液进行收集，以便后续的循环使用，排屑孔102的设置方便了加工产生的切屑的清理。

如图3、图4和图5所示，所述X轴移动组件2包括X轴移动组件底板2001、伺服电机一2002、联轴器一2003、X轴电机丝杠座2004、X轴丝杠锁止螺母2005、X轴滑块2006、X轴丝杠2007、X轴丝杠螺母座2008、X轴限位开关2009、X轴导轨压辊2010、X轴导轨2011、丝杠螺母2012、丝杠支撑座2013、X轴限位开关触发器2014、X轴组件防尘罩2015、X轴拖板2016和回流槽2017；其中X轴移动组件底板2001通过螺栓连接固定于Z轴移动组件4的立柱4001，伺服电机一2002通过螺钉连接固定于X轴电机丝杠座2004，X轴电机丝杠座2004通过螺钉连接固定于X轴移动组件底板2001，伺服电机一2002的输出轴末端与联轴器一2003采用键连接，X轴丝杠2007的末端与联轴器一2003采用键连接，X轴丝杠锁止螺母2005通过螺钉固定于X轴电机丝杠座2004，X轴丝杠锁止螺母2005与X轴丝杠2007采用配合连接，X轴丝杠螺母座2008与X轴拖板2016通过螺栓连接固定起来，丝杠螺母2012通过螺钉固定于X轴丝杠螺母座2008，丝杠螺母2012与X轴丝杠2007采用配合连接，丝杠支撑座2013通过螺钉固定于X轴移动组件底板2001上，丝杠支撑座2013的通孔内放置有滚动轴承，通过滚动轴承与X轴丝杠2007的末端配合连接，X轴导轨2011采用螺钉固定在X轴移动组件底板2001上，X轴滑块2006与X轴导轨2011采用移动副连接，X轴拖板2016通过螺钉连接固定于X轴滑块2006上，X轴限位开关2009通过螺钉固定在X轴移动组件底板2001上，X轴限位开关触发器2014通过螺钉固定在X轴丝杠螺母座2008上，X轴导轨压辊2010通过螺钉固定于X轴导轨2011与X轴移动组件底板2001之间，X轴组件防尘罩2015的一端通过螺钉连接固定于X轴导轨2011，X轴组件防尘罩2015的另一端通过螺钉连接固定于X轴拖板2016，回流槽2017焊接于X轴拖板2016的左右两侧；伺服电机一2002输出轴转动带动X轴丝杠2007转动，进而实现X轴拖板2016的左右移动。采用高精度滚珠丝杠和高精度伺服电机，确保X轴方向运动的精确性。

所述Y轴移动组件3包括Y₁轴移动组件31和Y₂轴移动组件32；其中：

如图6和图7所示，所述Y₁轴移动组件31包括刀具一31001、刀具电机架一31002、刀具电机一31003、Y₁轴直线运动溜板31004、Y₁轴滑块31005、Y₁轴组件防尘罩31006、安装侧板一31007、轴承压盖一31008、右安装板一31009、滚动轴承一31010、轴承压板一31011、Y₁轴导轨31012、Y₁轴丝杠31013、Y₁轴丝杠螺母31014、Y₁轴丝杠螺母座31015、滚动轴承二31016、安装底板一31017、左安装板一31018、电机座连接板一31019、联轴器二31020、电机座一31021、伺服电机二31022；刀具电机一31003通过螺钉连接固定于刀具电机架一31002，刀具电机一31003前端设有刀具快速接头一3100301，通过刀具快速接头一3100301实现刀具一31001的安装，刀具电机架一31002通过螺钉连接固定在Y₁轴直线运动溜板31004上，Y₁轴直线运动溜板31004通过螺钉连接固定在Y₁轴滑块31005上，Y₁轴滑块31005的通孔与Y₁轴导轨31012配合连接，Y₁轴丝杠螺母座31015通过螺钉与Y₁轴直线运动溜板31004连接在一起，Y₁轴丝杠螺母31014的通孔与Y₁轴丝杠31013配合连接，Y₁轴丝杠螺母31014通过螺钉与Y₁轴丝杠螺母座31015连接在一起，滚动轴承二31016与左安装板一31018的安装孔配合连接，Y₁轴丝杠31013与滚动轴承二31016配合连接，电机座连接板一31019通过螺钉连接固定于左安装板一31018，伺服电机二31022通过螺钉连接固定于电机座一31021，电机座一31021通过螺钉连接固定于电机座连接板一31019，伺服电机二31022的输出端与联轴器二31020采用键连接，Y₁轴丝杠31013的左端与联轴器二31020采用键连接，左安装板一31018通过螺钉连接固定于安装底板一31017，Y₁轴导轨31012的左端与左安装板一31018的安装孔配合连接，同时采用螺钉连接进行固定，安装侧板一31007通过螺钉连接与左安装板一31018、右安装板一31009和安装底板一31017固定在一起，滚动轴承一31010与右安装板一31009的安装孔配合连接，滚动轴承一31010与Y₁轴丝杠31013的右端配合连接，滚动轴承一31010与轴承压板一31011的通孔采用配合连接，Y₁轴导轨31012的右端与右安装板一31009的安装孔配合连接，同时采用螺钉连接进行固定，右安装板一31009通过螺钉连接固定于安装底板一31017，轴承压盖一31008通过螺钉连接安装于右安装板一31009，安装底板一31017通过螺钉连接固定于基座1上，Y₁轴组件防尘罩31006的一端通过螺钉连接固定于左安装板一31018，Y₁轴组件防尘罩31006的另一端通过螺钉连接固定于Y₁轴直线运动溜板31004。伺服电机二31022输出轴转动带动Y₁轴丝杠31013转动，进而实现Y₁轴直线运动溜板31004的进给运动，采用高精度滚珠丝杠和高精度伺服电机，确保进给运动的精确性。刀具电机一31003输出轴高速旋转，带动刀具一31001高速旋转，进而实现对工件的加工。

如图8和图9所示，所述Y₂轴移动组件32包括刀具二32001、刀具电机架二32002、刀具电机二32003、Y₂轴直线运动溜板32004、Y₂轴滑块32005、Y₂轴组件防尘罩32006、安装侧板二32007、轴承压盖二32008、右安装板二32009、滚动轴承三32010、轴承压板二32011、Y₂轴导轨32012、Y₂轴丝杠32013、Y₂轴丝杠螺母32014、Y₂轴丝杠螺母座32015、滚动轴承四32016、安装底板二32017、左安装板一31018、电机座连接板二32019、联轴器三32020、电机座二32021、伺服电机三32022；刀具电机二32003通过螺钉连接固定于刀具电机架二32002，刀具电机二32003前端设有刀具快速接头二3200301，通过刀具快速接头二3200301实现刀具一32001的安装，刀具电机架二32002通过螺钉连接固定在Y₂轴直线运动溜板32004上，Y₂轴直线运动溜板32004通过螺钉连接固定在Y₂轴滑块32005上，Y₂轴滑块32005的通孔与Y₂轴导轨32012配合连接，Y₂轴丝杠螺母座32015通过螺钉与Y₂轴直线运动溜板32004连接在一起，Y₂轴丝杠螺母32014的通孔与Y₂轴丝杠32013配合连接，Y₂轴丝杠螺母32014通过螺钉与Y₂轴丝杠螺母座32015连接在一起，滚动轴承四32016与右安装板二32009的安装孔配合连接，Y₂轴丝杠32013与滚动轴承四32016配合连接，电机座连接板二32019通过螺钉连接固定于右安装板二32009，伺服电机三32022通过螺钉连接固定于电机座二32021，电机座二32021通过螺钉连接固定于电机座连接板二32019，伺服电机三32022的输出端与联轴器三32020采用键连接，Y₂轴丝杠32013的右端与联轴器三32020采用键连接，左安装板二32018通过螺钉连接固定于安装底板二32017，Y₂轴导轨32012的右端与右安装板二32009的安装孔配合连接，同时采用螺钉连接进行固定，安装侧板二32007通过螺钉连接与左安装板二32018、右安装板二32009和安装底板二32017固定在一起，滚动轴承三32010与左安装板二32018的安装孔配合连接，滚动轴承三32010与Y₂轴丝杠32013的左端配合连接，滚动轴承三32010与轴承压板二32011的通孔采用配合连接，Y₂轴导轨32012的左端与左安装板二32018的安装孔配合连接，同时采用螺钉连接进行固定，左安装板二32018通过螺钉连接固定于安装底板二32017，轴承压盖二32008通过螺钉连接安装于左安装板二32018，安装底板二32017通过螺钉连接固定于基座1上，Y₂轴组件防尘罩32006的一端通过螺钉连接固定于左安装板二32018，Y₂轴组件防尘罩32006的另一端通过螺钉连接固定于Y₂轴直线运动溜板32004；伺服电机三32022输出轴转动带动Y2轴丝杠32013转动，进而实现Y₂轴直线运动溜板31004的进给运动，采用高精度滚珠丝杠和高精度伺服电机，确保进给运动的精确性。刀具电机二32003输出轴高速旋转，带动刀具二32001高速旋转，进而实现对工件的加工；

所述Y₁轴移动组件31中的刀具一31001和Y₂轴移动组件32中的刀具二32001轴线重合，刀具对称分布，同时对义齿内冠表面和外冠表面进行加工。

如图10、图11和图12所示，所述Z轴移动组件4包括立柱4001、伺服电机四4002、联轴器四4003、Z轴电机丝杠座4004、Z轴丝杠锁止螺母4005、Z轴滑块4006、Z轴丝杠4007、Z轴丝杠螺母4008、Z轴丝杠螺母座4009、Z轴导轨4010、Z轴丝杠支撑座4011、Z轴限位开关4012、Z轴限位开关触发器4013、Z轴导轨压辊4014、Z轴组件防尘罩4015和Z轴溜板4016；其中立柱4001通过螺栓连接固定于基座1上，伺服电机四4002通过螺钉连接固定于Z轴电机丝杠座4004，Z轴电机丝杠座4004通过螺钉连接固定于立柱4001，伺服电机四4002的输出轴末端与联轴器四4003采用键连接，Z轴丝杠锁止螺母4005通过螺钉固定于Z轴电机丝杠座4004，Z轴丝杠锁止螺母4005与Z轴丝杠4007采用配合连接，Z轴丝杠螺母座4009通过螺钉连接固定于Z轴溜板4016上，Z轴丝杠螺母4008通过螺钉连接固定于Z轴丝杠螺母座4009，Z轴丝杠螺母4008与Z轴丝杠4007采用配合连接，Z轴丝杠支撑座4011的通孔内放置有滚动轴承，通过滚动轴承与Z轴丝杠4007的末端配合连接，Z轴导轨4010通过螺钉连接固定于立柱4001上，Z轴滑块4006与Z轴导轨4010采用移动副连接，Z轴溜板4016通过螺钉连接固定于Z轴滑块4006，Z轴限位开关4012通过螺钉固定在立柱4001上，Z轴限位开关触发器4013通过螺钉连接固定在Z轴丝杠螺母座4009上，Z轴导轨压辊4014通过螺钉固定于Z轴导轨4010与立柱4001之间，Z轴组件防尘罩4015的一端通过螺钉连接固定于Z轴导轨4010，Z轴组件防尘罩4015的另一端通过螺钉连接固定于Z轴溜板4016；伺服电机四4002输出轴转动带动Z轴丝杠4007转动，进而实现Z轴溜板4016的上下移动。采用高精度滚珠丝杠和高精度伺服电机，确保Z轴方向运动的精确性。

如图13和图14所示，所述A轴旋转组件5包括伺服电机五5001、电机安装法兰5002、谐波减速器5003、安装架一5004、接头一5005、饼坯5006、定位元件5007、夹紧元件5008、接头二5009、连接转板5010和安装架二5011；其中伺服电机五5001通过螺钉连接安装在电机安装法兰5002上，电机安装法兰5002通过螺钉连接安装在谐波减速器5003上，伺服电机五5001的输出轴与谐波减速器5003的输入轴相连接，谐波减速器5003与安装架一5004的安装孔配合连接，接头一5005通过螺钉连接安装在谐波减速器5003上，接头一5005的安装轴与谐波减速器5003的输出轴相连接，定位元件5007左端通过螺钉连接固定于接头一5005，定位元件5007右端通过螺钉连接固定于接头二5009，饼坯5006与定位元件5007的安装孔配合连接，夹紧元件5008通过螺钉连接固定于定位元件5007，对饼坯5006进行夹紧固定，接头二5009与连接转板5010通过螺钉连接进行固定，连接转板5010与安装架二5011的安装孔配合连接，安装架一5004通过螺钉连接固定于X轴移动组件2的X轴拖板2016，安装架二5011通过螺钉连接固定于X轴拖板2016；伺服电机五5001的输出轴通过谐波减速器5003进行减速，实现定位元件5007的转动，进而实现饼坯5006的转动。

如图15和16所示，本发明的一种椅旁义齿双面高效加工系统，其A轴旋转组件5中的定位元件5007设置有两个安装孔，可同时对两块饼坯进行定位安装，定位元件5007设置有凹槽500701和圆环平台500702，凹槽500701开有螺纹孔，圆环平台500702的孔径小于安装孔的孔径，实现工件饼坯的卡紧定位；所述夹紧元件5008呈圆环形，其孔径与圆环平台500702的孔径大小相等，并且设置有三个连接孔，通过所述三个连接孔进行螺钉连接将夹紧元件5008安装在定位元件5007的凹槽500701内。

所述激光测量装置6是一套精度极高的光学测量装置，在加工过程中监控加工中心的刀具状况并进行自动测量，检测刀具的几何轮廓及尺寸，同时监测刀具是否破损及磨损过量。激光测量装置6采用激光非接触测量方式，当激光光线被遮断时，激光系统在“动态输出端”输出信号，发送到CNC测量输入端。CNC检测到信号即储存光线被遮断时各运动轴的位置坐标，测量循环读取这些坐标并进行处理，将坐标值与标准参数值相比较，得出刀具数据。

如图18所示，一种椅旁义齿双面高效加工方法，包括下列步骤：

(1)获取义齿的信息：采用光学取模技术，通过口扫设备对患者口腔内部进行扫描，获取点云数据，利用CAD软件对扫描所获取的点云数据进行分析、处理，生成相应的STL文件；

(2)根据获得的义齿信息，生成加工策略信息：通过CAM软件对STL文件进行计算、处理，生成与数控加工设备的运动类型、加工性能等相匹配的加工文件，义齿一般要经过粗加工和精加工，精加工的进给路线基本上都是沿着其零件轮廓顺序进行的，因此，确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的进给路线；

(3)检查机床，确认无误后启动机床，对机床进行复位和基本的操作运行，再次确认机床可以进行正常运行；

(4)将机床的定位元件5007运行到合适的位置，人工对义齿饼坯5006和夹紧元件5008进行定位装夹，装夹完成后将机床调整到合适的加工位置，为后续加工做准备；

(5)对刀：将起刀点对到程序的起始处，并对好刀具的基准。饼坯5006坐标系O_WX_WY_WZ_W与饼坯5006固联，原点O_W为饼坯5006的中心点，刀具坐标系O_tX_tY_tZ_t与刀具固联，原点O_t为刀位点，机床坐标系O_bX_bY_bZ_b与基座1固联，原点O_b为基座1上表面一定点，将饼坯5006坐标系O_WX_WY_WZ_W、刀具坐标系O_tX_tY_tZ_t和机床坐标系O_bX_bY_bZ_b的原点全部定义为饼坯5006的正中心位置，即为对刀点；

(6)启动程序，对饼坯5006进行粗加工：在加工过程中，激光测量装置6对刀具进行实时的测量，当激光光线被遮断时，激光系统在“动态输出端”输出信号，发送到CNC测量输入端，CNC检测到信号即储存光线被遮断时各运动轴的位置坐标，测量循环读取这些坐标并进行处理，将坐标值与标准参数值相比较，得出刀具数据，进行刀具补偿；

(7)粗加工完成后，系统相关的测量仪器对半成品进行测量，若满足精度要求，系统退刀并进行换刀，对饼坯5006进行精加工，在加工过程中，激光测量装置6对刀具进行实时的测量，当激光光线被遮断时，激光系统在“动态输出端”输出信号，发送到CNC测量输入端，CNC检测到信号即储存光线被遮断时各运动轴的位置坐标；测量循环读取这些坐标并进行处理，将坐标值与标准参数值相比较，得出刀具数据，进行刀具补偿，若不符合精度要求，则返回步骤(6)；

(8)精加工完成后，系统相关的测量仪器对半成品进行测量，若满足精度要求，系统退刀，完成加工。若不符合精度要求，则返回步骤(6)。

Claims (10)

1.一种椅旁义齿双面高效加工系统，其特征在于：包括基座、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、A轴旋转组件和激光测量装置，其中所述基座为水平放置的底座，呈十字状，所述基座的左右两侧各固定安装有Z轴移动组件，所述X轴移动组件通过螺栓连接固定于Z轴移动组件上，所述A轴旋转组件通过螺栓连接固定于X轴移动组件上，所述基座1的前后两侧固定安装有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件包括Y₁轴移动组件和Y₂轴移动组件，所述Y₁轴移动组件通过螺栓连接固定于基座的前方，所述Y₂轴移动组件通过螺栓连接固定于基座的后方，所述激光测量装置通过螺栓连接固定于基座上。

2.根据权利要求1所述的一种椅旁义齿双面高效加工系统，其特征在于：所述基座设置有液体收集槽和排屑孔。

3.根据权利要求1所述的一种椅旁义齿双面高效加工系统，其特征在于：所述X轴移动组件包括X轴移动组件底板、伺服电机一、联轴器一、X轴电机丝杠座、X轴丝杠锁止螺母、X轴滑块、X轴丝杠、X轴丝杠螺母座、X轴限位开关、X轴导轨压辊、X轴导轨、丝杠螺母、丝杠支撑座、X轴限位开关触发器、X轴组件防尘罩和X轴拖板和回流槽，其中X轴移动组件底板通过螺栓连接固定于Z轴移动组件的立柱，伺服电机一通过螺钉固定于X轴电机丝杠座，X轴电机丝杠座通过螺钉连接固定于X轴移动组件底板，伺服电机一的输出轴末端与联轴器一采用键连接，X轴丝杠的末端与联轴器一采用键连接，X轴丝杠锁止螺母通过螺钉固定于X轴电机丝杠座，X轴丝杠锁止螺母与X轴丝杠采用配合连接，X轴丝杠螺母座与X轴拖板通过螺栓连接固定起来，丝杠螺母通过螺钉固定于X轴丝杠螺母座，丝杠螺母与X轴丝杠采用配合连接，丝杠支撑座通过螺钉固定于X轴移动组件底板上，丝杠支撑座的通孔内放置有滚动轴承，通过滚动轴承与X轴丝杠的末端配合连接，X轴导轨采用螺钉固定在X轴移动组件底板上，X轴滑块与X轴导轨采用移动副连接，X轴拖板通过螺钉连接固定于X轴滑块上，X轴限位开关通过螺钉固定在X轴移动组件底板上，X轴限位开关触发器通过螺钉固定在X轴丝杠螺母座上，X轴导轨压辊通过螺钉固定于X轴导轨与X轴移动组件底板之间，X轴组件防尘罩的一端通过螺钉连接固定于X轴导轨，X轴组件防尘罩的另一端通过螺钉连接固定于X轴拖板，回流槽焊接于X轴拖板的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种椅旁义齿双面高效加工系统，其特征在于：

所述Y₁轴移动组件包括刀具一、刀具电机架一、刀具电机一、Y₁直线运动溜板、Y₁轴滑块、Y₁轴组件防尘罩、安装侧板一、轴承压盖一、右安装板一、滚动轴承一、轴承压板一、Y₁轴导轨、Y₁轴丝杠、Y₁轴丝杠螺母、Y₁轴丝杠螺母座、滚动轴承二、安装底板一、左安装板一、电机座连接板一、联轴器二、电机座一和伺服电机二；其中刀具电机一通过螺钉连接固定于刀具电机架一，刀具电机一前端设有刀具快速接头一，通过刀具快速接头一实现刀具一的安装，刀具电机架一通过螺钉连接固定在Y₁轴直线运动溜板上，Y₁轴直线运动溜板通过螺钉连接固定在Y₁轴滑块上，Y₁轴滑块的通孔与Y₁轴导轨配合连接，Y₁轴丝杠螺母座通过螺钉与Y₁轴直线运动溜板连接在一起，Y₁轴丝杠螺母的通孔与Y₁轴丝杠配合连接，Y₁轴丝杠螺母通过螺钉与Y₁轴丝杠螺母座连接在一起，滚动轴承二与左安装板一的安装孔配合连接，Y₁轴丝杠与滚动轴承二配合连接，电机座连接板一通过螺钉连接固定于左安装板一，伺服电机二通过螺钉连接固定于电机座一，电机座一通过螺钉连接固定于电机座连接板一，伺服电机二的输出端与联轴器二采用键连接，Y₁轴丝杠的左端与联轴器二采用键连接，左安装板一通过螺钉连接固定于安装底板一，Y₁轴导轨的左端与左安装板一的安装孔配合连接，同时采用螺钉连接进行固定，安装侧板一通过螺钉连接与左安装板一、右安装板一和右安装板一固定在一起，滚动轴承一与右安装板一的安装孔配合连接，滚动轴承一与Y₁轴丝杠的右端配合连接，滚动轴承一与轴承压板一的通孔采用配合连接，Y₁轴导轨的右端与右安装板一的安装孔配合连接，同时采用螺钉连接进行固定，右安装板一通过螺钉连接固定于安装底板一，轴承压盖一通过螺钉连接安装于右安装板一，安装底板一通过螺钉连接固定于基座上，Y₁轴组件防尘罩的一端通过螺钉连接固定于左安装板一，Y₁轴组件防尘罩的另一端通过螺钉连接固定于Y₁轴直线运动溜板；

所述Y₂轴移动组件包括刀具二、刀具电机架二、刀具电机二、Y₂轴直线运动溜板、Y₂轴滑块、Y₂轴组件防尘罩、安装侧板二、轴承压盖二、右安装板二、滚动轴承三、轴承压板二、Y₂轴导轨、Y₂轴丝杠、Y₂轴丝杠螺母、Y₂轴丝杠螺母座、滚动轴承四、安装底板二、左安装板二、电机座连接板二、联轴器三、电机座二和伺服电机三；其中刀具电机二通过螺钉连接固定于刀具电机架二，刀具电机二前端设有刀具快速接头二，通过刀具快速接头二实现刀具一的安装，刀具电机架二通过螺钉连接固定在Y₂轴直线运动溜板上，Y₂轴直线运动溜板通过螺钉连接固定在Y₂轴滑块上，Y₂轴滑块的通孔与Y₂轴导轨配合连接，Y₂轴丝杠螺母座通过螺钉与Y₂轴直线运动溜板连接在一起，Y₂轴丝杠螺母的通孔与Y₂轴丝杠配合连接，Y₂轴丝杠螺母通过螺钉与Y₂轴丝杠螺母座连接在一起，滚动轴承四与右安装板二的安装孔配合连接，Y₂轴丝杠与滚动轴承四配合连接，电机座连接板二通过螺钉连接固定于右安装板二，伺服电机三通过螺钉连接固定于电机座二，电机座二通过螺钉连接固定于电机座连接板二，伺服电机三的输出端与联轴器三采用键连接，Y₂轴丝杠的右端与联轴器三采用键连接，左安装板二通过螺钉连接固定于安装底板二，Y₂轴导轨的右端与右安装板二的安装孔配合连接，同时采用螺钉连接进行固定，安装侧板二通过螺钉连接与左安装板二、右安装板二和安装底板二固定在一起，滚动轴承三与左安装板二的安装孔配合连接，滚动轴承三与Y₂轴丝杠的左端配合连接，滚动轴承三与轴承压板二的通孔采用配合连接，Y₂轴导轨的左端与左安装板二的安装孔配合连接，同时采用螺钉连接进行固定，左安装板二通过螺钉连接固定于安装底板二，轴承压盖二通过螺钉连接安装于左安装板二，安装底板二通过螺钉连接固定于基座上，Y₂轴组件防尘罩的一端通过螺钉连接固定于左安装板二，Y₂轴组件防尘罩的另一端通过螺钉连接固定于Y₂轴直线运动溜板。

5.根据权利要求4所述的一种椅旁义齿双面高效加工系统，其特征在于：所述Y₁轴移动组件中的刀具一和Y₂轴移动组件中的刀具二轴线重合，刀具对称分布，同时对义齿内冠表面和外冠表面进行加工。

6.根据权利要求1所述的一种椅旁义齿双面高效加工系统，其特征在于：所述Z轴移动组件包括立柱、伺服电机四、联轴器四、Z轴电机丝杠座、Z轴丝杠锁止螺母、Z轴滑块、Z轴丝杠、Z轴丝杠螺母、Z轴丝杠螺母座、Z轴导轨、Z轴丝杠支撑座、Z轴限位开关、Z轴限位开关触发器、Z轴导轨压辊、Z轴组件防尘罩和Z轴溜板；其中立柱通过螺栓连接固定于基座上，伺服电机四通过螺钉连接固定于Z轴电机丝杠座，Z轴电机丝杠座通过螺钉连接固定于立柱，伺服电机四的输出轴末端与联轴器四采用键连接，Z轴丝杠锁止螺母通过螺钉固定于Z轴电机丝杠座，Z轴丝杠锁止螺母与Z轴丝杠采用配合连接，Z轴丝杠螺母座通过螺钉连接固定于Z轴溜板上，Z轴丝杠螺母通过螺钉连接固定于Z轴丝杠螺母座，Z轴丝杠螺母与Z轴丝杠采用配合连接，Z轴丝杠支撑座的通孔内放置有滚动轴承，通过滚动轴承与Z轴丝杠的末端配合连接，Z轴导轨通过螺钉连接固定于立柱上，Z轴滑块与Z轴导轨采用移动副连接，Z轴溜板通过螺钉连接固定于Z轴滑块，Z轴限位开关通过螺钉固定在立柱上，Z轴限位开关触发器通过螺钉连接固定在Z轴丝杠螺母座上，Z轴导轨压辊通过螺钉固定于Z轴导轨与立柱之间，Z轴组件防尘罩的一端通过螺钉连接固定于Z轴导轨，Z轴组件防尘罩的另一端通过螺钉连接固定于Z轴溜板。

7.根据权利要求1所述的一种椅旁义齿双面高效加工系统，其特征在于：所述A轴旋转组件包括伺服电机五、电机安装法兰、谐波减速器、安装架一、接头一、饼坯、定位元件、夹紧元件、接头二、连接转板和安装架二；其中伺服电机五通过螺钉连接安装在电机安装法兰上，电机安装法兰通过螺钉连接安装在谐波减速器上，伺服电机五的输出轴与谐波减速器的输入轴相连接，谐波减速器与安装架一的安装孔配合连接，接头一通过螺钉连接安装在谐波减速器上，接头一的安装轴与谐波减速器的输出轴相连接，定位元件左端通过螺钉连接固定于接头一，定位元件右端通过螺钉连接固定于接头二，饼坯与定位元件的安装孔配合连接，夹紧元件通过螺钉连接固定于定位元件对饼坯进行夹紧固定，接头二与连接转板通过螺钉连接进行固定，连接转板与安装架二的安装孔配合连接，安装架一通过螺钉连接固定于X轴移动组件的X轴拖板，安装架二通过螺钉连接固定于X轴拖板。

8.根据权利要求7所述的一种椅旁义齿双面高效加工系统，其特征在于：所述定位元件设置有两个安装孔，可同时对两块饼坯进行定位安装，定位元件设置有凹槽和圆环平台，凹槽开有螺纹孔，圆环平台的孔径小于安装孔的孔径，实现工件饼坯的卡紧定位；所述夹紧元件呈圆环形，其孔径与圆环平台的孔径大小相等，并且设置有三个连接孔，通过所述三个连接孔进行螺钉连接将夹紧元件安装在定位元件的凹槽内。

9.根据权利要求1所述的一种椅旁义齿双面高效加工系统，其特征在于：所述激光测量装置是一套精度极高的光学测量装置，在加工过程中监控加工中心的刀具状况并进行自动测量，检测刀具的几何轮廓及尺寸，同时监测刀具是否破损及磨损过量；激光测量装置采用激光非接触测量方式，当激光光线被遮断时，激光系统在“动态输出端”输出信号，发送到CNC测量输入端，CNC检测到信号即储存光线被遮断时各运动轴的位置坐标，测量循环读取这些坐标并进行处理，将坐标值与标准参数值相比较，得出刀具数据。

10.采用如权利要求1所述的一种椅旁义齿双面高效加工系统的加工方法，其特征在于，包含下列步骤：

(1)获取义齿的信息：采用光学取模技术，通过口扫设备对患者口腔内部进行扫描，获取点云数据，利用CAD软件对扫描所获取的点云数据进行分析、处理，生成相应的STL文件；

(2)根据获得的义齿信息，生成加工策略信息：通过CAM软件对STL文件进行计算、处理，生成与数控加工设备的运动类型、加工性能等相匹配的加工文件，义齿一般要经过粗加工和精加工，精加工的进给路线基本上都是沿着其零件轮廓顺序进行的，因此，确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的进给路线；

(3)检查机床，确认无误后启动机床，对机床进行复位和基本的操作运行，再次确认机床可以进行正常运行；

(4)将机床的定位元件运行到合适的位置，人工对义齿饼坯和夹紧元件进行定位装夹，装夹完成后将机床调整到合适的加工位置，为后续加工做准备；

(5)对刀：将起刀点对到程序的起始处，并对好刀具的基准，饼坯坐标系O_WX_WY_WZ_W与饼坯固联，原点O_W为饼坯的中心点，刀具坐标系O_tX_tY_tZ_t与刀具固联，原点O_t为刀位点，机床坐标系O_bX_bY_bZ_b与基座固联，原点O_b为基座上表面一定点，将饼坯坐标系O_WX_WY_WZ_W、刀具坐标系O_tX_tY_tZ_t和机床坐标系O_bX_bY_bZ_b的原点全部定义为饼坯的正中心位置，即为对刀点；

(6)启动程序，对饼坯进行粗加工：在加工过程中，激光测量装置对刀具进行实时的测量，当激光光线被遮断时，激光系统在“动态输出端”输出信号，发送到CNC测量输入端，CNC检测到信号即储存光线被遮断时各运动轴的位置坐标，测量循环读取这些坐标并进行处理，将坐标值与标准参数值相比较，得出刀具数据，进行刀具补偿；

(7)粗加工完成后，系统相关的测量仪器对半成品进行测量，若满足精度要求，系统退刀并进行换刀，对饼坯进行精加工，在加工过程中，激光测量装置对刀具进行实时的测量，当激光光线被遮断时，激光系统在“动态输出端”输出信号，发送到CNC测量输入端，CNC检测到信号即储存光线被遮断时各运动轴的位置坐标；测量循环读取这些坐标并进行处理，将坐标值与标准参数值相比较，得出刀具数据，进行刀具补偿，若不符合精度要求，则返回步骤(6)；

(8)精加工完成后，系统相关的测量仪器对半成品进行测量，若满足精度要求，系统退刀，完成加工；若不符合精度要求，则返回步骤(6)。

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